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Exercices Ladder

Le document présente une série d'exercices sur la programmation en langage LADDER pour contrôler des moteurs asynchrones et des vérins à l'aide d'un automate programmable industriel (API). Chaque exercice demande de fournir un tableau des adresses des entrées/sorties (E/S), un schéma de câblage, et un programme LADDER pour gérer le fonctionnement décrit. Les exercices varient en complexité et en nombre de moteurs ou vérins à contrôler.

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Le document présente une série d'exercices sur la programmation en langage LADDER pour contrôler des moteurs asynchrones et des vérins à l'aide d'un automate programmable industriel (API). Chaque exercice demande de fournir un tableau des adresses des entrées/sorties (E/S), un schéma de câblage, et un programme LADDER pour gérer le fonctionnement décrit. Les exercices varient en complexité et en nombre de moteurs ou vérins à contrôler.

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Exercices langage LADDER

Exercice1 :

Soit le chronogramme suivant qui décrit le fonctionnement de deux moteurs


asynchrone à démarrage direct commandés par un API:

1) Donner un tableau des adresses des E/S


2) Donner le schéma de câblage des différentes E/S
3) Donner le programme LADDER permettant de gérer ce fonctionnement

Exercice2 :

Soit le chronogramme suivant qui décrit le fonctionnement de deux moteurs


asynchrone à démarrage direct commandés par un API:

Remarque :
- S0 et S1 : deux boutons NO
- C : Fin de course
- BA : bouton arrêt NF
1) Donner un tableau des adresses de E/S
2) Donner le schéma de câblage des différentes E/S
3) Donner le programme LADDER permettant de gérer ce fonctionnement
Exercice3 :

Soit le chronogramme suivant qui décrit le fonctionnement de deux moteurs


asynchrone à démarrage direct commandés par un API:

1) Donner un tableau des adresses de E/S


2) Donner le schéma de câblage des différentes E/S
3) Donner le programme LADDER permettant de gérer ce fonctionnement

Exercice4 :

Soit le chronogramme suivant qui décrit le fonctionnement de trois moteurs


asynchrone à démarrage direct commandés par un API:

1) Donner un tableau des adresses de E/S


2) Donner le schéma de cablage des differentes E/S
3) Donner le programme LADDER permettant de gérer ce fonctionnement
Exercice5 :

Soit le chronogramme suivant qui décrit le fonctionnement de deux moteurs


asynchrone à démarrage direct commandés par un API:

Remarque :

On prévoit l’ajout de trois lampes de signalisation :

H1 : Marche M1

H2 : Marche M2

H3 : Arrêt des deux moteurs

1) Donner un tableau des adresses de E/S


2) Donner le schéma de cablage des differentes E/S
3) Donner le programme LADDER permettant de gérer ce fonctionnement

Exercice6 :

On dispose de deux vérins double effet A et B commandés par deux distributeurs 4/2
pilotage électrique sous le fonctionnement suivant :

 Une action sur un bouton X permet de faire sortir la tige du vérin A


 Lorsqu’une fin de course de sortie S1 du vérin A est actionné et un opérateur actionne un
bouton Y la tige du vérin B sort
 Lorsqu’une fin de course de sortie S2 du vérin B est actionné pendant 5s les deux tiges
reviennent.

On désire commander ce système avec un API :

1) Donner un tableau des adresses de E/S


2) Donner le schéma de câblage des differentes E/S
3) Donner le programme LADDER permettant de gérer ce fonctionnement
Exercice7 :

On dispose d’un vérin double effet commandé par un distributeur 4/2 pilotage
électrique sous le fonctionnement suivant :

 Une action sur un bouton X permet de faire sortir la tige


 Lorsqu’ un opérateur actionne un bouton Y pendant 5s la tige revient à son état initial.

On désire commander ce système avec un API :

1) Donner un tableau des adresses de E/S


2) Donner le schéma de cablage des differentes E/S
3) Donner le programme LADDER permettant de gérer ce fonctionnement

Exercice8 :

On dispose d’un vérin double effet commandé par un distributeur 4/2 pilotage
électrique sous le fonctionnement suivant :

On désire commander ce système avec un API :

1) Donner un tableau des adresses de E/S


2) Donner le schéma de câblage des différentes E/S
3) Donner le programme LADDER permettant de gérer ce fonctionnement
Exercice9 :

• A vérin à commande monostable avec deux fins de courses a0 et a1


• B vérin à commande bistable avec deux fins de courses b0 et b1
• M moteur

On désire commander ce système avec un API :

1) Donner un tableau des adresses de E/S


2) Donner le schéma de câblage des différentes E/S
3) Donner le programme LADDER permettant de gérer ce fonctionnement

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