LC Q T I T Q T Q C: Licence de Sciences Et Technologies LU3PY233 - Physique Théorique 2025/2026 Feuille D'exercices N 2
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S4ul YanivLC Q T I T Q T Q C: Licence de Sciences Et Technologies LU3PY233 - Physique Théorique 2025/2026 Feuille D'exercices N 2
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S4ul YanivLicence de Sciences et Technologies LU3PY233 – Physique Théorique
2025/2026 Feuille d’exercices no 2
I. Circuit LC
L’état d’un circuit LC est représenté par la charge q(t) sur le condensa- i
teur et le courant i(t) = q̇(t) qui traverse la bobine. Montrer que le lagrangien
q
1 1q 2 L C
L(q, q̇) = Lq̇ 2 −
2 2C
traduit bien la dynamique du système. Quelle est la fréquence propre de cet
oscillateur ? Circuit LC
II. Système à quatre ressorts
On considère un système mécanique formé par trois masses identiques m, mobiles sur segment
rigide de longueur 4l placé sur un axe horizontal Ox. Ces masses sont reliées entre elles et aux bords
du segment par quatre ressorts identiques de raideur k et de longueur à vide l.
m m m
x
0 x1 x2 x3 4l
1. On désigne par x1 , x2 et x3 les abscisses des trois masses. À l’équilibre du système, quelles sont les
valeurs x01 , x02 et x03 de ces abscisses ? On introduit les trois coordonnées généralisées du système
qui sont les écarts à l’équilibre qi = xi − x0i .
2. Exprimer l’énergie cinétique du système. Exprimer les élongations des quatre ressorts en fonction
des variables qi , puis l’énergie potentielle du système.
p
3. Écrire le lagrangien L(q1 , q2 , q3 , q̇1 , q̇2 , q̇3 ) en introduisant la pulsation ω0 = k/m. Montrer que
les équations du mouvement sont
q̈1 = − ω02 (2q1 − q2 ),
q̈2 = − ω02 (2q2 − q1 − q3 ), (1)
q̈3 = − ω02 (2q3 − q2 ).
4. Première méthode
En posant q0 = q4 = 0, on peut écrire les trois équations (1) du mouvement sous la même forme :
q̈n = − ω02 (2qn − qn+1 − qn−1 ). (2a)
Pour n = 0 à 4, on cherche une solution sous la forme d’une onde stationnaire :
qn (t) = g(t) sin nr, (2b)
avec g(t) une fonction à déterminer et 0 < r < π.
a) Quelle condition doit vérifier la variable r pour que les conditions aux limites q0 = q4 = 0
soient vérifiées à tout instant ?
b) En insérant la solution (2b) dans l’équation du mouvement (2a), montrer qu’on aboutit à
l’équation g̈ + ω 2 g = 0, où ω > 0 est fonction de ω0 et r. Quelle est la forme de g(t) ?
c) Quelles sont les trois valeurs de ω correspondant aux valeurs possibles r ? Pour chacune de ces
valeurs, préciser quels sont les mouvement des trois masses.
5. Seconde méthode
On cherche une solution des équations du mouvement (1) sous la forme qn (t) = Re(an eiωt ).
a) Écrire le système d’équations vérifiées par les amplitudes complexes an .
b) Écrire l’équation polynomiale vérifiée par la pulsation ω. Quelles sont les trois solutions posi-
tives de cette équation ?
c) Pour chacune de ces valeurs, préciser quels sont les mouvement des trois masses.
III. Lagrangien d’un système de charges
On considère un ensemble de charges ponctuelles qi de masses mi , aux positions ⃗ri (t) et de
vitesses ⃗vi (t) = ⃗r˙i (t). On définit les densités de charges et de courants :
X X
ρ(⃗r, t) = qi δ(⃗r − ⃗ri (t)), ⃗ȷ(⃗r, t) = qi⃗vi (t)δ(⃗r − ⃗ri (t)),
i i
où δ(⃗r ) est la fonction delta de Dirac. Ces charges créent et subissent un champ électromagnétique
⃗ r, t) et B(⃗
E(⃗ ⃗ r, t) qui obéit aux équations de Maxwell. Ces champs dérivent des potentiels scalaires
⃗ r, t) selon
V (⃗r, t) et vecteur A(⃗
⃗
B #– A,
⃗ = rot ⃗ # – V − ∂A .
⃗ = − grad
E
∂t
1. À quelle force f⃗i est soumise chaque charge qi ?
2. Montrer que les équations (classiques) du mouvement des charges dérivent du lagrangien
˚
1X 2 ⃗ − ρV )d3 r =
X
L({⃗ri , ⃗vi }, t) = mi⃗vi + (⃗ȷ · A Li (⃗ri , ⃗vi , t)
2 i i
avec
1 ⃗ ri , t) − V (⃗ri , t) .
Li (⃗ri , ⃗vi , t) = mi⃗vi2 + qi ⃗vi · A(⃗
2
3. Montrer que l’invariance de jauge sur les potentiels V et A ⃗ correspond à celle de la définition du
lagrangien L.
IV. Mouvement dans un champ de force centrale
Un masse ponctuelle m est soumise à l’action d’un potentiel V (r). Son lagrangien est
1
L(⃗r, ⃗v ) = m⃗v 2 − V (r).
2
A. Généralités
1. Justifier sans calcul que l’énergie E et le moment cinétique Γ⃗ = m⃗r ∧ ⃗v sont des constantes du
mouvement.
2. En déduire que la trajectoire appartient à un plan passant par l’origine. On choisit Oz comme
axe normal à ce plan et on adopte les coordonnées circulaires r, θ.
3. Écrire le lagrangien L(r, θ, ṙ, θ̇). Montrer Γ⃗ = Γ⃗ez avec Γ = mr2 θ̇.
4. En écrivant les équations de Lagrange, montrer que r(t) obéit à l’équation différentielle
dU
mr̈ = − ,
dr
où U (r) est un potentiel effectif qu’on déterminera. Comment s’écrit l’énergie E en fonction de ṙ
et U (r) ?
B. Potentiel de type gravitationnel
k
Pour toute la suite, on choisit V (r) = − , avec k > 0.
r
5. Montrer que le potentiel effectif U (r) présente un minimum U0 = − U (r0 ) pour une valeur r = r0 .
6. Pour − U0 < E < 0, montrer que le mouvement en r est périodique. Préciser l’amplitude du
mouvement, c’est-à-dire les bornes r1 et r2 > r1 de l’évolution de r.
C. le vecteur de Runge-Lenz
Soit δ⃗ε un vecteur élémentaire quelconque, mais constant. On envisage une translation élémen-
taire du système de
δ⃗r = Γ⃗ ∧ δ⃗ε.
7. Calculer les variations de l’énergie cinétique et de l’énergie potentielle.
8. Montrer que la variation du lagrangien se met sous la forme
dF⃗ (⃗r )
δL = · δ⃗ε
dt
et que cette translation élémentaire laisse invariante les équations du mouvement.
9. Selon le théorème de Noether, cette invariance est associée à une grandeur conservée : montrer
ainsi que le vecteur
⃗ = p⃗ ∧ Γ⃗ − mk ⃗er ,
R
où p⃗ = m⃗v est l’impulsion, est une constante du mouvement (vecteur de Runge-Lenz).
10. Le vecteur R⃗ est dans le plan du mouvement. Choisissant l’axe Ox selon R, ⃗ montrer que l’équation
polaire de la trajectoire est
r0
r(θ) =
1 + e cos θ
en identifiant le paramètre e. Quelle est la trajectoire de la particule ?