ROYAUME DU MAROC
UNIVERSITE ABDELMALEK ESSAADI
Ecole Nationale des Sciences Appliquées
Tanger
Année universitaire 2014-2015
201
TDN°4 : Dynamique du point Matériel
Exercice 1
Dans le référentiel galiléen R(O x y z ) muni de la
r r r
base OND (i , j , k ) , un anneau M , de masse m ,
glisse sans frottement sur une tige circulaire de rayon
r . La position instantanée de l’anneau M est
définie par l’angle θ représenté sur le schéma
Initialement, l’anneau est au point A où θ = 0 . En
ce point, la vitesse du mobile est pratiquement nulle.
→ →
1°) Exprimer dans la base polaire (e r , eθ ) , la vitesse et l’accélération de l’anneau M par
rapport au référentiel (R ) .
2°) En appliquant le P.F.D D dans (R ) , déterminer l’équation différentielle du mouvement
ainsi que la réaction du support en fonction de m, g et θ (où où g est l’accélération de la
pesanteur).
Exercice 2
Dans un référentiel galiléen R(O x y z )
r r r
muni de la base OND (i , j , k ) , une petite bille M
de masse m , est reliée à deux points A et B situés
de part et d’autre de l’origine O sur l’axe vertical
(avec OA = OB = l 1 ) par l’intermédiaire de
deux fils MA et MB inextensibles et sans masse (
MA = MB = l 2 〉 l 1 ). La bille M est aussi reliée à
l’origine O par l’intermédiaire d’un ressort de masse
négligeable, à spires non jointives, de longueur initial
l 0 〈 l 22 − l 12 (position horizontale) et de raideur k.
L’axe lui même avec une vitesse angulaire constante ω (le ressort se
tourne autour de lui-même
déforme dans son domaine d’élasticité).
1°) Déterminer la vitesse et l’accélération de la bille M par rapport au référentiel (R ) .
2°) Déterminer la force de rappel du ressort.
3°) En appliquant le P.F.D dans (R ) , déterminer les tensions des fils MA et MB .
1
Exercice 3 :
On dispose d’un ressort à boudin BC, de raideur
k = 20 N.m−1, de masse négligeable, de longueur à vide
lo = 10 cm et d’une masse m = 100 g considérée
comme ponctuelle fixée à l’une de ses extrémités. On
attache l’extrémité B du ressort à un fil inextensible de
masse négligeable, de longueur l1 = 40 cm. L’autre
extrémité du fil est fixée à l’extrémité supérieure d’une
tige verticale qui, en tournant, entraîne le fil, le ressort
et la masse d’un mouvement de rotation uniforme.
Après un régime transitoire, l’angle θ entre le fil et la
tige verticale prend une valeur constante égale à 60°.
1) Calculer la tension du ressort et sa longueur.
2) Quelle est, en nombre de tours par seconde, la
vitesse de rotation de la tige ? On prendra g = 10 m.s−2.
Exercice 4
Le mobile M est un anneau enfilé sur l’axe rigide
Ox’. Il peut glisser sur Ox’ sans frottement et on
néglige la pesanteur (alors l’anneau n’est soumis
qu’à une réaction normale de l’axe rigide). L’axe Ox’
tourne dans le plan xOy à la vitesse angulaire
constante ωo. Le repère xOy est un repère galiléen.
À l’instant t = 0, θ = 0, ρ = ρo, =0
1) Écrire l’équation fondamentale de la dynamique
dans le repère fixe xOy.
2) Déterminer les équations horaires ρ(t) et θ(t) du
mouvement du point M.
3) Représenter l’allure de la trajectoire dans le plan xOy.
Exercice 5
Un solide de masse m est en équilibre sur un plan
incliné d’un angle α par rapport à l’horizontale.
Dans les questions 2 et 3 le contact entre le solide
et le plan incliné est supposé sans frottements.
1) Rappeler à quelles conditions un solide est en équilibre.
2) L’équilibre est d’abord réalisé en maintenant le solide
par un fil non élastique de masse négligeable. Écrire les lois
de l’équilibre de ce solide. Déterminer la tension du fil.
3) L’équilibre est maintenant assuré par un fil élastique de raideur k dont la longueur à vide
est lo. Déterminer la longueur du ressort lorsqu’il maintient le solide sur le plan incliné.
4) Le solide n’est plus maintenu par un fil mais on suppose que le coefficient de frottement
solide entre le solide et le plan est µ. Démontrer que le solide ne peut être en équilibre que
si l’angle α est inférieur à un angle que l’on déterminera.
2
Exercice 6
r
Soit (∆) une tige (de vecteur unitaire directeur u1 ) passant par O1, constamment contenue
r r
dans le plan x1O1z1 et faisant un angle α constant avec l’axe O1z1 (α=( u1 , k1 )=constante).
Un anneau (point matériel) M de masse m se déplace sans frottement, le long de la tige (∆).
La position du point M sur la tige est repérée par:
→ r
O1M = λ(t) u1
→
Le point M qui est en mouvement dans le champ de pesanteur g est soumis en plus à la force
→ r
F = - k λ(t) u1 où k est une constante positive.
r r
Soit u 2 le vecteur unitaire, contenu dans le plan x1O1z1 et directement perpendiculaire à u1 .
r r r
1°) Exprimer dans la base ( i1 , j1 ,k1 ) :
a) La vitesse relative et la vitesse d’entraînement du point M.
b) Les accélérations : relative, d’entraînement et de Coriolis du point M.
2°) En appliquant le PFD dans R1, déterminer l’équation différentielle du mouvement du
point M ainsi que la réaction exercée sur M.
3°) En appliquant le théorème du moment cinétique dans R1, retrouver la réaction exercée
sur M.
Exercice 7
On considère le repère R(Oxyz) (repère absolu galiléen) muni de la base OND
r r r
( i , j , k) . Dans le plan horizontal situé à la côte z = c (c est une constante positive), une droite (D)
tourne autour de l’axe Oz (axe vertical et dirigé vers le haut) avec une vitesse angulaire constante
→ r
ω . La droite (D) coupe l’axe Oz au point C tel que OC = c k .
r r r
Soit un repère R1(O1x1y1z1) (repère relatif non galiléen) muni de la base OND ( i1 , j1 , k1 ) tel
r r r r
que l’axe O1x1 est porté par la droite (D) et k1 = k . Soit Ω ( R1 / R ) = ω k le vecteur rotation de
(R1) par rapport à (R). Dans le plan de côte z = c, l’origine O1 de (R1) est animée d’un mouvement
→ r
circulaire uniforme autour de l’axe Oz. On pose alors CO1 = a i1 où a est une constante
positive.
3
r
Soit (∆) une tige rectiligne (de vecteur unitaire directeur u1 ) passant par O1, constamment
contenue dans le plan x1O1z1 et faisant un angle β = (π − α ) constant avec l’axe O1z1. On pose
v r
alors l’angle α = ( −k1 , u1 ) = constante, avec ( 0〈α 〈π / 2 ).
Un anneau (point matériel) M de masse m se déplace sans frottement, le long de la tige
rectiligne (∆). La position du point M sur la tige est repérée par le vecteur position
→ r
O1M = λ (t) u1 .
→
Le point M qui est en mouvement dans le champ de pesanteur g est soumis en plus à la force
→ r
F = - K λ (t) u 1 où K est une constante positive.
r
Soit u 2 le vecteur unitaire, contenu dans le plan x1O1z1 et directement perpendiculaire au
r r r r r
vecteur u 1 . Le vecteur unitaire u 3 est telle la base (u 1 , u 2 , u 3 ) soit orthonormée et directe. La
tige (∆) coupe le plan xOy au point A .
r r r
1°) Exprimer dans la base ( i1 , j1 , k1 ) :
a) La vitesse et l’accélération du point O1 dans le référentiel absolu R.
b) La vitesse relative et la vitesse d’entraînement du point M .
c) Les accélérations : relative, d’entraînement et de Coriolis du point M .
2°) a) Donner le bilan des forces exercées sur M dans (R1).
b) En appliquant le PFD dans R1, déterminer l’équation différentielle du mouvement du
point M ainsi que la réaction exercée sur M .
3°) En appliquant le théorème du moment cinétique dans R1, retrouver la réaction exercée
sur M .