ESSA 2023 TP entraînement régulé
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TP2 : association onduleur triphasé avec la machine asynchrone
But du TP :
-Le but de ce TP est d’étudier par simulation les performances de l’association onduleur triphasé -
commandé par la modulation SVM- avec MAS.
-Se familiariser avec Simulink et Sim-power systèmes.
Partie théorique
Définition : un onduleur triphasé est un dispositif permettant d’obtenir des tensions triphasé
réglable en amplitude et en fréquence à partir d’une source de tension continue fixe (batterie
d’accumulateurs ou bien pont redresseur -alimenté par le réseau de distribution).
L’onduleur à deux niveaux est un onduleur triphasé de tension. Il est constitué de trois bras dont chacun
se compose de deux interrupteurs bidirectionnels en puissance fonctionnant de manière complémentaire
pour éviter le court-circuit du bus continu et assurer la continuité du courant de la charge
Exemple d’application : les onduleurs sont utilisés pour commander les moteurs asynchrones des tram-
way et des trains électriques.
La SVM :
La SVM (space vector modulation ) ou MLI vectorielle est très utilisée à cause de sa simplicité et de son
efficacité surtout lors de son implémentation. Elle est basée sur le concept du vecteur d’espace qui n’est
que la transformation de Concordia d’un système triphasé à un système biphasé. Le principe consiste à
imposer une succession de vecteurs (qui représente des états du convertisseur) avec des durées bien
déterminées, afin de synthétiser les consignes qui sont les tensions de sortie de référence. Le choix des
vecteurs à appliquer se fait sur la base de la phase des vecteurs de référence.
Le vecteur d’espace est définit
Pour éviter le court-circuit du bus continu et assurer la continuité du courant de la charge, la condition
décrite par l’équation (1) doit être satisfaite. Donc un seul interrupteur par bras doit être passant.
Sjp+Sjn= 1 (1)
En respectant la relation (1), l’onduleur peut posséder les huit états possibles qui sont présentés dans le
tableau 1.
Pour définir ce vecteur pour chaque état possible d’onduleur on utilise les relations suivantes :
[ ] [ ] et [ ] [ ] [ ] avec {
Les états possibles et leur vecteur d’espace sont définit dans le tableau ci-dessous
La figure 2 représente le vecteur de référence (Vs) dans le plan complexe en fonction de son
amplitude et de sa phase, ainsi que les différentes variantes qu’il peut prendre en fonction des états de
l’onduleur, de plus sa projection sur les deux vecteurs adjacents a été présentée.
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Vecteurs Etat V1N V2N V3N | | θout
V1 [1 0 0] 2/3Upn -1/3Upn -1/3Upn 2/3Upn 0
V2 [1 1 0] 1/3Upn 1/3Upn -2/3Upn 2/3Upn π/3
V3 [0 1 0] -1/3Upn 2/3Upn 1/3Upn 2/3Upn 2π/3
Actif
V4 [0 1 1] -2/3Upn 1/3Upn 1/3Upn 2/3Upn Π
V5 [0 0 1] -1/3Upn -1/3Upn 2/3Upn 2/3Upn -2π/3
V6 [1 0 1] 1/3Upn -2/3Upn 1/3Upn 2/3Upn -π/3
[1 1 1] _
Zéros V0 0
[0 0 0]
Le principe du SVM est basé sur la construction du vecteur référence par les deux vecteurs adjacents et un
vecteur nul. A chaque instant se situe entre deux vecteurs adjacents Vα et Vβ d’ouverture égale à π/3,
à partir desquels et du vecteur nul situé à l’origine de l’hexagone, le vecteur de référence peut être
synthétisé, en se basant sur la SVM, suivant l’équation suivante (construction vectorielle):
où , et représentent les rapports cycliques. Ils sont définis comme suit :
{ avec {
Pour l’application de ces vecteurs on utilise le schéma suivant afin de réduire le nombre de commutation
par transition durant une période. Avec qui sont les temps d’application de chaque vecteur.
Les Si seront utilisés pour commander les gachettes des IGBT.
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La modulation SVM peut être schématisée par ce schéma :
Partie simulation :
1- SVM avec MAS
1.1 Réaliser sous Simulink le montage de la figure précédente (onduleur) avec Vdc =700V, fs=5000Hz.
1- commencer par le bloc de puissance :
Les IGBT se trouve dans la Library :
Pour la source DC d’entrée vous la trouver dans la Library :
-Pour générer la commande on devra utiliser les blocs Simulink et les fonctions m-Function. Pour
visualiser les signaux on va utiliser les capteurs de tension et du courant qui sont dans la Library
measurement. (D’autres explications seront données à la salle de TP).
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Note1 : l’utilisation du bloc power-gui est indispensable pour que les composants de Sim-power
marchent.
-On utilise le solveur discret et on fixe le switching time du solveur Ts=0.000001s.
-On peut visualiser la FFT utilisant le bloc power-gui en se basant sur les blocs de mesure (To
workspace).
-pour ne pas encombrer le schéma de simulation on peut utiliser des blocs comme montre la figure ci-
dessus
1.2-Visualiser pour (r=1 Fr=25Hz, r=1 Fr=50Hz, pour un couple résistant step de 15 N.m) les forme
d’onde de la tension de sortie (composée) et du courant de la charge, le couple électromagnétique et la
vitesse de la MAS.
1.3-Visualiser le spectre d’harmonique pour la tension et le courant de charge.
1.4-Mesurer la valeur efficace du fondamental de la tension de sortie et du courant de charge pour les
mêmes conditions Conclusion ?
1.5 Pour un couple de charge de 10 N.m appliquer une step de 0.5 sur la valeur de l’indice de modulation
r et visualiser son effet.
2. (at home) Essayer de simuler l’onduleur avec la MLI triangulo- sinusoïdale pour les mêmes conditions
de la question (1.2) et comparer les résultats.
-Essayer de remplacer la source dc par un pont redresseur sans capacité puis ajouter une capacité de
filtrage. Et visualiser la tension DC du bus continu dans les deux cas. Conclusions ???
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