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1.5 Degré d’hyperstaticité - iso/hyperstaticité

1.5.1 Définitions et calculs
Définition de l’isostaticité
L’équilibre isostatique est atteint si tout mouvement du solide est impossible et si le nombre
d'inconnues de liaison appliquées à ce solide est égal au nombre d'équations.
Remarque : dans le plan, cela donne 3 équations et 3 inconnues.
Définition de l’hypostaticité
S'il reste une seule possibilité de mouvement et/ou si le nombre d'inconnues est
inférieur au nombre d'équations, alors l'équilibre est dit "hypostatique".
On l’appelle aussi mécanisme. En fait, cela se traduit par une absence d’équilibre car le
système peut bouger.
Définition de l’hyperstaticité
S'il n'y a aucune possibilité de mouvement et que le nombre d'inconnues est
strictement supérieur au nombre d'équations, l'équilibre est dit "hyperstatique
Remarque : la très grande majorité des structures en génie civil sont hyperstatiques afin d’être
dans le sens de la sécurité.
Définition du degré d’hyperstaticité
Le degré d'hyperstaticité est la différence entre le nombre d'inconnues et le nombre
d'équations.

Calcul du nombre d’équations

S'il y a n solides dans le système matériel, puisqu'il existe 3 équations d'équilibre par solide,
on obtient 3.n équations au total.

Calcul du nombre d’inconnues

On calcule ensuite le nombre d'inconnues de liaisons qui existent entre deux solides du
système matériel :
- 1 inconnue pour un appui simple,
- 2 inconnues pour une articulation entre deux solides,
- 3 inconnues pour un encastrement entre deux solides.

Remarque : si la liaison est entre m solides, on compte alors (m-1) liaisons.

Exemple :
Pour une articulation entre 3 solides, il y a 2 liaisons à 2 inconnues, ce qui donne 4
inconnues.
Pour un encastrement entre 5 solides, il y a 4 liaisons à 3 inconnues, ce qui donne 12
inconnues.
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Calcul du degré d’hyperstaticité

d=(1.L +2.L +3.L )-3n
1 2 3
Avec :
1 est le nombre d’inconnue pour un appui simple.
2 est le nombre d’inconnues pour une articulation.
3 est le nombre d’inconnues pour un encastrement.
L1 est le nombre d’appuis simples.
L2 est le nombre d’articulations.
L3 est le nombre d’encastrements.
n est le nombre de solides.
Corolaire

Conditions Situation
d=0
ET Le système est isostatique
pas de mouvement possible entre solides
d>0
ET Le système est hyperstatique
pas de mouvement possible entre solides
d<0
OU Le système est hypostatique.
mouvement possible entre solides
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1.5.2 Méthode
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Exemples
Déterminer le de degré et type de staticité (iso/hypo/hyper) des structures suivantes :

Structure 1 Structure 2

Structure 3

Structure 4
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Solution

Structure 1

Calcul du nombre d’équations

2 solides → 2x3=6 équations

Calcul du nombre d’inconnues

Type Eléments concernés Nombre associé

d’inconnues
Encastrement Extérieur et 1 3
Encastrement 1 et 2 3

Le nombre total d’inconnues est 6

Calcul du degré d’hyperstaticité

6–6=0

Analyse cinématique

Pas de mouvement possible.

Conclusion

Le système est isostatique.

Structure 2

Calcul du nombre d’équations

3 solides → 3x3=9 équations

Calcul du nombre d’inconnues

Type Eléments concernés Nombre associé

d’inconnues
Encastrement Extérieur et 1 3
Encastrement 1 et 2 3
Encastrement 2 et 3 3
Encastrement 1 et 3 3

Le nombre total d’inconnues est 12

Calcul du degré d’hyperstaticité

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12 – 9 = 3

Analyse cinématique

Pas de mouvement possible.

Conclusion

Le système est hyperstatique de degré 3.

Structure 3

Calcul du nombre d’équations

1 solide → 1x3=3 équations

Calcul du nombre d’inconnues

Type Eléments concernés Nombre associé

d’inconnues
Appui simple Extérieur et 1 1
Appui simple Extérieur et 1 1

Le nombre total d’inconnues est 2

Calcul du degré d’hyperstaticité

2 – 3 = -1

Analyse cinématique

Inutile de faire l’analyse puisque le degré d’hyperstaticité est négatif donc il existe
forcément un mouvement possible (dans ce cas, il s’agit d’un mouvement horizontal).

Conclusion

Le système est hypostatique de degré 1.

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Structure 4

Calcul du nombre d’équations

3 solides → 3x3=9 équations

Calcul du nombre d’inconnues

Type Eléments concernés Nombre associé

d’inconnues
Rotule 1, 2 et 3 2x2 = 4
Rotule 1 et extérieur 2
Appui simple 1 et extérieur 1
Encastrement 2 et extérieur 3
Encastrement 3 et extérieur 3

Le nombre total d’inconnues est 13

Calcul du degré d’hyperstaticité

13 – 9 = 4

Analyse cinématique

Pas de mouvement possible.

Conclusion

Le système est hyperstatique de degré 4.

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1.6 Exercices
Exercice 1
Extrait de solution
Déterminer les diagrammes de sollicitation
de la structure suivante :

Exercice 2
Déterminer les diagrammes de sollicitation de la structure suivante :

Extrait de solution
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1.7 Solutions
1.7.1 Solution 1
Réactions d’appuis

 La force ponctuelle équivalente de la force répartie triangulaire est égale à :

30 5
75
2
Et se situe à 2/3 de la distance BC par rapport au point B :

 ∑ 0 ⇔ 0
 Le moment en A est nul (A est une extrémité non encastrée) :
0 ⇔ 10 13,33 75 0 ⇔ 100
 ∑ 0 ⇔ 75 0 ⇔ 25

Coupure entre A et B : 10 (partie gauche conservée)

25 0 ⇔ 25

25 0 ⇔ 25
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Coupure entre B et C : 15 (partie gauche conservée)

est une fonction linéaire de la

forme telle que :

10 0
15 30

10 0
Ainsi :
15 30
⇔ 6 60

Ce qui est statiquement équivalent à :

La distance de la force ponctuelle
équivalente par rapport à la coupure
est égale au 1/3 de la distance sur
laquelle s’applique la force répartie
triangulaire donc :
10
3
La force ponctuelle équivalente
vaut :
′∙ 10
3∙ 10
2
0

25 100 ′ 0 ⇔ 3 60 225

25 100 ∙ 10 ∙ ′ 0 ⇔ 30 225

Diagramme de sollicitations
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1.7.2 Solution 2
Réactions d’appuis

 La force ponctuelle équivalente à la charge

répartie est égale à :
10 10 100
Et elle est positionnée au centre du
chargement comme l’illustre le schéma ci-
contre
 ∑ 0 ⇔ 0
 Le moment en D est nul (D est une
extrémité non encastrée) :
0 ⇔ 6 300 3 100 5 0
⇔ 66,67
 ∑ 0 ⇔ 300 100 0
⇔ 333,33

Coupure entre A et B (partie gauche conservée)

66,67 0 ⇔ 66,67
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Coupure entre B et C (partie gauche conservée)

66,67 0 ⇔ 66,67

66,67 ∙ 0 ⇔ 66,67 ∙

Coupure entre C et E (partie gauche conservée)

66,67 300 0 ⇔ 233,33

66,67 ∙ 300 ∙ 3 0 ⇔ 233,33 ∙ 900

Coupure entre D et E (partie gauche conservée)

333,33 0 ⇔ 333,33
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Coupure entre E et F (partie droite conservée)

La force ponctuelle équivalente à la charge
répartie est égale à :
10 10 100
Et elle est positionnée au centre du
chargement.

Le schéma équivalent est :

100 0 ⇔ 100

100 5 0 ⇔ 500

Coupure entre F et G (partie droite conservée)

La force ponctuelle équivalente à la charge
répartie est égale à :
10 10
Et elle est positionnée au centre du
chargement soit à la distance de la coupure
égale à :
10
2
Le schéma équivalent est :

10 10 0 ⇔ 10 100

10
10 10 0
2
⇔ 5 100 500
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Diagrammes de sollicitations

Effort normal N Effort tranchant V

Moment fléchissant M
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2. Moments et efforts tranchant entre deux sections d’une poutre

droite dont les moments sont connus
2.1 Relations
Soit deux sections A et B d’une poutre droite de longueur L, dont on connaît les moments MA et
MB1

En posant Miso(x) le moment et Viso(x) l’effort tranchant calculés à la section d’abscisse x pour la
poutre isotatique suivante (deux appuis simples au niveau de A et de B) :

Remarque importante
Les abscisses de A et de B
sont égales à :
 xA = 0
 xB = L

Détermination du moment et de l’effort tranchant

L’effort tranchant à l’abscisse x est égal à :
Le moment à l’abscisse x est égal à :

∙ ∙

ATTENTION : ces relations ne doivent pas être utilisées pour une portion de poutre en console.

Remarque :

Il peut parfois être plus pratique d’utiliser la relation suivante :

1 Des méthodes de détermination de moments aux nœuds sont données dans la suite du cours.