TpN°3 : association convertisseur machines
entraînement d’un moteurs asynchrones avec onduleur de tension
en ponte triphasé à commande MLI
Preparé par : l’enseignant :
*Meguideche Imane Remache Soundous
*
2025/2026
Introduction :
Dans ce travail pratique, nous étudions l’entraînement d’un moteur
asynchrone triphasé alimenté par un onduleur de tension en pont triphasé
commandé en MLI (Modulation de Largeur d’Impulsion). L’objectif principal est
d’analyser le fonctionnement de cette structure d’alimentation, de comprendre
l’influence de la modulation sinus-triangle sur les tensions délivrées au moteur,
ainsi que d’observer l’impact sur le courant, le couple électromagnétique et la
vitesse de rotation. À travers la simulation sous PSIM, nous évaluons les
performances de l’entraînement en régime variable et interprétons les
grandeurs électriques et mécaniques obtenues.
Cahier de charge :
1- La fréquence de l’onde porteuse :
mf =30 ; fs=50 HZ ; mf =f(porteuse)/f(ref)
f(porteuse)=mf*fs =30*50=1500 HZ
2-les tensions de reference avec la porteuse ainsi que les signaux
de commende des differents interrupteurs :
* Tensions de référence (ondes modulantes) : on utilise trois signaux
sinusoïdaux de référence en quadrature de 120° :
Va=Vm*sin(2π.fs.t) vb=Vm*sin(2π.fs.t-120°) vc=Vm*sin(2π.fs.t-240°)
* Porteuse (triangle) : une onde triangulaire de fréquence . D’après
les données du TP, l’indice de modulation fréquentielle donne :
Fporteuse=mf*fs=1500 HZ
3-les tension generées par la MLI :
E=800 V ; mr=0.8 ; Vphase,peak≈mr*E/2
Vphase,rms=320/√2≈226.27 V
RMS(line to line):
Vl.l,rms=√3 Vphase,rms≈√3*226.27≈391.91 V
Pour chaque phase on compare la sinusoide de reference Vref(t) avec
la porteuse triangulaire Vtri(t)
° si Vref(t) >Vtri(t) commande du switch superieur de la phase=1(on)
switch inferieur=0 (off)
° sinon switch superieur=0 switch inferieur=1
Ainsi on obtient trois trains d’impulsions PWM (un pour chaque
phase) dont la densité moyenne suit la sinusoïde de référence. Ces
trains ont une fréquence de commutation égale à 1500 Hz et une
enveloppe à 50 Hz.
4- les tentions simples et les courants de phase du moteur :
isa isb
isc
les tensions simple :
5-les taux de distorsion harmonique THD% des Tension simple et composée
ainsi que le courant de phase :
Le signal PWM appliqué à chaque phase contient une composante
fondamentale à 50 Hz dont l’amplitude moyenne est proportionnelle à l’indice
de modulation en tension (ici mr=0.8). On peut approximer l’amplitude de la
composante fondamentale par V1peak≈mr*E/2 (avec E la tension continue
d’entrée).
Les harmoniques de commutation apparaissent autour de la fréquence de
porteuse (et de ses multiples) : elles sont la source du THD et des pertes
supplémentaires dans le moteur.
Un f(porteuse) élevé (ici 1500 Hz) réduit la densité d’énergie des harmoniques
basses et facilite le filtrage naturel par l’inductance du moteur, mais augmente
les pertes de commutation.
Les sorties phase–neutre sont donc des signaux PWM dont la moyenne
temporelle sur une période de la porteuse reproduit la sinusoïde de référence.
Entre phases, la déphasage de 120° entre références assure la génération d’un
système triphasé équilibré (sous conditions d’équilibrage et d’absence
d’asymétrie dans les interrupteurs).
Van Vbn
Vcn
6-le couple eletromagnetique :
Ns=60*f/p=60*50/3=1000 rpm
Bilan dynamique :
J*dw/dt=Tem-Cr
Le couple électromagnétique � est relevé à partir de la courbe simulée et
présente une valeur moyenne proche du couple de charge Cr=40 N.m en
régime permanent.
La vitesse du moteur atteint une valeur stationnaire légèrement inférieure à la
vitesse synchrone Ns=1000 tr/min, ce qui traduit un glissement normal.
Pendant le transitoire, on observe une accélération lorsque � puis une
stabilisation lorsque Tem>Cr.
Les ondulations du couple (ripple) proviennent des harmoniques liées à la
commande MLI.
La vitesse devient quasi constante une fois le régime établi.
L’ensemble des résultats confirme le comportement attendu d’un moteur
asynchrone alimenté par un onduleur MLI
Conclusion :
Ce travail pratique nous a permis de comprendre le fonctionnement d’un
moteur asynchrone alimenté par un onduleur de tension commandé en MLI.
À travers l’analyse des tensions, du THD, du couple et de la vitesse, nous avons
observé l’influence directe de la modulation sur les performances de
l’entraînement.
Les résultats obtenus montrent un fonctionnement stable en régime
permanent, avec un glissement normal et un couple conforme à la charge
appliquée.
La présence d’harmoniques et les ondulations du couple restent inhérentes à la
commande MLI mais demeurent compatibles avec une alimentation efficace du
moteur.
Ce TP confirme l’intérêt de la MLI pour générer un système triphasé de bonne
qualité et assurer un contrôle précis du moteur asynchrone.