U.S.T.H.B. 1ère année – Domaine S.
M Année 2020/2021
Faculté de Physique
Série de TD N°1 de Physique I
Cinématique du point matériel
EXERCICE 1 :
Le tableau ci-dessous a été obtenu suite à l'enregistrement du mouvement rectiligne d'un
mobile M.
t (s ) 0 0,04 0,08 0,12 0,16 0,20 0,24 0,28 0,32 0,36 0,40 0,44
x 0 2,20 5,80 10,80 17,20 24,80 33,20 41,80 50,60 58,80 66,80 73,80
(cm)
1) Tracer sur une feuille de papier millimétré le diagramme des espaces du mobile.
2) Quelle est la position du mobile à l'instant t1 0,15s ?
3) Déterminer à partir du graphe obtenu :
a) Les vitesses moyennes du mobile dans les intervalles de temps suivants:
0,08s, 0,12s et 0,32s, 0,36s
b) Les vitesses instantanées du mobile aux instants t 2 0,1s et t 3 0,34s .
c) Comparer les résultats obtenus en a) et b) et conclure.
4) Tracer le diagramme des vitesses du mobile.
5) Donner les différentes phases du mouvement en précisant la nature de ce dernier.
6) Déterminer, à partir du graphe vt , l'accélération du mobile aux instants t 4 0,08s et
t 5 0,28s .
**EXERCICE 2 :
Un mobile est animé d'un 5
mouvement rectiligne suivant un axe
x' Ox . L'évolution de sa vitesse en 4
fonction du temps est donnée par le 3
diagramme ci-dessous. A l'instant
t 0s , il passe par le point x = 2m. 2
1) Préciser le sens du mouvement 1
du mobile à t 0s .
2) Préciser la nature du 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
mouvement entre t 0s et -1
t 8s . -2
3) Déterminer la position du
mobile à l'instant t 7s . -3
4) Etablir l'équation horaire du -4
mouvement x f t .Tracer le -5
diagramme des espaces.
**EXERCICE 3 :
Un mobile se déplaçant suivant l'axe x' Ox démarre à l'instant initial avec une vitesse
V(0s)=2m/s à partir du point d’abscisse x(0s) = 3 m. Le diagramme des accélérations est donné sur
la figure ci-dessous.
1
a m / s2
2
1
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
-1
1) Représenter le diagramme des vitesses.
2) Préciser les différentes phases du mouvement en justifiant votre réponse.
3) a) Déterminer les positions occupées par le mobile aux instants t1 2s et
t 2 10s .
b) Représenter à ces mêmes instants les vecteurs vitesse et accélération.
On prendra pour échelles : 1cm 1m/s et 1cm 1m/s2.
4) Calculer la vitesse moyenne du mobile entre les instants t 0 0s et t 2 10s .
5) Décrire qualitativement le mouvement du mobile.
6) Déterminer la distance parcourue par le mobile entre les instants t 0 et t 2 . En déduire sa
vitesse scalaire moyenne entre ces deux instants.
EXERCICE 4 :
Un mobile M, assimilé à un point matériel, se déplace sur un axe x' Ox . La figure ci-dessous
donne le graphe de son accélération en fonction du temps pour 0s t 8s . On suppose qu’à
t 0s : x0 2m et v0 0m / s .
1) Tracer le graphe de sa vitesse en fonction du temps sur le même intervalle de temps.
2) Déterminer les différentes phases du mouvement en précisant la nature de ce dernier.
3) Tracer x1 t , le diagramme des espaces, pour 0s t 8s .
4) Un deuxième mobile P, se déplace sur le même axe x' Ox suivant l'équation horaire
x 2 t 8 t . Déterminer graphiquement l'instant t1 où les deux mobiles se rencontrent.
2
3
0 2 4 6 8
-1
2
EXERCICE 5 :
Dans un repère fixe, ROx, Oy , les composantes des vecteurs vitesses de deux mobiles A
et B sont données, respectivement, par les expressions suivantes :
VAx t m / s VB x t m / s
vA vB
VAy t m / s VBy t m / s
1) Déterminer les équations horaires du mouvement, sachant qu'à l'instant initial ( t 0 s) les
deux mobiles occupaient les positions suivantes :
x A0 1 m x B0 2 m
OM A t 0s OM B t 0s
y A0 1 m yB0 0 m
2) Montrer que les deux mouvements sont rectilignes et uniformément accélérés.
3) Calculer la vitesse moyenne du mobile A, dans l'intervalle de temps 0s, 1s .
4) Quelle est la distance qui sépare les positions occupées par les deux mobiles à l'instant t 1s
.
5) Montrer que les trajectoires de A et de B sont perpendiculaires.
EXERCICE 6:
Un véhicule M, assimilé à un point matériel, se déplace sur la trajectoire (ABCD) de la figure
ci-dessous constituée de deux parties rectilignes (AB) et (CD) et d'un quart de cercle (BC) de rayon
R. Le diagramme des vitesses du mobile est donné en figure ci-jointe. A l'instant t 0s le véhicule
se trouve au point A de la trajectoire.
2000
On donne : AB CD 2000m et R m
1) En quel point de la trajectoire, le véhicule s'arrête-t-il?
2) Calculer et représenter au point I, milieu de (BC), le vecteur accélération de M. On prendra
400
pour échelles : 1cm (m) et 1cm 0,01m/s2.
3) A l'instant t 250s , un homme partant du point P de coordonnées ( x p 300m , y p 0m ),
se met à courir suivant l'axe x 'Ox en direction du point B. Son accélération a est constante
et vaut 0,04m/s2.
Est-ce que l'homme peut rejoindre le véhicule au point B ? Justifier votre réponse.
y
C
I D
20
R
B x
O 10
A 0
200 400 600 800
3
**EXERCICE 7 :
On considère un mobile M se déplaçant sur un plan xOy . On donne, ci-dessous, les graphes
v x t et v y t traduisant la variation, au cours du temps, des composantes de sa vitesse. On suppose
qu'à t 0s : x 0m et y 0m .
1 1
0 10 20 0 10 20
1) Représenter la trajectoire qui décrit le mouvement du mobile M entre les instants t 0 0s et
t 20s . On prendra pour échelle : 1cm 2,5m.
2) Quelle est la distance parcourue par le mobile entre les instants t 0 0s et t 10s .
3) Représenter les graphes a x t et a y t traduisant la variation des composantes de
l'accélération en fonction du temps. Préciser les échelles utilisées.
4) Représenter, sur la trajectoire, les vecteurs vitesse et accélération du mobile aux instants
t1 5s et t 2 20s .
On prendra pour échelles: 1cm 1m/s et 1cm 0,1m/s2.
**EXERCICE 8 :
Un mobile A, en mouvement dans un plan horizontal Ox, Oy , est repéré par ses coordonnées
t2
cartésiennes : x 2t et y 8 (en mètres).
2
1) Etablir l'équation de la trajectoire du mobile et la construire pour x 0 et y 0 . On
prendra pour échelle : 1cm 1m.
2) Déterminer et construire le vecteur vitesse à l'instant t1 2s . On prendra pour échelle : 1cm
1m/s.
3) Déterminer les composantes intrinsèques a n et a t du vecteur accélération à t1 2s et
représenter le vecteur a (2s) . On prendra pour échelle : 4cm 1m/s2.
4) Calculer le rayon de courbure de la trajectoire à l'instant t1 2s
EXERCICE 9 :
Une manivelle OM , articulée en M à une tige rigide MB , tourne avec une vitesse angulaire
constante autour d'un axe fixe passant par O et perpendiculaire au plan de la figure ci-dessous. La
tige MB est reliée par une articulation en B à un patin astreint à se déplacer suivant la direction
x' Ox . Les tiges OM et MB peuvent se croiser et le patin peut passer derrière l’articulation O .
On donne OM MB l0 . A l'instant initial, le patin se trouve en O et se déplace dans le sens des
x positifs avec une vitesse initiale v0 v0 .
1) Déterminer l'équation horaire du mouvement du patin B en précisant son amplitude, sa phase
initiale et sa pulsation.
2) Sachant que l0 1m et v0 2m / s :
4
a) représenter aux instants t1 s s , sur la trajectoire, les vecteurs
et t 2
6 2
position, vitesse et accélération du patin B. On prendra pour échelles : 1cm 0.4m,
1cm 0.5m/s et 1cm 0.5m/s2.
b) dans quels intervalles de temps, le mouvement est-il accéléré ou retardé ?
M
+
x' O x
B (patin)
EXERCICE 10 :
Une particule M se déplace sur une trajectoire circulaire de rayon R 4m et dont le sens du
mouvement est le sens positif indiqué sur la figure ci-dessous. La composante tangentielle de son
accélération est constante et de valeur algébrique at 8m / s 2 . On suppose qu'à t 0s , la particule
est en M 0 ( 0) et le module de sa vitesse v 0 est v 0 4m / s .
1) Déterminer l'accélération angulaire , la vitesse angulaire et la position angulaire de
la particule à un instant t quelconque.
2) En déduire la vitesse linéaire et l'accélération en fonction du temps.
3) Représenter, sur la trajectoire, les vecteurs vitesse et accélération à l'instant t 0.85s
. On prendra pour échelles: 1cm 1m, 1cm
5m/s et 1cm 5m/s2.
4) Une deuxième particule P se déplace sur l'axe +
y'Oy en partant du point P0 de la figure ci-
dessous à l'instant t 0s avec une vitesse
v p 0 20 j (m/s) et une accélération constante
a p 0 10 j (m/s2).
a) Déterminer la position de la particule
P à l'instant t 0,85s .
b) Représenter sur la même figure et en
utilisant les mêmes échelles qu'à la question (3) précédente, les vecteurs vitesse et
accélération de la particule P à l'instant t 0,85s .
**EXERCICE 11 :
La figure 1, ci-dessous, représente la trajectoire d'un mobile M qui effectue un mouvement pour
aller de A à E en passant par O, B, C, D et E successivement. Elle est composée de deux parties
rectilignes, (AO) et (OE), et d'une portion (OBCD) circulaire, de centre O' et de rayon R. Le
diagramme de la vitesse de ce mouvement est donné par la figure 2.
1) Donner l’évolution de la vitesse v(t) du mobile en fonction du temps. Préciser la nature du
mouvement pour les différentes étapes que l'on peut identifier à partir de figure 2. On
précisera que M passe par O, C puis à nouveau en O aux instants t O1 20s , t C 30s et
t O 2 35s respectivement.
2) Déterminer la distance AO .
5
3) Montrer que R mesure 10m.
4) Calculer, dans le système de coordonnées cartésiennes (O, x, y) , les composantes de la
25s
vitesse moyenne, v m 20s , entre l'instant t O1 20s et celui du passage en B, t B 25s .
5) Déterminer puis représenter la vitesse et l'accélération instantanées en B en utilisant les
échelles : 1cm 2,5 m, 2cm m/s et 2cm 1 m/s2.
6) M passe par D avec une vitesse v D 7m / s . Déterminer les composantes tangentielle et
normale de son accélération en ce point. En déduire ses composantes a Dx et a Dy dans le
système de coordonnées cartésiennes (O, x, y) .
y
C
O'
D B
O x
A E
0 10 20 30 40 50
-Figure 1-
**EXERCICE 12 : -Figure 2-
Un mobile M se déplaçant dans un plan est repéré par ses coordonnées polaires r et
telles que :
r t 2 e t et t t
2
où est en r est en mètres et en radians.
1) Déterminer les composantes radiale v r t et transversale v t de la vitesse de M à tout
instant t .
2) Représenter à l'instant t 0s :
a) Le vecteur position OM suivant l'échelle : 2cm 1m
b) Le vecteur vitesse v suivant l'échelle : 2cm 1m/s
c) Le vecteur accélération a suivant l'échelle : 1cm 1m/s2, sachant que
ar 0 a 0 2m / s 2 .
3) En déduire le rayon de courbure de la trajectoire à l'instant t 0s .
EXERCICE 13 :
Un mobile M, assimilé à un point matériel, se déplace le long d'une trajectoire (C) dont
l'équation en coordonnées polaires est donnée par :
r r0 1 cos 2
où r0 est une constante telle que r0 2m et en radians. On suppose qu'au cours de son
mouvement suivant la trajectoire (C), le mobile possède une vitesse angulaire constante et qui
reste égale à 1rd / s .
1) Déterminer l'expression de en fonction du temps t (on supposera que 0 0 ).
6
2) Exprimer, en fonction du temps, les composantes radiale v r et transversale v du vecteur
vitesse.
3) a) Représenter dans le plan (xOy) les vecteurs vitesse et accélération aux instants t 0 0s
et t1 s . On prendra pour échelles : 1cm 1m, 1cm 1m/s et 1cm 2m/s2.
2
b) Trouver le module de l’accélération normale a n du mobile à t 0s .
c) Calculer le rayon de courbure de la trajectoire à l'instant t 0s .
**EXERCICE 14 :
Un mobile M est repéré par ses coordonnées polaires r t et t dont les variations en
fonction du temps sont données par les graphes ci-dessous.
1) Tracer la trajectoire du mobile.
2) Quelles sont les différentes phases du mouvement entre les instants t 0s et t 6s . Quelle
est la nature de chacune d'elles. Justifier vos réponses.
3) Représenter les vecteurs vitesse et accélération aux instants t 1s et t 4s .
On prendra pour échelles: 2cm 1m/s et 1cm 0,1m/s2.
0
2 4 6 2 4 6
**EXERCICE 15 :
0
Un train T1 , en mouvement rectiligne uniforme de vitesse v1 par rapport au sol, croise un
autre train T2 se déplaçant sur une voie parallèle à la vitesse v2 20m / s par rapport au sol comme
l'indique la figure ci-dessous.
(T2)
(T1)
B
1) Un voyageur assis dans le train T2 mesure, par rapport à lui, une vitesse du train T1 égale à
35m / s . Calculer la vitesse du train T1 .
7
2) Le train T1 quitte au point B la voie rectiligne pour aborder une portion circulaire de rayon
R 200m suivant un mouvement uniformément accéléré. Il arrive au point C de la
trajectoire avec une vitesse vc 25m / s au bout d'un temps t BC 15.7s .
a) Calculer l'accélération du train T1 au point C.
b) Représenter les vecteurs vitesse et accélération au point C.
On prendra pour échelles:1cm 50m, 1cm 5m/s et 1cm 1m/s2.
c) Quelles sont la vitesse et l’accélération du train T1 , au point C, mesurées par le
voyageur du train T2 .
EXERCICE 16 :
Un chien doit traverser un fleuve large de 50m pour rejoindre son maître sur l'autre rive comme le
montre la figure ci-dessous. A l'instant t 0s , le chien se trouve au point O et le maître au point O’.
La vitesse du courant a pour module v E / S 3Km / h dans le sens indiqué par la flèche de la figure.
Le chien nage perpendiculairement aux rives avec une vitesse de module vC / E 4Km / h
relativement à l’eau.
sol
eau
sol
1) Représenter, au point O, les vecteurs vitesses suivants:
a) vitesse du courant par rapport au sol: v E / S .
b) vitesse du chien par rapport à l'eau: vC / E .
c) vitesse du chien par rapport au sol : vC / S .
On prendra pour échelle : 1cm 1 km/h
2) Quelles sont, dans le repère (xOy) , les coordonnées du point B où le chien atteint l'autre
rive.
3) En réalité, à l'instant t 0s , le maître se met en marche pour rejoindre le point B avec une
vitesse de module v H 6Km / h . Trouver et dessiner la trajectoire du chien dans le repère
( x' O' y' ) rattaché à l'homme.
EXERCICE 17 :
Reprendre l’exercice 10 au niveau de la quatrième question. Déterminer, à l’instant
t 0,85s , les vecteurs vitesse et accélération de la particule M mesurés dans un repère lié à la
particule P.