C HAPITRE 3

GÉNÉRALITÉS

Boîte de vitesses type C551 et C551A

CARACTÉRISTIQUES
Boîte de vitesses mécanique, à cinq rapports avant synchronisés et un rapport arrière non synchronisé, disposée transversalement en bout du moteur.
Carters en alliage d’aluminium. Pignons à denture hélicoïdale pour les rapports avant et à denture droite pour le rapport arrière.
Commande des vitesses par câbles et levier au plancher ou commande robotisée pour la boîte de vitesses C551 A
Affectation et type :
- moteur 1.0 12V : boîte de vitesses manuelle C551.
MÉCANIQUE

- moteur 1.0 12V : boîte de vitesses robotisée C551 A.

Rapports de démultiplication Boîte de vitesses robotisée

Boîte de vitesses C551 et C551 A
(Transmission Manuelle
à Mode Multiple)
Démultiplication
Vitesses Le dispositif de commande de changement de vitesses robotisée est constitué
Combinaison Rapports totale avec couple
en km/h pour
des vitesses de boîte réducteur de
1 000 tr/min*
de deux moteurs de sélection et de changement de vitesses équipés chacun
0,2817 d’un capteur de course (fig. 1 et 6). L’embrayage est commandé par un action-
1er ......................... 0,2821 0,0795 8,2916 neur constitué également d’un moteur équipé d’un capteur de position. Ce sys-
2e .......................... 0,5227 0,1472 15,3635 tème est commandé par un mécanisme sélecteur de changement de vitesses.
3e .......................... 0,7634 0,2150 22,4383 La rotation du moteur de changement de vitesses est transmise aux engrena-
4e .......................... 0,9737 0,2743 28,6196 ges démultiplicateurs. L’arbre de levier de sélection et de changement de vites-
5e .......................... 1,1765 0,3314 34,5804 ses font tourner le levier de changement de vitesses et le sélecteur.
[Link] ................... 0,3111 0,0876 9,1440
Le mouvement du levier de vitesses et de sélecteur est transmis à l’axe de la
fourchette de passage des vitesses par l’intermédiaire du levier d’axe de four-
* Avec pneumatiques 155/65 R 14, circonférence de roulement de 1 739 mm.
ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE

chette.

FIG. 1
CARROSSERIE

page 84

Sommaire
 Boîte de vitesses type C551 et C551A

COMMANDE DE SÉLECTION (FIG. 6)

Le moteur de sélection entraîne par rotation l’arbre de change-
ment et de sélection qui se translatent pour la sélection du rap-
port (fig. 2)).
Résistance du moteur : 0,1 à 100 Ω.

GÉNÉRALITÉS
COMMANDE DE CHANGEMENT DE VITESSES (FIG. 6)
Le moteur de changement de vitesses agit sur la couronne fai-
sant pivoter le levier qui enclenche le rapport sélectionné
(fig. 3).
Résistance du moteur : 0,1 à 100 Ω.
COMMANDE D’EMBRAYAGE (FIG. 6)
Le dispositif de commande d’embrayage se compose d’un
moteur de commande d’embrayage, un capteur de course
d’embrayage, un axe à vis sans fin, une roue à vis sans fin, une
tige de commande et un ressort d’assistance (fig. 4). Ce dispo-
sitif de commande ne peut pas être démonté.
La rotation du moteur de commande d’embrayage est trans-
mise aux engrenages démultiplicateurs de l’axe à vis sans fin et
de la roue à vis sans fin. Ce mouvement actionne la tige de com- FIG. 2
mande par l’intermédiaire d’un pivot assuré sur la roue à vis
sans fin et appuie sur le levier de butée de débrayage.
La roue à vis sans fin est assistée d’un ressort procurant la force
d’assistance au mouvement de la tige de commande au
moment où l’embrayage est utilisé. Ceci a pour effet de réduire
la charge exercée sur le moteur de commande d’embrayage

MÉCANIQUE
pendant le débrayage.
CAPTEUR DE COURSE DE SÉLECTION, DE CHANGEMENT
DE VITESSES ET DE COURSE D’EMBRAYAGE (FIG. 6)
Les capteurs de course de sélection, de changement de vitesses
et d’embrayage sont constitués de 2 circuits intégrés à effet Hall
(principal et secondaire) et une culasse aimantée qui tourne
avec le mouvement de l’arbre des actionneurs. Les capteurs de
course convertissent les changements du flux magnétique qui
sont provoqués par la rotation des moteurs (et par voie de
conséquence, la rotation de la culasse aimantée) en signaux
électriques et les transmettent au calculateur de boîte de vites-
ses robotisée (ECU MMT). Le calculateur détermine la course à
commander par les actionneurs à partir de ces signaux élec-
triques afin de déterminer la position du rapport engagé. Les
circuits principaux et secondaire des capteurs font apparaître FIG. 3
les mêmes caractéristiques de sortie.

ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE
LEVIER DE COMMANDE DE VITESSES (FIG. 6)
Le levier de commande des vitesses comprend un capteur de
position de changement de vitesses, un contacteur principal de
changement de vitesses et un solénoïde de verrouillage du
levier.
Contrôle du contacteur principal
Résistance (entre la borne 4 et 8) :
- à la position “E” (Easy : automatique) : 10 kΩ.
- à la position “M” (Manuelle) : < 1 Ω.
Capteur de position du levier de vitesses
Le capteur de positon du levier de vitesses se compose de deux
biellettes de connexion. L’une pour détecter la positon “R”
(marche arrière), “N” (neutre), “E” (mode Easy : automatique)
et la position M (mode manuel). L’autre biellette sert à détecter
la montée (+) ou la descente (-) des rapports en mode manuel.
Ces leviers commandent des circuits, activés ou non selon la
position et le déplacement du levier de vitesse.
FIG. 4
Verrouillage du levier de vitesses
Le verrouillage du levier de vitesses est activé dans les condi- Résistance de l’électrovanne de blocage de changement de vitesse (entre les bornes 2 et 6 du
tions suivantes : connecteur 8 voies du contacteur principal de commande de vitesses) : entre 30 et 35 Ω.
- lorsque le contact est coupé, le levier reste bloqué dans la
position dans laquelle il était.
CARROSSERIE

- lorsque la pédale de frein n’est pas enfoncée pendant au

moins 2 secondes et que les trois conditions suivantes sont
Calculateur
réunies : Calculateur à 2 connecteurs 35 voies et 1 connecteur 8 voies. Il est situé à droite derrière la boîte
• levier au point mort. à gants côté passager. Il gère les fonctions de commande d’embrayage, de sélection et de chan-
• la vitesses du véhicule est inférieure ou égale à 9 km/h. gement des vitesses en mode manuel ou automatique en fonction de la position du levier de
• le moteur tourne. vitesses. Il communique avec le calculateur de gestion moteur avec une liaison multiplexée afin
Le verrouillage est désactivé lorsque le contact est mis et que la d’adapter au mieux le régime moteur et l’ouverture du papillon des gaz commandé électrique-
pédale de frein est appuyée. ment, en fonction des conditions de fonctionnement moteur et de roulage. Le calculateur de la
Un interrupteur peut être actionné manuellement pour annuler boîte de vitesses robotisée reçoit l’information régime moteur du calculateur de gestion moteur.
l’action du verrouillage du levier de vitesses. Le calculateur de la boîte de vitesses reçoit également les informations suivantes :

page 85

Sommaire
 Boîte de vitesses type C551 et C551A

- la position de l’embrayage. - l’actionneur de sélection des vitesses.

- la position de l’actionneur de sélection des vitesses. - l’actionneur de commande des vitesses.
- la position de l’actionneur de commande des vitesses. - la commande ou non du relais de démarrage.
- le régime de rotation de la boîte de vitesses. - le verrouillage du levier de vitesses dans certaines conditions.
- la position et les commandes du levier de vitesses. - l’information vitesses du véhicule au combiné de bord.
GÉNÉRALITÉS

- le contacteur de feux stop. - l’afficheur de position de levier de vitesses au combiné de bord.

Le calculateur de boîte de vitesses commande : - l’alarme de position de levier de vitesses.
- l’embrayage.

Affectation des bornes du calculateur de la transmission C551 A (fig. 5)

N° borne Affectation N° borne Affectation

Connecteur blanc, 35 voies (A27) 5 Commande du relais “MMT” (boîtier fusible habitacle)
6 Relais principal “ST” (boîtier fusible habitacle)
1 (+) permanant (fusible 7,5 A) 7 et 8 —
2 — 9 Contacteur de feux de recul
3 (+) APC (fusible habitacle 15 A) 10 Vers le calculateur de gestion moteur
4 Contacteur de frein de stationnement 11 à 14 —
5 Contacteur principal de levier de vitesses 15 (-) Capteur de régime boîte de vitesses
6 Masse 16 (+) capteur de régime boîte de vitesses
7à9 — 17 Capteur de course de changement de vitesses (borne 2 circuit secondaire du capteur)
10 Contacteur principal de levier de vitesses 18 Capteur de course de changement de vitesses (borne 1 circuit secondaire du capteur)
11 Contacteur de position de levier de changement vitesses 19 Capteur de course de changement de vitesses (borne 3 circuit secondaire du capteur)
12 Contacteur de position de levier de changement vitesses 20 Capteur de course de sélection de vitesses (borne 3 circuit secondaire du capteur)
13 Contacteur de position de levier de changement vitesses 21 Capteur de course de sélection de vitesses (borne 1 circuit secondaire du capteur)
14 — 22 Capteur de course de sélection de vitesses (borne 2 circuit secondaire du capteur)
15 Contacteur de position de levier de changement vitesses 23 Calculateur de commande de dérapage
MÉCANIQUE

16 Contacteur de position de levier de changement vitesses 24 Capteur de course de sélection de vitesses (borne 5 circuit primaire du capteur)
17 Contacteur de position de levier de changement vitesses 25 Capteur de course d'embrayage (borne 2 circuit secondaire du capteur)
18 Contacteur de position de levier de changement vitesses 26 Capteur de course d'embrayage (borne 1 circuit secondaire du capteur)
19 Contacteur de position de levier de changement vitesses 27 Capteur de course d'embrayage (borne 3 circuit secondaire du capteur)
20 à 23 — 28 Capteur de course de changement de vitesses (borne 5 circuit primaire du capteur)
24 Vers prise diagnostic 29 Capteur de course de changement de vitesses (borne 4 circuit primaire du capteur)
25 Vers prise diagnostic 30 Capteur de course de changement de vitesses (borne 6 circuit primaire du capteur)
26 à 27 — 31 Capteur de course de sélection de vitesses (borne 5 circuit primaire du capteur)
28 Contacteur de porte 32 Capteur de course de sélection de vitesses (borne 4 circuit primaire du capteur)
29 Vers combiné de bord 33 Capteur de course d'embrayage (borne 5 circuit primaire du capteur)
30 — 34 Capteur de course d'embrayage (borne 4 circuit primaire du capteur)
31 Vers combiné de bord 35 Capteur de course d'embrayage (borne 6 circuit primaire du capteur)
32 et 33 —
34 Signal contacteur feux de stop Connecteur blanc, 8 voies (A29)
35 Signal contacteur feux de stop 1 Commande moteur de passage des vitesses (+)
2 Commande du relais “MMT” (boîtier fusible habitacle)
Connecteur blanc, 35 voies (A28) 3 Commande moteur de passage des vitesses (-)
4 Commande de moteur sélection (-)
1 Réseau multiplexé CAN H vers le calculateur de gestion moteur 5 Commande de moteur sélection (+)
2 Réseau multiplexé CAN L vers le calculateur de gestion moteur 6 Commande d'actionneur d'embrayage (-)
ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE

3 Contacteur de point mort 7 Commande d'actionneur d'embrayage (+)

4 Relais principal “ST” (boîtier fusible habitacle) 8 Masse
CARROSSERIE

Identification des bornes des connecteurs du calculateur de boîte de vitesses C551A

page 86

Sommaire
 Boîte de vitesses type C551 et C551A

GÉNÉRALITÉS
MÉCANIQUE
ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE
CARROSSERIE

Implantation des différents composants du système de la boîte robotisée

page 87

Sommaire
 Boîte de vitesses type C551 et C551A

Couples de serrage (daN.m) Ingrédients

Capacité :
Les couples de serrage sont aussi indiqués dans la légende des différents écla- - boîte de vitesses manuelle : 1,7 litre.
GÉNÉRALITÉS

tés de pièces. Si certains couples de serrage n’y sont pas spécifiés, se repor- - boîte de vitesses robotisée : 1,4 litre.
ter à la méthode correspondante.
• Support batterie : Préconisation : huile multigrade de viscosité SAE 75W90 répondant à la spé-
- vis supérieure : 0,7. cification API GL 4 ou 5.
- vis inférieure : 1,7. Périodicité d’entretien :
• Démarreur sur boîte de vitesses : 3,7. - utilisation normale : contrôler tous les 60 000 km ou tous les 4 ans.
• Boîte sur moteur : 6,4. - utilisation sévère : remplacer tous les 60 000 km ou tous les 4 ans.
• Support boîte : 5,2.
• Plaque de fermeture : 4.

[ [
Schémas électriques
du système de boîte de vitesses robotisée
LÉGENDE CODES COULEURS

Voir abréviations, explication et lecture d’un schéma au chapitre “Équipement B : Noir G : Vert
électrique”. L : Bleu Y : Jaune
R : Rouge BR : Marron
P : Rose SB : Bleu ciel
O : Orange LG : Vert clair
MÉCANIQUE

W : Blanc GR : Gris.
V : Violet
ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE
CARROSSERIE

BOÎTE DE VITESSE ROBOTISÉE (107, C1)

page 88

Sommaire
 Boîte de vitesses type C551 et C551A

GÉNÉRALITÉS
MÉCANIQUE
BOÎTE DE VITESSE ROBOTISÉE (AYGO)

ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE
CARROSSERIE

BOÎTE DE VITESSES ROBOTISÉE (AYGO) (suite)

page 89

Sommaire
 Boîte de vitesses type C551 et C551A

MÉTHODES DE RÉPARATION
GÉNÉRALITÉS

La dépose de la boîte de vitesses peut se réaliser seule et s’effectue par le dessous du véhicule après avoir déposé le
berceau. Pour les véhicules équipés de la boîte de vitesses robotisée, il sera nécessaire de déposer l’actionneur d’em-
brayage avant la dépose de la boîte de vitesse. Cette opération est décrite au chapitre “Embrayage”. Après toute inter-
vention sur les éléments de la boîte de vitesses robotisée, il est nécessaire d’initialiser le système et d’effectuer un
apprentissage (voir tableau en partie “Boîte de vitesses robotisée”)

Boîte de vitesses
BOÎTE DE VITESSES MANUELLE

DÉPOSE-REPOSE
• Débrancher la batterie. FIG. 10
• Dans l’habitacle, tracer des repères sur le joint de
cardan et sur l’arbre intermédiaire de la colonne de
direction (fig. 7).

• Déposer la tôle d’auvent (10 vis) (fig. 10).

MÉCANIQUE

• Déposer la batterie.
• Mettre de côté le boîtier fusibles et relais.
• Déposer le support batterie (3 vis) (fig. 11).

FIG. 7
FIG. 13
• Desserrer la vis (1) et déposer la vis (2) pour déta-
cher le sous-ensemble de joint de cardan. - le tube d’échappement (9).
• Déposer le cache (3) en prenant garde de ne pas • Déposer les capteurs de vitesse (voir chapitre
endommager les agrafes (A) et (B) (fig. 8). “FREINS”).
• Procéder à la dépose des transmissions (voir cha-
ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE

pitre “TRANSMISSIONS”).
FIG. 11 • À l’aide d’un dispositif de levage, réaliser un mon-
tage de soutien du moteur.
• Déposer (fig. 12) : • Soulever le véhicule.
- le ressort (1). • Déposer le berceau avant (voir chapitre “ SUS-
- les agrafes (2 et 3). PENSION – TRAINS”).
• Débrancher les câbles (4). • Réaliser un montage de soutien sous le berceau à
• Desserrer l’écrou de réglage (5) du câble de l’aide d’un vérin d’organe.
débrayage (6) puis déposer ce dernier de la boîte. • Déposer le support de boîte de vitesses (7 vis)
• Débrancher les différents faisceaux et câbles atte- (fig. 14).
nant à la boîte de vitesses. • Déposer les vis de fixation de la boîte de vitesses
• Déposer : sur le moteur (5 vis).
FIG. 8 - la plaque de fermeture (7) (fig. 13). • Abaisser le côté gauche du moteur et dégager la
- le démarreur. boîte de vitesses par le dessous en abaissant pro-
• Effectuer la vidange de la boîte de vitesses - la sonde (8). gressivement le vérin.
(fig. 15).
• Déposer le bras d’essuie-vitre.
• Déposer le moteur d’essuie-vitre avant (voir opé-
ration concernée au chapitre “CARROSSERIE”).
• Sortir le faisceaux de moteur d’essuie-vitre de la
tôle d’auvent (fig. 9).
CARROSSERIE

FIG. 12

FIG. 9

page 90

Sommaire
 Boîte de vitesses type C551 et C551A

• Déposer le moteur d’essuie-vitre avant (voir opé-

ration concernée au chapitre “CARROSSERIE”).
• Sortir le faisceaux de moteur d’essuie-vitre de la
tôle d’auvent (fig. 9).
• Déposer la tôle d’auvent (10 vis) (fig. 10).

GÉNÉRALITÉS
• Déposer la batterie.
• Mettre de côté le boîtier fusibles et relais.
• Déposer le support batterie (3 vis) (fig. 11).
• Déposer l’actionneur d’embrayage (voir chapitre
FIG. 14 “EMBRAYAGE”).
• Débrancher les différents faisceaux et câbles atte-
nant à la boîte de vitesses.
• Déposer :
- la plaque de fermeture (7) (fig. 13).
- le démarreur.
- la sonde (8).
- le tube d’échappement (9).
• Déposer les capteurs de vitesse (voir chapitre
“FREINS”).
• Procéder à la dépose des transmissions (voir cha-
À la repose, respecter les points suivants : DÉPOSE-REPOSE pitre “TRANSMISSIONS”).
- effectuer le remplissage d’huile de la boîte de vites- • Effectuer le réglage de la position d’embrayage • À l’aide d’un dispositif de levage, réaliser un mon-
ses et la mise à niveau par le même bouchon (le niveau (voir chapitre “EMBRAYAGE”). tage de soutien du moteur.
doit se situer entre 0 et 5 mm du rebord) (fig. 15). • Débrancher la batterie. • Soulever le véhicule.
- remplacer le ressort de tension (1) (fig. 12) en cas • Dans l’habitacle, tracer des repères sur le joint de • Déposer le berceau avant (voir chapitre “ SUS-
de corrosion ou de déformation. cardan et sur l’arbre intermédiaire de la colonne de PENSION – TRAINS”).
• Réaliser un montage de soutien sous le berceau à

MÉCANIQUE
- procéder au contrôle et au réglage du parallélisme direction (fig. 7).
(voir chapitre “ SUSPENSION – TRAINS”). • Desserrer la vis (1) et déposer la vis (2) pour déta- l’aide d’un vérin d’organe.
cher le sous-ensemble de joint de cardan. • Déposer le support de boîte de vitesses (7 vis)
BOÎTE DE VITESSES ROBOTISÉE • Déposer le cache (3) en prenant garde de ne pas (fig. 14).
endommager les agrafes (A) et (B) (fig. 8). • Déposer les vis de fixation de la boîte de vitesses
Lors du remplacement des pièces suivan- • Effectuer la vidange de la boîte de vitesses sur le moteur (5 vis).
tes (voir tableau), effectuer les opérations (fig. 15). • Abaisser le côté gauche du moteur et dégager la
dans l’ordre donné dans le tableau. • Déposer le bras d’essuie-vitre. boîte de vitesses par le dessous en abaissant pro-
gressivement le vérin.
Pièces Ordre de fonctionnement Avant la dépose À la repose, respecter les points suivants :
Ensemble de la boîte de vitesses 1. INITIALISATION DU SYSTÈME DE BOÎTE de la boîte de - reposer l’actionneur d’embrayage (voir chapitre
Pièces de boîte de vitesses (à l'intérieur DE VITESSES MÉCANIQUE MULTIMODE vitesse roboti-
sée, il est nécessaire “EMBRAYAGE”).
de la boîte d'engrenages) (Initialisation de l'ECU)
d’effectuer le réglage - effectuer le remplissage d’huile de la boîte de
Changer de vitesse et sélectionner l'actionneur 2. PROCESSUS D'APPRENTISSAGE DU de la position de l’em- vitesses et la mise à niveau par le même bouchon
(à l'aide de l'actionneur d'embrayage) SYSTÈME DE BOÎTE DE VITESSES brayage (voir opération (le niveau doit se situer entre 0 et 5 mm du rebord)
Capteur de course de changement de vitesse MÉCANIQUE MULTIMODE concernée). (fig. 15).
Capteur de course de sélection 3. CALIBRAGE DE POSITION - initialiser l’ECU de boite robotisée (voir opération

ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE
ECU de commande de boîte de vitesses DE SYNCHRONISATION concernée).
Actionneur d'embrayage 1. INITIALISATION DU SYSTÈME DE BOÎTE - procéder à l’apprentissage du système de boite
Capteur de course d'embrayage DE VITESSES MÉCANIQUE MULTIMODE robotisée (voir opération concernée).
Disque d'embrayage et couvercle de disque (Initialisation de l'embrayage) - effectuer le calibrage de position de synchronisa-
d'embrayage tion (voir opération concernée).
Butée de débrayage. - procéder au contrôle et au réglage du parallélisme
Fourchette de débrayage (voir chapitre “ SUSPENSION – TRAINS”).
Levier de déverrouillage de débrayage 2. PROCESSUS D'APPRENTISSAGE DU
Volant moteur SYSTÈME DE BOÎTE DE VITESSES INITIALISATION DU SYSTÈME
Plaque de fermeture MÉCANIQUE MULTIMODE • Mettre le levier de vitesse en position “N”, puis
Vilebrequin couper le contact.
• Shunter les bornes (TC) et (CG) de la prise dia-
Implantation des bouchons sur la boîte de vitesses gnostic (fig. 16).

FIG. 15
CARROSSERIE

FIG. 16

• Attendre 10 secondes minimum.

• Mettre le contact.
• Enfoncer la pédale de frein à 7 reprises minimum
en l’espace de 3 secondes.
RN. Bouchon de remplissage/niveau • Un signal sonore retentit deux fois à 0,25 seconde
V. Bouchon de vidange.
d’intervalle.

page 91

Sommaire
 Boîte de vitesses type C551 et C551A

• Changer le levier de changement de vitesse dans l’ordre suivant, la pédale de frein enfoncée :
- initialisation de l’ECU : N → E → M → – → M → – → M → – → M → – → E → N.
- initialisation de l’embrayage : N → E → M → + → M → – → M → + → M → – → E → N.
- initialisation de la boîte de vitesses : N → E → M → – → M → – → M → + → M → + → E → N.
Vitesses de passage de rapport
GÉNÉRALITÉS

• Relâcher la pédale de frein.

• Enfoncer la pédale de frein une fois. Changement de rapport Rapport engagé Vitesse du véhicule
• Le signal sonore retentit (intervalle de 2,5 secon- Passage au rapport supérieur 1ère → 2ème de 25 à 45 km/h
des entre chaque réglage ou initialisation) :
2ème → 3ème de 46 à 85 km/h
- réglage de la position de la bride de fixation d’em-
brayage : à une reprise. 3ème → 4ème de 67 à 125 km/h
- initialisation de l’ECU : à deux reprises à interval- 4ème → 5ème de 85 à 150 km/h
les de 0,5 secondes.
Passage au rapport inférieur 2ème → 1ème De 25 à 40 km/h
- initialisation de l’embrayage : à trois reprises à
intervalles de 0,5 secondes.
- initialisation de la boîte de vitesses : à quatre
reprises à intervalles de 0,5 secondes. CARTERS DE BOÎTE DE VITESSES (boîte de vitesses manuelle)

Si le signal sonore ne retentit pas confor-

mément aux spécifications, attendre 15
secondes minimum après avoir couper le
contact. Ensuite, effectuer de nouveau la procé-
dure depuis le début.
Si le signal sonore retentit à intervalles de 1
seconde (pas à intervalles de 0,5 secondes),
attendre 15 secondes minimum après avoir cou-
MÉCANIQUE

per le contact. Ensuite, effectuer de nouveau la

procédure depuis le début.

• Enfoncer la pédale de frein à 3 reprises minimum

en l’espace de 2 secondes.
• Le signal sonore retentit deux fois à 0,25 seconde
d’intervalle.
• Couper le contact et attendre 10 secondes mini-
mum.
• Débrancher le shunt.
APPRENTISSAGE

Effectuer cette procédure pour s’assurer

que l’ECU de commande de boîte de vites-
ses initialisé mémorise la position d’em-
brayage ou la position des rapports réglée.
ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE

• Mettre le levier de vitesse en position “N”, puis

couper le contact.
• Mettre le contact.
• Attendre 40 secondes minimum.
• Levier de vitesse en position “N” et pédale de
frein enfoncée, démarrer le moteur.

Le témoin du levier sélecteur en position

“N” clignote lorsque le véhicule démarre.

• Attendre 10 secondes minimum.

• L’apprentissage est terminée.
CALIBRAGE DE POSITION
DE SYNCHRONISATION

1. Carter d’embrayage
L’ECU de commande de boîte de vitesses 2. Carter de pignonnerie
enregistre la position de synchronisation 3. Dispositif de commande des vitesses
des pignons de boîte de vitesses afin de 4. Vis : 1,8 daN.m
rendre plus souples les changements de vitesse. 5. Soufflet de fourchette d’embrayage
CARROSSERIE

Effectuer le calibrage de position de synchroni- 6. Levier de fourchette de débrayage

sation de la boîte de vitesses robotisée lors de la 7. Vis : 3,3 daN.m
conduite du véhicule après avoir réparé les piè- 8. Ressort
ces constitutives du système. 9. Axe du levier de sélecteur
10. Bouchon de remplissage/niveau : 3,9 daN.m
11. Bouchon de vidange : 3,9 daN.m
• Lors de la conduite du véhicule en mode “M”, 12. Verrouillage du levier de sélection : 3,9 daN.m
passer progressivement de la 1ère à la 5ème 13. Vis : 3,7 daN.m
vitesse et répéter l’opération en sens inverse à la 14. Contacteur de marche arrière : 4 daN.m
vitesse spécifiée (voir tableau ci-après). 15. Vis : 2,9 daN.m.
• S’assurer que les pignons changent facilement.

page 92

Sommaire
 Boîte de vitesses type C551 et C551A

CARTERS DE BOÎTE DE VITESSES (BOÎTE DE VITESSES ROBOTISÉE) Commande

de vitesse
LEVIER DE VITESSE

GÉNÉRALITÉS
(BOÎTE MANUELLE)
DÉPOSE-REPOSE
• Décliper le soufflet de levier de vitesse.
• Déposer la vis (1).
• Déposer la console milieu (2) (fig. 17).
• Détacher le faisceau passant sur la commande de
levier de vitesse.
• Déposer les 4 vis (3) et le levier de vitesses (4)
(fig. 18).

MÉCANIQUE
FIG. 18

• Déposer l’agrafe (5) et débrancher le câble de

commande de sélection (fig. 19).

1. Carter d’embrayage
2. Carter de pignonnerie
3. Dispositif de commande des vitesses
4. Vis : 1,8 daN.m
5. Contacteur de point mort
6. Capteur de régime de boîte de vitesses
7. Contacteur de feux de recul : 4 daN.m
8. Vis : 0,8 daN.m
9. Bouchon
10. Vis 1,1 daN.m
11. Levier de fourchette de butée d’embrayage

ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE
12. Bouchon de vidange : 3,9 daN.m
13. Bouchon de remplissage/niveau : 3,9 daN.m
14. Verrouillage du levier de sélection : 3,7 daN.m FIG. 19
15. Vis : 2,9 daN.m
16. Capteur de course de changement de vitesse • À l’aide d’un tournevis, détacher la griffe (6)
17. Vis : 2 daN.m. (fig. 20).

FIG. 17
FIG. 20

• Débrancher le câble de commande de sélection de

boîte de vitesses de la bague de retenue du levier
de changement de vitesse.
• Déposer l’agrafe (7) et débrancher le câble de
commande de changement (fig. 21).
CARROSSERIE

FIG. 21

page 93

Sommaire
 Boîte de vitesses type C551 et C551A

COMMANDES DE BOÎTE DE VITESSES

GÉNÉRALITÉS
MÉCANIQUE
ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE

A. Commande manuelle 9. Couvercle de levier de commande 20. Ensemble voyant du levier de commande
CARROSSERIE

B. Commande robotisée 10. Axe du levier sélecteur 21. Couvercle latéral de sélection
1. Pommeau 11. Ressort de compression 22. Couvercle latéral de changement de vitesses
2. Levier 12. Doigt de passage 23. Grille de changement de vitesses
3. Vis : 1,2 daN.m 13. Fourchette de 1re /2e 24. Contacteur principal de changement de
4. Support de levier 14. Fourchette de 5e vitesse
5. Câble de sélection 15. Fourchette de 3e /4e 25. Dispositif de commande des vitesses
6. Câble de changement des rapports 16. Fourchette de M. AR 26. Électrovanne de blocage de changement de
7. Levier de passage 17. Support du bras de sélection de M. AR vitesse
8. Soufflet 18. Vis : 3,8 daN.m 27. Capteur de position du levier de changement
19. Contacteur de commande manuelle de vitesse.

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 Boîte de vitesses type C551 et C551A

PIGNONNERIE DE BOÎTE DE VITESSES – DIFFÉRENTIEL

GÉNÉRALITÉS
MÉCANIQUE
1. Arbre primaire
2. Douilles à aiguilles 9. Entretoises 16. Boîtier de différentiel
3. Pignon menant 10. Bague de butée 17. Couronne de différentiel
4. Bagues de synchronisation 11. Roulement à billes radial 18. Vis : 12,4 daN.m

ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE
5. Ressorts de clavette de sélection 12. Arbre secondaire 19. Coupelles antifriction
6. Moyeux de synchro 13. Pignon mené 20. Planétaires
7. Moyeux baladeurs 14. Roulements coniques 21. Satellites
8. Anneaux d’arrêt 15. Goupille 22. Axe porte-satellite.

• À l’aide d’un tournevis, détacher la griffe (6) À la repose, respecter les points suivants (fig. 19) : LEVIER DE VITESSE
(fig. 20). - raccorder le point du câble de sélection en orien- (BOÎTE ROBOTISÉE)
• Débrancher le câble de commande de change- tant la partie cannelée vers le haut.
ment de boîte de vitesses de la bague de retenue - introduire l’agrafe dans le sens indiqué sur le DÉPOSE-REPOSE
du levier de changement de vitesse. schéma. • Déposer le pommeau (1).
• Décliper la grille de sélection (2).
• Déposer la vis (3).
• Déposer la console milieu (4) (fig. 21).
• Déposer les 4 vis (5) et le levier de vitesses (6)
(fig. 23).

À la repose, procéder en ordre inverse à la dépose.

FIG. 22
CARROSSERIE

FIG. 23

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 Boîte de vitesses type C551 et C551A

CÂBLES (BOÎTE MANUELLE) Sous le véhicule

• Déposer les 3 écrous et extraire le câble de com-
DÉPOSE-REPOSE mande de boîte de vitesses par l’ouverture du plan-
cher (fig. 25).
Dans l’habitacle
GÉNÉRALITÉS

• Déposer le levier de vitesses (voir opération

concernée).
• Déposer l’agrafe (5) et débrancher le câble de
commande de sélection (fig. 19).
• À l’aide d’un tournevis, détacher la griffe (6) (fig. 20).
• Débrancher le câble de commande de sélection de
boîte de vitesses de la bague de retenue du levier
de changement de vitesse.
• Déposer l’agrafe (7) et débrancher le câble de
commande de changement (fig. 21).
• À l’aide d’un tournevis, détacher la griffe (6) (fig. 20).
• Débrancher le câble de commande de change-
ment de boîte de vitesses de la bague de retenue
du levier de changement de vitesse. FIG. 25

Dans le compartiment moteur FIG. 24 À la repose, respecter les points suivants (fig. 19) :
• Déposer la batterie. - raccorder le point du câble de sélection en orien-
• Mettre de côté le boîtier fusibles et relais. tant la partie cannelée vers le haut.
• Déposer le support batterie (3 vis) (fig. 24). - introduire l’agrafe dans le sens indiqué sur le
• Déposer les agrafes (2 et 3) (fig. 12). schéma.
MÉCANIQUE
ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE
CARROSSERIE

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