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Application Dynamique

Le document traite de la dynamique d'un point matériel attaché à un fil dans un champ de pesanteur, en analysant les forces agissant sur le point, les équations du mouvement, et les aspects énergétiques. Il aborde également le théorème du moment cinétique et la nature des forces centrales, en examinant l'impact des frottements sur le mouvement. Enfin, il propose une comparaison qualitative entre les mouvements avec et sans frottements.

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Le document traite de la dynamique d'un point matériel attaché à un fil dans un champ de pesanteur, en analysant les forces agissant sur le point, les équations du mouvement, et les aspects énergétiques. Il aborde également le théorème du moment cinétique et la nature des forces centrales, en examinant l'impact des frottements sur le mouvement. Enfin, il propose une comparaison qualitative entre les mouvements avec et sans frottements.

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APPLICATION - Dynamique complète d'un point matériel

Un point matériel M de masse 𝑚 = 1 kg est attaché à l'extrémité d'un fil inextensible de


longueur 𝐿 = 2 m et de masse négligeable. L'autre extrémité est fixée en un point O. Le point
M évolue dans le champ de pesanteur uniforme 𝑔⃗ = −𝑔 𝑒⃗𝑧
Le point M est soumis à :

• Son poids 𝑃⃗⃗ = 𝑚𝑔⃗

• ⃗⃗ = −𝑇 𝑒⃗𝑟
La tension du fil 𝑇

• Une force de frottement fluide 𝑓⃗ = −ℎ𝑣⃗ avec


À 𝑡 = 0, le point M est lâché sans vitesse initiale depuis la position 𝜃0 = 60∘ par rapport à la
verticale descendante.
Partie A - Bilan des forces et PFD (8 min)
1. Faire un schéma dans le plan vertical en représentant tous les vecteurs forces et la base
polaire (𝑒⃗𝑟 , 𝑒⃗𝜃 ).
2. Écrire le PFD dans la base polaire en projetant selon 𝑒⃗𝑟 et 𝑒⃗𝜃 .
3. Montrer que les équations du mouvement s'écrivent :
−𝑇 + 𝑚𝑔cos⁡ 𝜃 − ℎ𝑟̇ = 𝑚(𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 )
{
−𝑚𝑔sin⁡ 𝜃 − ℎ𝑟𝜃̇ = 𝑚(𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇)
4. Simplifier ces équations en utilisant les contraintes du système.
Partie B - Aspect énergétique (8 min)
1. Écrire le théorème de l'énergie cinétique pour ce système.
2. Identifier les forces conservatives et non conservatives. Donner leurs énergies
potentielles associées.
3. Montrer que la variation d'énergie mécanique s'écrit :
𝑑𝐸𝑚
= −ℎ𝑣 2
𝑑𝑡
4. Calculer l'énergie mécanique initiale et interpréter le signe de sa dérivée.
Partie C - Théorème du moment cinétique (7 min)
⃗⃗𝑂 (𝑀) par rapport au point O.
1. Calculer le moment cinétique 𝐿
2. Écrire le théorème du moment cinétique en O.
3. Montrer que :
𝑑𝐿𝑂
= 𝑚𝑔𝐿sin⁡ 𝜃 − ℎ𝐿2 𝜃̇
𝑑𝑡
où 𝐿𝑂 = 𝑚𝑟 2 𝜃̇
4. Interpréter physiquement pourquoi le moment cinétique n'est pas conservé.
Partie D - Forces centrales et interprétation (7 min)
1. La tension du fil est-elle une force centrale ? Justifier.
2. Le poids est-il une force centrale ? Justifier.
3. Écrire l'énergie potentielle effective qui permettrait d'étudier le mouvement si les
frottements étaient absents.
4. Décrire qualitativement l'évolution du mouvement :
o Sans frottements
o Avec frottements
o Comparer les deux cas

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