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Probl' Eme: Alg' Ebre Et G Eom Etrie Des Quaternions: Zakaria Assandi January 2026

Ce document traite des quaternions de Hamilton, en explorant leur structure algébrique, leurs propriétés matricielles et leur lien avec les sommes de carrés. Il est divisé en trois parties : la représentation matricielle et la structure de groupe, la structure de corps et la norme, ainsi que des exercices pratiques pour approfondir la compréhension des quaternions. Les quaternions sont présentés à travers des matrices de Pauli et des sous-groupes, mettant en avant leurs propriétés fondamentales.

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Zakaria Assandi
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Ce document traite des quaternions de Hamilton, en explorant leur structure algébrique, leurs propriétés matricielles et leur lien avec les sommes de carrés. Il est divisé en trois parties : la représentation matricielle et la structure de groupe, la structure de corps et la norme, ainsi que des exercices pratiques pour approfondir la compréhension des quaternions. Les quaternions sont présentés à travers des matrices de Pauli et des sous-groupes, mettant en avant leurs propriétés fondamentales.

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ds

Zakaria Assandi
January 2026

1 Introduction
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amsthm, mathrsfs fancyhdr geometry
hmargin=2.5cm, vmargin=2.5cm
Mathématiques MPSI Problème : Les Quaternions de Hamilton 1
Tr

Problème : Algèbre et Géométrie des


Quaternions

Objectifs : L’objet de ce problème est l’étude de l’ensemble H des quaternions,


découvert par William Rowan Hamilton en 1843. Nous allons étudier sa struc-
ture algébrique (groupe, anneau, corps), ses propriétés matricielles, et son lien
avec les sommes de carrés.
Les parties II et III sont largement indépendantes de la partie I.

Partie I : Représentation matricielle et structure


de Groupe
On note M2 (C) l’ensemble des matrices carrées d’ordre 2 à coefficients com-
plexes. On désigne par I2 la matrice identité. On introduit les matrices suivantes
(dites de Pauli) :

E = ( 1 ) 001, I = ( i ) 00 − i, J = ( 0 ) 1 − 10, K = ( 0 ) ii0

On note H l’ensemble des matrices de la forme aE +bI +cJ +dK, où (a, b, c, d) ∈
R4 .
H = {M (a, b, c, d) = aE + bI + cJ + dK | (a, b, c, d) ∈ R4 }

1
1. Relations fondamentales
1. Calculer I 2 , J 2 et K 2 .
2. Calculer les produits IJ, JI, JK, KJ, KI et IK.

3. Vérifier la formule fondamentale de Hamilton :

I 2 = J 2 = K 2 = IJK = −E

4. L’ensemble H est-il stable pour le produit matriciel ? L’anneau (H, +, ×)


est-il commutatif ?

2. Le Groupe des Quaternions


On considère l’ensemble Q8 = {±E, ±I, ±J, ±K}.
1. Montrer que Q8 est un sous-groupe de GL2 (C) pour la multiplication.
Quel est son ordre ?
2. Déterminer l’ordre de chaque élément de Q8 .
3. Sous-groupes distingués : On rappelle qu’un sous-groupe H de G est
distingué si ∀g ∈ G, ∀h ∈ H, ghg −1 ∈ H. Montrer que tous les sous-
groupes de Q8 sont distingués. (Indication : Lister les sous-groupes pos-
sibles selon leur ordre).

Partie II : Structure de Corps et Norme


Pour tout quaternion q = aE + bI + cJ + dK ∈ H, on définit son conjugué q̄
par :
q̄ = aE − bI − cJ − dK

1. Propriétés de la conjugaison :
(a) Exprimer q̄ en fonction de la transposée de la comatrice de q (ou
plus simplement, en fonction de l’adjointe si connue, sinon utiliser le
calcul direct).
(b) Montrer que pour tous q1 , q2 ∈ H, on a q1 + q2 = q1 + q2 et q1 q2 =
q2 q1 .
(c) Montrer que q ∈ H commute avec tous les éléments de H (c’est-à-dire
q ∈ Z(H)) si et seulement si q = q̄.

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