Presentations JS SmartGrids
Presentations JS SmartGrids
de distribution en présence
d’énergies renouvelables
Arshpreet SINGH
Encadrants G2ELab : Vincent DEBUSSCHERE, Nouredine HADJSAID
Encadrants Enedis : Benoit BOUZIGON, Xavier LEGRAND
1
Contexte et objectifs
Qu'est-ce que la stabilité d’un réseau électrique en présence de
ressources interfacées par des convertisseurs (RIC) ?
« capacité d'un réseau électrique, pour une condition initiale donnée, à retrouver un état
d'équilibre après avoir subi des perturbations physiques »
Conséquences
• Impact sur la stabilité en fréquence (Rocof), impact sur la stabilité en tension, impact sur la
synchronisation (PLL) etc.
• De nouveaux problèmes, pas encore maîtrisés… nouvelle catégorie : stabilité liée aux convertisseurs
2
Contexte et objectifs
Stabilité liée aux convertisseurs
« problèmes de stabilité à l'échelle du système dus à des interactions dynamiques entre les
commandes des convertisseurs et d'autres composants du réseau électrique (y compris
d'autres convertisseurs) »
f < 10 Hz (ou jusqu’à environ 30 Hz)
Stabilité liée aux convertisseurs à interactions lentes (SCIL)
• Texas, États-Unis (2012) - oscillations basse fréquence déclenchées par la perte d'une ligne HT
• Xinjiang, Chine (2014) - oscillations 20-40 Hz persistantes pendant des années
• Australie – phénomène observé souvent dans les zones de réseau faible ; oscillations 7-10 Hz suite à
des défauts
• Écosse, Royaume-Uni (2020) - oscillations basse fréquence à court terme
Questions à traiter :
1. Les instabilités type SCIL observées sur des réseaux de transport peuvent-elles
également se produire sur des réseaux de distribution ?
2. Dans quelles situations les onduleurs préalablement stables deviennent-ils
instables suite au raccordement d'un autre onduleur ?
3. Comment éviter et/ou traiter ces interactions ?
4. Comment le GRD peut il agir face à ces phénomènes ?
4
La problématique de la modélisation
distribution amont
5
Etudes préliminaires : modèle RMS
&'((
Ces modules rendent
0$11 possible la reproduction des
1 PLL
e-./ PI interactions lentes dans des
s
simulations RMS
1
1+ 5 4 4
= + Boucle interne
de réglage de
courant
= +- PI
!"# 2
= + − 1
$!"# Q(U) 2
= + + 1+
+- PI
1 =−
3 3
1+ %
:
67 9
6 6@
…
8 =>. ;>
…
6; < A
G, H
< Réseau
, , &'(( , ∀D ∈ F
G, H , ∀D ∈ F
7
Stabilité petits signaux
# chaque onduleur
R
ΔQ = S ΔQ + TUV ΔWU + TXV ΔyXV + B[ Δ\
#
linéarisation ΔQ G>]
#
I$11 ΔWU = FU ⋮
$JKL 9<: ΔQ G>_
9 = =
MJKL K : 9 ΔQ G>] ΔQ ;>]
ΔWXV = FXV ⋮ ΔQ G>] ΔQ G>]
ΔQ G>_ ΔQR = S ⋮ + T` ⋮
0$11 = ΔQ ;>_ ΔQ G>_
9
9 en regroupant ΔQ G>_
9
les onduleurs
O =
$!"# T` (74 G b;) = TUV FU + TXV FXV
N9 =
!"# 9 dR = e f Les valeurs propres de la matrice A nous
donnent la stabilité en petits signaux
8
Résultats
1 onduleur raccordé à un bus infini
> 6g
67
8 A
6g
On peut jouer sur 6g pour affaiblir le point de
raccordement (réduire le rapport de court-circuit)
Deux paires de valeurs-propres s’approchent de l’instabilité lorsque le point de raccordement est affaibli
9
Résultats
2 onduleurs raccordés à un bus infini
67 7
8 6g
>
64 4 A
Comportement similaire au cas précédent, mais un des paires s’approche plus rapidement de l’instabilité
10
Résultats
2 onduleurs raccordés à un bus infini : facteurs de participation pour la valeur propre la
plus instable
Les états les plus
participatifs :
• PLL
• Mesures
• Réglage de courant
11
Résultats
Deux onduleurs raccordés à un bus infinie : des oscillations non prévues
Onduleur 1
6g Onduleur 1
>
~ >
6g
Par. Value ~
A
Tm = Te 5ms
A
Tp = Tq 1s
Zi j0.02 pu
~
Onduleur 2
i%jkk 85 6g = 1.8 + j 2.5 pu
i jkk 3800 Réseau équivalent
i%V 1.1
iV 18
12
Résultats
Deux onduleurs raccordés à un bus infini : des oscillations non prévues
Lorsqu’on rajoute un deuxième onduleur, sans modifier aucun paramètre, le même système se rapproche
de l'instabilité, entraînant des oscillations.
13
Vers un onduleur « grid forming »
Filtre Réseau Question : comment
l commander l’onduleur
pour injecter ∗ ?
∗ VSC
Consignes de ∗ 6 6g
puissance ∗
l lg
Commandes
MPPT
Q(U), tan p
= cos p − r =
g
sin r
1er choix : 2ème choix :
g
∗
1. Mesurer l et décider l à ∗
1. Décider l à imposer
injecter ∗
∗ ∗
2. Imposer pour en avoir ∗ et r ∗ au
2. Imposer
Grid following injecter l
pour(GFL) Grid
point de forming (GFM)
raccordement
3. Assurer la synchronisation en 3. Assurer la synchronisation en
mesurant l’angle de l mesurant l’injection de puissance
14
Les onduleurs GFL vs GFM
Filtre
l
Boucle externe Boucle interne
VSC
∗ ∗ D ∗ ~ 6
( ) Réglage de ~
2
3
∗ ( ) (ou ) xy} l
Consignes de D∗ Réglage de z{|
∗ ∗
puissance Réglage de &
MPPT
Q(U), tan p D
PLL D
@•
Mesures
L vw! , L vw! , $, M
& xy
}z{|
O ,O ,9 ,9
15
Les onduleurs GFL vs GFM
Filtre
Boucle externe Boucle interne l
∗ VSC
6
€∗ Réglage de &
∗
Consignes de ∗ xy} l
∗ ~ z{|
puissance ∗ 2
Réglage de Réglage de ~ 3
MPPT r~
Q(U), tan p ~
~
Mesures
L vw! , L vw! , $, M
& xy
}
z{|
O ,O ,9 ,9
16
Les onduleurs GFL vs GFM
?
Questions à se poser sur
Onduleur GFM : « grid forming » l’onduleur GFM :
17
Conclusions et perspectives
Les instabilités type SCIL observées sur des réseaux de transport peuvent-elles
également se produire sur des réseaux de distribution ?
Selon les études préliminaires : oui !
Il faut encore…
1. Valider les résultats préliminaires en les comparant aux simulations en EMT.
2. Développer davantage l'analyse pour inclure les onduleurs GFM.
3. Analyser des différentes configurations du réseau de distribution.
4. Essayer d’identifier des configurations « fragiles », à savoir des situations qui peuvent entrainer des
oscillations non prévues.
5. Si possible, inclure d'autres méthodes pour évaluer la stabilité.
18
NOS PARTENAIRES
MÉCÈNE
LABORATOIRES ASSOCIÉS
ECOLES ASSOCIÉES
19
Evolution du mécanisme
de délestage fréquence-métrique
Barnabé POTEL
Encadrants G2ELab: Vincent DEBUSSCHERE & Florent CADOUX
Encadrants Enedis: Laëtitia de ALVARO-GARCIA & Sébastien GRENARD puis
Guillaume PELTON
Contexte
• Relais de protection fréquence-métriques (UFLS): le dernier recours!
• “Network Code on Emergency & Restoration” – novembre 2017
=> Nouvelles contraintes réglementaires pour le délestage de
charge
2
Plan de délestage historique
Système électrique français:
2000+ postes-sources
20 000+ départs
3
Problématique
• Quel ʺmixʺ pour assurer
l'objectif à délester à tout
instant ?
4
Objectifs du travail
• Intégrer les obligations réglementaires du NCER
avec les contraintes opérationnelles d’Enedis
concernant les relais
5
Allocation « traditionnelle »
8
Transfert de la recherche vers
l'industrie
• Court terme
• Problématique: répondre aux contraintes réglementaires à échéance de 2022
• Choix du « quinconçage ». Travail effectué sur 2021 et implémenté sur 2022
• Permet d’utiliser les contrôle/commande existant dans les postes sources en
attendant le déploiement complet des contrôle/commande numériques
• Moyen terme
• S’approprier la méthode d’optimisation pour le classement des départs (elle a été
présentée et validée en interne) et la mettre en regard des outils d’Enedis
• Long terme
• Ré-évaluation des besoins lors du passage complet des ~2500 postes sources
en contrôle/commande numériques
9
Conclusions
• Un travail de thèse reconnu par :
• La communauté scientifique → 2 papiers et 3 conférences internationales
• Le partenaire industriel → appropriation à moyen/long terme par Enedis
• La communauté Smart Grids → Prix Think Smart Grids
• Les partenaires académiques → séjour de 3 mois à l’Université de Ljubljana, Slovénie.
Collaboration qui continue sur des sujets connexes
• Contributions principales
• Considérer des contraintes réalistes sur des données réelles volumineuses
• Méthode de clustering pour une solution efficace et accessible
• Fréquence de la période d’allocation sur les échelons
• Etude prospective intégrant des mesures supplémentaires pour le délestage (ROCOF)
• Perspectives
• Robustesse d’un plan de délestage à un ensemble de perturbations probables
(stochastique)
• Simulations liant réseaux de transport et distribution (jumeaux numériques?), identifier
des parties vulnérables du réseau
10
NOS PARTENAIRES
MÉCÈNE
LABORATOIRES ASSOCIÉS
ECOLES ASSOCIÉES
11
Nouveaux travaux initiés
dans la chaire
Marie-Cécile ALVAREZ-HERAULT
Titulaire de la chaire SmartGrids
Travaux R&D en basse tension
Fonctionnement des réseaux BT îlotés:
Black-start et fonctionnement stable d’un
réseau BT isolé en utilisant les productions EnR
Jane Marchand
Fonctionnement des réseaux BT îlotés
Contexte et objectifs
Aujourd’hui
Acheminement d’un groupe électrogène
Alimentation par le groupe électrogène
Portion de réseau non
alimenté (découplage
+ anti-îlotage)
Challenges
• Proportion de GFL/GFM
• Coordination
• Fonctions support & black-start
• Réseau déséquilibré
• Equipement de protection
Diesel
• Protection anti-îlotage
• Facilité d’implémentation Unbalanced abc
?
Travaux R&D en basse tension
Dispositifs innovants en électronique de puissance pour
les services réseaux basse tension en présence d'un fort
taux d'énergies renouvelables et de véhicules électriques
Sabine Vieira
Dispositifs innovants en EP
Contexte et objectifs
• Développement production PV et VE en BT→ augmentation
des sur/sous-tensions locales et perturbations harmoniques
sur le transformateur HTA/BT
MÉCÈNE
LABORATOIRES ASSOCIÉS
ECOLES ASSOCIÉES
13
Applications “smart grids” de
l’infrastructure de comptage
communicant :
Une approche expérimentale
Ali HAMDAN
Encadrants G2ELab/LIG: Florent CADOUX, Christophe BOBINEAU
Encadrants Enedis: Cédric CHAUVENET, Abdallah TOUIL
1
Contexte générale
• Décarbonation
• Décentralisation
• Digitalisation
2
Objectifs
• Ancien système
• Système actuel
• Système futur
Renforcement
Flexibilité
3
Approches utilisées
• Comment?
En utilisant la télérelève en réseau fixe (AMI: Advanced Metering Infrastructure)
4
Exigence cruciale: capturer les effets
électrotechniques et les effets “TIC”
Fidélité à la
réalité TIC Outil manquant:
Plateforme « réel »
Labo télécom
Réel
TIC/élec
Simulation Co-simulation
télécom réseau élec /
Simulé
réseau télécom
électrique standard
Fidélité à la réalité
électrotechnique
Ignoré Simulé Réel
5
En quelques mots…
6
Plateforme expérimentale
Réseau électrique Consommation / Usagers Réseau télécom Contrôle
Production
Simulé Simulée Simulés Simulé
(load-flow) (modèles) (scénarios (1. Simple:
prédéfinis) communication parfaite
2. Élaboré: simulation
de paquets, trames…)
En labo En labo En labo En labo
(lignes émulées) (appareils physiques (Interactif via (CPL, Modbus…)
qui consomment / Interface Homme-
produisent Machine IHM)
l’électricité)
Réel Réelle Réel Réel Réel
(installation (AMI, LAN)
électrique)
7
Plateforme expérimentale: un prototype
8
Plateforme expérimentale: schéma
simplifié
9
Cas d’usage
• Application ciblée:
Gestion coordonnée des congestions en tension en utilisant le réseau
CPL d’AMI
• Objectifs:
Prise en considération, conjointement, des aspects électrotechniques et
des aspects télécoms: l’effet des conditions de la communication sur le
contrôle
• Scénario:
Un réseau BT avec une forte pénétration de photovoltaïque
Contrôle de la tension par l’effacement de la puissance produite: P(U)
10
Scenario en 4 étapes : Etape I
Pas de contrôle (scénario de référence)
11
Scenario en 4 étapes : Etape II
Contrôle simple, communication normale
12
Scenario en 4 étapes : Etape III
Contrôle simple, communication dégradée
13
Scenario en 4 étapes : Etape IV
Contrôle avancé, communication dégradée
14
Conclusions et perspectives
• Conclusion:
Identification de quelques défis futurs des smart grids
Conception et implémentation d’une plateforme expérimentale pour
tester des mécanismes de pilotage et de supervision de smart grids
Développement et test d’un contrôle de tension basé sur l’AMI et la
flexibilité de production photovoltaïque
• Perspectives possibles
Amélioration de la plateforme (réseau triphasé, logiciel standardisé,
etc.)
Test sur d’autre cas d’usage de pilotage et supervision
Test du contrôle proposé dans un réseau réel
15
NOS PARTENAIRES
MÉCÈNE
LABORATOIRES ASSOCIÉS
ECOLES ASSOCIÉES
16
Résilience théorique et
pratique du CPL‑G3
en situation dense et
face à de nouveaux usages
Henry-Joseph AUDÉOUD
Nicolas GAST (LIG)
Abdallah TOUIL (Enedis)
Mai 2022
Contexte et objectifs
2
Contexte et objectifs — CPL
Courants Porteurs en Ligne
Signal transporté sur le câble de distribution d’électricité
—
même câble, mais pas la même fréquence (10–100 kHz)
Pareil que l’ADSL, mais sur un canal bien plus difficile
ADSL 3
Contexte et objectifs — CPL‑G3
ITU-T G.9903
4
Contexte et objectifs — CPL‑G3
5
Contexte et objectifs
6
Contexte et objectifs
Quelles limites actuelles à l’utilisation du réseau télécom ?
—
Limites à l’échelle du réseau entier
—
Contraintes à l’échelle d’un transmetteur
Décongestion des grandes grappes ?
Stabilité du réseau avec de nouveaux usages ?
Validité de l’outil d’étude ?
7
Approche utilisée
Théorie
Modèle théorique
Étude en simulateur
Étude en laboratoire
Expérimentations terrain
nSim
Pratique
Déploiement en production
8
Approche utilisée — en laboratoire
SmartLab
9
Résultats marquants
10
Résultats marquants —
durée de collecte, cause 1
11
Résultats marquants —
durée de collecte, cause 2
12
Résultats marquants —
durée de collecte, cause 3
13
Résultats marquants —
durée de collecte, cause 4
14
Conclusion et prochaines étapes
15
Conclusion et prochaines étapes
Comment gérer de façon fiable les
grappes les plus difficiles et chargés ?
Diviser pour mieux régner ?
16
Résilience théorique et
pratique du CPL‑G3
en situation dense et
face à de nouveaux usages
Henry-Joseph AUDÉOUD
Nicolas GAST (LIG)
Abdallah TOUIL (Enedis)
Mai 2022
Merci !
Source of images: G-INP, Enedis,
G3-PLC alliance, Neuron
Annexe : collisions groupées
Annexe : formule de prédiction
D =N hops × ( D ( data ) )
8PSK
⏟
Trames de données
+N × ( −D 8PSK
( data ) + D ( TMR ) )
+ D robuste
⏟ TMR ( data )
1
Context and objectives
Prevision - Real consumption at 13h
58200 - 57208 ≈ 1000 MW
** [Link] 2
Context and objectives
• Our solution will use the AI technics in addition to social data to enhance the
energy consumption estimation on the national level.
3
Proposed Approach
• Collecting relatively important data from the social media and public data (like major events) to
improve our models’ prediction.
• These data are added to the weather forecast data to improve the estimation
4
Acquiring social data
• Around 12 million french users of Twitter and around 50 million Tweets per day.
• In the period between 2014 and 2019 (our data set) we need to collect more than 608 TB of data.
• No direct access to social data because of RGPD and other reasons.
5
Acquiring social data
• Scrapping tool to collect the data
(to answer How to get data).
take time
Number of
tweets
per hour
Date / time 7
Collected data
182 Events were detected and labeled
Coupe du monde
Le grand débat
Rio 2016
The voice
Sport Politics Gilets Jaunes
Marathon de Paris Fort boyard
Charlie Hebdo
Roland garros
Tournoi des 6 nations Top chef
Game of throne
Tele foot
Carême Marche pour le climat
Pentecôte
Fête de la musique
Ascension
Religion Nuit blanche
chandeleur Culture
Pâques Apple event
8
Example of collected data
Event : Top chef
Number of
tweets
per hour
9
Example of collected data
Event : Gilets Jaunes
Number of
tweets
per hour
Date / time
10
Example of collected data
Event : Le Grand Débat
Number of
tweets
per hour
Date / time
11
Important results
Training set : From 2014 to 2018
Max ERROR RMSE Validation set : Whole 2019
- Identify the social events that have the greatest impact on electricity consumption.
- Improve the accuracy of the national consumption profile forecast (up to 88%)
Upcoming work :
13
NOS PARTENAIRES
MÉCÈNE
LABORATOIRES ASSOCIÉS
ECOLES ASSOCIÉES
14
Contrôleur basé sur
l'intelligence artificielle
pour les générateurs à base
d'onduleur de type Grid-Forming
Hassan ISSA
Encadrants G2ELab: Vincent DEBUSSCHERE, Lauric GARBUIO,
Nouredine HADJSAID
Encadrant LIG : Philippe LALANDA
1
Contexte
Système énergétique
décarboné, économique et
fiable
Intégration de production
décentralisée à base d’énergie
renouvelable
Intégration des générateurs à base
d’onduleur
2
Problématique et objectifs
Les méthodes
Ne nécessite pas de modèle
conventionnelles nécessitent
complexe (data-driven).
des modèles complexes.
La stabilité du réseau
doit être conservée.
3
Génération des données
Pourquoi générer des données?
4
Cas d’application
V, I Load
VLoad
V, I Inverter
6
Résultats et observations
Déviation de Fréquence (IA vs VSG)
1,3 Hz
0,05 Hz
7
Résultats et observations
Déviation de Tension (IA vs VSG)
10,97 V
6,89 V
8
Conclusions et prochaines étapes
Complexification du réseau
(sources, onduleurs)
L’adaptabilité est limitée car l’approche adoptée est
l’apprentissage supervisé.
9
Merci pour
votre attention!
10
Annexe
Couche d’entrées (16 neurones)
Type:
4 neurones: Tension et courant à la charge
Sequential Feedforward (DQ)
4 neurones: Tension et courant à l’onduleur
(DQ)
1 neurone: Fréquence
1 neurone: Vitesse angulaire mesurée du
rotor de machine virtuelle
1 neurone: Tension de phase requise ( 230V
RMS)
1 neurone: Fréquence requise (50 Hz)
3 neurones: Erreurs entre les tensions
mesurées et la tension requise
1 neurone: Erreur entre la fréquence mesurée
et la fréquence requise
Couches cachés
3 couches cachés (128 neurones chacun)
Couche de sorties (3 neurones)
2 neurones: Rapports cycliques (en DQ)
1 neurone: Vitesse angulaire du rotor de 11
machine virtuelle