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Présenté le 04/04/02
Par A. EL BARKANY

PLAN

lntroduction
1-Position du sujet
2-Terminologie et constructions des câbles
3-
4-
5-
2
 Division Transport

Le câble métallique est un élément essentiel dans de

nombreuses installations, citons notamment:

- Les appareils de levage et de manutention: grues, ponts

roulants etc.
- Les remontées mécaniques : téléphériques, télésièges,
- Les appareils de transport mécaniques: ascenseurs,
monte-charge,

3
- Les appareils de génie civil : haubans de pylône, de
toiture etc.

De son état dépend toujours directement la sécurité des

personnes et des biens.

PROCESSUS DE FABRICATION

Après patentage (chauffage puis refroidissement), décapage, tréfilage, le fil machine est prêt à être
toronné; le fil est l’élément constitutif du câble.

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 Chaîne de production

LE TORON
Le toron est l’ensemble câblé le plus simple, c’est le constituant du câble. Il peut aussi être utilisé
seul :

 câble de frein
 câble de hauban
 câble de sciage
 câble de pont suspendu

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 Câble monotoron

LE CÂBLE
Un câble est un ensemble constitué par plusieurs torons disposés en
hélice régulièrement placés les uns par rapport aux autres en une ou
plusieurs couches superposées et s’appuyant sur une âme centrale.

1. Fil Central
2. Toron
3. Fil
4. Câble
5.Âme métallique

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Câble à 6 torons

7
Mode de câblage

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9
Etude de cas : Câble antigiratoire

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 Formation Câbles de levage

 Principaux usages
 Processus de fabrication
 Conception des câbles
 Caractéristiques mécaniques
 Critères de choix
 Utilisation et inspection des câbles
 Durée de vie

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 Processus de fabrication
Les différentes phases de la fabrication d’un câble :

MATIÈRE PREMIÈRE
Fil machine en couronne, de qualité vérifiée
et sélectionnée dans nos laboratoires.
DÉCAPAGE
Élimination de l’oxydation et préparation à
l’étape suivante par immersion dans divers
bains
TRÉFILAGE
Obtention du fil par étirage à froid
PATENTAGE
Procédé d’austénisation du fil suivi d’un
refroidissement contrôlé pour lui conférer
des caractéristiques métallurgiques
optimales.
GALVANISATION
Immersion dans un bain de zinc fondu
TORONNAGE
Formation du toron à partir du fil
CÂBLAGE
Obtention du câble en utilisant les torons.

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 Laminage à chaud
 Tréfilage

CONTROLE
 Toronnage
 Câblage

CONTROLE
 Relevage et expéditions

Conception des câbles

 Fils tréfilés
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 Constructions de torons
 Constructions de câbles
 Sens et modes de câblage

Choix de conception
 Construction du câble
 Construction du toron
 Ame du câble et des torons
 Sens de toronnage et câblage
 Pas de toronnage et câblage
 Jeu entre fils et entre torons
 Surtréfilage des torons
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  Plastification entre torons
 Résistance des fils
 Fils clairs, galvanisé
 Lubrification
 Préformation
Caractéristiques géométriques et mécaniques

Les câbles doivent être définis par :

Diamètre nominal et composition du câble ;

Clause et résistance du fil ;
Etat de surface du fil ;
Nature de l’âme centrale du câble ;
Nature du sens du pas de tournage et de câblage (droite, gauche, croisé, lang etc.) ;
Force de rupture minimale du câble ;
Longueur de câble ;
Préformation éventuelle ;
Toute autre précision ayant fait l’objet d’un accord entre fournisseur et utilisateur.

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 Principaux usages

 Ascenseurs et monte-charges
 Levage et manutention
 Remontées mécaniques
 Pêche industrielle
 Exploitation minières

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Exemple d’utilisation : Levage

Critères de choix

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 Paramètres de l’installation
 Expérience acquise
 Modes de défaillances

Paramètres extérieurs

 Coefficient de sécurité Tension

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 Accélération Torsion
 Déflexion
 Diamètre d’enroulement Flexion
 Cheminement Pression
 Formes des gorges

Modes de défaillances

 Tension
 Torsion
 Flexion
 Fatigue
 Usure
 Corrosion

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 Utilisation et inspection

 Mise en place sur l’installation

 Graissage
 Réglementation- ISO 4309
 Contrôle électromagnétique
 Critère de dépose
o Fils cassés
o Diamètre
o Usure et corrosion
o Déformations

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 o Allongement permanent

Durée de vie

 Essais sur machine de fatigue

 Résultats sur site
 Modes de défaillance
 Taux de travail
 Modèles prédictifs

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Modèle de comportement d’un
câble
sous sollicitations combinées
de traction et de torsion

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 Objectifs

Notre objectif est de simuler le comportement d’un câble

en traction+torsion au moyen d’un modèle mathématique
afin d’aider à la détermination des conditions d’utilisation
plus fiables.

Cette étude donne les justifications du choix de ce

modèle mathématique, en décrit sommairement les
caractéristiques et présente les conditions de l’étude
expérimentale.

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Choix d’un modèle mathématique
du comportement mécanique des
câbles

Présentation sommaire de la bibliographie

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 Relative à la modélisation mathématique
du comportement mécanique des câbles

La bibliographie a été analysée de façon systématique, e n 1984 et 1994 par M. Utting et

Jones de l’Université de Liverpool. Elle comprend 165 références d’articles.

On y remarque notamment l’importance et la continuité des publications de MM. Costello,

Velinsky, Utting et Jones qui présentent 25 articles de 1973 à 1990. On constate que leurs
travaux ont concerné, aussi bien la conception et la validation expérimentale de modèles
mathématiques linéaire ou non-linéaire, avec prise en compte ou non du frottement inter-
filaire ; que leurs applications à des problèmes que pose l’utilisation des câbles inflexion
sur une poulie – composition de l’âme —détermination du facteur d’élasticité -
déformation en « cage à oiseau ».

A noter la parution, en 1997, du livre de M. Costello de l’Université de l’Illinois à Urbana,

intitulé «Théorie des câbles métalliques».

Enoncé du choix du modèle mathématique

de comportement mécanique des câbles

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Nous avons choisi de réaliser nos travaux de simulation et
d’étude au moyen du modèle mathématique linéaire
présenté par MM. Velinsky, Anderson et Costello. On
néglige les frottements interfilaires. Ce modèle pouvant, si
nécessaire, être étendu pour la prise en compte d’effets
non linéaires et des frottements .

Caractéristiques du modèle
mathématique
du comportement mécanique du
26
 toron

Description géométrique d’un fil de la couche

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 Les fils de la couche
extérieure sont considérés
être des hélices circulaires
dont la courbure et la
torsion peuvent être
calculées en fonction du
rayon et de l’angle de
l’hélice.

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Calcul de la courbure et de la
torsion

Dans le repère fixe (O,x,y,z), le point G a

pour composantes:

OG = avec a = h/2 ; h : pas de l’hélice

 cos  
 
t= ; n =  sin  ; b=
0 
 

Calcul de la courbure et de la
torsion

Le rayon de la courbure () est r tel que :

Le rayon de la torsion () est  tel que :

En introduisant le complément de l’angle d’hélice on

peut exprimer la courbure et la torsion :
Schéma de déformation d’un fil
de la couche extérieure

Résultantes des efforts sur le fil

Usage des équations d’équilibre pour la détermination de l’effort

tranchant (N’) et l’effort linéique de contact (X)d’un fil de la
couche extérieure sur le fil d’âme
Compte tenu de ce que les fils de la couche extérieure sont considérés
être des hélices circulaires et que leur tension est supposée constante,
les six équations d’équilibre en efforts et en moments se simplifient et
permettent le calcul de l’effort tranchant (N’) et de l’effort linéique X
de contact d’un fil de la couche extérieure sur le fil d’âme.
.

Les équation d’équilibre se traduisent comme suit :

Forces :

En projection :

avec X,Y et Z forces linéiques.

Moments :
MMo(to,no,bo) + Mext(to,no,bo) + MM(t,n,b) + M®M(t,n,b) =0

En projection :

avec (,K,K’) moments par unité de longueur

 * Changement du repère : M(t,n,b) en Mo(to,no,bo)
avec

Les 6 équations d’équilibre en efforts et en moments (to,no,bo) dans le repèr se ramènent à :

 Forces :

 Moments :

 Equations d’équilibre simplifiées

Hypothèse :
1. Moment de flexion extérieur, c.à.d. : K=K’=0 ;
2. La tension est constante le long du fil
On alors :

Usage des lois de la résistance des matériaux pour la

détermination du moment de flexion, de torsion et
l’effort de traction d’un fil de la couche extérieure

1. moment de flexion : G’ = f(,)

2. moment de torsion : H = f(,)
3. effort de traction : T = f(,)

D’où :
Où A,C et D notent les constants liées au matériaux du fil et sa section transversale.

Simplification : G=0 flexion dans un seul plan

On obtient :

Cas général :

Les équations d’équilibre pour chaque fil dans toron de m

couches peuvent s’écrire :

Par l’intermédiaire de ce système d’équations on peut

déterminer N’i et l’effort de contact, Xi, le long du fil.

 Effort et couple résultant dans un toron

 Fig. : Efforts résultants dans un toron

Pour un toron de m couches, l’effort et le couple résultants

sont calculés par les expressions suivantes :

 Etude de la déformation et de la rotation des fils et du

toron
ri  i
Configuration initiale

Li
h
i
Configuration finale
 Fig. : Développement d’un fil du toron

 Déformation axiale :
 Rotation :

Où
1. et : longueurs initiale et finale du toron ;
2. et : angles de commetage totals initial et final d’un fil
hélicoïdal dans la ième couche ;
3. ri :

D’où :
La déformation du toron :

La rotation du toron :

Réponse statique d’un toron d’une couche soumis

à un effort de traction et à une torsion
Il s’agit d’un toron qui se compose d’une couche extérieure et d’un fil
d’âme. Les indices 0 et 1 correspondent à l’âme et à la couche extérieure.
 Fig. : Section du toron de 7 fils

Bilan des efforts dans le toron :

Les équations d’équilibre pour un fil extérieur sont :

Avec

Déformation axiale  et rotationnelle  :

Effort résultant et couple de torsion dans le toron

T1,G’1,H1…………
Problème non-liéaire ?

Problème linéarisé pour le toron d’une couche :

Hypothèse :

Implique :

On néglige les termes non-linéaire, d’où :

Où  = coefficient de Poisson du matériau.

 Simplifications
  Expressions de G’1,H1, T1, N’1, X1

 Effort résultant et couple de torsion dans le toron

Remarque :
T1,G’1,H1, N’1, X1, F, M

Modèle linéaire du comportement d’un toron

soumis à une sollicitation combinée

Où
 = R
F : Effort global dans le toron
M : Moment de torsion global dans le toron
S : Section métallique du toron
R : Rayon du toron
E : Module de Young du fil (E = 20 000 daN/mm² = 200 GPa)
K1E : Module d’élasticité du toron

K1, K2, K3 et K4 : Constantes qui dépendent de la géométrie du toron.

 Programmation du modèle pour une couche

 Présentation des résultats analytiques

Principales caractéristiques du toron

 Diamètre extérieur : Dt = 13. mm

 Diamètre du fil d’âme : Da = 4.7 mm
  Diamètre du fil extérieur : 4.1 mm
 Pas de toronnage : 94 mm
 Classe de résistance : 177 daN/mm²
 Module de Young du fil (E = 20 000 daN/mm² = 200 GPa)
 Résistance à la rupture du fil ?

Discussion

Le facteur d’élasticité calculé pour le toron de 7 fils ( 13) est de 18034 daN/mm² qui
reste à vérifier expérimentalement.
Problème des câbles
Partie I : Approche théorique

1- Bibliographie des modèles existants

2- Analyse critique des  modèles traités
3- Choix d’un modèle pour application et probablement pour amélioration
 C’est ce modèle qu’il faut utiliser pour corréler entre les résultats expérimentaux (fil,
toron et câble)
4- Programmation du modèle
5- Résultats et discutions du modèle traité

Partie II : Approche expérimentale

1- Essais sur fils

Objectif : propriétés mécanique du fil

Type d’essais : Statiques

o traction simple
o traction + torsion
o traction + flexion (effet de courbure :poulie)
o traction + torsion + flexion

2- Essais sur torons (câble mono-toron)

Objectif : propriétés mécaniques globales (toron)

Types d’essais : les mêmes que le fil

3- Corrélation entre les résultats de  et 

Par :
 approche analytique (modèle théorique)
 expérience ( jauge sur surface fil…)
 Cette partie permet de vérifier le modèle théorique utilisé

4- Essais sur câbles (multi-torons)

Objectif : propriétés mécaniques globales d’un câble (cas général)

Types d’essais : les mêmes que le fil/toron

5- Corrélation entre les résultats de ,  et 

Vérification plus générale du modèle théorique ou numérique

Partie III : Approche numérique

1- Présentation générale de la MEF appliquée aux câbles

2- Modélisation du :
 Fil
 Toron
 Câble
3- Simulation (logiciels SAMCEF/ANSYS voir licence ? )
4- Résultats et discutions
.

Classification des câbles d’acier

Infiltration plastique