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Mécanique Industrielle Chapitre 14 : Réalisation d'une liaison pivot - Guidage en rotation
Chapitre 14 : Réalisation d'une liaison pivot
- Guidage en rotation -
1 ) Analyse fonctionnelle.
La solution constructive qui réalise une liaison pivot est appelée guidage en rotation.
On appelle généralement arbre le contenu, logement ou alésage le contenant.
On peut faire apparaître la décomposition fonctionnelle suivante :
FP Réaliser un FT 1 Mettre en position S1 Surfaces de contact
guidage en rotation (Mip)
FT 2 Permettre un S2 Solution de guidage
mouvement relatif
FT 3 Transmettre la S3 Dimensions des pièces
puissance
2 ) Présentation des solutions.
Il existe 4 familles de solution pour assurer un guidage en rotation :
précision vitesse admissible effort transmissible
contact direct - -- -
interposition d'une
bague de + + +
frottement
interposition
d'éléments roulants ++ ++ +++
interposition d'un
film d'huile, d'un
champ +++ +++ +++
magnétique,…
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3 ) Contact direct.
Le guidage en rotation est obtenu par contact direct entre
deux surfaces (cylindriques ou conique) et d'arrêts qui
suppriment les degrés de liberté en translation.
Avantages Inconvénients
Coût faible Echauffement
Peu précis
Efforts faibles
Vitesses faibles
4 ) Bagues de frottement.
Le principe du contact direct est amélioré en interposant des bagues de frottement qui
vont :
- Diminuer le coefficient de frottement
- Augmenter la durée de vie de l’arbre et du logement
- Diminuer le bruit
- Reporter l’usure sur les bagues.
Parmi les bagues de frottement, on retrouve principalement les coussinets et les
articulations sphériques.
Coussinets (ou paliers lisses)
Les coussinets sont des bagues cylindriques en bronze ou
en matière plastique, épaulée ou non.
Ils sont montés "serré" dans l’alésage et "glissant" au
niveau de l'arbre.
Certains coussinets sont autolubrifiants : ils sont obtenus par frittage (compression de
poudre à température élevée) et sont donc poreux. Les porosités contiennent du lubrifiant
qui, sous l’effet centrifuge du mouvement, est aspiré et forme un coussin d’huile. A l’arrêt,
le lubrifiant reprend sa place par capillarité.
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Articulations sphériques
Une articulation sphérique est comparable à une liaison rotule. Elle est constituée de
deux bagues aux surfaces sphériques complémentaires. Ces composants permettent de
corriger des défauts au niveau des arbres : alignement, flexion,…
Avantages Inconvénients
Réduction du frottement Encombrement en longueur
Augmentation de la durée de vie Sensible aux défauts d'alignement
(changement du coussinet) (sauf articulation sphérique)
Réduction du bruit Capacité de charge inversement
Encombrement radial réduit proportionnelle à la vitesse
Coût réduit
5 ) Les éléments roulants : Roulements
En remplaçant le frottement (glissement) par du roulement, on diminue la puissance
absorbée. Le rendement du guidage en rotation est amélioré.
Pour cela, il suffit d'interposer des éléments roulants (billes, rouleaux ou aiguilles) entre
deux bagues.
On retrouve les éléments suivants : 1
- la bague extérieure (1), liée à l'alésage
- la bague intérieure (2), liée à l'arbre
- la cage (3), qui assure le maintien des éléments 2
roulants
- les éléments roulants (4)
3
4
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5.1 Type des roulements :
Il existe différents types de roulements que l'on peut classer en fonction du type de
charges supportées (radiales, axiales, combinées).
Représentation Charge Remarques
Type de roulement Vitesse
Utilisations
Normale Schéma Radiale Axiale
Le plus utilisé.
Roulement à billes Très économique. Existe
+++ ++ +++ en plusieurs variantes
à contact radial (Etanche, avec rainure et
segment d’arrêt …)
Roulement à une Ces roulements doivent
ou deux rangées être montés par paire, car
+++ +++ ++ chaque roulement
de billes à contact n'accepte que des
charges
oblique uniderectionnelles.
Roulement à deux Utilisé lorsque l’alignement
des paliers est difficile ou
rangées de billes à +++ + ++ dans le cas d’arbre de
rotule grande longueur pouvant
fléchir sensiblement.
Roulement à Supporte des grandes
charges radiales.
rouleaux ++++ 0 +++ Les bagues sont
cylindriques séparables, facilitant le
montage.
Roulement à Se monte par paire et en
++++ +++ ++ opposition. Les bagues
rouleaux coniques sont séparables, facilitant
le montage.
Légende : ++++ : Très élevé +++ : Elevé ++ : Modéré + : Passable 0 : Nul
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5.2 Critières de choix de roulement
: :
Pour effectuer un choix de roulement, il faut prendre en compte qualitativement les
paramètres suivants :
Critère Eléments de choix
Les roulements à rouleaux cylindriques ne supportent que des
Nature des charges charges purement radiales
axiales, radiales, combinées Les roulements à contacts radiaux et surtout coniques
supportent des charges combinées
Les éléments roulants de type rouleaux à contacts linéiques
Intensité des charges présentent une capacité de charge supérieure aux éléments
roulants de type billes.
Les butées ne doivent pas dépasser une certaine vitesse limite
Vitesse de rotation
(effet centrifuge et gyroscopique).
Conditions de fonctionnement : Les éléments roulants de type rouleaux sont plus aptes à
Chocs - Vibration supporter les chocs.
Les roulements à rouleaux cylindriques sont souvent
Conditions de montage :
démontables axialement (pas d'épaulement sur l'une des
Mise en place, accessibilité,
bagues) ainsi que les roulements à aiguilles. Leur montage s'en
réglage
trouve facilité.
Lorsque l'on désire un montage très précis, il faut préférer les
Précision roulements à ligne de charge non radiale dont le jeu (voire la
précharge) est réglable.
La rigidité globale est fonction de la rigidité des roulements
Rigidité - Déformations
(éléments roulants de type rouleaux) et de celle de l'arbre.
Place disponible. A cet égard les roulements à aiguilles sont
Encombrement
radialement très intéressants
Cette caractéristique est surtout fonction de la taille globale du
Durée de vie roulement et de la nature des éléments roulants (billes ou
rouleaux).
Pollution, température, lubrification. Les conditions ambiantes
Conditions ambiantes
sont prises en compte dans des formules de durée évoluées.
5.3 Phénomène de laminage des bagues :
En présence de charges radiales, une bague de roulement en rotation par rapport à la charge
radiale est « laminée » si la bague et sa portée ne sont pas solidaires l’une de l’autre, du fait d’un
roulement de l’une sur l’autre. Dans ce cas, les portées, qui sont en général en matériau moins dur que
le roulement, subissent une usure due à ce laminage.
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5.4 Montage des roulements :
5.4.1 Bague intérieure tournante ou bague extérieure tournante :
Bague intérieure tournante par rapport à la direction de la charge
(bagues intérieures montées serrées sur l’arbre)
OU
- arbre tournant - logement tournant
- charge fixe sur le logement - charge tournante avec le logement
Bague extérieure tournante par rapport à la direction de la charge
(bagues extérieures montées serrées dans l’alésage)
OU
- logement tournant - arbre tournant
- charge fixe sur l’arbre - charge tournante avec l’arbre
5.4.2 Montage radial :
Afin d’éviter le phénomène de laminage des bagues il faut respecter les régles suivants :
REGLE 1 : il faut "serrer" la bague tournante par rapport à la direction de la charge dans son logement
de façon à rendre les deux pièces solidaires.
REGLE 2 : L'autre bague est montée glissante dans son logement.
Généralement, on rencontre les ajustements suivants :
BI sur l’arbre BE sur l’alésage
Serrée k6 N7
Glissant h6 H7
ATTENTION : on ne cote pas les roulements,
5.4.3 Montage axial :
Le motage axial c'est de réaliser les arrêts en translation des bagues, pour ce faire il faut
respecter les régles suivants :
REGLE 3 : Les bagues tournantes par rapport à la direction de la charge radiale, ajustée serrées,
doivent être maintenues axialement (double arrêt sur une bague ou arrêt simple sens montage
presse + arrêt de l’autre bague sens opposé)
REGLE 4 : Les bagues immobiles par rapport à la direction de la charge radiale, ajustées avec jeu,
assurent la mise en position de l’ensemble par rapport à la partie fixe du mécanisme.
REGLE 5 : Une bague montée serrée doit être arrêtée de préférence sur un épaulement (montage à
la presse).
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5.4.4 MONTAGE DES ROULEMENTS A BILLES A CONTACT RADIAL
1er cas : ARBRE TOURNANT par rapport à la charge
• Ajustements :
- Les bagues intérieures tournantes sont montées
SERREES : FIXE
Tolérance de l’arbre : k6
∅40 H7
- Les bagues extérieures fixes sont montées
∅13 k6
TOURNANT
GLISSANTES :
Tolérance de l’alésage : H7
• Arrêts axiaux des bagues :
- Les bagues intérieures montées sérrées sont arrêtées
en translation par quatre obstacles : A, B, C, D Ajustement SERRE
- Les bagues extérieures montées glissantes sont arrêtées Ajustement AVEC JEU
en translation par deux obstacles : E et F
2nd cas : ALESAGE (moyeu) TOURNANT par rapport à la charge
• Ajustements :
- Les bagues intérieures fixes sont montées
TOURNANT
GLISSANTES :
Tolérance de l’arbre : g6
∅40 M7
∅13 g6
FIXE
- Les bagues extérieures tournantes sont montées
SERREES :
Tolérance de l’alésage : M7
• Arrêts axiaux des bagues :
- Les bagues intérieures montées glissantes sont arrêtées
Ajustement AVEC JEU
en translation par deux obstacles : E et F
Ajustement SERRE
- Les bagues extérieures montées sérrées sont arrêtées
en translation par quatre obstacles : A, B, C, D
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5.4.5 MONTAGE DES ROULEMENTS A BILLES A CONTACT
: OBLIQUE
Et ROULEMENTs A ROULEAUX CONIQUES
Ces roulements doivent être montés par paire et en opposition (roulements montés en sens inverse).
1er cas : ARBRE TOURNANT par rapport à la charge
MONTAGE DIRECTE EN « X »
Montage appelé en « X » car les perpendiculaires aux chemins de roulement dessinent un « X »
• Ajustements :
- Les bagues intérieures tournantes sont montées FIXE
SERREES : C
D
Tolérance de l’arbre : m6
A B
- Les bagues extérieures fixes sont montées
∅45 H7
∅14 m6
GLISSANTES : TOURNANT
Tolérance de l’alésage : H7 A B
• Liaisons axiales des bagues :
D
C
- Les bagues intérieures avec l’arbre :
Obstacles A et B
- Les bagues extérieures avec l’alésage :
Ajustement SERRE
Obstacles C
Ajustement AVEC JEU
Réglage axial du jeu du montage en D
2nd cas : ALESAGE (moyeu) TOURNANT par rapport à la charge
MONTAGE INDIRECTE EN « O »
Montage appelé en « O » car les perpendiculaires aux chemins de roulement dessinent un « O »
• Ajustements :
- Les bagues intérieures fixes sont montées
TOURNANT
GLISSANTES : A B
Tolérance de l’arbre : f6
C
D
- Les bagues extérieures tournantes sont montées
∅45 P7
∅14 f6
FIXE
SERREES :
Tolérance de l’alésage : P7
D
C
• Liaisons axiales des bagues :
- Les bagues intérieures avec l’arbre : A B
Obstacles C
Réglage axial du jeu du montage en D
Ajustement AVEC JEU
- Les bagues extérieures avec l’alésage :
Ajustement SERRE
Obstacles A et B
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5.5 Les différents solutions constuctives pour les arrêts axiaux
ARRETS SUR ARBRES ARRETS SUR ALESAGES
1- Principe. 1- Principe.
2- Ecrou à encoches. 2 - Boitier.
3- Circlips. 3- Circlips.
4- Epaulement 4- Epaulement
d’arbre.
5- Entretoise. 5- Entretoise
6- Bague en deux 6 - Chapeau
parties. centré.
7 - Manchon de 7 - Chapeau
serrage. fileté
Monsieur LETARD-construction mécanique
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6 ) Les paliers.
Paliers hydrostatiques
L’arbre est en suspension au centre du mécanisme sous
l’effet d’un fluide envoyé sous pression. Le coefficient de
frottement devient alors très faible.
Le coût de ce type de montage est très élevé.
Paliers hydrodynamiques
Ils sont constitués de coussinets comportant une rainure
permettant l’arrivée d’un lubrifiant sous pression. La
formation d’un film d’huile n’est possible qu’à partir d’une
certaine vitesse relative entre l'arbre et le logement.
Paliers magnétiques
La création d'un champ magnétique permet la sustentation
de l'arbre et la réduction des frottements.
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7. Lubrification des roulements
Le contact des corps roulants avec les chemins de roulement générerait, s’il n’était pas lubrifié, une
usure interne. Donc, comme tout système mécanique en mouvement, la lubrification est un élément
essentiel du bon fonctionnement des roulements.
Le rôle du lubrifiant est d’interposer un film d’huile entre les pièces en mouvement afin d’éviter le
contact métal sur métal, donc l’usure et de ce fait l’échauffement. Elle assure aussi la protection contre
l’oxydation et la pollution extérieure.
On trouve deux types de lubrification, à la graisse et à l’huile.
7.1 Lubrification à la graisse
La plupart des montages de roulements, environ 80 %, sont lubrifiés à la graisse. C’est la solution à
envisager en premier, du fait de la simplicité de conception et de la facilité de mise en œuvre.
Les avantages sont une étanchéité plus facile à réaliser et surtout la possibilité d’utiliser des
roulements pré graissés et étanches. En revanche les inconvénients sont le couple de frottement plus
élevé que celui de l’huile et donc un échauffement plus important, un contrôle de quantité et d’état
plus difficile à effectuer.
7.2 Lubrification à l’huile
La lubrification à l’huile est souvent employée quand les roulements sont intégrés dans un mécanisme
qui doit lui-même être lubrifié à l’huile.
Les avantages sont :
- Une bonne pénétration dans le roulement
- Un bon pouvoir réfrigérant grâce à sa circulation naturelle
- Une possibilité de filtration.
L’inconvénient majeur est :
- Une étanchéité nécessaire du mécanisme.
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Les systèmes de lubrification à l’huile les plus utilisés sont le barbotage, le ruissellement, le brouillard
d’huile et la circulation d’huile.
7.2.1 Barbotage (bain d’huile)
Le barbotage est le système le plus simple. A l’arrêt, le niveau d'huile devra immerger l'élément roulant
le plus bas pour un roulement, ou au milieu de la cage pour une butée. Un niveau trop élevé augmente
le brassage et les frottements, donc l'échauffement. En mouvement, l’huile se répartit dans les
roulements. Pour des vitesses élevées et / ou de fortes charges, l’huile est changé fréquemment.
7.2.2 Ruissellement
Lors du ruissellement, le roulement bénéficie de l’huile projetée par effet centrifuge par les pièces
tournantes du mécanisme. Des formes adaptées récupèrent ces ruissellements et amènent l’huile aux
roulements.
Remarque : Le ruissellement et le barbotage peuvent être utilisés en même temps.
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7.2.3 Brouillard d'huile
Le brouillard d’huile est un système couramment utilisé dans les broches à grande vitesse des
machines-outils. L’huile propulsée en fines gouttelettes par de l’air comprimé permet une bonne
lubrification tout en évitant l’excès. L’huile et l’air assurent un bon refroidissement des roulements. La
pression engendrée à l’intérieur du mécanisme favorise une bonne étanchéité.
7.2.4 Circulation d'huile
Dans le cas de la circulation d’huile, l’huile est amenée au palier par de l'air sous pression, sec et filtré
(20 cm3 par heure et par roulement). La circulation d’huile est adaptée à des machines de fortes
puissances, possédant une pompe de lubrification. Elle permet une évacuation active de la chaleur.
Les amenées d'huile peuvent se faire par des trous dans les pièces situées autour du roulement.
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8. Fonction d'étanchéité
8.1 PRESENTATION DU PROBLEME:
On souhaite isoler deux milieux du passage d’un fluide.
On distingue deux types d’étanchéités :
Etanchéité statique Etanchéité dynamique
L’étanchéité dite statique qui doit être réalisée entre deux éléments fixes entre-eux. Symbole ES
L’étanchéité dite dynamique qui doit être réalisée entre deux éléments ayant un mouvement relatif. Symbole ED
8.2 ETANCHEITE STATIQUE
Surface théorique Surface réelle
:
8.2.1 Problème à résoudre Détail
Les surfaces en contact présentent des défauts (aspérités), le fluide peut donc s’échapper
de la zone sous pression.
8.2.2 Solutions
Pour empêcher le fluide de se glisser entre les aspérités, on peut:
- Augmenter l’effort de serrage entre les surfaces en contact pour déformer les aspérités, solution peu intéressante.
- Diminuer les aspérités en polissant les surfaces en contact.
- Réduire la taille d’une des surface pour permettre un écrasement des aspérités, solution simple mais souvent indémontable.
- Interposer un élément déformable (joint, pâte, colle…) qui comble les aspérités, solution la plus utilisée.
Etanchéité directe par Etanchéité indirecte par interposition d’un joint
surfaces sphère/cône Joints plats
Exemple : Vis de vidange
Joint torique
Exemple :Couvercle
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8.3 ETANCHEITE DYNAMIQUE
L’étanchéité doit avoir lieu pendant le mouvement relatif des pièces entre-elles. On distingue deux cas:
8.3.1 Mouvement de translation
On utilise des joints toriques ou quadrilobes
Ces joints peuvent se monter en gorge intérieure ou extérieure.
Joint torique Joint quadrilobes
Exemple : Vérin
Si la pression est très importante, le montage des joints toriques nécessite l’ajout de bagues anti-extrusion.
Ces bagues sont en général en matière plastique.
8.3.2 Mouvement de rotation
Le joint torique peut être utilisé si la vitesse est très faible, dans les autres cas on utilise des joints à lèvres:
- Joint à lèvre(s) à frottement radial:
Lèvre
ou ou
Représentation simplifiée normalisée:
- Joint à lèvre à frottement axial (V-Ring):
ou
Représentation simplifiée normalisée:
On peut également dans certains cas particuliers réaliser une étanchéité sans contact donc frottement entre les pièces:
On utilise le principe des chicanes remplies de graisse au montage, ces dispositifs ne nécessitent pratiquement aucun entretien, ils
conviennent tout particulièrement pour les grandes vitesse et sont très efficaces pour empêcher l’introduction de poussières.
Etanchéité par rondelles Z:
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