Methotologie levé GPS DIFFERENTIEL EN MODE RTK :
La technique de levés GPS Differentiel en mode RTK est une technique de
positionnement relatif qui permet de mesurer en temps réel la position d’une
antenne GNSS par rapport à une autre. Une des antennes est installée en un
point fixe dont les coordonnées sont connues. On appelle cette antenne station
de base. La station de base RTK transmet ses observations brutes au récepteur
mobile en temps réel. Ce dernier utilise à la fois ses propres données et celles de
la station de base en mode différencié pour calculer sa position par rapport à la
station de base
Après un court délai d’initialisation (habituellement moins d’une minute), le
récepteur
mobile peut déterminer en continu un vecteur 3D précis par rapport à la station
de base.
Ce type de levé suppose l’établissement d’un lien de communications fiable entre
la base
et le récepteur mobile, car ce dernier a besoin de recevoir en continu les données
de la
base. Lorsqu’on utilise un récepteur mobile à moins de 10-20 km de la station de
base
dans un endroit bien dégagé offrant une bonne géométrie de satellites, les
vecteurs 3D
peuvent être calculés avec une exactitude de l’ordre de quelques centimètres
(ou mieux).
Le mode cinématique en temps réel s’est révélé un moyen fiable et efficace pour
déterminer des vecteurs précis. Il n’en demeure pas moins que cette méthode
est
limitée à des vecteurs d’environ 10 à 20 km dus aux erreurs (atmosphériques et
orbites
des satellites) qui augmentent en fonction de la distance, réduisant ainsi la
capacité de
résolution d’ambiguïtés de phase (initialisation) et la précision de la solution. Plus
la
distance entre le récepteur mobile et la base augmente, plus la précision du
mode RTK
diminue.