Chapitre 3.

Les modulations d’angle

Rappel : Modulation d’amplitude :

I-Modulation de fréquence

Analyse du signal fm

Un signal f(t) peut s’écrire sous la forme :

f(t) = A cos(ϴ(t))

Avec :

A : Amplitude du signal

ϴ(t) : angle

Mais l’angle est la somme de la pulsation et de la phase c’est-a-dire :

ϴ(t) = ω(t) + ϕ(t)

ω: pulsation du signal

ϕ(t) : phase du signal

Remplaçons ϴ(t) par sa valeur dans l’expression de f(t)

f(t) = A cos (ω(t) + ϕ(t))

On sait que la pulsation ω est un produit de la fréquence par 2 π, soit :

ω(t) = 2πf(t)
En modulation de fréquence, la fréquence de la porteuse varie linéairement en fonction du message ou
signal modulant fm(t). La phase ϕ(t) reste constante.

La fréquence instantanée est fi(t): fc + kf fm(t) (1)

Trouvons l’expression de la pulsation instantanée.

Remplaçons ω(t) par sa valeur en multipliant l’équation (1) par 2 π , on obtient :

ω(t) = 2π fi(t), soit

ω(t) = 2πfc + 2πkffm(t)

or

2πfc = ωc

D’où l’expression de ω(t) :

ω(t)= ωc + 2πkf fm(t)

Avec kf : constante

ωc : Pulsation de la porteuse

ω(t) : Pulsation instantanée

D’autre part,

ω(t) est aussi la dérivée de l’angle θc(t)

ω(t) = dθc(t)/dt. = ωc + 2πkffm(t) (2)

On veut trouver la valeur de ϴc(t). Pour cela je vais prendre la primitive de l’équation (2)

Θc(t) = ∫ ω ( t ) dt

Remplaçons ω(t) par sa valeur a l’intérieur de l’intégrale

ϴc(t)= ∫ ❑(ωc +2 πkffm ( t ) ) dt

ϴc(t) = ωct +2πkf ∫ fm ( t ) dt

En définitive, l’expression mathématique de f(t) (signal modulé en fréquence) devient :

f(t)= Ac cos (ωct +2πkf ∫ fm ( t ) dt )

Supposons que le signal modulant soit sinusoïdal

fm(t) = Amcos(ωmt)

f(t) s’écrit
f(t) = Ac cos [ωct +2πkf ∫ Am cos ( ωmt ) dt ¿

= Ac cos[ωct + (2πkf/ωm) Amsin(ωmt)] or ωm = 2πfm

= Ac cos [ωct + 2πkfAm/2πfm sin(ωmt)]

On peut simplifier par 2π

Il reste dans ce cas

f(t) = Ac cos[ωct + kfAm/fm sin(ωmt)]

Lorsque le signal modulant est sinusoïdal (fm(t) = Amcosωmt), la fréquence du signal modulé est :

fc + kfAmcos(ωmt) d’après la relation f(t)= fc+kffm(t).

Cette fréquence varie entre les limites fc-kfAm et fc+kfAm

La déviation maximale est δ=kf Am. On l’appelle aussi excursion de fréquence

Le rapport mf= δ/fm s’appelle indice de modulation.

En définitive l’équation du signal modulé FM devient :

f(t) = Ac cos(ωct +mf sin(ωmt))

Application numérique
Soit le signal FM défini par son équation f(t) = 120 sin (6*108t + 5sin(1250t)) volts. On demande de
déterminer fc, fm, mf, et δ. Calculez la puissance moyenne de ce signal s’il alimente une antenne de 73
Ohms

Solution

ωc= 6*108 rd/s ⇒fc = 6*108/2π ⇒ fc=95 , 49 MHz

120
ωm = 1250 rd/sec ⇒ fm= =198 , 9 Hz
2π
mf= 5

de même δ=mf*fm = 5*198,9 MHz ⇒ δ=994 , 7 Hz

Puissance moyenne

Pm = (120/√ 2 ¿
2
/73
❑
Pm =9806 w

Spectre du signal modulé FM

Un signal FM possède un nombre infini de composantes spectrales situées à ωc ± nωm , avec n : nombre
entier (0,1,2,3….). L’amplitude correspondante a ces fonctions est déterminée par les coefficients Jn(mf)
des fonctions de Bessel.

L’expression du signal FM devient alors :

f(t) = Ac cos [ωct + mf sin(ωmt)]

= Ac ΣJn ( mf ) cos ( ωc + nωm ) t

En développant cette expression on trouve

f(t) = Ac Jo(mf) cos(ωct) + Ac J1(mf) [cos(ωc+ωm)t -cos(ωc-ωm)t] +Ac J2(mf)[cos(ωc+2ωm)t – cos (ωc-
2ωm)t+AcJ3(mf)[cos(ωc+3ωm)t – cos(ωc-3ωm)t]+….

Les fonctions de Bessel peuvent être calculées à partir de l’expression :

Jn(mf)= (mf/2)n [1/n ! – (mf/2)2/(1 !(n+1) ! +(mf/2)4/(2 !(n+2) ! – (mf/2)6/(3 !(n+3) !+….]

Dans la pratique, on utilise le tableau des coefficients de Bessel.

Cette photo par Auteur inconnu est soumise à la licence CC BY-SA
A.N. Représentez le graphe du signal suivant : f(t) = 10cos(ωct + 0.25sin(ωmt))

J0 =0.98x10

10x J1 J1=0.12x10

ωc -ωm ωc ωc +ωm

3.- La radiodiffusion FM

En Haiti, le service de la radiodiffusion est régi par le décret du 12 octobre 1977

([Link]/documentation). Les stations de radio commerciales sont soumises au régime de
concession d’une durée maximale de 15 ans renouvelable trois fois au maximum par tranche de 5 ans.

3.1.- Caractéristiques

-Allocation : 88.00 MHz à 108.00 MHz (Région 2)

Bande VHF. Propagation en visibilité directe.

Signal sensible aux obstacles mais résistants contre les bruits.

- largeur de bande FM mono : 200 KHz

Déviation maximale δ=±75 KHz

Bande de garde b= 25 KHz

-Plan de canalisation (FM Mono)

88.0

88.1

88.2

88.3

88.4

88.5
88.6

107.7

107.8

107.9

108.00

fc-δ -BG fc fc+ δ +BG BW= fc+75 –(fc -75)

88.00 88.1 88.2 BW = (fc+ δ +BG) - ( fc-δ -BG)

BW = 2 (δ+BG)

BW = 2 (75 + 25)

BW = 200 KHz

Fc ± 2(BP) = fc ± 2*200

Fc2 = fc1 ± 400

3.2-Topologie du réseau

Un réseau FM possède 3 nœuds : Le studio, le stl et le site de transmission.

 Studio STL Site de transmission

-le studio

C’est le lieu production des émissions

On distingue : le studio de production et le studio de mise en ondes

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Le STL
Studio transmitter link : Il relie le studio au site de transmission. Il peut être une liaison radio ou une
liaison en fibre optique, une liaison par satellite ou par internet.

Le site de transmission

Comprend : le stl receive et l’émetteur principal

4.- La retransmission en direct

Nécessite un remote pick-up (couverture d’évènements ) ou un stl mobile avec studio

5.- La radiodiffusion communautaire LPFM

Ce sont des émetteurs à faible puissance p ~ 10 watts desservant une communauté.

6.- Le modulateur FM mono

Audio ampli : Elevation du niveau du signal

Circuit de pre-accentuation : la préaccentuation consiste à augmenter le niveau des fréquences aigues, à

partir d'une fréquence donnée et avec une augmentation de plus en plus importante au fur et à mesure
que la fréquence augmente.
Modulateur de réactance : Elément actif utilisé comme une réactance variable. Elle génère une
déviation en fréquence.

Multiplicateur de fréquences : Circuits utilisés pour trouver la fréquence de la porteuse et la déviation

désirées.

La contre-réaction : a pour but de contrôler le voltage du modulateur de réactance si cette dernière

donne des glissements de fréquence. Un AFC fait varier la réactance du 1er oscillateur pour ramener sa
fréquence à la valeur nominale.

Mixer : Modulateur balancée. La fréquence BLI est utilisée pour exciter le discriminateur.

7.- La stéréophonie

7.1.- Définition

C’est une technique de reproduction spatiale des sons enregistrés. Il suppose l’existence de deux canaux
distincts (Droite et Gauche). La radiodiffusion FMS est compatible avec le FM mono. Autrement dit, un
récepteur FM mono peut recevoir un signal stéréo ; de même, un récepteur stéréo peut décoder une
émission mono. Toutefois le spectre FMS est plus large que le signal mono.
Bande passante canal mono = 200 KHz

Bande passante canal stéréo = 380 KHz

Les récepteurs radio stéréo ont généralement un indicateur lumineux.

7.2.- Spectre du Signal FMS

7.3.- Le RDS

Le RDS (de l'anglais Radio Data System) est un service de transmission de données numériques en
parallèle des signaux audio de la radio FM.
7.4.- Génération du signal stéréo

Circuit retard : à cause d’un traitement plus long que va subir le signal G-D (Left-Right), le signal (D+G)
doit subir un retard pour arriver en phase.

8.- La réception FM mono

La réception FM utilise le principe du superhétérodynage.

Limiteur/compresseur. C’est un circuit ayant pour rôle de stabiliser l’amplitude du signal de sortie et la
maintenir à un niveau constant.

Ce circuit rend possible un AGC qui excite le discriminateur.

Discriminateur ou détecteur : fait l’extraction du signal modulant. L’amplitude du signal de sortie est
directement proportionnelle à la déviation en fréquence.

9.- La démodulation stéréo

Le 1er bloc est identique au récepteur FM mono.

A la sortie du discriminateur, on a le signal G+D (30 Hz – 15 KHz) + le signal pilote (19 KHz) + le signal G-D
(23 – 53 KHz).

Le signal (G+D) est obtenu après le passage à travers un filtre passe-bas et subit un retard de telle sorte
qu’il puisse atteindre le signal G-D) en phase.

Le filtre passe-bande (23 – 53 KHz) sélectionne le signal G-D avec une double bande latérale.

Un filtre passe-bande centré sur 19 KHz sélectionne le signal pilote qui est ensuite multiplié par 2 pour
produire un signal de 38 KHz qui sera converti en 23 -53 KHz avec suppression de porteuse.

Le démodulateur AM permet de ramener le signal G-D dans la bande 30 Hz à 15 KHz.

La matrice a pour rôle de détacher le son G du son D.

10.- FM à bande étroite (narrow band FM)

Utilisé en radiocommunications

Bande passante allouer varie de 10 à 30 KHz

II- MODULATION DE PHASE

Soit fm(t) un signal modulant (message)

Soit un signal f(t) exprimée sous sa forme générale

f(t)= A cos(ωCt +Φ(t))

avec Φ(t) : l’angle de la phase varie en fonction du message fm(t)

A et ωc :constantes

Si on pose

Θ(t) = ωct + Φ(t), alors f(t) peut s’écrire sous cette forme

f(t) = A cos(θ(t))

Ceci nous permet d’exprimer la pulsation instantanée

ωi= dθ/dt = ωc +dΦ/dt

N.B. : + Φ(t) est appellé excursion de phase instantanée et dΦ/dt : excursion de fréquence
instantanée

En modulation de phase, l’excursion de la phase instantanée de la porteuse est proportionnelle à

l’amplitude du signal modulant fm(t)

Φ(t)= kΦfm(t)

Avec kΦ : Constante d’excursion de phase exprimée en radian par unité de fm(t)

D’où l’expression de fPM(t)

fPM(t) = A cos (ωct + kΦfm(t)) ou fPM(t) = A cos(ωct + φ(t))

La pulsation instantanée est

ωi =ωc + kΦdfm/dt

On voit donc que la pulsation instantanée varie linéairement avec la dérivée du signal modulant.
SPECTRE DE FOURIER

On peut exprimer le signal sous sa forme exponentielle en écrivant :

f(t) = Ԅ{Aejwct+Φ(t)}

Développement limité de cette expression

f(t) = R{Aejwct [1+jΦ(t) -Φ2(t)/2 ! -….+jnΦn(t)/n !+….]}

f(t) = A[cosωct -Φ(t)sinωct -Φ2(t)/2 ! cosωct +Φ3(t)/3 !sinωct+….]

Si |Φ(t)|<<1, cas de modulation à bande étroite

f(t)~ = A cosωct -AΦ(t)sinωct en négligeant les composantes d’ordre supérieur à 1

D’où

fPM(t)= A cos(ωct - kΦfm(t))

Index de modulation

Si fm(t) = Am sin(ωmt)

alors Φ(t) = KΦfm(t) = kΦAm sin(ωmt)

fPM (t) = A cos(ωct - kφAmsin(ωmt))

Posons β = kΦAm

Φ(t) = βsin(ωmt)

ß : index de modulation.

Spectre de Fourier du signal

Quand on remplace Φ(t) = β sinωmt dans la relation f(t) = A cos (ωct +Φ(t)), on obtient la relation

fPM(t) = A cos(ωct+βsin(ωmt))

Le spectre d’un signal modulé en phase est donné par les coefficients de Bessel

f(t) = Ac ∑Jn(β) cos(ωc+ωm)t

Formule de Carlson

La largeur de bande peut être aussi calculée pour les modulations d’angle par la formule de Carlson

LB = 2(β +1)ωm. Modulation de phase

Ou

LB = 2(mf+1)ωm

A.N. : Un signal modulé en phase a pour expression :

fPM(t) = 10cos(2π(106)t +0.1sin(103)πt). Déterminez fm(t), sachant que kφ vaut 10.

Rep. :

L’expression générale d’un signal modulé en phase est :

fPM(t) = A cos[ωct + kφfm(t)]

Par identification 0.1 sin(103)πt = kφfm(t) avec kφ=10

fm(t) = 0.1sin(103)πt / 10

fm(t) =0.01sin(103)πt