A.
PARTIE GÉNIE MÉCANIQUE
A .1. Analyse fonctionnelle
1. Compléter le cheminement de transmission de puissance partant du moteur jusqu’au système
pignon et chaine :(1,25Pts)
Clavette (48) Engrènement Axe de satellite (21) Engrènement
Moteur 11 15 19 20 22 43
Accouplement Engrènement
Pignons et chaine 26 44 46
Adhérence Clavette (40) Axe de satellite (42)
A .2. Analyse structurelle et conception
.2.1. Schéma cinématique
Compléter le schéma cinématique suivant par les repères et les symboles adéquats (3Pts)
37
44 46 24 22
29 15
26
Frein
Moteur
M4
19
43 17
20
2.2. Le moteur électrique M4 est équipé d'un frein donner son type et sa commande. (0, 5Pts)
. Frein à manque de courant à commande électromagnétique
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2.3. Etude d'assemblage (1 Pt)
En se référant au dessin d’ensemble :
• Indiquer les éléments et les surfaces participant à l’assemblage.
• Entourer sur le graphe suivant les éléments qui caractérisent la liaison.
Assemblage Mise en position Maintien en position Caractéristiques
…………………….. ………………………
Forme cylindrique+plane c r de a di
(35) / (26) Vis + Rondelle 35 26
(rainure +clavette (34)
……………………… ……………………… c r de a di
+épaulement)
33 31
2.4. Etude du limiteur de couple
34
En se référant au dessin d’ensemble ; 26
2.4.1. La transmission de la puissance mécanique du pignon
(29) à l’arbre (26) est-elle par adhérence ou par obstacles ?
…………………………… Adhérence
2.4.2. Expliquer brièvement que se passe -t- il en cas de
surcharge accidentelle au niveau du tapis roulant
………………………………………………………………………
Il se produit un glissement entre (29) et (31) cela permet
………………………………………………………………………
de préserver l’ensemble du système contre toute rupture
………………………………………………………………………
intempestive. 29
2.4.3. Calculer l’effort nécessaire F que le
concepteur doit adopter pour assurer une
transmission sans patinage sachant que le
𝟐 𝐑𝟑 − 𝐫 𝟑
coefficient de frottement f = 0.4, le couple 𝐂𝐭 = ×𝐅×𝐧×𝐟× 𝟐
𝟑 𝐑 − 𝐫𝟐
transmissible maximale Ct =75Nm en mesurant R et
r à partir du dessin d’ensemble. R=24mm r =16,5mm
𝟑 𝐂𝐭 𝐑𝟐 − 𝐫 𝟐 𝟑 𝟕𝟓𝟎𝟎𝟎 𝟐𝟒𝟐 − 𝟏𝟔, 𝟓𝟐
𝐅= × × 𝟑 𝐅= × ×
𝟐 𝐧 × 𝐟 𝐑 − 𝐫𝟑 𝟐 𝟐 × 𝟎, 𝟒 𝟐𝟒𝟑 − 𝟏𝟔, 𝟓𝟑
F = 4577,3N
2.5. Étude du réducteur à trains épicycloïdaux
……………………………………………………………………………………………………………………………
Remarque : Toutes les roues dentées ont le même module m.
2.5.1. Identifier les composants des deux réducteurs à trains épicycloïdaux et compléter les
………………………………………………………………………………………
tableaux ci-dessous :
E : Entrée ; S : Sortie
Composant Mobile Composant Mobile
Fixe Fixe
épicycloïdal
épicycloïdal
Dents Nom E S Dents Nom E S
2ème train
Rep Rep
1er train
19 Z=12 Planétaire 43 Z= ? Planétaire
24 Z=56 Couronne 24 Z=56 Couronne
22 xxxx Porte Satellite 44 xxxx Porte Satellite
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2.5.2. En appliquant la condition géométrique d’engrènement, calculer le nombre de dents Z20 et
Z43 pour les deux trains épicycloïdaux sachant que Z46= 18dents.
d24 = d19 + 2*d20 Z24 =Z19 +2*Z20
…………………………………………………………………………………………………………………… d24 = d43 + 2*d46 Z24 =Z43 +2*Z46
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
Z20 = (Z24 -Z19)/2 = (56-12)/2=22 Z43 = Z24 -2*Z46 = 56-(2*18) =20
Z20 = 22dents Z43 =20 dents
Ncouronne − NPorte satellite Z planétaire
2.5.3. En appliquant la formule de Willis = (-1) k. 𝑍
Nplanétaire − NPorte satellite 𝑐𝑜𝑢𝑟𝑜𝑛𝑛𝑒
a - Exprimer puis calculer le rapport de transmission du 1er étage :
N24 − N22 Z 19 N 22
…………………………………………………………………………………………………………………… Z 19 12
= - = = 𝟑
r1 = 𝟏𝟕
N19 − N𝟐𝟐 𝒁 𝟐𝟒 𝑵 𝟏𝟗 𝒁 𝟐𝟒 + 𝒁𝟏𝟗 𝟓𝟔+𝟏𝟐
……………………………………………………………………………………………………………………
b - Exprimer puis calculer le rapport de transmission du 2ème étage :
……………………………………………………………………………………………………………………
N24 − N44 Z 43 N 44 Z 43 20 𝟓
=- = = r2 =
……………………………………………………………………………………………………………………
N𝟒𝟑 − N𝟒𝟒 𝒁 𝟐𝟒 𝑵 𝟒𝟑 𝒁 𝟐𝟒 + 𝒁𝟒𝟑 𝟓𝟔+𝟐𝟎 𝟏𝟗
2.5.4. Calculer la vitesse de rotation de l’arbre de sortie (26) :
𝟑 𝟓
……………………………………………………………………………………………………………………
N26 = Nm× ×
𝟏𝟕 𝟏𝟗
…………………………………………………………………………………………………………………… N26 =67,1 tr/min
2.5.5. Sachant que le système pignon et chaine à un rapport de transmission r29-37
- Calculer la vitesse de rotation de l’axe du tambour du tapis (38) et vérifier si cette vitesse répond
au cahier des charges fonctionnelle qui impose une vitesse linéaire du tapis 0,28m/s ≤VTapis≤ 0,32m/s
sachant que le diamètre du tambour D =100mm
𝑍 19
:……………………………………………………………………………………………………………………
N38 = N26× 𝑍29 = 67,1× 22 = 58
……………………………………………………………………………………………………
37
π∗58
trs/min
……………………………………………………………………………………………………………………
VTapis = 𝑅 × ω = 0,05 × 30 = 0,303 m/s N38 = 58 trs/min VTapis=0,303
m/s
2.6. Vérification de la dimension de l'arbre de sortie (26)
Dans cette étude on s’intéresse au dimensionnement de l’arbre de sortie (26). Sous l’effet du
premier couple moteur appliqué par le porte satellite (44) d’un côté et du pignon (29) de l’autre côté
cet arbre (26) est sollicité à la torsion simple et assimilé à une poutre cylindrique pleine de diamètre
« d ».
Il est en acier de résistance élastique de glissement Reg = 550 N/mm 2 ; de coefficient de sécurité
s = 2 sachant qu’on va prendre dans le reste de notre étude N 26 =67 tr/min
2.6.1. Calculer la puissance reçue par le porte satellite (44)
……………………………………………………………………………………………………………………
P44 = ƞ1 × ƞ2 × Pm = 0,9 × 0,94 × 500 = 423 Watt
…………………………………………………………………………………………………………………… P44 = 423 Watt
2.6.2. Calculer le couple appliqué sur l’arbre de sortie (26)
……………………………………………………………………………………………………………………
P 423∗30
C44= ω44 = π∗67 = 60,28 Nm ; avec ω 44=ω26 C44 = 60,288 Nm
……………………………………………………………………………………………………………………
44
2.6.3. Calculer le diamètre minimal de l’arbre de sortie (26) d26min. (0,5Pt)
… ……………………………………………………………………………………………………………..
CR: → τMax≤Reg 𝟑 𝟏𝟔∗𝐂𝟒𝟒∗𝐬 𝟑 𝟏𝟔∗𝟔𝟎𝟐𝟖𝟖∗𝟐
𝐝 ≥ √ 𝛑∗𝐑𝐞𝐠
………………………………………………………………………………………………………………..
s 𝒅 ≥ √ 𝝅∗𝟓𝟓𝟎 =10,37mm
Reg Mt × R
………………………………………………………………………………………………………………..
≥
s I0
………………………………………………………………………………………………………………..
2.6.4. Relever à partir du dessin d'ensemble la valeur du diamètre de l’arbre (26) d mesuré et vérifier sa
résistance avec justification. (0,5Pt)
……………………………………………………………………………………
L'arbre (26) résiste en toute sécurité car d mesuré> d calculé
…………………………………………………………………………………… d mesuré = 12 mm
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2.7. Etude du guidage de l’arbre (15)
Pour minimiser le bruit du réducteur, le constructeur a choisi d’utiliser un engrenage hélicoïdal. Pour
cela, il a modifié les deux roulements (16) par deux autres type BT.
2.7.1. Justifier le choix de ce type de roulement.
…………………………………………………………………………………………………….……….
Ces roulements permettent de supporter mieux les charges axiales importantes.
2.7.2. Préciser les raisons du choix de montage utilisé ci-dessous.
Il………………………………………………………………………………………………………………
s’agit d’un montage à arbre tournant avec organe de transmission en dehors de la liaison.
2.7.3. Compléter à l’échelle du dessin ci-dessous,
aux crayons et aux instruments :
a- Le montage des roulements;
b- La liaison encastrement de la roue (19);
c- L'étanchéité des roulements (côté
droite);
d- Les tolérances aux niveaux des portées
des roulements et du joint à lèvres.
Ø h11
Ø m6
Ø H7
Ø H8
Ø h6
19
15 R2 17 R1 49
A. 3. Réalisation et production
Surface
Soit à réaliser l’arbre (15) à partir A B C D E F
d’un brut cylindrique Mode d’obtention
- Cocher la case correspondante à
Chariotage
l'opération d'usinage de chaque
Dressage
entail.
Tournage Gorge et saigner
Perçage
Chanfreinage
Fraisage Rainurage
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