2S .Math/B
Transféré par
guildroom12infinite2S .Math/B
Transféré par
guildroom12infinite2S .
Math/B
1
SOMMAIRE
ANALYSE FONCTIONNELLE D UN PRODUIT 3
EXERCICES 7
CHAINE FONCTIONNELLE 14
CHAINE D ENERGIE 17
FONCTION ALIMENTER 17
FONCTION DISTRIBUER 21
FONCTION CONVERTIR 26
REPRESENTATION GRAPHIQUE 34
PROJECTION ORTHOGONAL 34
APPLICATIONS 35
COUPES 41
APPLICATIONS 42
LIAISONS MECANIQUES 53
SCHEMA CINEMATIQUE 54
APPLICATION 55
TRANSMISSION DE PUISSANCE SANS MODIFICATION DE VITESSE 57
PUISSANCE ET RENDEMENT 58
TRANSMISSION DE PUISSANCE AVEC MODIFICATION DE VITESSE 59
TRANSFORMATION DE MOUVEMENT 59
APPLICATION 1 à 8 61
CHAINE D INFORMATION 94
ACQUERIR 94
TRAITER 94
LOGIQUE COMBINATOIRE 95
EXERCICES 98
EXAMENS Bac 2014 NORMAL S .I 106
EXAMENS Bac 2014 RATRAPPAGEL S .I 119
EXAMENS Bac 2015 NORMAL S .I 133
EXAMENS Bac 2015 RATRAPPAGE S .I 149
2
I - Présentation
L'analyse fonctionnelle s'applique à la création ou à l'amélioration d'un produit. Elle est la base de
l'établissement du Cahier des Charges Fonctionnelles.
D'après la norme AFNOR NF X 50-151, l'analyse fonctionnelle est une démarche qui consiste à rechercher,
ordonner, caractériser, hiérarchiser les fonctions du produit attendu par l'utilisateur. De cette façon, le
produit délivré correspondra parfaitement au besoin de l'utilisateur.
Définitions
• Le produit est ce qui est fourni à l’utilisateur pour répondre à un besoin.
• Le besoin est une nécessité ou un désir éprouvé par un utilisateur.
Exemple: La nécessité de se déplacer rapidement d'un endroit à un autre pour aller au travail,
a fait naître de nouveaux besoins. Selon l'âge, le sexe, la profession, le lieu
d'habitation (ville ou campagne) ce besoin est très différent. Pour un deux roues, un
adolescent sera attiré par un scooter rapide, nerveux, taillé pour la vitesse. Un
adulte sera plus attiré par un modèle confortable, sûr, avec un coffre de rangement…
• Le Cahier des Charges Fonctionnelles (CdCF) constitue un document sur lequel le demandeur
exprime son besoin. Il est avant tout, le document contractuel entre le demandeur et le bureau
d’études.
Le CdCF est une tâche importante qui conditionne en partie la réussite d’un produit. Il est
exhaustif et précis ne laissant pas la place pour le doute.
L'analyse fonctionnelle décompose le produit pour distinguer :
- Les fonctions de service qui permettent de répondre au besoin.
- Les fonctions techniques qui permettent d’assurer les fonctions de service.
Remarque : une fonction est formulée par un verbe à l’infinitif suivi d’un complément.
3
II - Démarche de « projet ».
La démarche de « projet » consiste à innover, concevoir, et réaliser un produit à partir d’un besoin à
satisfaire. Le produit envisagé peut être entièrement nouveau ou être l’évolution d’un système existant.
A chaque phase on peut associer un outil d’expression de l’analyse fonctionnelle.
Produit
Besoins Fonctions de service Fonctions techniques (solutions constructives)
1 2 3 3
4 4
Etude fonctionnelle externe Etude fonctionnelle interne
Analyse fonctionnelle du besoin Analyse fonctionnelle
Recherche du besoin fondamental Recherche de solutions technologiques
Outil 1 : Bête à cornes Outil 3 : FAST
Recherche des fonctions de services Analyse descendante
Outil 2 : Pieuvre Outil 4 : SADT
1°- Recherche du besoin fondamental – Outil: Bête à cornes
L’outil «bête à cornes» pose les questions suivantes pour le produit à étudier
A qui rend Sur quoi agit le
service le produit ? produit ?
PRODUIT
• Qu'est ce qui pourrait faire disparaître le produit ?
• Qu'est ce qui pourrait le faire évoluer ?
Dans quel but le
système existe-il ?
4
2° - Recherche des fonctions de services – Outil: pieuvre
Cette recherche consiste à faire figurer Milieu extérieur 1 Milieu extérieur 2
sur un graphique les éléments environnants FC1
le produit. FC3
PRODUIT
FP
Milieu extérieur 4
FC2
Milieu extérieur 3
On distingue deux types de fonctions de service :
- les Fonctions Principales (FP) sont l’expression même du besoin. Chaque FP doit être représentée par une
relation entre au moins deux milieux extérieurs via le produit.
- les Fonctions Contraintes (FC) représentent toutes les contraintes générées par les milieux extérieurs au
produit.
Rappel: Elles sont exprimées par un verbe à l’infinitif suivi d'un complément.
3° - Recherche de solutions technologiques – outil: le diagramme FAST (Function Analysis System Technic)
Lorsque les fonctions de services sont identifiées, cette méthode les ordonne et les décompose suivant
une logique fonctionnelle pour aboutir (vers la droite) aux solutions technologiques de réalisation. Elle
s’appuie sur la technique interrogative suivante :
Quand cette fonction doit-elle être assurée ?
Quand ?
Pourquoi ? FONCTION Comment ?
Pourquoi doit-elle être assurée ? Comment doit-elle être assurée ?
Quand ?
Deux agencements particuliers peuvent se rencontrer :
Agencement en ET Agencement en OU
5
4° - Méthode SADT (Analyse fonctionnelle descendante)
Elle reprend le principe précédant mais utilise des règles et un formalisme plus complexe. Ce type
d’analyse, de décomposition fonctionnelle permet de modéliser et de décrire graphiquement des systèmes
techniques. On procède par analyses successives descendantes, c’est à dire en allant du plus général vers le
plus détaillé en fonction des besoins.
Données de contrôle
Energies et produits Données d'exploitation
nécessaires au / consignes de Données de Réglages
fonctionnement fonctionnement configuration
Présence Conditions
Présence d'nrj MOE et exprimant les ≠ Possibilités de
et produits conditions modes de marche modifier le résultat
autres que la propres à la du système. à l'intérieur d'un Voyants ou
MOE fonction Manuel / auto / même mode de signes
globale programmable marche quelconques
d'état du système
Informations
Fonction globale : d’état
MOE : Matière d'œuvre entrante MOS : Matière d'œuvre sortante = MOE + valeur ajoutée
A quoi sert le système ?
Que fait il ?
Verbe à l'infinitif + complément Sorties
secondaires
- chaleur
- déchets
Processeur : Mécanisme ou Système Automatisé - etc …
Valeur ajoutée : Modification apportée à la MOE
A -0 Actigramme de 1er niveau
TD: Application au store Somfy
Données de contrôle
Energies et produits Données d'exploitation
nécessaires au / consignes de Données de Réglages
fonctionnement fonctionnement configuration
Secteur 220 V Présence soleil Manuel Fins de courses (haut et bas)
Courant Présence vent Automatique Seuils de déclenchement
alternatif (Durée et intensité)
Voyant vent
Voyant soleil
Informations
Fonction globale : d’état
MOE : Store en position initiale MOS : Store en position finale
DEPLACER UN
STORE Sorties
secondaires
Bruit
Processeur : Mécanisme de manœuvre de store
(Nom du S.A.)
Valeur ajoutée : Adaptation de la position du store
A -0 Actigramme de 1er niveau
6
ANALYSE FONCTIONNELLE
džĞƌĐŝĐĞϭ͗Positionneur d’antenne parabolique A qui rend-il service ? Sur quoi agit-il ?
……………………
………………
…….
Eléments de réponse
Satellite
Télévision ……………….
Emission TV ………………….
Utilisateur ………………..
Tourner l’antenne parabolique
Positionner l’antenne parabolique
Antenne parabolique.
Positionneur d’antenne Dans quel but ?
parabolique
…………………………………………..
džĞƌĐŝĐĞϮ͗Grue de chantier : Bacalaureat 2012
Les grues sont des systèmes utilisés par les entreprises de construction des bâtiments et des travaux publics.
Elles sont des éléments incontournables dans les chantiers. Leur fonction principale est de déplacer une charge.
Les grutiers doivent appréhender l’environnement du système par l’exploitation des outils de l’analyse
fonctionnelle dont le but est d’exprimer la fonction globale de la grue et identifier ses fonctions de service.
Après avoir pris connaissance du sujet :
1) Compléter le diagramme bête à cornes.
2 ) Compléter le diagramme partiel des
interacteurs (pieuvre) à partir de la
liste des fonctions de service présentée
dans le tableau
FC1 . Etre réglée et commandée par le grutier
FC2 . Respecter la charge limite en fonction de la position
FC3 . Respecter la réglementation en vigueur
FC4 . S’installer et maintenir la position d’équilibre
FC5 S’adapter à l’énergie électrique du réseau ONE
FC6 Résister à l’environnement.
FC7 . Respecter la vitesse limite du vent
Fp ……………………………………………………………………………..
7
Analyse fonctionnelle interne
ExercicesǤ
Aspirateur.
1. Compléter l actigramme (A-0) et (A0) à partir de la liste suivante :
- Puissance d aspiration - Energie électrique - Marche/arrêt
- Poussière dans le sac - Bruit, Information visuelle - Aspirateur
- Poussière déposée+ air ambiant - Aspirer et stocker la poussière - Réglage de vitesse
… …
… …
…
…
… . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . …
…
A-0
2. Actigramme (A0).
C :. . . . . . . . . . . . . . . . . R :. . . . . . . . . . . . . .
. . .
W :. . . . . . . . . . . . . E :. . . . . . . . . . . . .
. . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . Aspirer la poussière
A1
. . . . . . .
. . Moteur +turbine . . . . . . . . .
. . . . . . . . .
Séparer la poussière
A2
Filtre de sortie
. . . . . . .
Evacuer la
poussière
A3
Sac à poussière
A0
8
Analyse fonctionnelle interne
Exercice ǤͺǤ: Machine à café.
1. Compléter l actigramme (A-0) et (A0) à partir de la liste suivante :
- Consignes de température de l eau
- Dosage eau et café - Café chaud
- Eau froide
- Machine à faire le café - Energie électrique
- Poudre de café
- Faire du café chaud - Marche/arrêt
- )nformation d état
C: . . . . . . . . . . . . . . . . R :. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . E :. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. .
. . . . . . . . . . . . . .
. . A-0
2. Actigramme (A0).
W :. . . . . . . . . . . . . . . . C :. . . . . . . . . . . . . . . . . .
R :. . . . . . . . . . . . . . . . E :. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . Eau froid dosé
. . Doser l’eau
A1
. . . . . . . . .
Doseur . . . . . . . . .
Chauffer l’eau Eau chaud
A3
Resistance
. . . . . . . . .
. . . . . . . Café dosé
Elaborer le
. .froid Doser le café café A4
A2
Percolateur
Doseur
A0
Exemple de diagramme pieuvre avec celui de la machine à café :
Energie Poussière
électrique Utilisateur
FC2 FP5
FP1
FP2
FP3 MACHINE
A FAIRE FC1
Eau froide LE CAFE Humidité
FP4
Café chaud
Poudre de
café
Remplir le tableau suivant :
Fonctions de service
Repère Enoncé
FP1
FP2
FP3
FP4
FP5
FC1
FC2
9
Exercice 5 : le sécateur
La société Winland désire développer un
nouveau sécateur à main pour augmenter son
chiffre d’affaire à l’export.
Elle décide de créer un nouveau Cahier des
Charges Fonctionnel pour définir le besoin de ce
produit.
Voici le diagramme pieuvre qu’elle à définit : E l d é t à i i li é
( A compléter ainsi que le tableau des spécifications fonctionnelles).
__________ Branche
FP1
FC1
Sécateur
FC2
Milieu FC3 Critère
ambiant De qualité
Fonctions Critère Niveau Flexibilité
FP1 Permettre à l’utilisateur
Diamètre 20 mm +/- 2 mm
de couper une branche
FC1 Avoir une bonne prise en
Ergonomie Très bonne /
main
FC2 Garantir le minimum de
Fréquence minimum
maintenance
FC3 Fonctionner par tous les
Apparition de rouille 10 ans
temps
10
ANALYSE FONCTIONNELLE SCIENCES DE L’ INGENIEUR
Correction ex : la machine à café :
Compléter les diagrammes de niveau A-0 et de niveau A0 du système avec les éléments
donnés.
Ecriture du niveau A-0 (point de vue : concepteur):
Données : Consignes de dosage (eau et café), café chaud, consignes de température de l’eau,
machine à café, énergie électrique, poudre de café,ordres de l’opérateur (marche – arrêt), eau
froide, information d’état (marche – arrêt).
Ecriture du niveau A0 – FAIRE DU CAFE CHAUD :
11
INITIATION AUX SCIENCES DE L’ INGENIEUR
Exemple de diagramme pieuvre avec celui de la machine à café :
Energie Poussière
électrique Utilisateur
FC2 FP5
FP1
FP2
FP3 MACHINE
A FAIRE FC1
Eau froide LE CAFE Humidité
FP4
Café chaud
Poudre de
café
Remplir le tableau suivant :
Fonctions de service
Repère Enoncé
FP1 Doser l’eau
FP2 Doser le café
FP3 Chauffer l’eau
FP4 Elaborer le café
FP5 Mette la machine à café en marche
FC1 Résister à la corrosion dans un environnement humide
Ne pas être endommagé par la poussière
FC2
12
A.F SCIENCES DE L’ INGENIEUR
Correction : exercice sur le sécateur
La société Winland désire développer un
nouveau sécateur à main pour augmenter son
chiffre d’affaire à l’export.
Elle décide de créer un nouveau Cahier des
Charges Fonctionnel pour définir le besoin de ce
produit.
Voici le diagramme pieuvre qu’elle à définit :
( A compléter ainsi que le tableau des spécifications fonctionnelles).
Utilisateur Branche
FP1
FC1
Sécateur
FC2
Milieu Critère
FC3
ambiant De qualité
Fonctions Critère Niveau Flexibilité
FP1 Permettre à l’utilisateur
Diamètre de branche Diamètre 20 mm +/- 2 mm
de couper une branche
FC1 Avoir une bonne prise en
Ergonomie Très bonne /
main
FC2 Garantir le minimum de
Fréquence 2 mois minimum
maintenance
FC3 Fonctionner par tous les
Apparition de rouille 10 ans minimum
temps
13
ARCHITECTURE DE LA CHAINE D’INFORMATION
ET DE LA CHAINE D’ENERGIE
1/PRESENTATION
La structure ci-dessous représente la structure fonctionnelle générale d’un système
pluritechnologique.
La chaîne d’énergie, sur ordre de la chaîne d’information, permet d’acheminer
l’énergie nécessaire au développement d’une action.
Grandeurs physiques à acquérir
Chaîne d’information
Informations
ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER
Informations
issues d’autres
systèmes et Ordres de pilotage
d’interfaces H/M
ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE
AGIR
Energies
d’entrée
Chaîne d’énergie et d’action
2/CHAINE D’INFORMATION
Chaîne d’information
Grandeurs Informations
physiques, ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER (ordres,
consignes messages)
Grandeurs
physiques, Informations
consignes traitées
Capteur TOR Automate programmable Commande TOR
Capteur analogique Ordinateur Interface Homme/Machine
Capteur numérique Microcontrôleur Liaison série
Interface Module logique programmable Liaison parallèle
Homme/Machine Circuit de commande câblée Réseau Ethernet
Système numérique Logiciels Bus capteur/actionneur
14
3LCHAINE D’INFORMATION
Chaîne d’information
Grandeurs Informations
physiques, ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER (ordres,
consignes messages)
Grandeurs
physiques, Informations
consignes traitées
Capteur TOR Automate programmable Commande TOR
Capteur analogique Ordinateur Interface Homme/Machine
Capteur numérique Microcontrôleur Liaison série
Interface Module logique programmable Liaison parallèle
Homme/Machine Circuit de commande câblée Réseau Ethernet
Système numérique Logiciels Bus capteur/actionneur
d’acquisition de
données
4/CHAINE D’ENERGIE
La chaîne d'énergie associée à la chaîne d'information de laquelle elle reçoit les
ordres, assure la réalisation d'une fonction de service dont les caractéristiques
sont spécifiées dans le cahier des charges fonctionnel du système.
Energie
Energie
- Electrique,
- Electrique,
- Pneumatique Energie
- Pneumatique Energie
- Hydraulique mécanique
- Hydraulique mécanique
adaptée adaptée
Chaîne d’énergie et d’action
Energie
Source TRANSMETTRE disponible
ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR
d’énergie pour
l’ACTION
Réseau EDF Contacteur Moteur à courant continu Assemblage
Pile Relais (à aimant permanent, démontable
Batterie Commutation par brushless, moteur pas à Guidage en rotation
Accumulateurs semiconducteurs pas) Guidage en translation
Variateur, hacheur Moteur asynchrone Accouplement
Distributeur pneumatique Moteur synchrone Embrayage
Vérin Frein
Limiteur de couple
Engrenage
Poulie-courroie
Système vis-écrou
…
15
16
FONCTION ALIMENTATION
I – MISE EN SITUATION :
Introduction :
Système : Mini perceuse
18V-DC
220V –AC-
ALIMENTATION STABILISÉE :
On désire alimenter le moteur de la mini- perceuse qui fonctionne sous une tension de 18V Mais la STEG
ne nous fournit qu’une tension de 220V là on confronte un double problème pour l’adaptation de la tension.
Un problème d’amplitude : 220V 18v
Un problème de nature : Alternative Continue
Pour résoudre ce problème on se propose d’utiliser un appareil qui permet de modifier la tension du
secteur 220 V alternatives en une tension 18V continue :
Un tel appareil est appelé : « Alimentation stabilisée »
II- FONCTIONS ÉLÉMENTAIRES D’UNE ALIMENTATION STABILISÉE :
1) Fonction adaptation : (transformateur)
:
Symbole :
OU
T
T
c- Forme du signal d’entrée et de sortie :
U1 U2
t U1 U2 t
17
2) Fonction redressement :
a - La diode à jonction est une composante qui laisse passer le courant dans un sens : de l’anode ( A ) vers la cathode ( K )
b- Redressement simple alternance
U1 U2
t t
Redressement par pont de GRAETZ
U1 UR
D1 D2
t t
D4 D3
*- Pendant l’alternance (+) les diodes : D2 et D4 Conduisent. (Voir fig. ci-dessus)
et les diodes : D1 et D3 Bloquées.
*- Pendant l’alternance ( - ) les diodes : D1 et D3 Conduisent.
et les diodes : D2 et D4 Bloquées.
3) Fonction filtrage :
Condensateur polarisé Condensateur non polarisé
+ C C
-
18
4) Fonction stabilisation :
La fonction Stabilisation : est assurée soit par : Diode Zéner ou un régulateur.
Stabilisation par diode Zéner :
Un résistor (Rp) de Protection et une diode zéner (Dz) monté en inverse.
C’est une Diode particulière caractérisée par sa tension (V z).
UF US
Rp
t
Stabilisation par régulateur :
E S
7805
+5V
M
UF 7805
Exemple d une alimentation stabilisée F4 E M S
F3
F1 F2
5) Schéma fonctionnel :
Tension Adaptation Redressement Filtrage Stabilisation Tension
Alternative (Transformation) Continue 18 V
~(AC) 220V (DC)
F1 F2 F3 F4
19
Convertisseur Tension d'Entrée Tension de Sortie Symboles
Hacheur continu continu
Onduleur continu Alternatif valeur moyenne = 0
Redresseur Alternatif continu (valeur moyenne réglable)
Gradateur Alternatif Alternatif valeur efficace
réglable
redresseur non commandé Alternatif Continu
Variateur de fréquence Alternatif Alternatif (U et f
Réglables)
20
FONCTION DISTRIBUER
A) Contacteurs (courant important)
1) Fonction
Le contacteur assure la même fonction que le relais mais il possède un pouvoir de coupure
"de très fortes intensités" encore plus important grâce des dispositifs d'extinction de l'arc
électrique.
2) Principe
Position Repos : Position Travail :
Bobine désexcité Bobine excité
Contact de puissance ouvert Contact de puissance Fermé
3 ) Symboles Normalisés
Contacteur Schema
Commande d un moteur triphasé
............................
* Action sur S1 :
Moteur tourne. ............................
* Action sur S2 :
le moteur s arrete
Q1: sectionneur
............................
KM1:contacteur
F1: relais thermique
M: moteur electrique
21
EX 1: Implantation du composant et fonctionnement
représenter le contacteur dans le schéma suivant :
230V
400V
P=6KW
EX 2:
Le montage 9 est composé de 3 relais 1RT, d’un interrupteur électrique K, d’un moteur à courant continu M,
et d’une lampe L.
L
M
Relais 2
Relais 1 T R T R
T R
K
C C
C Relais
3
Montage 9
Complétez le tableau suivant, en indiquant la position de chacun des relais, ainsi que l’état du moteur M et de
la lampe L, en fonction de la position de l’interrupteur K :
K Relais 1 Relais 2 Relais 3 Moteur M Lampe L
R
T
22
B)DISTRIBUTEUR PNEUMATIQUE
I – Conventions utilisées
Convention utilisée au sujet des positions des distributeurs
Dans tous les montages pneumatiques suivants, la case de gauche des symboles des distributeurs sera appelée
la position 1, et la case de droite sera appelée la position 2 :
commande position position commande
1 1 2 2
✹ Si la commande 1 est actionnée (commande de gauche), le distributeur passe en position 1
✹ Si la commande 2 est actionnée (commande de droite), le distributeur passe en position 2
Abréviations utilisés pour indiquer la position des éléments dans un montage
Dans tous les tableaux à compléter, vous utiliserez les abréviations suivantes pour désigner les positions ou les
états des différents éléments des montages :
un relais ou un
élément une lampe un moteur électrique un distributeur la tige d’un vérin
bouton poussoir
position ou en en en
travail repos allumée éteinte arrêté entrée sortie
état marche position 1 position 2
abréviation à
utiliser
T R A E M A 1 2 E S
II – Montages pneumatiques
On dispose d’un distributeur 4/2 monostable à commande manuelle, et d’un vérin double effet. Lorsque le
bouton B du distributeur est au travail, le distributeur passe en position 1. Lorsque le bouton B est au
repos, le distributeur repasse automatiquement en position 2 (indiqué par un petit ressort sur le symbole du
distributeur, au niveau de la commande 2). Ce distributeur n’est donc stable que dans une seule position : la
position 2.
Complétez le tableau suivant, représentant l’évolution chronologique du montage 1, les étapes étant exécutées
les unes après les autres dans l’ordre indiqué dans le tableau :
Montage 1 Evolution du montage 1
Position du Position du Position de
Etape bouton B distributeur la tige T
(T ou R) (1 ou 2) (E ou S)
Etape 0 R 2 E
Etape 1 T
Etape 2 R
Etape 3 T
23
Montage 2
On dispose d’un distributeur 4/2 bistable à commandes manuelles, et d’un vérin double effet. Complétez
le tableau suivant, représentant l’évolution chronologique du montage 2, les étapes étant exécutées les unes
après les autres dans l’ordre indiqué dans le tableau :
Evolution du montage 2
T
Position du Position du Position du Position de
Etape bouton B1 bouton B2 distributeur la tige T
(T ou R) (T ou R) (1 ou 2) (E ou S)
Etape 0 R R 1 S
Etape 1 R T
Etape 2 R R
Etape 3 T R
Etape 4 R R
B1 B2
Etape 5 T R
Etape 6 R R
Etape 7 R T
Etape 8 R R Montage 2
Montage 3
Evolution du montage 3
Position du Position du Position du Position de
Etape bouton B1 bouton B2 distributeur la tige T
(T ou R) (T ou R) (1 ou 2) (E ou S)
On dispose d’un distributeur 4/2 bistable à
commandes électriques, d’un vérin double Etape 0 R R 2 E
effet, et de deux boutons poussoirs électriques Etape 1 T R
B1 et B2. Etape 2 R R
Etape 3 R T
Complétez le tableau ci-contre, représentant
l’évolution chronologique du montage 3, les Etape 4 R R
étapes étant exécutées les unes après les Etape 5 R T
autres dans l’ordre indiqué dans le tableau :
Etape 6 R R
Etape 7 T R
Etape 8 R R
B1 B2
Montage 3
24
SCHEMAS DES ACCESSOIRES
Clapet anti retour Réducteur de débit réglable
Clapet anti retour avec Réducteur de débit
ressort unidirectionnel réglable
Sélecteur de circuit, fonction Régulateur de pression réglable
OU sans orifice d’échappement
Sélecteur à deux entrées, Régulateur de pression réglable
fonction ET avec orifice d’échappement
Soupape d’échappement Echappement sans dispositif de
rapide raccordement
Raccordement de Echappement avec
canalisation raccordement à vis
Croisement de canalisation Silencieux
Indicateur optique Manomètre
Réservoir Alimentation d’air comprimé
Sécheur, déshydrateur Séparateur manuel (purge)
Lubrificateur Thermomètre
Manomètre Débitmètre
2) Composants pneumatiques :
Filtre Compresseur
Vanne Clapet anti-retour piloté
régulateur de pression soupape de sécurité
25
FONCTION CONVERTIR
L'objet technique qui réalise la fonction Convertir est appelé Actionneur.
Moteur à courant continu
Convertir l'Energie Electrique en
Energie Mécanique
1) Grandeurs physiques
La tension U La vitesse
Le courant I Moteur cc
Le couple C
Pa = U.I Pu = C.
2) Modèle équivalent du moteur à courant continu
Le comportement électrique d'un moteur à courant
continu peut être modélisé par une résistance R en
série avec une force électromotrice [f.e.m.] E :
U = E+ I R
Ue = Ie r
3) Relations fondamentales dans un moteur à courant continu
Expression du couple en fonction du courant Expression de la tension en fonction d
de la vitesse
C = kc.I E = k
ke.
Ke (en V/rd/s) et Kc (en N.m/A) sont des constantes qui caractérisent le moteur
moteur.
4) Alimentation du moteur
Le moteur peut être alimenté simplement par un relais électromécanique
ou par un transistor associé à une diode de roue libre
26
5 ) Bilon des Puissances
a) Moteur à aimant permanent
Pa=U.I
Pu=C.
b) Moteur à électroaimant
6)Rendement:
=
27
Moteurs asynchrones triphasés
1)Symbole :
2) Plaque signalétique
3)Couplage
Soit le moteur dont la plaque signalétique est la précédente sur la quelle en lit
La tension maximale que peut supporter
un enroulement du moteur est de 230 Volt.
Sur un réseau 400 V triphasés, Sur un réseau 230 volt triphasé on
On réalise un réalise un
Couplage ETOILE. Couplage
ouplage TRIANGLE
Plaque à bornes
28
EXERCICES
1/ DÉTERMINATION DES ÉLÉMENTS DU MODÈLE ÉQUIVALENT AU MOTEUR
Le chronogramme ci-contre représente le courant
dans le moteur en fonction du temps,
lors de son fonctionnement.
On rappelle le schéma équivalent
du moteur à courant continu.
La tension d’alimentation est de 24V.
1.1 - Repérer et matérialiser sur le chronogramme les différentes phases du fonctionnement :
- démarrage (D) ;
- fonctionnement à vide (V) ;
- usinage (U) ;
- freinage (F).
1.2 - En déduire la valeur du courant de démarrage Id, le courant absorbé à vide Io, le courant
en phase d'usinage Iu.
1.3 – Quelle est la valeur de la fem E du moteur au moment du démarrage ?
1.4 – A l'aide des résultats précédents, calculer R la résistance d'induit du moteur.
2/ CALCUL DE LA VITESSE DE ROTATION DU MOTEUR EN PHASE D’USINAGE
La constante de couple Km vaut 0,0527 Nm.A-1 (exprimée aussi en V/rad.s-1).
2.1 - Calculer la valeur de la fem E lors de la phase d'usinage.
2.2 - En déduire la vitesse de rotation du moteur en tour par minute.
3/ CALCUL DU RENDEMENT DU MOTEUR
On donne la valeur des pertes constantes : Pc = 8 W
3.1 - Calculer la puissance utile.
3.2 - Calculer le couple mécanique en sortie du moteur
3.3 - Calculer le rendement h du moteur.
29
Réponses
1/ DÉTERMINATION DES ÉLÉMENTS DU MODÈLE ÉQUIVALENT AU MOTEUR
1.1
1.2 – Id = 6 A Io = 0,5 A Iu = 1,8 A
F
1.3 – Au démarrage, la vitesse Nm est nulle,
donc E = Ke x Nm = 0
E = 0V
1.4 – Pour ce moteur : Vm = [Link] + E
Au démarrage, si E = 0, alors :
R = U / Im = 24 / 6 = 4 W D V U V
R = 4 W
2/ CALCUL DE LA VITESSE DE ROTATION DU MOTEUR EN PHASE D’USINAGE
2.1 - Vm = [Link] + E è E = Vm - [Link]
E = 24 - 4 x 1,8 = 16,8V
E = 16,8V
2.2 - E = Ke x wm è wm = E / Ke = 16,8 / 0,0527 = 318,78 rd/s
Nm = wm / (2*pi/60) = 3044 tr/mn
Nm = 3044 tr/mn
3/ CALCUL DU RENDEMENT DU MOTEUR EN PHASE D’USINAGE
3.1 - Pu = Pa - Pc è Pu = (Vm x Im) - Pc
Pu = (24 x 1,8) – 8 = 35,2 W
Pu = 35,2 W
3.2 - Pu = Cm x wm è Cm = Pu / wm
Cm = 35,2 / 318,78 = 110 mN.m
Cm = 110 mN.m
3.3 - h = Pu /Pa è h = Pu / (Vm x Im)
h = 35,2 / (24 x 1,8)
h = 81.48 %
30
EXERCICES CORRIGES
Exercice 1:
Un moteur asynchrone tourne à 965 tr/min avec un glissement de 3,5 %.
Déterminer le nombre de pôles du moteur sachant que la fréquence du réseau est f = 50 Hz.
Vitesse de synchronisme : nS = n / (1 - g) = 965 / (1 - 0,035) = 1000 tr/min
Nombre de paires de pôles : p = f / nS = 50 / (1000 / 60) = 3
6 pôles
Exercice 2:
Les enroulements d'un moteur asynchrone triphasé sont couplés en triangle.
La résistance d'un enroulement est R = 0,5 Ω, le courant de ligne est I = 10 A.
Calculer les pertes Joule dans le stator.
3RJ² = RI² = 0,5×10² = 50 W
Exercice 3:
Les tensions indiquées sur la plaque signalétique d'un moteur triphasé sont :
400 V / 690 V 50 Hz
(cela signifie que la tension nominale aux bornes d’un enroulement est de 400 V).
Quel doit être le couplage du moteur sur un réseau triphasé 230 V / 400 V ?
Couplage triangle (avec un couplage étoile, la tension aux bornes d’un enroulement
n’est que de 230 V).
Et sur un réseau triphasé 400 V / 690 V ?
Couplage étoile
(avec un couplage triangle, la tension aux bornes d’un enroulement est trop
importante : 690 V).
31
Application : PORTE AUTOMATISEE.
Question 1 : Repérer sur le schéma les éléments précédents.
Question 2 : Donner la liste :
• de la PC,
• des interfaces homme/machine,
• des interfaces machine/homme,
• des préactionneurs,
• des actionneurs,
• des transmetteurs,
• des effecteurs,
• des capteurs.
PC : carte électronique
IHM : les interfaceshomme/machine clef mode manuel/automatique bouton marche (bm)
les interfaces
machine/homme voyant marche (vm)
PO :
les préactionneurs : contacteurs moteur M- et M+
les actionneurs : moteur
les transmetteurs : réducteur + dispositif pignon-crémaillère
les effecteurs : crémaillère + roulettes
capteurs électromécaniques porte fermée et ouverte
les capteurs :
émetteur de rayons lumineux/cellule photo électrique
32
Question 3 : Donner l'actigramme de niveau A-0 du système.
Question 4 : Établir la chaîne fonctionnelle pour l’opération « déplacer la porte ».
33
La représentation graphique--------------------------------------------------------------------------- La Projection orthogonale
I – MISE EN SITUATION :
II – LA PROJECTION ORTHOGONALE :
Étude sur un exemple :
Choisissons tout d’abord une vue principale que nous appellerons : Vue de Face (soit F cette vue)
On obtient ainsi la projection
des différentes vues avec :
F : Vue de Face.
D : Vue de Droite.
H : Vue de Dessus.
En observant cette pièce suivant les différentes flèches indiquées.
Vue de Droite Vue de Face
On obtient la disposition
suivante des différentes
vues de notre pièce
La charnière
Vue de Dessus
Représenter les détails du dessin
simultanément sur les trois vues
en utilisant les lignes de
projection, soit directement ou a
travers la charnière.
34
La représentation graphique--------------------------------------------------------------------------- La Projection orthogonale
APPLICATION II : Compléter les trois vues ci-dessous.
35
La représentation graphique--------------------------------------------------------------------------- La Projection orthogonale
APPLICATION III : Compléter les trois vues ci-dessous.
36
La représentation graphique--------------------------------------------------------------------------- La Projection orthogonale
III– CORRECTION DE L’APPLICATION :
Choisissons tout d’abord une vue principale que nous appelons : Vue de Face (soit F cette vue)
On obtient ainsi la projection des différentes vues avec :
F : Vue de Face.
D : Vue de Droite.
H : Vue de Dessus.
Vue de Droite Vue de Face
Vue de Dessus
37
La représentation graphique--------------------------------------------------------------------------- La Projection orthogonale
APPLICATION II(correction) : Compléter les trois vues ci-dessous.
38
LA REPRÉSENTATION GRAPHIQUE-------------------------------------------------------------------- La Projection orthogonale
APPLICATION IV
TRAVAIL DEMANDER
1- Indiquer le nom de chaque vue.
2- Compléter ces 3 vues.
3- Coter l'encombrement de la pièce.
4- Coter la position du trou.
5- Coter sa forme.
Vue de …………………… Vue de ……………………
Vue de ……………………
39
La représentation graphique--------------------------------------------------------------------------- La cotation dimensionnelle
APPLICATION V : Compléter les trois vues ci-dessous. Ainsi que ces cotes dimensionnelles.
40
La représentation graphique-------------------------------------------------------------------------------------- La coupe simple
Une coupe ou vue en coupe est une représentation permettant une meilleure définition et une
compréhension plus aisée des formes intérieures d’un ou plusieurs composants.
I. LES COUPES SIMPLES :
I.1. PRINCIPE D’UNE COUPE SIMPLE :
ÉTAPE 1 : choisir un plan de coupe (P) ÉTAPE 2 : Couper la pièce suivant (P)
Je ne vois pas
Cette partie
l’intérieur de
m’empêche
la pièce de voir
l’intérieur
(P)
Observateur Partie à supprimer
ÉTAPE 3: Supprimer la partie de la pièce ÉTAPE 4 : Projeter la partie observée sur le
entre l’observateur et (P) plan (P)
Je peux observer
l’intérieur de la La matière
pièce coupée est
hachurée
Matière coupée Hachures
I.2. REPRÉSENTATION DES SURFACES COUPÉES :
Les surfaces coupées sont représentées par des hachures (traits fins).
Les différents types de hachures :
Afin de faciliter la reconnaissance de la famille de matière d’une pièce, on peut employer des types
de hachures spécifiques. Ci-dessous les types de hachures des catégories de matières
fréquemment rencontrées en construction mécanique :
Métaux ferreux (Aciers, fontes) Aluminium et alliages d’Aluminium
Cuivre et alliages de Cuivre Matières plastiques et isolantes
41
La représentation graphique-------------------------------------------------------------------------------------- La coupe simple
APPLICATION I : Compléter les trois vues ci-dessous.
A
A-A
42
La représentation graphique-------------------------------------------------------------------------------------- La coupe simple
APPLICATION II : Compléter les trois vues ci-dessous.
A
A-A
43
La représentation graphique-------------------------------------------------------------------------------------- La coupe simple
APPLICATION III : Compléter les trois vues ci-dessous :
- Vue de face
- Vue de droite en coupe A-A
- Vue de dessus
A-A A
44
La représentation graphique-------------------------------------------------------------------------------------- La coupe simple
APPLICATION IV :
Compléter les trois vues ci-dessous.
A
A-A
45
La représentation graphique-------------------------------------------------------------------------------------- La coupe simple
Correction
A-A A
46
LA REPRÉSENTATION GRAPHIQUE---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- La coupe simple
APPLICATION V:
On demande de compléter :
- La vue de face.
- La vue de dessus en coupe A – A.
- La vue de droite.
A A
A- A
47
: LA REPRÉSENTATION GRAPHIQUE---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- La coupe simple
APPLICATION VI : La vue de dessous étant complète
Compléter :
- La vue de face en coupe A – A
- La vue de gauche.
A A
A- A
48
LA REPRÉSENTATION GRAPHIQUE---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- La coupe simple
A- A
APPLICATION VII
Compléter :
- La vue de face en coupe A – A
- La vue de gauche.
- La vue de dessus.
Indiquer les trois surfaces A, B, et C
sur les vues
49
LA REPRÉSENTATION GRAPHIQUE---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- La coupe simple
Travail demandé
APPLICATION V:
On demande de complé
- La vue de dessus en coupe A – A.
- La vue de droite.
A A
A- A
50
LA REPRÉSENTATION GRAPHIQUE--------------------------------------------------------------------- Filetages et taraudages
Représentation des filetages et taraudage
I- Rappel sur les éléments filetés :
II-Application :
Exercice 1 :
« l » étant la longueur du filetage
On demande de :
=> Compléter le filetage (vue de face)
=> Colorier le filetage (vue de gauche)
Exercice 2 :
1) Représenter sur les trois vues le
trou taraudé défini ci-dessous
( La vue de face est en coupe ).
=> Diamètre nominal : …. mm
=> Profondeur du taraudage : …. mm
2) Coter le trou taraudé
(cotes de forme et de position).
REPRESENTATION DES FILETAGES : REPRESENTATION DES TARAUDAGES :
TARAUDAGE BORGNE
Réelle Normalis
Réelle Normalisé
Vue de dessous TARAUDAGE DÉBOUCHANT
Vue de face
51
REPRESENTATION GRAPHIQUE ( SECTIONS )
Exemples:
Indiquer le nom de la section.
SECTION rabattue
.
SECTION sortie
TD N° 1
Donner le nom du dessin à droite : . . . . . . . . . . . . . . . . .
Le nom du dessin à gauche : . . . . . . . . . . . . . . . .
Dessiner la section sortie A-A.
52
Les liaisons mécaniques
I. Définition III. Degrés de liberté
Dans un mécanisme, quand une pièce est en contact avec une autre, il
y a entre ces deux pièces une liaison mécanique. La liaison entre 2 pièces se caractérise par le nombre de mobilités
que peut avoir l’une des pièces par rapport à l’autre. Ces mobilités (ou
II. Caractéristique des contacts entre solides mouvements autorisés) sont appelés degrés de liberté.
Ces degrés de liberté correspondent aux mouvements élémentaires et
On peut distinguer 3 types de contacts entre solides : sont au nombre de 6 :
o contact - 3 translations Tx Ty Tz
Plan Cylindre Sphère
ponctuel Sphère - 3 rotations Rx Ry Rz
o contact
linéaire (la La nature d’une liaison
ligne n’est pas mécanique dépend donc de la
forcément une Cylindre géométrie du contact (ponctuel,
droite) linéaire, surfacique) ainsi que du
o contact nombre et de la position relative
surfacique de ces contacts.
Plan
Dans ce cas
les surfaces de
contact sont le
plus souvent : planes / cylindriques / sphériques / hélicoïdales /
coniques.
0 mobilité 3 mobilités
Liaison Liaison rotule y y
encastrement T R T R
A
z x
X 0 0 X 0 RX
Y 0 0 y
Y 0 RY
A
Z 0 0 x
Z 0 RZ
z
1 mobilité
Liaison pivot
d’axe x T R
x A A Liaison appui- y y
X 0 RX plan de normale T R
y z x
Y 0 0 A A X TX 0
Z 0 0 y
Y 0 RY
x A
A x Z TZ 0
Liaison glissière y z
d’axe x xz
y
T R
A A X TX 0 4 mobilités
y y y
Y 0 0 Liaison sphère
T R
cylindre (linéaire x A A
x A
Z 0 0 annulaire) d’axe
X TX RX
x
y
Liaison y y Y 0 RY
hélicoïdale d’axe T R A
x
x x Z 0 RZ
A X TX RX*
A
Y
y
0 0
x
A Z 0 0 Liaison cylindre y y
Rx = Tx.2π/p plan (linéaire x T R
p=pas rectiligne), de A A
X TX RX
2 mobilités normale y et
y
Liaison pivot y y d’axe x Y 0 RY
glissant d’axe x T R
x A A
Z TZ 0
X TX RX
A
x
y Y 0 0
x x
A
Z 0 0
5 mobilités
y y
Liaison sphère
Liaison rotule à
T R
y T R
A x
plan (ponctuelle)
z
doigt A
de normale y
X 0 0 y
X TX RX
Y 0 RY Y 0 RY
A
Z 0 RZ
y Z TZ RZ
53
Le schéma cinématique
I. Définition
Lors d’une étude, un mécanisme est représenté sous la forme d’un
dessin d’ensemble. Si le mécanisme est complexe, il sera utile de le
schématiser et de le représenter sous forme d’un schéma cinématique.
Le dessin
d’ensemble ci-contre
représente une bride
hydraulique
permettant le
maintien en position
y
d’une pièce à usiner.
L’effort de serrage
IV. Elaboration du schéma cinématique
est produit par de
La dernière étape consiste à élaborer le schéma cinématique.
l’huile sous pression
agissant sur le x Il suffit pour cela de positionner les centres des liaisons puis les
symboles de chaque liaison en respectant leurs orientations et leurs
piston 2.
positions relatives.
La bride est fixée sur
En reliant entre elles les classes d’équivalence (couleurs), on obtient le
une table de
schéma cinématique du mécanisme.
machine-outil.
Le schéma cinématique doit respecter la géométrie du mécanisme.
II. Recherche des classes d’équivalence Schématisation dans le plan (O, x, y)
Définition : on appelle classe d’équivalence cinématique (cec) un
ensemble de pièces mécaniques reliées entre elles par des liaisons
encastrement.
Une classe d’équivalence peut être désignée par une lettre majuscule.
Ex. : A = {1, 4, 6,7} est la classe d’équivalence comprenant les
pièces repérées 1, 4, 6 et 7 sur le dessin d’ensemble.
Le mécanisme étudié comprend 10 pièces que l’on peut regrouper en 3 Pièce à
classes d’équivalence distinctes 0, A et B. usiner
Schématisation en perspective
Remarque : Le ressort 10 étant déformable, on n’en tient pas compte
Sur le dessin d’ensemble, il sera d’usage de colorier chaque classe
d’équivalence d’une couleur différente.
III. Identification des liaisons mécaniques
Lors de cette étape, on recherchera les liaisons existant entre les
différents couples de cec. Pour cela, il faut respecter 2 règles :
• S’il n’y a pas de contact entre deux cec, il n’y a pas de liaison.
• Lorsqu’on étudie la liaison entre deux cec, il faut supposer le
reste du mécanisme enlevé.
Ex. : Recherche de la liaison entre les cec 0 et A.
1/ Rechercher les surfaces de contacts entres ces 2
solides : surfaces cylindriques d’axe y.
2/ En déduire les mouvements autorisés (degrés de
liberté) 2 degrés de liberté Ty et Ry.
3/ Identifier la liaison : pivot glissant d’axe y.
y
4/ Représenter la liaison par son symbole :
(Respecter les couleurs choisies). x
54
Modélisation des liaisons
BRIDE HYDRAULIQUE
I°)Mise en situation :
Le système étudié fait partie d'un îlot de production (ici un
poste de fraisage automatisé). Nous étudierons plus
particulièrement le système de bridage (voir le dessin
d'ensemble de la bride hydraulique).
II°)Fonctionnement :
L’usinage de la pièce se fait en quatre phases :
1ère phase : mise en position de la pièce.
2ème phase : maintien en position de la pièce.
3ème phase : usinage.
4ème phase : dégagement de la pièce.
III°)Classes d’équivalences :
Formez les classes d’équivalences du mécanisme et coloriez les de différentes couleurs sur le dessin d’ensemble.
La pièce à usiner ne doit pas être indiquée. Les pièces liées à la chape 5 sont tournantes par rapport aux pièces
liées au corps 1 suivant l’axe y. La table de la machine outil est en liaison encastrement avec le corps 1.
{A}={ 1, } {B}={ 2, } {C}={ 7, }
pièces déformables ={ ressort}
VI°)Graphe de liaisons :
Réalisez le graphe des liaisons en reliant les classes et en précisant la nature de la liaison ,son axe et son symbole
orienté en couleur. La table et la pièce à usiner ne doivent pas être représentés.
C
V°)Schéma cinématique minimal :
Réalisez le schéma cinématique minimal du mécanisme en respectant vos couleurs et l’orientation axiale.
y Pièce à
usiner
x
Table de machine outil
55
Modélisation des liaisons
BRIDE HYDRAULIQUE
VI°)Nomenclature :
11 1 Joint torique 32,92x3,53
10 1 Ressort de compression d = 2 ; D = 20 ; n = 4 C 65
9 1 Ecrou H M10
8 1 Vis à tête fendue à téton long M10
7 1 Levier C 45
6 1 Axe C 65
5 1 Chape C 45
4 1 Vis épaulée C 35
3 1 Chapeau S 355
2 1 Piston C 40
1 1 Corps S 355 Encastrée sur la table
Rep Nb Désignation Matière observations
BRIDE HYDRAULIQUE
VII°)Dessin d’ensemble : y
tournant
56
Transmission de puissance
Sans transformation de mouvement
I. Principe
Accouplement élastique
Ils sont très nombreux et de formes très diverses. La liaison par
obstacle élastique permet d’absorber les vibrations et les à-coups.
La liaison mécanique permanente entre un arbre moteur et un
récepteur peut être assurée par un accouplement. C'est-à-dire un
mécanisme qui accepte et compense les défauts géométriques entre
les deux arbres.
II. Défauts géométriques possibles
Décalage radial Décalage axial Décalage Distance IV. Les limiteurs de couple
Défaut en Défaut angulaire
torsion d’alignement Principe : Le limiteur de couple permet de limiter le couple
transmissible entre deux arbres afin de protéger le mécanisme contre
les surcharges.
Limiteurs par glissement (ou frottement)
La surface de contact entre l’élément moteur et récepteur peut être
plane ou conique.
Le couple qui est
III. Les différents types d’accouplements transmis par
frottement dépend
de la valeur de
l’effort presseur, des
dimensions de la
surface de contact
et du coefficient de
frottement entre les
matériaux.
Une fois le couple
maximal atteint, il y a glissement (le limiteur patine), dès que le couple
Accouplement rigide (manchon) baisse, la transmission est à nouveau assurée.
Cet accouplement simple, donc peu couteux, ne supporte pas les
défauts d’alignement entre les arbres. La liaison arbre / accouplement Limiteur par obstacle escamotable
peut se faire par goupille
On intercale entre les parties menantes et
Joint de OLDHAM menées des éléments solides (billes,
rouleaux, …) qui assurent la transmission
Le joint de Oldham supporte du couple, grâce à la présence de
uniquement des défauts logements. Lors d’une surcharge, ces
d’alignement. La pièce éléments se trouvent entraînés hors de
intermédiaire est généralement leur logement. Il y a désaccouplement des
fabriquée en plastique plus ou deux arbres. Le limiteur doit alors être
moins dur. réarmé manuellement, électriquement, etc,
pour transmettre à nouveau.
Joint de cardan
Le cardan simple n’est homocinétique
que si les arbres sont alignés. Plus
l’angle de brisure entre les deux arbres
est grand, plus la vitesse sera
saccadée.
L’homocinétisme n’est possible qu’avec
deux cardans déphasés d’1/4 de tour.
Limiteur par rupture
Une solution constructive consiste à
intercaler entre l’arbre moteur et l’arbre
Accouplement à denture bombées récepteur une pièce qui supporte le
La forme bombée des couple à transmettre. Cette pièce est
dentures permet dimensionnée pour se rompre lorsque le
d’accoupler des couple limite est atteint. Cette pièce,
arbres légèrement généralement une goupille, est parfois
désalignés. appelée « fusible mécanique ».
57
Puissance et rendement
I. Principe de conservation de l’énergie V. Exemple : motorisation de volets battants
« Tout se transforme, rien ne se crée »
Energie de sortie
(utile) :
Energie d’entrée : Système Electrique,
Electrique, mécanique Mécanique,
Mécanique, Hydraulique,
Hydraulique, ηtotal
…
Energie perdue
(dissipée) :
Le plus souvent sous
forme de chaleur
II. Puissance
Solide en translation : P=F.v
Puissance en Watts (W), force en Newtons (N), vitesse en m/s
Avec F et v portés par le même axe. Tension d’alimentation : 230V, Fréquence :60Hz
Valeurs nominales : vitesse de rotation : Nmot : 730tr/min, Puissance
Solide en rotation : P=C.w disponible Pmot : 70W, rendement : η mot = 0.57
Puissance en Watts (W), couple en Newtons mètres (Nm), vitesse de
rotation en rad/s. Avec C et w portés par le même axe.
Puissance hydraulique : P=p.Q
Puissance en Watts (W), pression en Pascals (Pa), débit en m3/s
Rapport de réduction : R = 1/46
III. Rendement
Rendement : ηepi = 0.35
Psortie
η= Le rendement n’a pas d’unité. Dans
Pentrée
un système réel, le rendement est forcément inférieur à 1. Si par
hypothèse, le système est parfait alors le rendement est pris égal à 1. Rapport de réduction : R = 1 (car les deux roues ont le même
diamètre, ici le rôle de l’engrenage est de déporter l’axe de rotation et
η total = η1 × η 2 × η 3 × .... × η n non de modifier la vitesse)
Rendement : ηengrenages = 0.95
IV. Transmission de puissance
Dans le cas d’un engrenage ou d’un système roue-vis sans fin
Rapport de réduction : R = 1/6
Rendement : η roue − vis = 0.50
Synthèse :
vous pouvez maintenant compléter le diagramme suivant :
Dans le cas d’un système vis-écrou
vs : vitesse de translation
de l’écrou en (m/s)
Fs : force disponible sur
l’écrou en N
Ps : puissance disponible
en sortie (W)
Ps = Fs . vs
Loi entrée-sortie ou
p.N e [Link]
VS = .10 −3 Vs = .10 −3
60 2π
V:vitesse linéaire (m/s)
N:fréquence de rotation (tr/min)
p :pas (mm/tr)
Rendement :
η = PS / Pe
58
Systèmes de transformation
de mouvement
I. Les engrenages II. Le système pignon crémaillère
Un engrenage est un Vcrémaillère = r pignon x w pignon
ensemble de roues qui
engrènent ensemble. Vcrémaillère en m/s
C’est une transmission w pignon: fréquence de rotation pignon
par obstacles. (rad/s)
dpignon=m x Zpignon
m:module
Z2:nombre de dents pignon
dpignon : diamètre primitif du pignon
III. Le système roue vis sans fin
Le rapport de transmission obtenu peut
être très important avec un faible
encombrement.
Le rendement est faible (0.4). Le
mécanisme est en général irréversible
ce qui signifie que la roue ne peut pas
entraîner la vis.
ω2 Z
Cascade d’engrenages r= =− 1
ω1 Z2
r:rapport de transmission
Z1:nombre de dents de la roue 1 1
Z2:nombre de filets de la vis 2
Exemple de vis à 3 filets :
IV. Le système vis-écrou
Le système vis-écrou
N Z permet de transformer un
r= 5 = 1 Les pignons intermédiaires, appelés « pignons fous » mouvement de rotation en
N1 Z 5 un mouvement de
n’ont pour fonction que d’inverser le sens de rotation ou d’éloigner les translation. (Exemples :
roues motrices et réceptrices l’une de l’autre. pousse-seringue, pilote
automatique, destructeur
Train d’engrenages d’aiguilles, …)
1 tour de la vis par rapport à l’écrou donne un déplacement de la valeur
du pas de la vis par rapport à l’écrou.
Déplacement (mm) = Pas (mm) x Nombre de tour(s)
Autre exemple :
2b
α : nombre de contacts extérieurs.
Lorsque l’on trouve un rapport
négatif cela signifie que l’arbre de
sortie tourne en sens inverse par
rapport à l’arbre d’entrée.
pN
V= .10 −3
2a
60
V:vitesse linéaire (m/s)
N (vitesse _ sortie) Z Z N:fréquence de rotation (tr/min)
r= 1 = (− 3 ) × (− 2b ) P :pas (mm/tr)
N 3 (vitesse _ entrée) Z 2a Z1
59
V. Le système bielle manivelle
Nomenclature des pièces
ω2 Z1
Rep 1 Piston
r= =
Rep 2 Axe côté piston
Rep 3 Corps ω1 Z 2
Rep 4 Support
dω d ω
Rep 5 Bielle
Vchaine = 1 1 = 2 2
Rep 6 Axe côté manivelle
Rep 7 Manivelle
2 2 2
r:rapport de transmission
Zi:nombre de dents du pignon i
di:diamètre du pignon i
wi:vitesse angulaire pignon i
VIII. Les cames
Une came est une pièce mécanique non circulaire qui a un mouvement
de rotation et met en mouvement une tige. Ce système transforme un
mouvement de rotation en un mouvement de translation alternatif
L'amplitude du mouvement est liée aux dimensions de la came
VI. Le système poulies courroie(s)
Il existe de nombreux modèles de courroies : lisses, à section circulaire,
trapézoïdale, rectangulaire, crantées,…
Les courroies à section circulaire, trapézoïdale,
rectangulaire assurent une transmission de
mouvement avec glissement. Cela peut être
utilisé comme une sécurité sur le système :
limiteur de couple.
Les poulies crantées et la courroie associée
assurent une transformation de mouvement sans IX. Le système à croix de Malte
glissement. Comme les engrenages, cette
transformation de mouvement est par obstacle, La rotation du plateau 51
donc avec conservation des positions relatives amène le doigt au niveau de
des poulies à tout instant. la croix de Malte 44.
Le doigt fait tourner la croix
de Malte d’un quart de tour à
ω2 d1 chaque passage.
r= =
ω1 d 2 Des formes spécifiques ont
été réalisées dans le plateau
dω d ω 1 2 44 comme dans la croix de
Vcourroie = 1 1 = 2 2 Malte 51 pour éviter les
2 2 interférences de
fonctionnement.
r:rapport de transmission
di:diamètre de la poulie i
w2 : vitesse angulaire poulie i
VII. Le système pignons chaine(s)
C’est une transmission par obstacle, à l’aide d’un lien articulé appelé «
chaîne », un mouvement de rotation entre deux arbres parallèles.
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
APPLICATIONS
Application 1
MÉCANISME DE COMMANDE D’UNE SCIE A BOIS
Poulie P2
D26 = 76 mm Courroie
Présentation : Le mécanisme
Poulie P1
représenté ci-contre est un dispositif Pignon de sortie D1 = 19 mm
permettant de transmettre le ZS = 45 dents Pignon (4)
mouvement du moteur électrique à Ps = 0,15KW Z4 = 15 dents
l’arbre porte scie, solidaire au NS = 60 tr/mn
pignon de sortie. Il est constitué par
trois types de transmission :
- Transmission par poulies-
courroie
- Transmission par galet et
plateau à friction (variateur
de vitesse)
Moteur électrique
Variateur mécanique Pm = 0,25KW
- Transmission par pignons- Chaîne Système de Nm = 1000 tr/mn
Liaison avec commande non
chaine l’arbre porte scie à représenté
bois
Figure 1 : 3D du mécanisme de transmission
Poulie (P2)
Fonctionnement du variateur mécanique : réceptrice (26)
P2
Arbre de D2 = …mm
La figure ci-contre et le dessin d’ensemble
sortie (15)
de la page suivante représentent le variateur D2 = …mm
mécanique de vitesse. Le mouvement donné
à la poulie réceptrice (26) est transmis à
l’arbre de sortie (15) par l’ensemble de
friction galet (20) et plateau (13). Pour une Commande par
fourchette (non
bonne maîtrise de la vitesse de sortie le
représenté)
rapport de transmission est variable suivant
la position du baladeur (22) par rapport au
plateau (13).
Remarque : Le système de commande de Pignon (4)
Baladeur (22)
la variation de la position du baladeur (22)
n’est pas représenté
Plateau (13)
Figure 2 : 3D du variateur mécanique, 1/4 du corps
enlevé
73
25 26
27
24
23
1
22 2
21 3
20 4
19
J
18
17 23
5
16
15
14
13 6
12 7
11 8
Variateur mécanique 10 9
Echelle :1/1
14 1 Rondelle plate ISO 10673 – Type S - 8
13 1 Plateau 27 1 Courroie ………………………….
12 1 Plaquette 26 1 Poulie réceptrice
11 4 Vis à tête cylindrique fendu ISO 1580-M3x5 25 1 Rondelle plate ISO 10673 – Type L - 4
10 1 Corps 24 1 Vis à tête cylindrique à six pans creux ISO –M4x8
9 1 Ressort cylindrique de compression 23 1 Clavette parallèle, forme A, 3 x 3 x 13
8 1 Butée à billes 22 1 Baladeur
7 1 Coussinet cylindrique fritté, 15 x 21 x 20 21 4 Vis à tête fraisée plate ISO 2009 – M3
6 1 Anneau élastique pour arbre, 14 x 1 20 1 Galet en caoutchouc
5 1 Clavette parallèle, forme A, 4 x 4 x 10 19 1 Flasque
4 1 Pignon pour chaîne 18 1 Anneau élastique pour arbre, 10 x 1
3 1 Anneau élastique pour arbre, 10 x 1 17 1 Ecrou hexagonal ISO 4032 – M8
2 1 Coussinet à collerette fritté, C 10 x 16 x 16 16 1 Clavette parallèle forme A
1 1 Arbre d’entrée 15 1 Arbre de sortie
Rep Nbre Désignation Rep Nbre Désignation
74
1- Analyse fonctionnelle globale :
En se référant au dossier technique, compléter le schéma fonctionnel suivant en précisant les moyens de
transmission de mouvement utilisés
Moteur ............ Variateur ............. Arbre porte
électrique mécanique scie
............ .............
2- Schéma cinématique :
ompléter le schéma cinématique suivant et
par les pièces : 2, 3, 5, 6,7 et 19
A
A = {10, 11,12, bague droite de 8,
C B = {1,26, 25,24, 23, 18,
C = {22, 21, 20, ..
D
D = {15, 17,14, 13, Bague gauche de 8, 4,
3-Etude du système poulie courroie
En se référant au dossier technique et aux données de la figure 1 :
3-1- donner le type de la courroie (27) :
3-2- la transmission entre les poulies est-elle obtenue par adhérence ou par obstacle ? : .
3-3- expression puis calculer le rapport de transmission r1 (1)
r1 = . . . . . . . . .
..
4 - Etude du variateur mécanique :
4-1- Au cours du fonctionnement que se passe t brusque du
couple résistant ?
4-2- ?
4-4- Ce système nécessite t il une lubrification ? Pourquoi :
75
4-5- Compléter le tableau suivant en précisant la fonction ou le processeur (Pièce(s) ou formes) associé à chaque fonction :
Fonction processeur
Coussinets (2)
Guider le baladeur (22) en translation
entre le galet (20) et le plateau (13)
4-5- nsmission du variateur r2 dans
cette position.
R20 = .. r2 = . . . . . . . .
4-6- Que se passe t il à ce rapport si on déplace le baladeur (22) en haut. ?
5- Etude du système pignon - chaîne :
En se référant au dossier technique et aux données de la figure 1
5-1- est elle obtenue par adhérence ou par obstacle ?
5-2- , puis calculer .
r3 = .. .
5-3- , puis calculer trois systèmes de transmission.
= ........
5-4- , puis calculer s
s = .. .....
5-5-En déduire le couple exercé sur
Cs = .. . .
76
7- :
(1) à une importante charge radiale, qui provoque une usure rapide des
coussinets (2). Pour remédier à ce problème, le constructeur se propose de remplacer les coussinets par deux roulements R1 et R2 à
une rangé de billes à contacte radial protégés par deux joint (38) et (35).
Sur le dessin suivant on demande de :
Compléter à : 1 le montage des roulements en utilisant les composants standards donnés dans le dossier technique.
Placer les tolérances et ajustements demandés.
30 10 R1 R2 35
38
Anneau élastique pour arbre
d e c l g
9 1 15,4 1,1 8,6
10 1 17,6 1,1 9,6
12 1 19,6 1,1 11,5
14 1 22 1,1 13,4
Eléments Standard 3D de la solution envisagée
77
DOSSIER TECHNIQUE
Application2:DISPOSITIF DE SERRAGE
:
DISPOSITIF DE BRIDAGE EN 3D
II.1- PRÉSENTATION : (VOIR PAGE SUIVANTE)
Le dispositif de serrage est utilisé dans un poste automatique d'étiquetage en
vue de fixer le bidon à étiqueter.
Le dispositif est fixé sur la table d'é tiquetage par quatre vis non représentées.
Le serrage et le desserrage de bidon à étiqueter sont obtenus grâce à la rotation
de la vis de manœuvre (7) (lié à l'arbr e moteur (19)) qui provoque la translation
de la cale (6) assurant le pivotement de la bride (1) autour de l'axe (2).
MOTEUR ÉLECTRIQUE
07 1 Vis de manœuvre
06 1 Cale oblique 13 1 Boîtier 19 1 Arbre moteur
05 1 Galet 12 2 Vis sans tête à bout plat CHc M5 18 1 Coussinet à collerette
04 1 Axe 11 1 Douille 17 2 Vis CHc M4
03 1 Chape 10 2 Clavette parallèle forme A 16 1 Anneau élastique pour arbre
02 1 Axe 09 1 Support 15 4 Vis CHc M3
01 1 Bride 08 1 Anneau élastique pour arbre 14 1 Moteur
Rp Nb Désignation Rp Nb Désignation Rp Nb Désignation
78
ETUDE DES LIAISONS
II.1- Compléter la définition des classes d’équivalence suivantes :
A = {4, . . . . .}
B = {. . . . . . .}
C = {2, 9, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .}
D = {6}
E = {7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .}
II.2- Compléter le schéma cinématique ci-contre en :
I.2.a- Mettant en place les symboles des différentes liaisons manquantes.
I.2.b- Inscrivant le repère de chaque classe.
C
Définition graphique
I
- Compléter les trois vues de la bride 01 ci-dessous par :
- La vue de face en coupe A-A ;
- La vue de droite en coupe B-B;
- La vue de dessus.
79
CORRECTION
II.1- Compléter la définition des classes d’équivalence suivantes :
A = {4, 1}
B = {5 . . . .}
C = {2, 9, 3, 13, 14, 15, 17, 18,. . . . . . . . . . .}
D = {6}
E = {7 , 10, 11, 12, 19. . . . . . . . . . . . . . . .}
II.2- Compléter le schéma cinématique ci-contre en :
I.2.a- Mettant en place les symboles des différentes liaisons manquantes.
I.2.b- Inscrivant le repère de chaque classe
.
A B D E
80
Application3:REDUCTEUR DE VITESSE
13 2 Clavette parallèle forme A 37 1 Arbre de sortie
12 1 Arbre 32 1 Pignon
11 1 Poulie réceptrice 30 1 Roue
10 5 Poulie motrice 28 1 Roue Z28 = 40 dents
09 5 Rondelle d’appui 25 1 Pignon Z25 = 12 dents
08 1 Vis H 21 1 Bague
07 1 Clavette parallèle forme A 20 1 Flasque
06 1 Bague 19 1 Bâti
05 1 Roulement BC 18 1 Roulement
04 1 Arbre d’entrée 17 1 Joint d’étanchéité
03 1 Vis de pression 16 1 Bâti
02 2 Manchon 15 1 Courroie crantée
01 1 Arbre moteur 14 1 Anneau élastique
Rp Nb Désignation Rp Nb Désignation
RÉDUCTEUR DE VITESSE Échelle 1:2
81
I- ANALYSE DE FONCTIONNEMENT:
I.1- SCHÉMA CINÉMATIQUE :
En se référant au dessin d’ensemble « Réducteur de vitesse » compléter le schéma cinématique suivant :
- Inscrire les repères des pièces manquants;
- Dans l’emplacement prévu ; représenter les symboles des liaisons cinématiques correspond;
- Compléter la représentation des pignons (25) et (32).
25 ?
B A
32
Moteur
?
C
I.2- ETUDE FONCTIONNELLE :
Remplir le tableau suivant en indiquant le nom des bloques suivant :
Bloque A B C
Nom .................... .................... ....................
82
II- TRANSMISSION DE MOUVEMENT:
3 Le but de cette partie est de effectuer le choix du moteur le mieux adapté:
Schéma synoptique de la transmission de puissance du plateau tournant
Poulies courroie Engrenage Engrenage Arbre de sortie
Moteur (10-11) (37)
(28-25) (32-30)
η1= 0,9 η2 = 0.8 N37 = 180 tr/min
r1 =15/31 r2 = 1/5 Ct37 =12,6 Nm
NB: Toutes les roues dentées sont de même module m = 2mm
II.1- Calculer le rapport r32-30 :
r32-30 = . . . . . . . . . . . . .
II.2- Calculer les nombres des dents de pignon (32) et la roue (30) noté : Z32 et Z30 sachant que a32-30 = 120 mm
On prendra : r32-30 = 2/3
Z32 = . . . . . . . . . . . . . .
Z30 = . . . . . . . . . . . . . .
II.3- Calculer le rapport global rg du réducteur et en déduire la vitesse de rotation du moteur Nm :
rg = . . . . . . . . . . . . . .
Nm = . . . . . . . . . . . . . .
II.4- Calculer la puissance de l’arbre de sortie (37) noté P37:
P37 = . . . . . . . . . . . . . .
II.5- Calculer le rondement globale ηg de réducteur et en déduire la puissance de moteur noté Pm:
Pm = . . . . . . . . . . . . . .
II.6- Effectuer le choix du moteur le mieux adapté à partir de la documentation constructeur suivant :
Moteur Moteur1 Moteur2 Moteur3
Nm [tr/min] 1450 1800 1800
Pm [w] 300 300 600
83
CORRECTION
I- ANALYSE DE FONCTIONNEMENT:
I.1- SCHÉMA CINÉMATIQUE :
En se référant au dessin d’ensemble « Réducteur de vitesse » compléter le schéma cinématique suivant :
- Inscrire les repères des pièces manquants;
- Dans l’emplacement prévu ; représenter les symboles des liaisons cinématiques correspond;
- Compléter la représentation des pignons (25) et (32).
25 ? 11
30
15
B A
32 10
Moteur
28
?
C
I.2- ETUDE FONCTIONNELLE : /
Remplir le tableau suivant en indiquant le nom des bloques suivant :
Bloque A B C
Nom Accouplement rigide Système Poulie Courroie Système d'engrenage
84
Correction
II- TRANSMISSION DE MOUVEMENT:
3 Le but de cette partie est de effectuer le choix du moteur le mieux adapté:
Schéma synoptique de la transmission de puissance du plateau tournant
Poulies courroie Engrenage Engrenage Arbre de sortie
Moteur (10-11) (37)
(28-25) (32-30)
η1= 0,9 η2 = 0.8 N37 = 180 tr/min
r1 =15/31 r2 = 1/5 Ct37 =12,6 Nm
NB: Toutes les roues dentées sont de même module m = 2mm
II.1- Calculer le rapport r32-30 :
On a r2 = r28-25 x r32-30 ⇔ r32-30 = r2 / r28-25 avec r28-25 = Z25/Z28 = 12/40 = 3/10
⇒ r32-30 = (1/5) . (10/3) = 2/3 r32-30 = . 2/3. .
II.2- Calculer les nombres des dents de pignon (32) et la roue (30) noté : Z32 et Z30 sachant que a32-30 = 120 mm
On prendra : r32-30 = 2/3
On a a32-30 = m.(Z32 + Z30)/2 et r32-30 = Z32/Z30 = 2/3 Avec m=2 ⇒ a32-30 = Z32 + Z30 c et Z30 = (3/2) . Z32d
c ⇒ a32-30 = Z32 + (3/2).Z32 = (5/2) .Z32 ⇔ Z32 = (2/5). a32-30 = (2/5). 120 = 48 dents Z32 = . 48 dents.
d ⇒ Z30 = (3/2). Z32 = (3/2). 48 = 72 dents
Z30 = . 72 dents
II.3- Calculer le rapport global rg du réducteur et en déduire la vitesse de rotation
m du moteur N :
Le rapport globale rg = r1.r2 = (15/31).(1/5) = 3/31 rg = 3/31 . . . . .
⇒ rg = N37/Nm ⇔ Nm = N37/rg = 180/(3/31)= 180.31/3=1860 tr/min Nm =1860 tr/min
37 II.4- Calculer la puissance de l’arbre de sortie (37) noté P :
P37 = Ct37. W37 avec W37 = 180. π/30 ⇒ P37 = Ct37.180. π/30 = 237 W P37 = . 237 W.
II.5- Calculer le rondement globale ηg de réducteur et en déduire la puissance
m de moteur noté P :
ηg =η1.η2 et Pm = P37/ηg ⇒ Pm = P37/(η1.η2) ⇒ Pm = 237 / (0,9 . 0,8) = 329 W Pm = . . 329 W . . .
II.6- Effectuer le choix du moteur le mieux adapté à partir de la documentation constructeur suivant : /
Moteur Moteur1 Moteur2 Moteur3 9
Nm [tr/min] 1450 1800 1800
Pm [w] 300 300 600
85
Application4: SYSTEME DE FABRICATION D’ASSIÈTTES EN PLASTIQUE
I- PRÉSENTATION DU SYSTÈME :
Le système automatisé représenté ci-dessous permet de fabriquer des assiettes en plastique par injection de la matière à l’état pâteux
dans un moule en deux parties. Trois produits sont placés dans des réservoirs différents:
- P1 : Le plastique pur.
- P2 : Le plastifiant (composé organique permettant d’accroître la plasticité et d’améliorer les propriétés mécaniques du produit).
- P3 : Les charges (elles permettent d’améliorer les caractéristiques du produit et d’abaisser son prix de revient).
Les trois réservoirs sont équipés de trois électrovannes A, B et C qui déversent les produits dans les bascules de pesage BD et BE.
La dose de chacun des trois produits est déterminée par pesage sur les bascules BD et BE dont les réservoirs sont équipés
d’électrovannes D et E .
Ces électrovannes permettent le déversement des différents produits dans le malaxeur.
La bascule BD fournit les deux informations suivantes :
- S0 = 1 : bascule BD vide.
- S1 = 1 : bascule BD
chargée par un poids
prédéterminé du produit P1.
La bascule BE fournit les
trois informations
suivantes:
- S2 = 1 : bascule BE vide.
- S3 = 1 : bascule BE
chargée par un poids
Mt1
prédéterminé du produit P2.
- S4 = 1 : bascule BE
chargée par un poids
prédéterminé des deux
produits P2 et P3.
Remarque : Le système de
chauffage et de
préchauffage des produits
Pot D’injection
fonctionne en mode continu
et ne fait pas partie du tracé
des GRAFCETS.
86
II- DESCRIPTION DU CYCLE DE FONCTIONNEMENT:
II.1- : Etat initial du système:
* Les bascules de pesage BD et BE sont vides.
* Les tiges des vérins C1 et C2 sont rentrées.
* Le malaxeur est vide (S5=1; S5 étant un capteur optique placé au fond du malaxeur).
II.2- : Fonctionnement:
Une impulsion sur le bouton de départ cycle m provoque simultanément les opérations suivantes:
II.2.a - Pesée du produit P1: Cette opération se déroule comme suit:
* Ouverture de l’électrovanne A jusqu’à l’obtention du poids désiré du produit P1.
* Fermeture de l’électrovanne A et ouverture de l’électrovanne D jusqu’à l’écoulement total du produit P1 dans le malaxeur, ce
qui entraîne la fermeture de celle-ci.
II.2.b - Pesée des produits P2 et P3: Cette opération se déroule comme suit:
* Ouverture de l’électrovanne B jusqu’à l’obtention du poids désiré du produit P2.
* Fermeture de l’électrovanne B et ouverture de l’électrovanne C jusqu’à l’obtention du poids désiré (P2 +P3)
* Fermeture de l’électrovanne C et ouverture de l’électrovanne E jusqu’à l’écoulement total des produits (P2+P3) dans le
malaxeur, ce qui entraîne la fermeture de celle-ci.
Une fois les opérations (a) et (b) sont terminées, le moto-réducteur Mt1 se met en rotation (KM1 = 1) pour malaxer le produit
nécessaire au cycle de moulage décrit ci-dessous. Cette étape qui prépare l’opération de moulage dure 60 secondes.
DESCRIPTION D’UNE OPÉRATION DE MOULAGE :
- L’électrovanne X s’ouvre durant 20 secondes permettant l’écoulement du mélange dans le pot d’alimentation préchauffé (l’opération
de malaxage continue).
- La fin du temps réservé à l’écoulement du mélange (20 secondes) provoque la fermeture du moule par le vérin C2 (SC2) et l’arrêt
du malaxeur (Mt1 = 0).
- Une fois le moule est fermé, le moteur pas à pas Mt2 ( Relais KA) effectue N2 tours (N2 = 9 tours) amenant ainsi dans le pot
d’injection la dose de mélange préchauffé nécessaire au moulage d’une assiette. Un compteur, piloté par un capteur H qui est
actionné une fois par tour, permet l’arrêt de ce moteur dès que le nombre N2 est atteint.
- L’arrêt du moteur Mt2 enclenche l’injection du mélange chauffé dans le moule par le vérin C1 (SC1).
- La fin de l’injection provoque le retour du vérin C1 (RC1).
- Le retour du vérin C1 provoque le retour du vérin C2 (RC2).
L’opération de moulage se reproduira tant qu’un niveau bas dans le malaxeur n’est pas atteint par le produit. Une fois ce niveau est
atteint (S5 = 1), le système s’arrête ; c’est la fin du cycle.
Une nouvelle impulsion sur m entraîne alors le début d’un nouveau cycle.
III- MOTORISATION DU SYSTÈME :
La motorisation du système est assurée par :
₪Mt1 : Moto-réducteur asynchrone triphasé dont la vitesse de rotation est N1.
₪Mt2 : Moteur pas à pas (représenté par la figure suivante) dont la vitesse de rotation est N2.
IV- DESCRIPTION DU DISPOSITIF DE COMPTAGE :
L’axe du moteur pas à pas est solidaire d’une came qui vient actionner un capteur H à la fin de chaque t pour effectuer, ce qui permet
l’incrémentation du compteur. Lorsque le nombre de tours N2 demandé est atteint, le compteur est remis à zéro.
Un bouton Init permet aussi le forçage à zéro du compteur.
Le compteur délivre un signal logique S tel que: S = 1 si N2 = 9 et S = 0 si N2 < 9
87
Moteur électrique
Bâti Pompe
Réservoir
D’huile
88
Dessin simplifié du mécanisme d’alimentation et d’injection
12 3 13 14 17
31
11
16
41
Nomenclature
19 6 Entretoise XC10 45 2 Vis HC M8-25
18 1 Chariot 44 2 Bille diamètre 6
17 1 Trémie 43 4 Vis CHC M6x20
16 1 Plaque support E24 42 2 Vis CHC M10x30
14 1 Vis d’Archimède 41 4 Vis CHC M8x25
13 1 Pot d’alimentation XC48 40 6 Boulon M16x140
12 1 Buse d’injection XC48 39 4 Galet E26
11 1 Piston d’injection XC48 38 2 Collier chauffant
10 1 Axe XC48 37 5 Flexible
9 1 Support arrière E24 Tôle soudée 35 18 Boulon Hr 8-8 HM12x80
8 1 Support de vérin E24 Tôle soudée 34 1 Chape E26
7 1 Colonne de guidage XC48 33 2 Axe XC10
6 1 Plaque fixe E24 Tôle de 30 mm 31 1 Support moteur E26
5 1 Plaque mobile E24 Tôle de 30 mm 30 8 Écrou H M36/3 XC48
4 1 Plaque fixe E24 Tôle de 30 mm 23 1 Chemin de roulement E24
3 1 Pot d’injection XC48 Soudé 22 1 Demi Moule gauche
2 1 Vérin C1 d’injection 21 1 Demi Moule droit
1 1 Vérin C2 de fermeture 20 1 Flasque du vérin XC48
Rep Nb Désignation Rep Nb Désignation
03
MÉCANISME D’ALIMENTATION ET D’INJECTION
02
01
A4 00
89
I- Analyse fonctionnelle de la partie opérative :
La fabrication des assiettes passe par les quatre phases successives définies dans le tableau suivant.
Donner pour chacune d’elles l’actionneur(s) et l’effecteur(s) qui participent à l’accomplissement des taches.
N° Phase Taches Actionneurs Effecteurs
1
Pesage ..............................
Pesage
2 Préchauffage ..............................
Malaxage Malaxage .............................. ..............................
3 Chauffage ..............................
Dosage Dosage .............................. ..............................
4 Chauffage ..............................
Injection ..............................
Moulage
Moulage .............................. ..............................
II- Etude du moto réducteur.
Le moto réducteur Mt1 est composé d’un moteur asynchrone ;
On donne vitesse de rotation : Nm = 1500 tr/min et d’un réducteur de vitesse à arbres parallèles.
L’arbre de sortie du réducteur entraîne les palettes du malaxeur à une vitesse de rotation Ns = 102,63 tr/min.
II.1- Calculer le rapport de réduction r du réducteur.
...................................................................................................................................
.................................................................................................................... r = ..........
II.2- Le réducteur est constitué de deux couples d’engrenages de même module et même entraxe.
Calculer Z3 et Z4 sachant que Z1 = 17 dents et Z2 = 85 dents.
..............................................................................................
..............................................................................................
..............................................................................................
..............................................................................................
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Z3 = . . . . . . . . . .
..............................................................................................
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Z4 = . . . . . . . . . .
90
III- Étude de Came de commande distributeur du vérin C2 :
III.1- De quel type de came s’agit –elle ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .;
III.2- Justifier le rôle du galet ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .;
III.3- Le système Came est-il réversible ? . . . . . . . . . .;
III.4- On donne :
VANNE DE Servo Mecanisme
• Le diamètre du galet est de 14 mm. REGLAGE
P1
• Le cercle de levée nulle est de diamètre 50mm. Came
Distributeur
• Le diagramme des espaces : e = f(t) à l’échelle 1 :1
3 2 1
Tracer le profil de la came
P2 Galet
e(mm) Courbe des espaces
25 POMPE
t
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
t= temps pous 1 tour de la came
P1
Distributeur
3 2 1
0
12
Sens de rotation
de la came
91
Correction
I- Analyse fonctionnelle de la partie opérative :
La fabrication des assiettes passe par les quatre phases successives définies dans le tableau suivant.
Donner pour chacune d’elles l’actionneur(s) et l’effecteur(s) qui participent à l’accomplissement des taches.
N° Phase Taches Actionneurs Effecteurs
1
Pesage Bascule BD Bascule BE
Pesage
Système de chauffage 1
2 Préchauffage ou résistance
Malaxage Malaxage Moteur Mt1 Palettes de malaxage
Système de chauffage 2
3 Chauffage ou résistance
Dosage Dosage Moteur Mt2 Vis d’Archimède
Système de chauffage 3
4 Chauffage ou résistance
Injection Vérin C1
Moulage
Moulage Vérin C2 Moule
II- Étude du moto réducteur.
Le moto réducteur Mt1 est composé d’un moteur asynchrone ;
On donne vitesse de rotation : Nm = 1500 tr/min et d’un réducteur de vitesse à arbres parallèles.
L’arbre de sortie du réducteur entraîne les palettes du malaxeur à une vitesse de rotation Ns = 102,63 tr/min.
II.1- Calculer le rapport de réduction r du réducteur.
. . . On a le rapport r = Ns / Nm = 102,63 / 1500 =0,06842 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . r = 0,06842. . .
II.2- Le réducteur est constitué de deux couples d’engrenages de même module et même entraxe.
Calculer Z3 et Z4 sachant que Z1 = 17 dents et Z2 = 85 dents.
r = (Z1 x Z3) /( Z2 x Z4) ⇔ Z3 / Z4 = r x (Z2 / Z1) ⇒ Z3 / Z4 = 0,06842 x (85 / 17) . . . . . . . . . . . . . .
⇒ Z3 / Z4 = 0,3421 c ⇒ Z3 =Z4 x 0,3421 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
l’entraxe a = mx(Z1+Z2)/2 = mx(Z3+Z4)/2 Avec m = 2 ⇒ a = 2x(Z1+Z2)/2=2x(Z3+ Z4)/2 . . . .
⇒ Z1+Z2 =Z3+Z4 ⇒ Z3+Z4 = 102 d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
⇒ (Z4 x 0,3421)+Z4 =102 ⇒ Z4 =102/1,3421=76 dents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Z3 = 26 dents .
d ⇒ Z3 = 102 - 76 = 26 dents. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Z4 = 76 dents.
92
Correction
III- Étude de Came de commande distributeur du vérin C2 :
III.1- De quel type de came s’agit –elle ? .Came à disque .;
III.2- Justifier le rôle du galet ? . Pour éviter le coincement par arc-boutement de la tige de la came;
III.3- Le système Came est-il réversible ? Irréversible ;
III.4- On donne :
VANNE DE Servo Mecanisme
• Le diamètre du galet est de 14 mm. REGLAGE
P1
• Le cercle de levée nulle est de diamètre 50mm. Came
Distributeur
• Le diagramme des espaces : e = f(t) à l’échelle 1 :1
3 2 1
Tracer le profil de la came
P2 Galet
e(mm) Courbe des espaces
25 POMPE
t
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
t= temps pous 1 tour de la came
P1
Distributeur
3 2 1
0
12
Sens de rotation
de la came
93
CHAINE D INFORMATION
1°) Structure de la chaîne d’information
Dans une chaîne fonctionnelle, la chaîne d’information permet:
D’acquérir (ou prélever) l’information, la traiter pour contrôler l’action réalisée sur la matière d’œuvre et de
communiquer l’état du système à l’utilisateur ou à un autre système.
Ordres vers la fonction
Consignes de l’opérateur Distribuer
Acquérir Traiter Communiquer
Informations vers
Grandeur physique à détecter l’utilisateur ou autre
- Position système
Capteurs Unité Constituants
- Présence
De traitem ent de dialogues
- Vitesse
- Température
- Force
- Pression . . . La chaîne d’information
2°) La nature d’une information
Dans une chaîne d’informations, l’information est transmise à l’aide d’un signal électrique
qui peut être une tension électrique (en général) ou un courant électrique.
3°) La fonction Acquérir
UNE INFORMATION DE NATURE LOGIQUE ou
Grandeur physique Information Tout Ou Rien (TOR).
Acquérir
UNE INFORMATION DE NATURE ANALOGIQUE
UNE INFORMATION DE NATURE NUMERIQUE
Capteurs
Un capteur qui fournit un signal logique est appelé un détecteur
Un capteur qui fournit un signal Numérique est appelé un Codeur
Un capteur qui fournit un signal analogique est appelé un Capteur
Exemple de détecteur
Détecteur de position Détecteur de proximité Détecteur photoélectrique Interrupteur à lame souple (ILS)
Symbole Symbole Symbole Symbole
4°) La fonction Traiter
Informations
Issues des capteurs Informations traitées
Traiter
Unité de traitement
94
SYSTEME COMBINATOIRE
I Simplification d une equation logique par la methode Agébrique
Exemples d'application.
Exemple 1 :
Soit à simplifier l'expression suivante : H1 = a + a b
Mettons a en facteur :
a + a b = a (1 + b) or 1 + b = 1 donc a + a b = a 1 or a . 1 = a d'où :
a+ab=a
Exemple 2 :
Soit à simplifier l'expression suivante : H2 = a + a b par quatre méthodes différentes.
Première méthode :
Remplaçons a par a + ab donc a + a b = a + a b + a b = a + b (a + a) or a + a = 1
et b . 1 = b d'où :
a+ab=a+b
Deuxième méthode :
a + a b = a (b + b) + a b puisque b + b = 1
Développons : a + a b = a b + a b + a b = a b + a b + a b + a b puisque a b = a b + a b
D'où : a + a b = a (b + b) + b (a + a) or b + b = 1 et a + a = 1
Donc
a+ab=a+b
Troisième méthode :
Calculons le complément de H2 :
H2 = a + a b = a . (a + b) = a a + a b or a a = 0
Donc : H2 = a b d'où : H2 = H2 = a b = a + b = a + b
Donc :
a+ab=a+b
Quatrième méthode :
Distributivité de la fonction OU par rapport à la fonction ET
a + a b = ( a + a ) .( a + b ) = 1 . ( a + b ) = a + b
Exemple 3 :
Soit à simplifier l'expression suivante : H3 = (a + b) (a + c) puisque l'addition est dis-
tributive par rapport au produit logique.
Développons l'expression (a + b) (a + c) = a a + a c + a b + b c
Or a . a = a donc (a + b) (a + c) = a + a c + a b + b c = a (1 + c + b) + b c
Or (1 + c + b) = 1 et a . 1 = a
D'où:
(a + b) (a + c) = a + b c
95
Exemple 4 :
Soit à simplifier l'expression suivante : H4 = a b + a c + b c
Mettons c en facteur :
a b + a c + b c = a b + c (a + b) , ajoutons à cette expression le terme a . a = 0
On aura : H4 = a b + c (a + b) + a . a = a (a + b) + c (a + b) = (a + b) (a + c)
Conclusion :
Pour simplifier une équation on peut utiliser :
- Les propriétés des fonctions logiques.
- La mise en facteur,
- La multiplication par 1 (exemple a + a = 1)
- L'addition d'un terme nul (0) (exemple a . a = 0)
Retenons les relations fondamentales :
a+ab=a
a+ab=a+b
(a + b) (a + c) = a + b c
(a + b) (a + c) (a + d)... = a + b c d...
II- Simplification graphique par tableau de Karnaugh
La méthode de simplification algébrique que nous venons de voir peut nous conduire
à des calculs relativement longs. Pour éviter ces calculs, on emploie une deuxième
méthode qui utilise le tableau de Karnaugh.
En fait le tableau de Karnaugh est une représentation particulière de la table de vérité.
Sa conception permet d'obtenir de manière sûre et rapide l'équation la plus simplifiée
possible .
1- Présentation du tableau de Karnaugh
1- Nombre de cases :
Le tableau de Karnaugh comprend plusieurs cases suivant le nombre de variables d'en-
trée. Le nombre de cases est donné par la relation 2n où« n » est le nombre de varia-
bles d'entrée.
Soient :
- k : le nombre de colonnes du tableau
- j : le nombre de lignes du tableau
2n = j . k = Nombre de cases = Nombre de colonnes . nombre de lignes
2- Règle
- Pour disposer les variables d'entrée sur un tableau de Karnaugh il faut changer l'é-
tat d'une seule variable en passant d'une case à une case adjacente dans n'importe
quel sens. Pour cela on utilise le code binaire réfléchi.
- Pour obtenir la forme minimale d'une fonction logique, il faut respecter les règles
suivantes :
p
Grouper 2 cases ( p est un entier ),
Grouper le maximum de cases,
96
Remarque :
Chaque case du tableau de Karnaugh représente une combinaison des variables
d'entrée.
Exemple : La 3ème case du tableau de Karnaugh est codée par la combinaison 1 1 .
Elle correspond à l'équation a b
5- Tableau pour trois variables.
Soient a,b et c ces variables.
3
Nombre de cases : 2 = 8
Ces cases peuvent être disposées de plusieurs façons différentes:
1ère disposition 2ème disposition
c 0 1
bc
00 01 11 10 ab
a
0 0 a . b .c a . b .c
0 a . b .c a . b .c a . b .c a . b .c
01 a . b .c a . b .c
1 a . b .c a . b .c a . b .c a . b .c
11 a . b .c a . b .c
10 a . b .c a . b .c
3ème disposition
abc
000 001 011 010 110 111 101 100
a . b .c a . b .c a . b .c a . b .c a . b .c a . b .c a . b .c a . b .c
La 4ème disposition est sans intérêt.
2- Utilisation des tableaux de Karnaugh
Exemple 1 : Soit à simplifier l'équation suivante :
H=abc+abc+abc+abc+abc+abc
o Affichage de l'équation sur le tableau :
Affecter d'indice « 1 » les cases correspondantes aux termes de l'équation à simpli-
fier et d'indice « 0 »le reste des cases.
ab
00 01 11 10 a . b .c
c
0 0 1 1 1
1 2 3 4 a . b .c
1 0 1 1 1
8 7 6 5 a . b .c
a . b .c a . b .c a . b .c
97
Exercices résolus
Exercice : 1
Simplifier les expressions suivantes par la méthode algébrique.
F1 = x y + x y + x y
F2 = x y + x y + x y
F3 = x + y + z + x y z
F4 = a b + b c + a c
F5 = a c + b c + a b
SOLUTION
F1 = x y + x y + x y = x ( y + y ) + x y or y + y = 1 donc F1 = x + x y = x + y
F2 = x y + x y + x y = x ( y + y ) + x y or y + y = 1 donc F1 = x + x y = x + y
F3 = x + y + z + x y z On pose H = x + y + z donc H = x y z d'où F3 = H + H = 1
F4 = a b + b c + a c
Calculons F4 : F4 = a b + b c + a c = (a b) . (b c) . (a c) = (a + b) . (b + c) . (a + c)
=(a b + a c + b b + b c ) (a + c) or b b = 0 donc
F4 = a b a + a b c + a c a + a c c + b c a + b c c or c .c = 0 et a . a = a
Donc F4 = a b + a b c + a c + b c a = a b ( 1 + c ) + a c ( 1 + b )
or 1 + c = 1 et 1 + b = 1 donc F4 = a b + a c = a ( b + c )
alors F4 = F4 = a ( b + c ) = a +(b + c) = a + b c
F5 = a c + b c + a b = c ( a + b ) + a b + a a puisque a. a = 0
Donc F5 = c ( a + b ) + a ( a + b ) = ( a + b ) + ( c + a )
Exercice : 2
Etablir le tableau de Karnaugh des fonctions logiques définies par les tables de vérité
suivantes, puis les utiliser pour simplifier l'expression de ces fonctions.
98
Problème Solution
Table de vérité Equation Tableau de Karnaugh Equation simplifiée
a b X
0 0 1
0 1 0
1 1 1 X=ab+ab X=ab+ab
1 0 0
a b c Y
0 0 0 1
0 0 1 0
0 1 1 0 Y=abc+abc
0 1 0 1 +abc+abc Y=ac+ab
1 1 0 0
1 1 1 0
1 0 1 1
1 0 1 0
a b c Z
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 1 0
Z=abc+abc
0 1 0 1 Z = bc
1 1 0 1
1 1 1 0
1 0 1 0
1 0 0 0
a b c H
0 0 0 1
0 0 1 0
0 1 1 0 H = bc
0 1 0 0 H=abc+abc
1 1 0 0
1 1 1 0
1 0 1 0
1 0 0 1
a b c M
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 1 1
0 1 0 1 M=abc+abc M=ab
1 1 0 0
1 1 1 0
1 0 1 0
1 0 0 0
99
a b c R
0 0 0 1
0 0 1 0
0 1 1 0 R=abc+abc R=C
0 1 0 1 +abc+abc
1 1 0 1
1 1 1 0
1 0 1 0
1 0 0 1
a b c T
0 0 0 1
0 0 1 1
0 1 1 1
0 1 0 1 T=1 T=1
1 1 0 1
1 1 1 1
1 0 1 1
1 0 0 1
a b c M
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 1 0
0 1 0 0
1 1 0 0 V=0 V=0
1 1 1 0
1 0 1 0
1 0 0 0
Exercice :3
Une cave est constituée de trois chambres dont l'éclairage s'effectue de la façon
suivante :
* En entrant dans la cave :
- l'action sur l'interrupteur « S1 » provoque l'allumage de la lampe « H1 »
éclairant la chambre 1.
- l'action sur l'interrupteur « S2 » provoque l'allumage de la lampe « H2 »
éclairant la chambre 2 et l'extinction de H1.
- l'action sur l'interrupteur « S3 » provoque l'allumage de la lampe « H3 »
éclairant la chambre 3 et l'extinction de la lampe H2.
*En sortant de la cave :
- L'action sur S3 provoque l'extinction de H3 et l'allumage de H2.
- L'action sur S2 provoque l'extinction de H2 et l'allumage de H1.
- L'action sur S1 provoque l'extinction de H1.
100
- Si l'interrupteur S1 n'est pas actionné toute les lampes seront éteintes.
-Si S1 et S3 sont actionnés simultanément, la lampe H1 s'allume , H2 et H3
seront éteintes.
On demande :
-La table de vérité
-Les équations simplifiées de H1 , H2 et H3.
-Le schéma électrique à contacts de H1 , H2 et H3.
-Le logigramme de H1 , H2 et H3.
SOLUTION
Les variables d'entrée :S1 , S2 , S3
Les variables de sortie :H1 , H2 , H3
S1 S2 S3 H1 H2 H3 - Equations
0 0 0 0 0 0
H1 = S1 . S2 . S3 + S1 . S2 . S3
0 0 1 0 0 0
0 1 1 0 0 0 = S1 . S2 (S3 + S3 ) = S1 . S2
0 1 0 0 0 0
1 1 0 0 1 0 H2 = S1 . S2 . S3
1 1 1 0 0 1
H3 = S1 . S2 . S3
1 0 1 1 0 0
1 0 0 1 0 0
-Schéma électrique à contacts
H1
S1 S2
H2
S2 S3
H3
S3
101
Logigramme
S1 S2 S3
& H1
1
1
& H2
&
& H3
Exercices à résoudre
Exercice 1:
Simplifier les expressions suivantes en utilisant la méthode algébrique :
H1 = ( a + b + c ) ( a + b + c ) ( a + b + c )
H2 = a b c + ab (a c)
H3 = a b c + a bc + abc
H4 = ( a + b ) ( a + b + d )
H5 = ( a + b ) ( a + c ) + ( b + c ) ( b + a ) + ( c + a ) ( c + b )
H6 = a . b . c + a . b . c + a . b . c
Exercice 2:
Simplifier les expressions suivantes en utilisant le tableau de Karnaugh :
H1 = x y z + x y z + x y z + x y z
H2 = x y z + x y z + x y z + x y z
H3 = y w + z w + z w + x y w + x y
H4 = x y z + z ( x y + x y )
102
A partir des tables de vérité suivantes, tracer le tableau de karnaugh et donner
l'équation simplifiée des sorties H1 et H2
a b H1 a b c H2
0 0 0 0 0 0 1
0 1 1 0 0 1 0
1 1 1 0 1 1 1
1 0 1 0 1 0 1
1 1 0 0
1 1 1 1
1 0 1 0
1 0 0 0
Exercice 4:
A partir des tables de vérité, donner les équations des S1 et S2.
Simplifier ces équations par la méthode algébrique et par le tableau de Karnaugh.
Etablir les logigrammes correspondants.
a b S1 a b c S2
0 0 1 0 0 0 1
0 1 1 0 0 1 0
1 0 0 0 1 0 1
1 1 0 0 1 1 1
1 0 0 1
1 0 1 1
1 1 0 0
1 1 1 1
Exercice 5:
On considère la fonction logique Y définie par le tableau de Karnaugh suivant :
1- Donner son expression sous la forme d'une somme de produits ( à partir du
groupement des « 1 » du de tableau de Karnaugh).
2- Donner son expression sous la forme d'un produit de sommes
( à partir du groupement des « 0 » du tableau puis par complémentation)
3- Vérifier l'égalité de ces deux expressions.
103
A partir du schéma électrique ci -dessous, donner l'équation simplifiée de H.
H
a c a
c b a
symbole des fonctions logiqus
Fonction équation logique symbole AFNOR symbole US table de vérité schéma à contact
a S
OUI Sa a 1 S a S 0 0
1 1 a S
a S
NON a 1 S a S
Sa 0
1
1
0 a S
a b S
a a 0 0 0
OU S ab 1 S
b
S 0 1 1 a S
1 0 1
b 1 1 1 b
a b S
a a 0 0 0
ET S a.b & S
b
S 0 1 0
1 0 0
b 1 1 1
a b S
a b S
a a 0 0 0
INHIBITION S a.b & S
b
S 0 1 1
a
1 0 0
b 1 1 0
b S
a b S
a a 0 0 1
NAND
(NON ET) S a.b a b & S
b
S 0 1 1 a
1 0 1 S
b 1 1 0 b
a b S
a a
NOR 0 0 1
(NON OU) S a b a.b 1 S
b
S 0 1 0
1 0 0
b 1 1 0
a b S
a a a b S
OU S ab 0 0 0
EXCLUSIF
1 S
b
S
0 1 1
a b S
a.b a.b b 1 0 1
1 1 0
a b
a b S
ET Sa b a a 0 0 1
INCLUSIF 1 S S 0 1 0
a b
(IDENTITE) a.b a.b b
b 1 0 0 S
1 1 1 a b
104
Système technique : système de levage
Exercice N° 7:
Boitier de commande
Etage 1 Afficheur
B1
B2
Brique
Etage 0
Description du système : Ce système sert à transférer des charges en brique vers l’étage
L’opérateur est muni d’un boitier de commande qui contrôle la monter est la descente de la charge
Sur ce boitier un afficheur à sept segments (constitués par diodes LED) est commandé par deux boutons poussoirs
(B1) et (B2).
-L’appui sur (B1) entraine l’affichage de la lettre « H » (Haut)
-L’appui dur (B2) entraine l’affichage de la lettre « b » (bas)
-L’appui simultanément sur (B1) et (B2) entraine l’affichage de la lettre « E » (Erreur)
1) Compléter la table de vérité suivante :
B1 B2 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1
1 0
1 1
2) Donner les équations suivantes :
D1 =
D2 =
D3 =
D4 =
D5 =
D6=
D7 =
3) Compléter le logigramme relatif au fonctionnement de l’afficheur :
5V
E E
B1 B2
R1 R2
0V
105
الصفحة اﻟﻤﻮﺿﻮع- 2014 اﻟﺪورة اﻟﻌﺎدﻳﺔ- اﻻﻣﺘﺤﺎن اﻟﻮﻃﻨﻲ اﻟﻤﻮﺣﺪ ﻟﻠﺒﻜﺎﻟﻮرﻳﺎ
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NS 44 2 NS 44
( ﺷﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺔ )ب- ﻋﻠﻮم اﻟﻤﻬﻨﺪس: ﻣﺎدة- 15 ( ﺷﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺔ )ب- ﻋﻠﻮم اﻟﻤﻬﻨﺪس: ﻣﺎدة-
15 15
15
Volet 3 : Substrat du sujet
Situation d’évaluation 1
Le service de qualité et de maintenance vous a chargé de veiller à l’optimisation de l’exploitation de la machine, de son
entretien et de sa maintenance. L’appréhension en terme fonctionnel du système est incontournable, pour cela on vous
demande de réaliser les tâches suivantes en utilisant la présentation et les ([Link] 1, [Link] 2 et [Link] 3) :
Tâche N°1 :
1.1.1 Compléter sur le [Link] 1 l’actigramme du système "Tête de coupe".
Volet 2: Présentation du support Tâche N°2 :
Dans l’industrie de l’habillement, le renouvellement des collections est devenu quasi permanent : nouvelles tendances, 1.2.1 Compléter sur le [Link] 1 le FAST partiel de la tête de coupe par toutes les solutions technologiques du
nouveaux styles et nouvelles matières impliquent des modes de production accélérés avec le maintien d’une qualité [Link] 2.
irréprochable et des coûts de plus en plus bas. Tâche N°3 :
De ce fait, une machine de coupe de tissu est impérative dans la chaine de production de l’habillement. 1.3.1 Compléter sur le [Link] 2 le diagramme des chaines fonctionnelles.
Sur cette machine, le tissu est déposé sous forme de matelas (ensemble de plis de tissu) sur la table de coupe et il est
découpé suivant un dessin numérique (patron) par un couteau (ou lame) de la tête de coupe (objet de notre étude). Situation d’évaluation 2
Lors de l’opération de coupe, le tissu est maintenu sur la table par aspiration.
Pour obtenir une meilleure qualité de coupe selon la nature du tissu (jean, velours, laine, synthétique…) et l’épaisseur
du matelas (2cm, 5cm et 8cm), on doit optimiser les opérations suivantes concernant la lame, à savoir:
• La vibration ;
• L’affûtage ;
• L’orientation.
Pour cela on vous demande de réaliser les tâches suivantes :
Tâche N°1 : Vibration de la lame.
Le mouvement de vibration de la lame est obtenu à l’aide du système bielle-manivelle.
v (t) mouvement
W. Électrique Moteur à courant continu ω (t) alternatif
Système bielle-manivelle
à
La tête de coupe aimant permanant f : fréquence de
vibration
([Link] 1, [Link] 2 et [Link] 3).
Elle regroupe l'ensemble des éléments mécaniques et électriques nécessaires aux mouvements de la lame dans la Le mouvement de vibration de la lame est caractérisé par une amplitude c (course de la lame) et une fréquence de
matière (tissu), ainsi qu'un système d’affûtage automatique. Elle comprend également un système de perçage pour vibration f.
réaliser le marquage des repères et un spot lumineux (viseur) pour indiquer le point de découpe.
2.1.1 A partir du [Link] 4 du système bielle-manivelle, dire de quoi dépendent la fréquence f et la course c du
La tête de coupe est équipée de deux moteurs électriques qui permettent : mouvement alternatif de la lame ?
• l'orientation de la lame (moteur rotation) pour assurer le suivi de la trajectoire de la lame dans la matière,
• la vibration de la lame de coupe (moteur vibration), le long d'un axe vertical. La transformation du 2.1.2 Sur quel paramètre électrique peut-on agir pour faire varier la vitesse de rotation du moteur à courant
mouvement de rotation du moteur en mouvement alternatif de la lame est réalisée par un système bielle- continu ?
manivelle.
L'utilisation de vérins pneumatiques permet : Tâche N°2 : Affûtage de la lame.
• la montée/descente : L’opération d’affûtage de la lame est d’une grande importance sur la qualité de coupe, vue sa complexité, on a limité
o de la lame de coupe ; votre tâche à l’analyse de la chaine d’énergie qui est composée d’un moteur à courant continu à aimant permanant et
o du pied de biche (pour maintenir le tissu lors de la coupe); de deux contacteurs Kav et Kar (inversion de sens de rotation).
o du système de perçage ;
• le basculement de l’affûteur lors de l’affûtage de la lame.
106
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3 NS 44 4 NS 44
15 ( ﺷﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺔ )ب- ﻋﻠﻮم اﻟﻤﻬﻨﺪس: ﻣﺎدة- 15 ( ﺷﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺔ )ب- ﻋﻠﻮم اﻟﻤﻬﻨﺪس: ﻣﺎدة-
15 15
[Link] 1
2.2.1 En utilisant le [Link] 4, tracer sur le [Link] 3 la tension Up à la sortie du pont de diodes et donner sa valeur
moyenne.
2.2.2 Sachant que le moteur d’affûtage tourne dans les deux sens de rotation, compléter sur le [Link] 4 le
schéma de câblage des contacteurs Kav et Kar. 1.1.1 L’actigramme A-0
2.2.3 Calculer sur le [Link] 4 la constante de vitesse Ke , sachant que pour une vitesse de rotation du moteur
N = 2500 tr/min ; la f.é.m E = 46,25 V.
2.2.4 Calculer la f.é.m E et le courant dans l’induit In, lorsque le moteur tourne à la vitesse de rotation nominale
Nn = 3000 tr/min (on prend : Um =70 V, Ra =11,82 Ω).
2.2.5 Calculer les pertes par effet Joules Pj dans l’induit.
2.2.6 Calculer le rendement η du moteur. On donne la somme des pertes autres que les pertes Joules Pc = 8W.
2.2.7 Choisir sur l’extrait du catalogue SANYO DENKI du [Link] 5, la référence du moteur adéquat.
Tâche N°3 : Orientation de la lame.
Le fil tranchant de la lame est dirigé dans le sens de la coupe par l'intermédiaire du palier guide-lame, au niveau du
guidage supérieur de la lame.
Le palier guide-lame est entraîné en rotation par un moteur à courant continu et un engrenage, dont le rapport de
réduction r est de 1/3. Le moteur est équipé d’un codeur pour permettre le pilotage de l’orientation de la lame (la
lame ne doit pas dépasser un tour).
2.3.1 Compléter sur le [Link] 5 le schéma cinématique partiel du système par les liaisons manquantes.
1.2.1 FAST partiel
2.3.2 Pourquoi a-t-on utilisé une liaison rotule entre la bielle et le guide-lame au lieu d’une liaison pivot ?
2.3.3 Compléter sur le [Link] 5 le tableau des caractéristiques de l’engrenage cylindrique à denture droite du
système de rotation.
2.3.4 Donner le nombre de tours nb du moteur quand la lame réalise un tour complet.
Situation d’évaluation 3
Dans la même optique d’avoir une meilleure qualité de coupe, la synchronisation des actionneurs pneumatiques
est recommandée, pour cela on vous demande de réaliser les tâches suivantes :
Tâche N°1 : Lecture du schéma de l’installation pneumatique.
3.1.1. Remplir le tableau du [Link] 6 par une croix indiquant l’état de chaque actionneur à l’état représenté sur
le [Link] 3.
3.1.2. Compléter sur le [Link] 6 le schéma pneumatique dans le cas ou D2, D3 et D6 sont actionnés.
3.1.3. Donner le nom et la fonction des cellules C1 et C2 se trouvant sur le circuit alimentant le vérin d’affûtage.
Tâche N°2 : Etude de la tête du vérin de l’affûteur
La liaison pivot entre le bout de la tige du vérin 5t et le bras 10 est représentée sur le dessin en coupe du [Link] 5.
Cette liaison (pivot) est en fait, réalisée entre les deux sous ensembles des pièces en liaison complète (classes
d’équivalence) : {5t, 3,2} et {7, 10,1}.
3.2.1. Comment est assurée la liaison complète (encastrement) entre 7 et 10 en précisant sur le [Link] 6 la
nature des surfaces de contact et du maintien en position.
3.2.2. Compléter sur le [Link] 7 les vues du dessin de l’axe support 7. (Toutes les vues sont incomplètes)
107
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5 NS 44
15 -ﻣﺎدة :ﻋﻠﻮم اﻟﻤﻬﻨﺪس -ﺷﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺔ )ب(
15 [Link] 2
1.3.1 Le diagramme des chaines fonctionnelles.
108
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6 NS 44 7 NS 44
15 ( ﺷﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺔ )ب- ﻋﻠﻮم اﻟﻤﻬﻨﺪس: ﻣﺎدة- 15 ( ﺷﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺔ )ب- ﻋﻠﻮم اﻟﻤﻬﻨﺪس: ﻣﺎدة-
15 15
[Link] 3 [Link] 4
2.1.1 La fréquence f dépend de …………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 2.2.2 Le câblage des contacteurs Kav et Kar
La course c dépend de …………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
2.1.2 …………………………………………………………………………................................................................................................
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
2.2.1 La tension Up à la sortie du pont de diodes et sa valeur moyenne.
2.2.3 Calcul de la constante de vitesse Ke
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………
2.2.4 Calcul de la f.é.m E : …………………………………………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
Calcul du courant induit In ……………………………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
2.2.5 Calcul des pertes joules Pj dans l’induit.
………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
Up moyenne=……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
2.2.6 Calcul du rendement η du moteur.
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
2.2.7 La référence du moteur adéquat :
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
109
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8 NS 44 9 NS 44
15 ( ﺷﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺔ )ب- ﻋﻠﻮم اﻟﻤﻬﻨﺪس: ﻣﺎدة- 15 ( ﺷﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺔ )ب- ﻋﻠﻮم اﻟﻤﻬﻨﺪس: ﻣﺎدة-
15 15
[Link] 6
[Link] 5
3.1.1. Le tableau des états des actionneurs
2.3.1 Le schéma cinématique partiel du système.
Tige rentrée Tige sortie
VILEBREQUIN Vérin M/D lame
Tige rentrée Tige sortie
BIELLE Vérin d’affûteur
MOTEUR
Y VIBRATION
Tige rentrée Tige sortie
Vérin M/D perceuse
O X
arrêt marche
Moteur perceuse
3.1.2. Schéma pneumatique dans le cas ou D2, D3 et D6 sont actionnés
PIED DE BICHE
2.3.2 On a utilisé la liaison rotule entre la bielle et le guide-lame parce que ……………………………………………………….
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
3.1.3. Le nom et la fonction des cellules C1 et C2 se trouvant sur le circuit alimentant le vérin d’affûtage.
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
2.3.3 Le tableau des caractéristiques de l’engrenage. …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
Déplacement réel vertical
Mesure de la distance horizontale : ………………mm
Mesure de la distance verticale
2-1-2)
d z m N a r …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
pignon …………….. 27 ……….. 3000 tr/min 3.2.1. La liaison complète (encastrement) entre 7 et 10 est assurée par :
………… ….. Surfaces de contact (MIP) :………………………………………………………………………………………………………………………………………..
roue …………… ………….. 1 ………………….
Le maintien en position (MAP) :………………………………………………………………………………………………………………………………….
2.3.4 Le nombre de tours nb du moteur est de : …………………………………………………………………………………………………. …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…..…………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
: ………………mm
: …………….. mm
110
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10 NS 44 11 NS 44
15 -ﻣﺎدة :ﻋﻠﻮم اﻟﻤﻬﻨﺪس -ﺷﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺔ )ب( 15 -ﻣﺎدة :ﻋﻠﻮم اﻟﻤﻬﻨﺪس -ﺷﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺔ )ب(
15 15
[Link] 7 [Link] 1
)3.2.2 Les vues du dessin de l’axe support 7. (Pour des raisons de simplicité ne pas représenter les traits cachés Tête de coupe
Moteur rotation
Vilebrequin
Bielle
Moteur vibration
Affûteur
Lame
Pied d biche
111
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12 NS 44 13 NS 44
15 ( ﺷﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺔ )ب- ﻋﻠﻮم اﻟﻤﻬﻨﺪس: ﻣﺎدة- 15 ( ﺷﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺔ )ب- ﻋﻠﻮم اﻟﻤﻬﻨﺪس: ﻣﺎدة-
15 15
[Link] 2 [Link] 3
Schéma d’ensemble de la tête de coupe
ST08 : Palier guide-lame
ST01 : Actionneur A : Vérin actionneur de l’affûtage
ST09 : Moteur vibration
ST02 : Actionneur B : Vérin de montée et de descente du pied de biche
ST10 : Moteur rotation
ST03 : Actionneur C : Vérin de montée et de descente de la perceuse
ST11 : Moteur affuteur M1
ST04 : Actionneur D : Vérin de montée et de descente de lame
ST12 : Perceuse
ST05 : Vilebrequin
ST13 : Guidage du pied de biche
ST06 : Bielle
ST14 : Colonnes de guidage
ST07 : Liaison rotule
ST15 : Engrenage
ST14 ST09
ST14
ST05
Palier de
vibration
ST06
ST10
ST07
ST04
ST12
ST15
ST08
Plaque de
base
Guide lame
Viseur
ST11
ST13
Lame
ST03
ST01
ST02
Pied de biche
112
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14 NS 44 15 NS 44
15 ( ﺷﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺔ )ب- ﻋﻠﻮم اﻟﻤﻬﻨﺪس: ﻣﺎدة- 15 ( ﺷﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺔ )ب- ﻋﻠﻮم اﻟﻤﻬﻨﺪس: ﻣﺎدة-
15 15
[Link] 4 D.Res5
Système bielle manivelle
Extrait du catalogue SANYO DENKI
REFERENCE MOTEUR
DESIGNATON SYMBOLE UNITE
T404 T406 T506 T511 T720
Puissance utile Pu W 40 60 60 110 200
Vitesse nominale Nn tr/min 3000
Couple utile Cu Nm 0,08 0,137 0,156 0,270 0,605
Tension nominale Un V 72 70 75 75 80
Courant nominal In A 1,0 1,4 1,2 2,0 3,4
Constante de vitesse Ke V/([Link]-1) 18,2 18,5 19,1 21,6 24,2
Constante de couple Kc Nm/A 0,174 0,177 0,183 0,21 0,23
Redressement monophasé Expression de la valeur instantanée
Résistance de l’induit Ra Ω 18,6 11,8 12,1 5,1 2,8
Transformateur 220V/78V D1 D2
Dessin en coupe de la tête du vérin de l’affûteur
U1 U2 Up u2 (t) = U2 sin ωt
D3 D4
Présentation de l’affûteur
Le moteur M1 entraîne directement la poulie double motrice 11 et par conséquent les deux bandes abrasives 9.
Le bras d’affûtage 10, en liaison pivot par rapport au moteur supporte la poulie double avant 12 et le galet tendeur 17.
Un vérin pneumatique composé de la tige 5t et du corps 5c pousse le bras 10 lors de l’affûtage, afin de mettre en contact
la bande abrasive avec le couteau.
10 Bras d’affûtage
7 Axe support chape du vérin
5t Tige du vérin
3 Ecrou hexagonale
2 Chape embout du vérin
1 Vis cylindrique fondue
Rep. Désignation
113
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-ﻣﺎدة :ﻋﻠﻮم اﻟﻤﻬﻨﺪس -ﺷﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺔ )ب(
7 7
[Link] 1
1. Compléter l’actigramme 8 x 0.125 pt
2. Compléter le FAST partiel
0.5 pt
0.5 pt
0.5 pt
0.25 pt
0.25 pt
114
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2
7 -ﻣﺎدة :ﻋﻠﻮم اﻟﻤﻬﻨﺪس -ﺷﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺔ )ب(
7 [Link] 2
1.3) compléter le diagramme des chaines fonctionnelles.
8 x 0.25 pts
115
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3 4
7 ( ﺷﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺔ )ب- ﻋﻠﻮم اﻟﻤﻬﻨﺪس: ﻣﺎدة- 7 ( ﺷﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺔ )ب- ﻋﻠﻮم اﻟﻤﻬﻨﺪس: ﻣﺎدة-
7 7
[Link] 3 [Link] 4
2.1.1 La fréquence f dépend de la vitesse de rotation du moteur
0.25 pt 2.2.2 Schéma de câblage des contacteurs Kav et Kar 1 pt
La course c dépend du rayon de la manivelle OA
2.1.2 On agit sur la tension d’alimentation U
2.2.1 Le tracé de la tension Up à la sortie du pont de diodes et calcul de sa valeur moyenne.
2 x 0.5 pt
2.2.3 Calcul de la constante de vitesse Ke 0.5 pt
Ke = E/N = 46,25/2500 = 18,5 10-3
Ke = 18,5 10-3 V/([Link]-1)
2.2.4 Calcul de la f.é.m E = ke . N = 18,5 10-3 .3000 = 55,5 V 2 x 0.5 pt
E = 55,5 V
Calcul du courant induit : In = (Um – E)/ Ra = ( 70-55,5)/11,82
Up moyenne= 2 U2 max/π = 2 . 78 √2/π = 70,22 V In = 1,226 A
2.2.5 Calcul des pertes joules Pj dans l’induit. 0.5 pt
2 2
Pj = Ra. In = 11,82 . (1,226)
Pj = 17 ,76 W
2.2.6 Calcul du rendement η du moteur. 0.5 pt
η = Pu/Pa = (Pa – Pj -PC)/ Um . In
η = 0,7
2.2.7 La référence du moteur adéquat 0.5 pt
116
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5 6
7 ( ﺷﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺔ )ب- ﻋﻠﻮم اﻟﻤﻬﻨﺪس: ﻣﺎدة- 7 ( ﺷﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺔ )ب- ﻋﻠﻮم اﻟﻤﻬﻨﺪس: ﻣﺎدة-
7 T 406 7 2.3.4 Le nombre de tour du moteur est de nb = 3
[Link] 5
2.3.1 Le schéma cinématique partiel du système.
[Link] 6
3 x 0.5 pt 3.1.1. Mettre une croix dans la case correspondante : 4 x 0.25 pt
Tige entrée Tige sortie
Vérin M/D lame
x
ROTATION
MOTEUR
Tige entrée Tige sortie
Vérin d’affuteur
x
Tige entrée Tige sortie
Vérin M/D perceuse
x
arrêt marche
Moteur perceuse
x
3.1.2 Le schéma pneumatique 3 x 0.5 pt
2.3.2 On a utilisé la liaison rotule entre la bielle et le guide-lame parce qu’il faut une rotation autour de l’axe
horizontale (ox) de la bielle et une autre autour de l’axe vertical (oy) permettant au guide lame de tourner pour suivre la
trajectoire de coupe. 0.5 pt
2.3.3 Le tableau des caractéristiques de l’engrenage.
d z m N a r
0.25 pt 0.25 pt 0.25 pt 0.25 pt
pignon 27 27 1 3000 tr/min
54 1/3
3.1.3. Le nom et la fonction des cellules C1 et C2 2 x 0.5 pt
roue 81 81 1 1000 tr/min
Réducteur de débit unidirectionnel permettant le réglage de la vitesse du vérin actionneur de l’affûtage lors de
l’affutage de la lame.
Déplacement réel ve
Mesure de la distan
Mesure de la distan
2-1-2)
0.25 pt
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7
7 ( ﺷﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺔ )ب- ﻋﻠﻮم اﻟﻤﻬﻨﺪس: ﻣﺎدة-
7
3.2.1. La liaison complète (encastrement) entre 7 et 10 est assurée :
Surfaces de contact : surface plane 0.5 pt
Le maintien en position : élément fileté (filetage et taraudage) 0.5 pt
[Link] 7
3.2.2 Compléter les vues du dessin de l’axe support 7.
0.5 pt
0.5 pt
1 pt
118
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Page : 1 / 21 2 RS44
SCIENCE D INGENIEUR BACCALAUREAT 2014 SESSION 21 ( ﺷﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺔ )ب- ﻋﻠﻮم اﻟﻤﻬﻨﺪس: ﻣﺎدة-
Volet 2 : Présentation du support :
Constitution de l’épreuve
Le système à étudier est la machine à laver le linge.
Volet 1 : Présentation de l’épreuve page (1). Pour fonctionner, la machine à laver le linge est raccordée au réseau d’eau propre, au réseau électrique
Volet 2 : Présentation du support pages (2, 3). ONE et au réseau d’évacuation des eaux usées (réseau d’assainissement).
Elle reçoit le linge sale et les différents produits de lavage (Lessives) correspondant au cycle de
Volet 3 : Substrat du sujet : fonctionnement configuré par l’utilisateur. Le linge propre peut être sorti après l’arrêt de la machine et
Situation d’évaluation n°1 page (3). le déverrouillage de la porte de chargement‐ déchargement.
Situation d’évaluation n°2 pages (4, 5).
Situation d’évaluation n°3 page (5).
Documents réponses D. Rep : pages (6, 7, 8, 9, 10, 11, 12).
Volet 4 : Documents Ressources D. Res : pages (13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20).
Volet 5 : Grille d’évaluation page (21). Vers réseau
d’eau
Prise
220 V ; 50 HZ
Présentation de l’épreuve
Lessive
Système à étudier : Machine à laver le linge ;
Durée de l’épreuve : 3h ; Vers réseau
Coefficient : 3 ;
d’assainissement
Moyens de calcul autorisés : Seules les calculatrices scientifiques
non
programmables sont autorisées ;
Documents autorisés : Aucun Fonctionnement :
• Conseils aux candidats :
Toutes les machines à laver ont le même principe de fonctionnement : Un cycle de lavage
Vérifier que vous disposez bien de tous les documents (de 1/21 à 21/21); (éventuellement précédé par un cycle de prélavage) avec de la lessive, à chaud (entre 30°C et 95 °C) ou
Faire une lecture attentive afin de vous imprégner du sujet ; à froid. Dans la plupart des modèles, la lessive, comme tous les autres produits utilisés, est placée dans
Rédiger les réponses aux questions posées sur les documents réponses D. Rep prévus. un bac à produits. Ces derniers sont entraînés par de l'eau dans le tambour où se trouvent le linge, au
moment adéquat, de manière automatique. Suit ensuite un cycle de rinçage à l'eau froide. Enfin,
NB : Tous les documents réponses D. Rep sont à rendre obligatoirement l'essorage permet d'évacuer l'eau du linge par une rotation rapide du tambour.
Éléments constitutifs : (Voir aussi D. Res 1 et D. Res 2).
La réalisation d'un cycle de lavage est possible grâce à la participation de différents éléments,
coordonnés par un programmateur :
Le tambour est un cylindre en acier inoxydable percé de trous dans lequel le linge est déposé. Il
s'encastre dans une cuve étanche en matière plastique, refermée par une porte. C'est dans cette
cuve que circule l'eau. Une résistance chauffante (Thermoplongeur) est placée sous le tambour et
son fonctionnement est géré par un thermostat.
119
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3 RS44 4 RS44
21 ( ﺷﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺔ )ب- ﻋﻠﻮم اﻟﻤﻬﻨﺪس: ﻣﺎدة- 21 ( ﺷﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺔ )ب- ﻋﻠﻮم اﻟﻤﻬﻨﺪس: ﻣﺎدة-
Le moteur électrique, auquel est accouplée une génératrice tachymètrique, entraîne en rotation le Situation d’évaluation n° 2
tambour grâce à une transmission par poulies et courroie.
Le moteur est commandé par un boitier qui contient deux blocs A et B (voir D. Res 8). Vous souhaitez montrer aux jeunes formés de la maintenance que l’analyse fonctionnelle permet :
Une électrovanne distribue l’eau qui doit passer, suivant la lessive à déverser dans la cuve (liquide De passer d’une approche globale d’un système à une approche plus ciblée sur un sous système
de prélavage, liquide de lavage, détergents, adoucissants) par l’un des compartiments du bac à
lessive. ou un composant ;
Une pompe est chargée de vider l'eau de la cuve. D’apporter les outils d’analyse, de calcul et de représentation nécessaires à la fonction de
Un capteur de niveau (Pressostat) et un capteur de température (thermostat) contrôlent
maintenance.
respectivement le niveau et la température du bain lessiviel dans la cuve.
Un verrou temporisé pour l'ouverture de la porte. Il empêche l'ouverture de la porte pendant le Dans ce cadre vous êtes invités à accomplir les tâches suivantes :
lavage et la bloque durant 90 secondes après l’arrêt de la machine.
Le programmateur électronique, qui coordonne l’ensemble, est un microcontrôleur. Il est souvent Tâche 1 : Caractériser la forme d’énergie alimentant la machine et découvrir les transformations qu’elle
couplé à un dispositif d'affichage, pour informer l'utilisateur de l’évolution du cycle. subit.
Q211 : Sur D. Rep 2 ; on demande de représenter, sur une période, la tension qui alimente la machine à
Volet 3 : Substrat du sujet : laver après avoir donné sa valeur efficace, sa valeur maximale et sa fréquence.
Situation d’évaluation n° 1 Q212 : L’énergie électrique alimentant la machine à laver est transformée en deux autres formes
d’énergie. Lesquelles ? Répondre sur D. Rep 2.
Au cours d’un stage à l’entreprise, on vous a demandé d’accompagner des jeunes techniciens de
Tâche2 : Inventorier les sous systèmes constituant la machine à laver le linge.
maintenance d’appareils électroménagers dans le but d’apporter un plus à leurs futurs actions. Pour
la machine à laver le linge, vous avez décidé de réaliser les tâches suivantes pour donner aux formés Q221 : En vous aidant de la description des éléments constitutifs de la machine à laver et du diagramme
des outils leur permettant de caractériser le besoin des clients afin de bien présenter les produits SADT A0 du D. Res 5 décrivant son fonctionnement ; compléter le tableau du D. Rep 2
crées par l’entreprise et participer à leur amélioration. permettant d’associer une fonction technique à chacun des sous‐systèmes constituant la
machine à laver.
Tâche 1 : Exprimer le besoin que la machine doit satisfaire pendant sa phase d’utilisation : Tâche 3 : Décrire et étudier une solution constructive à partir des représentations 2D et 3D.
Q111 : Compléter, sur le D. Rep 1, l’outil bête à cornes par les informations nécessaires. Q231 : En vous aidant du dessin en vue éclatée du dispositif de palier de la machine à laver et du texte
Tâche 2 : Faire l’inventaire des éléments du milieu extérieur en interaction avec la machine et expliquant l’assemblage de ce dispositif sur l’axe du tambour (Voir D. Res 4). On demande de
exprimer les fonctions de service. compléter le dessin d’ensemble du D. Rep 3 par les repères manquants.
Q121 : En vous aidant de la présentation donnée sur les pages (2 et 3) et des informations données Q232 : Pour étudier la liaison entre l’arbre 3 et la poulie 7 ; on a réalisé à l’aide d’un modeleur; les fiches
par le tableau 1 du D. Res 3 ; compléter sur le D. Rep 1 le diagramme pieuvre par ce qui 1, 2, 3 et 4 du D. Res 6 et D. Res 7. On demande de compléter le tableau du D. Rep 4 résumant
manque. l’essentiel de l’étude proposée.
Q233 : Sur la figure du D. Rep 5 on demande de donner les noms des éléments fléchés puis leur fonction
Tâche 3 : Mettre en évidence le coût d’utilisation de la machine à laver qui est un facteur important dans le montage.
dans l’orientation du choix du client.
Q234 : La bague intérieure I du roulement est montée serrée sur l’arbre 3. En vous aidant de la
Q131 : les deux tableaux 2 et 3 du D. Res 3 donnent respectivement les valeurs indicatives de la représentation 2D du D. Rep 3 définir les surfaces de mise en position de cette bague en traçant
consommation pour le "cycle normalisé coton 60°C" et les coûts de l’eau, de l’énergie
une croix (X) sur chacune de ces surfaces sur la figure 3D du D. Rep 5.
électrique et de la lessive. A partir de ces indications, compléter le tableau du [Link] 1
permettant de calculer le coût de ce cycle puis du Kg de linge lavé. (Poser les opérations Q235 : Le dessin simplifié 2D sur D. Rep 3 de l’assemblage du dispositif de palier sur l’arbre 3 et l’analyse
nécessaires aux calculs demandés).
faite ci‐dessus permettent de conclure que cet assemblage peut être décomposé en deux classes
d’équivalence: La classe cuve (C) et la classe tambour (T). On demande sur D. Rep 6 de compléter
ces classes d’équivalence par les repères des éléments manquants.
120
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5 RS44 6 RS44
21 ( ﺷﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺔ )ب- ﻋﻠﻮم اﻟﻤﻬﻨﺪس: ﻣﺎدة- 21 ( ﺷﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺔ )ب- ﻋﻠﻮم اﻟﻤﻬﻨﺪس: ﻣﺎدة-
Q236 : En vous aidant de la représentation 2D donnée sur le D. Rep 3 ; compléter sur le D. Rep 6 le Document réponse D. Rep 1
dessin de l’arbre 3 en coupe B‐B sans représenter les cannelures.
Q111 : bête à cornes : ………………………………
………………………………
Situation d’évaluation n° 3
Le travail de technicien lors des essais de teste, nécessite la lecture des schémas électriques et la
vérification de quelques performances issues du cahier des charges. Pour cela la réalisation des tâches ………………………………...................
suivantes s’avère nécessaire :
Tâche 1 : Identifier les éléments constituants le schéma de montage permettant de faire varier la
vitesse du moteur d’entraînement et vérifier le critère vitesse du tambour.
………………………………………………………………………….
En se référant au D. Res 8.
Q311 : Sur D. Rep 6 identifier chacun des blocs A et B. Q121 : diagramme pieuvre :
Q312 : Sachant que la tension de sortie du bloc B peut atteindre 380 V, préciser et justifier, sur D. Rep 6,
……………………… ……………………………
le type de couplage réalisé sur la plaque à bornes du moteur.
Q313 : Pour vérifier le critère de vitesse du tambour à l’essorage (voir D. Res 3). On demande de ……………………… ……
Fs1 Fs4
calculer cette vitesse suivant la procédure indiquée sur le D. Rep 7.
Tâche 2 : Etudier le schéma de la signalisation de mise en marche représenté sur le D. Res 8. …… Maintenance
Machine à laver
……
Q321 : Compléter le tableau d’analyse du montage sur D. Rep 7 par :
……………………..
Bloqué (B), saturé (S), LED allumée (A) et LED éteinte(E). …… ……
Q322 : Donner le nom de la fonction logique réalisée par ce montage. Fs6
Réseau d’assainissement
……………………
Q131 : calcul du coût :
Opérations et calculs
Coût en énergie électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Coût en eau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prix de la lessive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Coût au Kg de linge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
121
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7 RS44 8 RS44
21 ( ﺷﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺔ )ب- ﻋﻠﻮم اﻟﻤﻬﻨﺪس: ﻣﺎدة- 21 ( ﺷﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺔ )ب- ﻋﻠﻮم اﻟﻤﻬﻨﺪس: ﻣﺎدة-
Document réponse D. Rep 2 Document réponse D. Rep 3
Q211 : Caractéristiques de la tension du réseau : Q231 : Le dessin d’ensemble complété, par les repères manquants :
Valeur efficace Valeur maximale Fréquence Allure de la tension sur une période
………………………… ……………………… ………………
Q212 : Les deux autres formes d’énergie auxquelles est transformée l’énergie électrique
alimentant la machine sont:
………………………………………………………………………………… 11
…………………………………………………………………………………
Q221 : Le tableau permettant d’associer une fonction technique à chacun des sous‐ systèmes 7
constituant la machine à laver :
FONCTION TECHNIQUE SOUS SYSTEME ASSOCIE 9
Gérer le programme de base. ........... ...............
................. ................. ................. Electrovanne +Bac à produits
8
................. ................. ................. Pressostat et Thermostat
3
Convertir l’énergie électrique en énergie mécanique et produire un
........... ................
signal proportionnel à la vitesse.
Transmettre le mouvement de rotation. ........... ................
E
Réguler la vitesse du moteur. ........... ................
Convertir l’énergie électrique en énergie calorifique. ........... ................
Brasser ; Rincer ; essorer le linge. ........... ................
Evacuer les bains lessiviels usés ........... ................ 6
122
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9 RS44 10 RS44
21 ( ﺷﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺔ )ب- ﻋﻠﻮم اﻟﻤﻬﻨﺪس: ﻣﺎدة- 21 ( ﺷﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺔ )ب- ﻋﻠﻮم اﻟﻤﻬﻨﺪس: ﻣﺎدة-
Document réponse D. Rep 4 Document réponse D. Rep 5
Q232 : Tableau résumant l’essentiel de l’étude de la liaison entre l’arbre 3 et la poulie 7 : Q233 : Les noms et la fonction des éléments fléchés :
Mettre une
Schéma de la liaison en 3D.
Fiche à croix devant les Nom de la
Surfaces de contact (représentation dans
consulter degrés de liaison.
l’espace)
liberté éliminés.
Fonction :
Surfaces cylindriques Rx Tx
entre l’arbre 3 et la . . . . . . .
Fiche 1 Ry Ty
poulie 7. . . . . . . .
(avec L< 1,5D) Rz Tz
Rx Tx
Surfaces planes entre la . . . . . . .
poulie 7 et la bague Fiche 2 Ry Ty
intérieure I. . . . . . . .
Q234 : Définition des surfaces de mise en position de la bague intérieure I du roulement par le tracé
Rz Tz
d’une croix(X) sur chacune de ces surfaces sur la figure ci‐dessous :
Surfaces cylindriques Rx Tx
entre l’arbre 3 et la
poulie 7 + surfaces Ry Ty . . . . . . .
Fiche 3
planes entre la poulie 7 Rz Tz . . . . . . .
et la bague intérieure I
du roulement.
Surfaces cylindriques
entre l’arbre 3 et la
Rx Tx
poulie 7 + surfaces . . . . . . .
planes entre la poulie 7 Fiche 4 Ry Ty
et la bague intérieure I . . . . . . .
du roulement + les Rz Tz
surfaces des cannelures.
123
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11 RS44 12 RS44
21 ( ﺷﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺔ )ب- ﻋﻠﻮم اﻟﻤﻬﻨﺪس: ﻣﺎدة- 21 ( ﺷﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺔ )ب- ﻋﻠﻮم اﻟﻤﻬﻨﺪس: ﻣﺎدة-
Document réponse D. Rep 6 Document réponse D. Rep 7
Q235 : Les classes d’équivalence C et T complétées par les repères des pièces manquants :
C = {11 ; ……………………………………… } Q313 : Vérification du critère de la vitesse du tambour à l’essorage :
T = {6 ;…………………………………………… }
Q236 : La coupe B‐B de l’arbre 3 complétée, sans représenter les cannelures : Réducteur poulies et
Bloc B Moteur Asynchrone 3~ Tambour
courroie
Vitesse de
Tension U de n = (1 g).nS d = 2,5 cm rotation du
fréquence tambour :
f = 300Hz g = 4,17 D = 30,8 cm
Nt = ..........
Q321 : Tableau d’analyse :
Ve Transistor LED
0V
5V
Q311 : Identification de chacun des blocs A et B : Q322 : Le nom de la fonction Logique réalisée par le montage :
Bloc A : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ....................................................................................
Bloc B : : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Q312 : Précision et justification du type de couplage réalisé sur la plaque à bornes du moteur :
.................................. ..................................................
.................................. ..................................................
.................................. ..................................................
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3 RS44
13 14 RS44
21 ( ﺷﻌﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺮﺮﻳﺎﺿﻴﺔ )ب- ﻋﻠﻮم اﻟﻤﻤﻬﻨﺪس: ﻣﻣﺎدة- 21 ( ﺷﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺔ )ب- ﻋﻠﻮم اﻟﻤﻬﻨﺪس: ﻣﺎدة-
V
Volet 4 : Documents resssources :
Document ressource D. Res 2
Docume
ent ressourrce D. Res 1
Eléments constitutifs d’une machine à laver à ouverture par dessus
Tambour
Poulie Taambour
Distributeur
Moteur
Courroie
Cuve
Trappe de filtre
125
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15 RS44 16 RS44
21 ( ﺷﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺔ )ب- ﻋﻠﻮم اﻟﻤﻬﻨﺪس: ﻣﺎدة- 21 ( ﺷﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺔ )ب- ﻋﻠﻮم اﻟﻤﻬﻨﺪس: ﻣﺎدة-
Document ressource D. Res 3 Document ressource D. Res 4
Tableau 1 des informations : Vue éclatée du dispositif de palier
Expression de la fonction de service
Nom de la fonction
Fs1 Permettre un chargement et déchargement aisé du linge.
Fs2 Laver et essorer le linge.
Fs3 Être facile à utiliser. 10
Fs4 S’adapter à la tension du réseau électrique.
Fs5 Stocker la lessive. 9
Fs6 S’adapter à la pression du réseau d’eau froide.
Fs7 Être raccordée au réseau d’assainissement.
Fs8 Être réparable par un technicien.
Tableau 2 des valeurs indicatives de la consommation pour le cycle normalisé coton 60°C :
Fonction Critères d’appréciation Niveau
2 5
Pour 5 kg de linge blanc secs (coton) :
Consommation d’eau 39 litres
Laver et essorer le Consommation d’énergie pour un
0,89Kwh/cycle
linge cycle blanc 60°C dans les conditions
d’essai normalisées
La vitesse du tambour pour l’essorage 1400tr/min
S’adapter à la Pression minimale 0,5 bar
pression du réseau 1
Pression maximale 10 bars
d’eau froide
Être raccordée au Hauteur du tuyau Entre 60cm et 90cm
réseau
Température admise dans le tuyau 100°C
d’assainissement
4
S’adapter à la tension Tension d’alimentation 220V 10
du réseau
Fréquences 50 Hz
Le dispositif de palier supporte le tambour 6 et assure la rotation. Il comprend un boitier de roulement 5
avec son roulement 10, un joint d’étanchéité 2 glissé sur une bague de frottement 1. L’ensemble bague de
Tableau 3 des coûts : frottement et joint d’étanchéité s’emmanche forcé dans le bloc palier 4 solidaire de la cuve 11.
L’arbre 3 solidaire du tambour s’insère à l’intérieur du dispositif de palier (voir 2D). Dans ce montage, la
Eau Lessive bague de frottement est montée glissante sur l’épaulement de l’arbre. La bague intérieure I du roulement
Energie électrique exerce une pression sur la partie de la bague de frottement située entre l’épaulement de l’arbre et cette
1 dh/ Kwh 2,5 dh/ m3 20 dh/ Kg Il faut 40g pour laver un bague intérieure grâce à l’action de la vis 8.
kilogramme de linge
dh : Dirham
126
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17 RS44
21 ( ﺷﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺔ )ب- ﻋﻠﻮم اﻟﻤﻬﻨﺪس: ﻣﺎدة-
Document ressource D. Res 5
W W
SADT A0 : Eau Produits lessiviels
Compte rendu
Ordre « vidange
Distribuer Evacuer
l’eau avec les bains Eaux usées
Info «Bac sélectionné » lessiviels
ou sans
info «Remplissage » produit usés
lessiviel
info «niveau non atteint »
Contrôler le W
Bain lessiviel niveau et la info «niveau atteint » Convertir
température info «température non atteinte » l’énergie Déchets
du bain électrique
lessiviel dans
W en énergie
info «niveau à atteindre »
la cuve calorifique
info « chauffage »
Ordre « verrouillage porte » Linge propre
info « porte fermée »
Consigne de lavage
Convertir W
W l’énergie
électrique en Transmettre
énergie le
mécanique
info « cuve vide/pleine » mouvement
et produire
Réguler la un signal de rotation
Gérer le programme de base
vitesse proportionnel
à la vitesse
BRASSER ; RINCER ; ESSORER LE LINGE
du
moteur
Signal proportionnel à la vitesse
Linge sale
Info « porte fermé »
127
21
18
Fiche 2
Fiche 1
الصفحةRS 44
roulement.
Le contact plan entre le moyeu de
La poulie 7 montée sur l’arbre 3
la poulie 7 et la bague intérieure du
(sans cannelures). L < 1.5D la liaison
Affichage en coupe.
obtenue est une liaison linéaire annulaire.
I
3
Document ressource D. Res 6
7
L
( ﺷﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺔ )ب- ﻋﻠﻮم اﻟﻤﻬﻨﺪس: ﻣﺎدة-
Z
اﻟﻤﻮﺿﻮع- 2014 اﻟﺪورة اﻻﺳﺘﺪراﻛﻴﺔ- اﻻﻣﺘﺤﺎن اﻟﻮﻃﻨﻲ اﻟﻤﻮﺣﺪ ﻟﻠﺒﻜﺎﻟﻮرﻳﺎ
Y
Z
Y
X
X
الصفحةRS 44 اﻟﻤﻮﺿﻮع- 2014 اﻟﺪورة اﻻﺳﺘﺪراﻛﻴﺔ- اﻻﻣﺘﺤﺎن اﻟﻮﻃﻨﻲ اﻟﻤﻮﺣﺪ ﻟﻠﺒﻜﺎﻟﻮرﻳﺎ الصفحةRS 44 اﻟﻤﻮﺿﻮع- 2014 اﻟﺪورة اﻻﺳﺘﺪراﻛﻴﺔ- اﻻﻣﺘﺤﺎن اﻟﻮﻃﻨﻲ اﻟﻤﻮﺣﺪ ﻟﻠﺒﻜﺎﻟﻮرﻳﺎ
19 20
21 ( ﺷﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺔ )ب- ﻋﻠﻮم اﻟﻤﻬﻨﺪس: ﻣﺎدة- 21 ( ﺷﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺔ )ب- ﻋﻠﻮم اﻟﻤﻬﻨﺪس: ﻣﺎدة-
Document ressource D. Res 7 Document ressource D. Res 8
Schéma du montage du moteur :
+ =
M
U~ Ve 3
~
Bloc A
~
Bloc B
Moteur asynchrone
triphasé :
Nombre de pôles : 2
220 V/380 V, 300 Hz
Couplage réalisé sur la plaque à bornes du moteur :
Définition des surfaces de mise en position de la poulie U V W P=800 W, Cos =0,8
Fiche 3
7
Z X Y
Schéma de montage de la signalisation de la mise en marche :
12 V
LED
RC
Le moyeu de la poulie 7 est cannelé
T
RB
Ve
Fiche 4 L’extrémité d’arbre 3 est cannelée
128
الصفحة
RR 44 ﻋﻨﺎﺻﺮ اﻹﺟﺎﺑﺔ- 2014 اﻟﺪورة اﻻﺳﺘﺪراﻛﻴﺔ- اﻻﻣﺘﺤﺎن اﻟﻮﻃﻨﻲ اﻟﻤﻮﺣﺪ ﻟﻠﺒﻜﺎﻟﻮرﻳﺎ الصفحة ﻋﻨﺎﺻﺮ اﻹﺟﺎﺑﺔ- 2014 اﻟﺪورة اﻻﺳﺘﺪراﻛﻴﺔ- اﻻ ﻣﺘﺤﺎن اﻟﻮﻃﻨﻲ اﻟﻤﻮﺣﺪ ﻟﻠﺒﻜﺎﻟﻮرﻳﺎ
7
( ﺷﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺔ )ب- ﻋﻠﻮم اﻟﻤﻬﻨﺪس: ﻣﺎدة- 2 RR 44
7 ( ﺷﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺔ )ب- ﻋﻠﻮم اﻟﻤﻬﻨﺪس: ﻣﺎدة-
7
Document réponse D.Rep2
Document réponse D.Rep1
Q211 : Caractéristiques de la tension du réseau :
Q111 : bête à cornes :
Utilisateur Linge sale
Valeur efficace Valeur maximale Fréquence Allure de la tension sur une période
Machine à laver et essorer le linge
Q212 : Les deux autres formes d’énergie auxquelles est transformée l’énergie électrique
Avoir du linge propre alimentant la machine sont:
Energie mécanique
Q121 : diagramme pieuvre :
Utilisateur Réseau électrique Energie calorifique
Q221 : Le tableau permettant d’associer une fonction technique à chacun des sous- systèmes
Linge Fs3
Fs1 Fs4 constituant la machine à laver :
Fs2 Machine à laver
Maintenance
FONCTION TECHNIQUE SOUS SYSTEME ASSOCIE
Fs8
Gérer le programme de base. Microcontrôleur
Lessive
Fs5 Fs7
Fs6 Electrovanne +Bac à produits
Distribuer l’eau avec ou sans produit lessiviel
Réseau d’assainissement
Réseau d’eau
froide
Contrôler le niveau et la température du bain lessiviel Pressostat et Thermostat
Q131 : calcul du coût : Convertir l’énergie électrique en énergie mécanique et produire un
Moteur + génératrice tachy
Opérations et calculs signal proportionnel à la vitesse.
Coût en énergie électrique 0.89 X 1 = 0.89 dh Transmettre le mouvement de rotation. Poulies et courroie.
Coût en eau 2.5 X 39 : 1000 = 0.0975 dh Réguler la vitesse du moteur. Blocs A et B
Convertir l’énergie électrique en énergie calorifique. Thermoplongeur
Prix de la lessive 20 X 40 X 5 : 1000 = 4 dh
Brasser ; Rincer ; essorer le linge. Tambour
Total 0.89 + 0.0975 + 4 = 4,9875 dh
Evacuer les bains lessiviels usés Pompe
Coût au Kg de linge 4,9875 : 5 = 0,9975 dh
129
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3 RR 44 4 RR 44
7 ( ﺷﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺔ )ب- ﻋﻠﻮم اﻟﻤﻬﻨﺪس: ﻣﺎدة- 7 ( ﺷﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺔ )ب- ﻋﻠﻮم اﻟﻤﻬﻨﺪس: ﻣﺎدة-
7 7
Document réponse D.Rep3 Document réponse D.Rep4
Q231 : le dessin d’ensemble complété, par les repères manquants : Q232 : Tableau résumant l’essentiel de l’étude de la liaison entre l’arbre 3 et la poulie 7 :
Mettre une
Schéma de la liaison en
croix devant
Fiche à Nom de la 3D.
Surfaces de contact les degrés de
consulter liaison. (représentation dans
liberté
l’espace)
éliminés.
Surfaces cylindriques Rx � Tx �
11 Liaison
entre l’arbre 3 et la
Fiche 1 Ry � Ty ⊗ linéaire
poulie 7.
annulaire
(avec L< 1,5D) Rz � Tz ⊗
1 7
Rx � Tx ⊗
Surfaces planes entre
9 Liaison
la poulie 7 et la bague Fiche 2 Ry ⊗ Ty �
appui plan
intérieure I.
5 Rz ⊗ Tz �
1
Surfaces cylindriques
Rx � Tx ⊗
entre l’arbre 3 et la
8 poulie 7 + surfaces Ry ⊗ Ty ⊗ Liaison
planes entre la poulie Fiche 3
pivot
3 7 et la bague Rz ⊗ Tz ⊗
I intérieure I du
roulement.
1O
Surfaces cylindriques
E entre l’arbre 3 et la
4 poulie 7 + surfaces
Rx ⊗ Tx ⊗
planes entre la poulie Liaison
7 et la bague Fiche 4 Ry ⊗ Ty ⊗
intérieure I du encastrement
roulement + les Rz ⊗ Tz ⊗
surfaces des
6 cannelures.
130
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5 RR 44 6 RR 44
7 ( ﺷﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺔ )ب- ﻋﻠﻮم اﻟﻤﻬﻨﺪس: ﻣﺎدة- 7 ( ﺷﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺔ )ب- ﻋﻠﻮم اﻟﻤﻬﻨﺪس: ﻣﺎدة-
7 7
Document réponse D.Rep6
Document réponse D.Rep5
Q235 : Les classes d’équivalence C et T complétées, par les repères des pièces manquants :
Q233 : Les noms et la fonction des éléments fléchés :
C = {11 ; 4 ; 2 ; 5 ; 9 ; E}
T = {6 ; 1 ; 3 ; 7 ; 8 ; I}
Q236 : La coupe BB de l’arbre 3 complétée, sans représenter les cannelures :
Fonction : Maintenir en position (MAP)
Vis
Rondelle
Q234 : Définition des surfaces de mise en position de la bague intérieure I par le tracé d’une
croix(X) sur chacune de ces surfaces sur la figure ci-dessous :
Q311 : identification de chacun des blocs A et B :
Bloc A : Convertisseur alternatif continu. (Alimentation continue)
Bloc B : Convertisseur continu alternatif. (Onduleur)
Q312 : Précision et justification du type de couplage réalisé sur la plaque à bornes du moteur :
Le couplage réalisé sur la plaque à bornes du moteur est étoile.
Puisque l’enroulement du moteur ne supporte que 220 V (la plus petite des deux tensions indiquées
Document
sur sa plaque signalétique) et l’onduleur délivreréponse D.Rep7
une tension entre phases de 380 V donc le
couplage ne peut être qu’étoile.
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7 RR 44
7 ( ﺷﻌﺒﺔ اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺔ )ب- ﻋﻠﻮم اﻟﻤﻬﻨﺪس: ﻣﺎدة-
7
Document réponse D.Rep7
Q313 : Vérification du critère de la vitesse du tambour à l’essorage :
Réducteur poulies et
Bloc B Moteur Asynchrone 3~ Tambour
courroie
Vitesse de
Tension U de n = (1− g).nS d = 2,5 cm rotation du
fréquence tambour :
f = 300Hz g = 4,17 % D = 30,8 cm
Nt =1400 tr/min
Nombre de pôles = 2 donc P = 1 . ns = 60 . f / P AN : ns = 60 X 300/ 1 = 18000 tr/min
n = (1 − g) . ns AN : n = (1 − 0,0417) . 18000 = 17249,4 tr/min
Nt = n . d/D AN : Nt = 17249,4 X 2,5 /30,8 = 1400 tr/min
Q321 : Tableau d’analyse :
Ve Transistor LED
0V B E
5V P A
Q322 : Le nom de la fonction Logique réalisée par le montage :
Fonction OUI.
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Volet 3 : Substrat du sujet
Volet 2 : Présentation du système :
Situation d’évaluation n°1
1. Introduction : Dans le cadre de votre fonction de technico commercial, vous êtes chargés de réaliser des essais sur la
Des essais permettant de déterminer les caractéristiques de résistance des matériaux,
machine d’essais mécaniques devant des techniciens d’un laboratoire d’analyse de matériaux. Pour cela on
sont effectués quotidiennement :
vous demande d’appréhender cette machine en utilisant les outils de l’analyse fonctionnelle et d’identifier
Dans les industries, afin de contrôler en continu les propriétés mécaniques des
quelques solutions technologiques adoptées par son constructeur.
produits fabriqués (contrôle de production) ;
Dans des laboratoires indépendants, qui réalisent sur demande des essais sur A partir de la présentation de la machine et des documents ressource : [Link] 1, [Link] 2 et [Link] 3,
des matériaux qui seront mis en œuvre sur chantier, afin de vérifier que leurs réaliser les tâches suivantes :
caractéristiques sont conformes à celles annoncées (par exemple : essai de résistance à la
compression d'éprouvettes de béton réalisé par le laboratoire publique d’essais et d’études Tâche n°1 : Identification des fonctions de service.
« LPEE») ;
Dans les centres de recherche et de développement, pour tester et mettre au point de nouveaux 1.1.1. Compléter sur le [Link] 1 le diagramme des interactions ainsi que les fonctions de services
produits ou matériaux. manquantes.
Tâche n°2 : Analyse structurelle de la machine.
Parmi les essais mécaniques, il ya l’essai de traction qui consiste à soumettre une éprouvette à deux
1.2.1. Compléter sur le [Link] 2 le diagramme SADT A0.
forces directement opposées comme le montre la figure 1 sur le [Link] 1, pour tracer le diagramme de traction
permettant de définir les différents domaines de comportement du matériau de l’éprouvette . Tâche n°3 : Identification des solutions technologiques adoptées par le constructeur pour réaliser la
fonction principale.
2. Présentation et fonctionnement de la machine d’essais mécaniques :
([Link] 1, [Link] 2 et [Link] 3) 1.3.1. Compléter sur le [Link] 3 le diagramme FAST.
Le système objet de notre étude ([Link] 1, figure : 2) est une machine d’essais mécaniques Situation d’évaluation n°2
permettant, entre autres, de faire des essais de traction. Elle comporte un bâti qui représente le corps
Avant de faire un essai de traction sur la machine d’essais mécaniques devant les futurs utilisateurs,
de la machine sur lequel sont levées deux colonnes de guidage auxquelles est liée une traverse mobile
vous devez présenter ses caractéristiques mécaniques et électriques extrêmes ainsi que les limites de son
et deux mâchoires : une mâchoire supérieure et une mâchoire inférieure qui permettent de maintenir
utilisation.
l’éprouvette pendant l’essai.
Les tâches suivantes vous préparent à mettre en évidence ces caractéristiques.
L’utilisateur ouvre les deux mâchoires à commande pneumatique par une action sur les
pédales pour mettre en place l’éprouvette et la maintenir. Une fois elle est maintenue en position, Tâche n°1 : Etude de la chaîne de transmission d’énergie.
l’utilisateur démarre l’essai en appuyant sur la touche de départ sur la tablette de contrôle.
2.1.1 Validation du choix du moteur électrique employé par le constructeur de la machine.
L’éprouvette est soumise à une force de traction à vitesse constante jusqu’à sa rupture. L’effort A partir des [Link] 1 et [Link] 2 et sur [Link] 4:
de traction vers le haut est assuré par une chaîne d’action comportant : un moteur à courant continu, [Link] Calculer la puissance maximale PTmaxi (en W) disponible sur la traverse mobile pour les
un réducteur de vitesse, un système poulies-courroies, ainsi que des vis à billes qui donnent le conditions maximales (VTmaxi , FTmaxi).
mouvement de translation à la traverse mobile ([Link] 2 et [Link] 3).
[Link]. Calculer le rendement global η du système de transmission : réducteur + poulies- courroies
Le pilotage de la machine est assuré par un calculateur comportant une unité d’acquisition à + Vis à billes et traverse (écrou). En déduire la puissance utile maximale PUmaxi fournie par le
laquelle sont connectés tous les capteurs de la machine. moteur.
Ces capteurs sont : Le capteur de force qui mesure l’effort, le capteur de déplacement qui [Link]. Le moteur choisi par le constructeur de la machine est-il capable de fournir cette
puissance ? Justifier.
mesure l'allongement de l’éprouvette, Le codeur optique qui contrôle le déplacement et la vitesse de
la traverse mobile et les capteurs de fin de course de la traverse mobile. 2.1.2 Etude d’un point de fonctionnement : Vérification de la consigne nécessaire au moteur électrique
pour donner à la traverse mobile une vitesse VT = 500 mm/min avec un couple moteur utile Cu = 1,17 N.m.
Les résultats graphiques et les statistiques de l’essai peuvent être exportés vers une clé USB,
vers un PC ou imprimés directement sous forme de rapport à la fin de l’essai.
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A partir des [Link] 2 et [Link] 3 et sur [Link] 4 et [Link] 5:
[Link]. Calculer pour VT = 500 mm/min la vitesse angulaire ωp (en rd/s) de la vis à billes. 3.1.3. Quelle sont les composants du schéma de l’installation pneumatique du [Link] 5 qui permettent
le réglage de la pression pneumatique d’utilisation ?
[Link]. Calculer le rapport de transmission k1 du système poulies-courroies. En déduire la vitesse
angulaire ωR à la sortie du réducteur. Tâche n°2 : Identification des solutions technologiques utilisées pour réaliser la fonction
« FT144 : Appliquer le serrage »
[Link]. Calculer le rapport de transmission k2 du réducteur. En déduire la vitesse angulaire ωm à
la sortie du moteur. A partir du [Link] 6, sur les [Link] 7 et [Link] 8 :
[Link]. Calculer l’intensité du courant I qui traverse le moteur dans ces conditions. En déduire la 3.2.1. Identifier les repères des composants du vérin : piston et tige du vérin, corps du vérin, ressort de
valeur de la tension aux bornes du moteur U5 pour avoir cette vitesse angulaire ωm. rappel.
[Link]. Le schéma synoptique du circuit de commande du moteur de la machine du document 3.2.2. Relever la course maximale c (en mm) de déplacement du piston du vérin.
[Link] 3 montre les solutions utilisées pour appliquer cette tension U5.
3.2.3. Sachant que le mouvement de la tige du vérin se fait verticalement selon l’axe y, quel est le
[Link].1. Compléter le diagramme SADT concernant ce schéma par les solutions mouvement du levier 10 dans le repère (x,y,z).
technologiques et les fonctions correspondantes.
3.2.4. Déterminer les classes d’équivalences A, B et I.
[Link].2. Sachant que U5maxi = 85 V, calculer le rapport cyclique α. (on prendra Umoy= 60V)
3.2.5. Compléter le schéma cinématique de la mâchoire.
[Link].3. Représenter à l’échelle les tensions U5 et Umoy.
Tâche n°3 : Vérification de l’effort de serrage d’une éprouvette et définition graphique du piston:
Tâche n°2 : Identification des solutions technologiques employées par le constructeur pour réaliser la fonction A partir du [Link] 5 et [Link] 6 sur les [Link] 8 et [Link] 9 :
« FT157 : Contrôler le mouvement de translation » de la traverse.
3.3.1. Compléter l’actigramme des composants S2 et S3 de la commande de la mâchoire supérieure.
La mesure du déplacement de la traverse et de sa vitesse est réalisée par un capteur optique de
résolution R = 250 dont le principe est donné sur le [Link] 4. 3.3.2. Donner le nom complet du composant S4 de la commande de la mâchoire supérieure.
2.2.1. Donner l'état des signaux binaires S1 et S2 respectivement associés à Enc A et Enc B pour les 3.3.3. Sachant que l’utilisateur a réglé la pression d’utilisation P à 3 bars, calculer la force théorique F
zones a, b, c, d, e, f et g, correspondant au sens de déplacement de la traverse vers le haut. (en N) de sortie de la tige du vérin sachant que le diamètre du piston D est de 53 mm.
2.2.2. Calculer la résolution angulaire r en degré par point de ce capteur. 3.3.4. C’est la forme du piston (partie conique) qui permet de développer l’effort vertical du vérin en
deux efforts symétriques des mors de serrage 11 et 16. Compléter la représentation graphique de la
2.2.3. Calculer le déplacement minimal dc du curseur détecté par ce capteur sachant que le pas de la vis pièce 4 à l’échelle 2:1 en :
est de 5 mm.
Vue de face en demi-coupe à droite de l’axe ;
2.2.4. Combien de tours td fera le disque, pour que la traverse parcoure la course maximale de 960 mm ? Demi vue de dessus ;
Demi vue de dessous.
Situation d’évaluation n°3 Nota : ne pas représenter les arrêtes cachées.
.
Le test de maintien de l’éprouvette pendant l’essai de traction sans aucune anomalie est primordial.
Pour réaliser ce test devant les futurs utilisateurs, on vous demande donc de faire une vérification des
caractéristiques des solutions technologiques assurant la fonction « FT14 : Maintenir l’éprouvette ».
Tâche n°1 : Identification des solutions technologiques utilisées pour réaliser la fonction
« FT141 : Alimenter en énergie pneumatique ».
A partir du [Link] 5 ; sur les [Link] 7 :
3.1.1. Compléter le FAST de la fonction FT141 par le repère de la solution constructive correspondante.
3.1.2. Donner le nom des composants SC1, SC5, SC11 du schéma de l’installation pneumatique du [Link] 5.
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[Link] 2
[Link] 1 1.2.1. Diagramme SADT A0
1.1.1. Diagramme des interactions ainsi que le tableau des fonctions de service.
.
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[Link] 3 [Link] 4
1.3.1. Diagramme FAST [Link] Calcul de la puissance maximale PTmaxi (en W).
PTmaxi =…………………………………………………………………………………………………………………
[Link]. Calcul du rendement global η du système et de la puissance utile maximal PUmaxi
η =………………………………………………………………………………………………………………………
…….……………………………………………………………………………………………………………………
PUmax=……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………
……..
[Link].…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
[Link]. Calcul de la vitesse angulaire ωp de la vis à billes.
…………………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………..
[Link]. Calcul du rapport de transmission k1, et déduction de la vitesse angulaire ωR.
…………………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………..
[Link]. Calcul du rapport de transmission k2, et déduction de la vitesse angulaire ωm.
…………………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………..
[Link]. Calcul de l’intensité du courant I et déduction de la valeur de la tension U5.
…………………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………
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[Link] 5 [Link] 6
[Link].1 Diagramme SADT concernant ce schéma. 2.2.1 État des signaux binaires S1 et S2 respectivement associés à Enc A et Enc B pour les zones a, b, c, d, e, f et
g correspondant au sens de déplacement de la traverse vers le haut.
Zone a b c d e f g
S1
S2
2.2.2- Calcul de la résolution angulaire r du capteur.
…………………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………………
2.2.3- Calcul du déplacement dc minimal du curseur.
…………………………………………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………………………………………..
2.2.4- Le nombre de tours td du disque, pour que la traverse parcoure la course maximale de la vis.
…………………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………………
[Link].2. Calcul du rapport cyclique α. (on prendra Umoy= 60V)
……………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………..
[Link].3 Représentation des tensions U5 et Umoy.
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[Link] 7 [Link] 8
3.1.1. FAST de de la fonction FT141. 3.2.4. Détermination des classes d’équivalence A, B et I.
FT141: Alimenter en FT1411: Commander la FT14111: Acquérir la commande A= {………………………………………
Bouton Marche/Arrêt
énergie pneumatique mise en marche marche/arrêt
B= {………………………………………
I = {………………………………………
FT14112 : Acquérir les limites de Contacteur
pression Pmin et Pmax manométrique
3.2.5. Schéma cinématique de la mâchoire.
FT1412 : Traiter les
Circuit logique câblé
informations
I
FT14131 : Convertir l’énergie
A
FT1413 : Comprimer l ‘air ………………....
électrique en énergie mécanique
B
FT14132 : Transmettre l’énergie
Poulie courroie
mécanique
D
FT14133 : Convertir l’énergie
C
……………...
mécanique en enérgie pneumatique
FT1414 : Stocker l’air
……………….
comprimé
FT1415 : Conditionner l’air
FT14151: ……………………………... SC9
comprimé
FT14152 : Réguler la pression Régulateur de pression H G F E
FT14153 : Indiquer la pression Manomètre
3.3.1. Actigramme des composants S2 et S3.
FT14154 : Lubrifier l’air Lubrificateur
3.1.2. Nom des composants.
SC1 :…………………………………………………………………………………………………… ……………………………… ………………………………………………
SC5 :………………………………………………………………………………………………….. ……………………………………………… …………………………………………………………
………………………………
SC11 :……………………………………………………………………………………………….. .
S2
3.1.3. Les composants qui permettent le réglage de la pression pneumatique d’utilisation.
……………………………………………………………………………………………………………..
3.2.1. Identification du repère des composants du vérin : ……………………………… ………………………………………………
…………………………………………………………
Piston et tige du vérin : …………………...... ………………………………………………
………………………………
Corps du vérin : ………………………. .
Ressort de rappel : ……………………….. S3
3.2.2. La course maximale c (en mm) de déplacement du piston du vérin.
3.3.2. Le nom complet du composant S4.
……………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………….
3.2.3. Le mouvement possible du levier 10.
……………………………………………………………………………………………………………….
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[Link] 9 [Link] 1
Principe de l’essai de traction (figure : 1)
3.3.3. Calcul de la force théorique F (en N) de sortie de la tige du vérin.
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
3.3.4. Dessin de la pièce 4 :
L
Machine d’essais mécanique figure : 2
Capteur de fin de course haut
Colonne de guidage Tablette de contrôle
Traverse mobile
Capteur de force
Calculateur + Carte d’acquisition
Mâchoire supérieure
Mâchoire inférieure
Pédales
Bâti
Compresseur silencieux
Caractéristiques de la machine d’essais mécaniques
Nom Valeur
Force de traction maximale (FTmaxi) 10 kN
Déplacement maximal de la traverse 960 mm
Plage de vitesse (VTmini et VTmaxi) 1 à 1000 mm/min
Poids total 150kgs
Alimentation 220 V monophasé / 50 Hz
Température 10° à 35 °C
Humidité Conditions de laboratoires standards
Sortie des données vers PC, Imprimantes, Enregistreur Via Ports USB, Carte réseaux, Wifi
Communication avec Interface de commande numérique Via Ports programmables numériques : 6 entrées, 6 sorties
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[Link] 2 [Link] 3
Schéma technologique de la machine Schéma cinématique de la machine d’essais mécaniques (sans mâchoires)
Moteur électrique
1
Type : MCC à aimant permanant
Tension nominale : 85 V
1:Bâti.
Courant nominal : 5,8 A
Vitesse nominale : 2500 tr/min 2
2: Traverse mobile.
Puissance : 0,4 kW
Couple nominal : 1,7 N.m 3 3 3: Deux vis à billes.
Constante de vitesse ke: 32,9.10-3 V/[Link]-1
4: Deux poulies de diamètre D4.
Constante de couple Kc: 0,314 N.m/A
Résistance de l’induit R: 0,95 Ω 5: Trois poulies de diamètre D5.
Rendement : η1 = 0,9
5 7
4 6: Une poulie de diamètre D6.
Réducteur
5 7: Codeur optique.
4
Type : à roue et vis sans fin 6
Vis : à 4 filets (Zv) Motoréducteur
Roue : 52 dents (ZR)
Rapport de réduction : k2
Schéma synoptique de la commande du moteur
Rendement : η2 = 67%
Vis à billes
D2 D4
D7 T2 T4
Pas : p= 5mm D6
Longueur : 1100 mm U5
Diamètre d’une vis : 33,5 mm U3 M
Rendement : η4 = 98,7% U1 U2
D3 D5
D9 T3 T5
D8
Système poulies-courroies
Type de courroies : Courroies crantées Bloc 1 Bloc 2 Bloc 3 Bloc 4
Diamètres : D5 = 72, D6= 80, D4 = 92
Rendement du Système poulies-courroies : η3 = 99%
Rapport de transmission : k1
Chaîne d’action
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[Link] 4 [Link] 5
Principe du codeur optique Schéma de l’installation pneumatique.
SC8
Comme le montre la figure ci-contre, le SC11
codeur constitué de :
SC4 SC6 SC9 SC12
- Un disque contenant deux pistes A et B Piste B SC5
décalées et divisées chacune, en 250
secteurs équidistants et alternativement Piste A SC10
opaques et transparents ; SC7
SC2 SC3
- Deux éléments optoélectroniques (une
diode infrarouge et une photodiode) M
disposés de part et d’autre de chaque piste.
SC1
Forme de signaux des encodeurs A et B ( Enc A et Enc B )
S1
Commande de la mâchoire supérieure
Enc A
t
S2
S1 S2 S3
Enc B
t
S4
a b c d e f g
T/4 Schéma cinématique de la mâchoire supérieure pneumatique
I
A
D
C
H G F E
141
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19 ( ﺷﻌﺒﺔ العلوم الرياضية )ب- علوم المهندس: مادة-
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[Link] 6
Dessin en coupe de la mâchoire pneumatique supérieure en vue de face à l’échelle 1:1
4
5
z x 8
9
10
16
11
12
15
13
14
Nomenclature
Rep. Nb. Nom Rep. Nb. Nom
1 1 9 1 Bague d’épaisseur
2 1 Joint d’étanchéité 10 2 Levier de renvoi
3 1 11 1 Mors de serrage droit
4 1 12 2 Ressort de compression
5 1 Corps de mâchoire 13 1 Porte mors (côté droit)
6 2 Galet 14 10 Broche (Axe)
7 2 Biellette à galet 15 1 Porte mors (côté gauche)
8 1 Tirant d’attache 16 1 Mors de serrage gauche
142
ﺍﻟﺻﻔﺣﺔ ﺍﻟﺻﻔﺣﺔ
NR 44 ﻋﻨﺎﺻﺮ ﺍﻹﺟﺎﺑﺔ- 2015 ﺍﻟﺪﻭﺭﺓ ﺍﻟﻌﺎﺩﻳﺔ- ﺍﻻﻣﺘﺤﺎﻥ ﺍﻟﻮﻁﻨﻲ ﺍﻟﻤﻮﺣﺪ ﻟﻠﺒﻜﺎﻟﻮﺭﻳﺎ
1 2
9 ﺍﻻﻣﺘﺤﺎﻥ ﺍﻟﻮﻁﻨﻲ ﺍﻟﻤﻮﺣﺪ ﻟﻠﺒﻜﺎﻟﻮﺭﻳﺎ 9 ( ﺷﻌﺒﺔ ﺍﻟﻌﻠﻮﻡ ﺍﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺔ )ﺏ- ﻋﻠﻮﻡ ﺍﻟﻤﻬﻨﺪﺱ: ﻣﺎﺩﺓ-
2015 ﺍﻟﺪﻭﺭﺓ ﺍﻟﻌﺎﺩﻳﺔ
- ﻋﻨﺎﺻﺮ ﺍﻹﺟﺎﺑﺔ- ﺍﻟﻤﺮﻛﺰ ﺍﻟﻮﻁﻨﻲ ﻟﻠﺘﻘﻮﻳﻢ ﻭﺍﻻﻣﺘﺤﺎﻧﺎﺕ ﻭﺍﻟﺘﻮﺟﻴﻪ [Link] 2
NR 44 1.2.1. Diagramme SADT A0
- Données vers ordinateur/
Eprouvette cassée
3 ﻣﺪﺓ ﺍﻹﻧﺠﺎﺯ ﻋﻠﻮﻡ ﺍﻟﻤﻬﻨﺪﺱ ﺍﻟﻤﺎﺩﺓ
- Résultats de l’essai
0.5 pt
3 ﺍﻟﻤﻌﺎﻣﻞ (ﺍﻟﻌﻠﻮﻡ ﺍﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺔ )ﺏ ﺍﻟﺸﻌﺒﺔ ﺃﻭ ﺍﻟﻤﺴﻠﻚ
Imprimante
usb
[Link] 1
Système de déformation
Energie+FC2+ machine d’essais mécaniques = 0,75 pt
A4
Appliquer
l’effort
Serrage/Desserrage
énergie Utilisateur
Ordres
Environnement FC2 Eprouvette
FC3 FC1
FP
A3
Maintenir l’éprouvette
FC4
Système de maintien
Milieu ambiant Machine d’essais mécaniques
Ordinateur
FC7
Réglage
FC5
FC8 FC6
W. pneumatique
Œil
Norme de securité Imprimante
Unité de traitement
W. électrique
A2
0,75 pt
Traiter
Force et déplacement
FONCTION DESIGNATION
FP Permettre à l’utilisateur de réaliser des essais mécaniques
consignes
FC1 S’adapter à la forme d’éprouvette
FC2 Fonctionner sous la tension du secteur
0.5 pt
FC3 Respecter l’environnement
- capteurs de fin de course.
A1
-Capteur de déformation.
FC4 S’adapter au milieu ambiant
-Tablette de contrôle.
FC5
-Capteur de force.
Respecter les normes de sécurité
Acquérir
-Codeur optique.
Eprouvette d’essai
FC6 Être esthétique
FC7 Être reliée à un ordinateur
FC8 Être reliée à une imprimante
Marche/Arrêt
.
143
ﺍﻟﺻﻔﺣﺔ
NR 44 ﻋﻨﺎﺻﺮ ﺍﻹﺟﺎﺑﺔ- 2015 ﺍﻟﺪﻭﺭﺓ ﺍﻟﻌﺎﺩﻳﺔ- ﺍﻻﻣﺘﺤﺎﻥ ﺍﻟﻮﻁﻨﻲ ﺍﻟﻤﻮﺣﺪ ﻟﻠﺒﻜﺎﻟﻮﺭﻳﺎ ﺍﻟﺻﻔﺣﺔ
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[Link] 3 [Link] 4
1.3.1. Diagramme FAST [Link] Calcul de la puissance maximale PTmaxi (en W).
FT11: Acquérir les
FP FT111: Acquérir les consignes Touche de la tablette PTmaxi = VTmaxi . FTmaxi = 10 000. 1/60 = 166.66 W 0,5 pt
informations
[Link]. Calcul du rendement global η du système et de la puissance utile maximal PUmaxi
FT112 : Capter la force Capteur de force
η= η4. η3. η2 = 0,987.0,99.0,67 = 0,65 0.5 pt
Capteur de
FT113 : Capter la déformation
déplacement PUmaxi = PTmaxi/ η = 166,66/ 0,65 = 256,4 W 0,5 pt
FT12 : Traiter les
calculateur
informations
[Link]. Oui, Le constructeur donne Pu = 400 W 0,5 pt
FT13 : Afficher les
Tablette
résultats de l’essai
[Link]. Calcul de la vitesse angulaire ωp de la vis à billes.
FT14 : Maintenir FT141 : Alimenter en énergie
compresseur
l’éprouvette: pneumatique VT = p. Nvis Nvis = 500/5 = 100 tr/min
ωp = π. Nvis / 30 = 3,14 .100/30 =10,47 rd/s ωp = 10,47 rd/s 0,5 pt
FT142 : Distribuer l’énergie
Distributeur
pneumatique
FT143 : Convertir l’énergie
Vérin simple effet
pneumatique en W. mécanique
[Link]. Calcul du rapport de transmission k1 et déduction de la vitesse angulaire ωR.
FT144 : Appliquer le serrage Morse de la mâchoire
k1= D5/D4 .D5/D6 = 72/92.72/80 = 0,7 k1 = 0,7 0,25 pt
FT15 : Appliquer l’effort de
traction
FT151: Distribuer l’énergie électrique Hacheur ωr = ωp / k1 ωr = 14,96 rd/s 0,25 pt
FT152 : Convertir l’énergie électrique Moteur à courant
en W. mécanique continu
0,25 pt par réponse FT153 : Réduire la vitesse Réducteur
[Link]. Calcul du rapport de transmission k2 et déduction de la vitesse angulaire ωm.
FT154 : Transmettre et adapter
Poulies - courroies k2 = 4 / 52 k2 = 0,077 0,25 pt
l’énergie mécanique
ωm = ωr / k2 ωm = 194,28 rd/s
Nm = 1855 tr/min 0,25 pt
FT155 : Transformer le mouvement de
Vis à billes+ traverse
rotation en translation
FT156 : Guider la traverse mobile Glissière à colonnes
FT157 : Contrôler le mouvement de [Link]. Calcul de l’intensité du courant I et déduction de la valeur de la tension U5.
Codeur optique
translation
I = Cu / kc= 1,17 / 0,314 I= 3,72A 0,5 pt
FT158 : Limiter le mouvement de Capteurs de fin de
U5= Ke . Nm + R.I= 0,0329 .1855+ 0,95.3,72 = 64,56V U5 = 64,56V 0,5 pt
translation course haut et bas
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ﺍﻟﺻﻔﺣﺔ
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[Link] 5 [Link] 6
[Link].1 Diagramme SADT 2.2.1 État des signaux binaires S1 et S2 respectivement associés à Enc A et Enc B pour les zones a,
U1 b, c, d, e, f et g correspondant au sens de déplacement de la traverse vers le haut. 0, 5 pt
Zone a b c d e f g
S1 0 1 1 0 0 1 1
U2 S2 0 0 1 1 0 0 1
Adapter la
tension
A61
Redresser la
tension
2.2.2- Calcul de la résolution r du capteur.
Transformateur A62 U3
Filtrer la tension
Résolution angulaire r = 360/250 = 1,44 (°/pt) 0,5pt
Pont de Greatz A63
Découper la U5
tension 2.2.3- Calcul du déplacement dc minimal du curseur.
Condensateur A64
dc = 5/250 = 0.02 mm 0,5pt
Hacheur
0,25 pt
0,25 pt
A6 2.2.4- Nombre de tours td du disque, pour que la traverse parcoure la course maximale de la vis.
td = 960/5 = 192 tours 0,5pt
[Link].2. Calcul du rapport cyclique α (on prendra Umoy = 60V)
α = Umoy / U5maxi α = 60/85 = 0,7 0, 5 pt
[Link].3 Représentation des tensions U5 et Umoy.
U5 (V)
0,25 pt
85 0,25 pt
60
10 t (s)
0 0,7.T T 2T
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[Link] 7 [Link] 8
3.2.4. Détermination des classes d’équivalence A, B et I.
3.1.1. FAST de de la fonction FT141. A = {1, 5, 8, 9}. 0.25 pt
FT141: Alimenter en FT1411: Commander la FT14111: Acquérir la commande B = {7} + I = {4} 0,25 pt
Bouton Marche/Arrêt
énergie pneumatique mise en marche marche/arrêt
FT14112 : Acquérir les limites de Contacteur 3.2.5. Schéma cinématique de la mâchoire. 0,25 pt
pression Pmin et Pmax manométrique
FT1412 : Traiter les
Circuit logique câblé I
informations
A
B
FT14131 : Convertir l’énergie
FT1413 : Comprimer l ‘air SC3
électrique en W. mécanique
D
FT14132 : Transmettre l’énergie
Poulie courroie C
mécanique
FT14133 : Convertir l’énergie
SC2
mécanique en [Link]
FT1414 : Stocker l’air
SC6
comprimé
FT1415 : Conditionner l’air
FT14151:Filtrer l’air SC9
comprimé
H G F E
FT14152 : Réguler la pression Régulateur de pression 3.3.1. Actigramme des composants S2 et S3
0.25 pt par réponse
FT14153: Indiquer la pression Manomètre
FT14154 : Lubrifier l’air Lubrificateur Régler la vitesse de sortie
Vitesse non réglée
de la tige du vérin. Vitesse réglée 0,25pt
3.1.2. Identification des composants.
SC1 : Filtre S2
SC5 : Clapet anti retour ou soupape 0.25 pt x 3
SC11 : Manomètre
3.1.3. Les composants qui permettent le réglage de la pression pneumatique d’utilisation.
Vitesse non réglée Régler la vitesse d’entrée
SC10 + SC11 0,25 pt Vitesse réglée 0,25pt
3.2.1. Identification du repère des composants du vérin : de la tige du vérin
Piston + Tige du vérin : 4.
Corps du vérin : 1. 0,25 pt x 3 S3
Ressort de rappel : 3.
3.3.2. Le nom complet du composant S4 0,25 pt
3.2.2. La course maximale C (en mm) de déplacement du piston du vérin.
Course maximale C= 14 mm. 0,25 pt S4: Distributeur pneumatique 3/2 NF cranté ( à accrochage ) à commande par pédale
monostable.
3.2.3. Le mouvement possible du levier 10.
Rotation autour de l’axe (O, z) 0,25 pt
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ﺍﻟﺻﻔﺣﺔ
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9 -ﻣﺎﺩﺓ :ﻋﻠﻮﻡ ﺍﻟﻤﻬﻨﺪﺱ -ﺷﻌﺒﺔ ﺍﻟﻌﻠﻮﻡ ﺍﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺔ )ﺏ(
[Link] 9
3.3.3. Calcul de la force F (en N) de sortie de la tige du vérin. 0,25 pt
P = F/S
Donc F = P * S = P * π* D2 /4 = 3 * 105 * 3,14 * 0,0532 / 4 = 661.85 N
F = 661.85 N
3.3.4. Dessin de la pièce 4 :
0,5 pt
(1 + 1) pts
0,5 pt
147
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16 16
Introduction : Situation d’évaluation 1
De nos jours, les immeubles d’habitation sont devenus de plus en plus hauts et les résidents, dans leur
déplacement d’un étage à l’autre, ont besoin d’utiliser un moyen de transport sûr, fiable et rapide nommé La société chargée d’installer les ascenseurs décide de faire une formation à des nouveaux recrutés qui consiste
ascenseur. à découvrir le système et son environnement et à étudier quelques solutions technologiques adoptées.
L’ascenseur est un dispositif mobile permettant le déplacement des personnes et des objets dans une cabine se Vous êtes parmi les recrutés et vous êtes amenés à découvrir le système et son environnement ; pour cela on
translatant verticalement dans une gaine prédéfinie au sein d’un immeuble. vous demande de réaliser les tâches suivantes en utilisant le [Link] 3 et la description du système.
Les ascenseurs se distinguent par le type de mécanisme d’entraînement utilisé pour déplacer la cabine : Tâche1 : Analyse de l’environnement :
• Déplacement par treuil : Une poulie de traction est actionnée par un motoréducteur. Elle entraîne des câbles Sur le document [Link] 1 compléter :
dont l’une des extrémités est fixée à la cabine d’ascenseur et l’autre à un contrepoids. 1.1.1) Le diagramme pieuvre.
• Déplacement hydraulique (la cabine se déplace à l’aide d’un vérin).
1.1.2) Le tableau des fonctions de service.
Le système, objet d’étude, est un ascenseur à déplacement par treuil installé dans un immeuble de six étages.
Tâche2 : Analyse structurelle :
Description du système : Sur le document [Link] 1 et D. Rep 2 compléter :
1.2.1) L’actigramme A-0.
L’ascenseur est constitué 1.2.2) L’actigramme A0.
essentiellement de:
- une cabine se déplaçant dans Tâche3 : Identification des solutions constructives :
une gaine ; elle est guidée par 1.3.1) Sur le document [Link] 3 compléter le FAST descriptif partiel du système.
des rails, (guides) ;
- un treuil muni de câbles Situation d’évaluation 2
permettant de mettre en
mouvement la cabine et le Vous êtes invités maintenant à exploiter le dossier technique du système, notamment le réducteur et à
contrepoids ; comparer les énergies consommées en charge et à vide.
- un contrepoids ; Tâche 1 : Analyse du mécanisme réducteur :
- des organes de commande et En vous aidant du [Link] 1 et [Link] 2. Sur [Link] 4 et [Link] 5.
2.1.1) Compléter la nomenclature du réducteur.
de signalisation, (boutons
2.1.2) Préciser comment sont arrêtées latéralement les bagues intérieure et extérieure du roulement 8a.
d’appel, de choix et afficheurs) ;
2.1.3) Compléter les classes d’équivalence : CE1, CE2 et CE3. (exclure les roulements et les joints)
- armoire de commande abritant
2.1.4) Identifier les liaisons entre les classes d’équivalence.
un automate programmable ;
2.1.5) Compléter le schéma cinématique spatial du réducteur.
- un variateur de vitesse ;
- un système de freinage Tâche 2 : Etude graphique :
d’urgence (parachute) pour A partir du [Link] 1 et sur [Link] 5 représenter sans arêtes cachées le dessin de l’arbre creux de sortie (20),
éviter la chute de la cabine en selon les vues suivantes :
cas de rupture du câble • Vue de face en :
tracteur. Demi-coupe au dessus de l’axe ;
Demi-vue au dessous de l’axe.
• Vue de droite.
Tâche 3 : Etude énergétique.
En se référant aux [Link] 2 et [Link] 3. Sur le [Link] 6 et [Link] 7, on vous demande de calculer lors de :
A. L’étude de la montée de la cabine en charge :
2.3.1) Le rendement global ηg.
2.3.2) La puissance utile Pu nécessaire pour élever la charge {cabine + personnes}.
148
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3 RS 44 4 RS 44
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16 16
2.3.3) La puissance motrice Pcontrepoids développée par la chute du contrepoids. [Link] 1
2.3.4) La puissance Ppc développée par le sous système poulie/câble.
2.3.5) La puissance Pa absorbée par le moteur. Tâche1 : Analyse fonctionnelle
2.3.6) En déduire l’énergie électrique Wa en (Wh) consommée par le moteur sachant que la cabine a 1.1.1) Diagramme pieuvre :
parcouru les six étages de l’immeuble sans arrêt à une vitesse constante v = 2m/s.
B. L’étude de la descente de la cabine à vide : (étudier la descente de la cabine revient à étudier la montée Utilisateur
Sécurité
du contrepoids).
FC1
2.3.7) La puissance utile P’u nécessaire pour élever la charge {contrepoids}.
……………………… FC2 FC4
2.3.8) La puissance motrice Pcabine vide développée par la chute de la cabine à vide.
2.3.9) La puissance P’pc développée par le sous système poulie/câble. Ascenseur :
2.3.10) La puissance P’a absorbée par le moteur.
FP Cabine + treuil + Maintenance
portes palières +
FC6
2.3.11) En déduire l’énergie électrique W’a en (Wh) consommée par le moteur sachant que la cabine a
parcouru les six étages de l’immeuble sans arrêt à la vitesse constante v = 2m/s. contre poids
FC5
…………………….. FC3
2.3.12) Comparer les énergies Wa et W’a puis conclure. Immeuble
Situation d’évaluation 3
1.1.2) Tableau des fonctions de service :
Dans cette phase vous êtes appelés à découvrir partiellement le circuit électrique de l’installation.
Tâche1 : Câblage du moteur. On vous demande sur [Link] 7 de : Expression de la fonction de service
Nom de la fonction
3.1.1) Préciser le couplage des enroulements statoriques, sachant que le réseau électrique est triphasé de
FP .......................................................................................................................
tensions 230V /400V, 50 Hz et la tension indiquée sur la plaque signalétique du moteur est 230/400 V. FC1 Etre facile à utiliser.
Compléter alors le couplage des enroulements statoriques du moteur en utilisant les barrettes. FC2 Etre capable de desservir les différents étages.
FC3 .............................................................................
Tâche2 : Circuit afficheur. FC4 Respecter les normes de sécurité.
La cabine et parfois les portes palières de l’ascenseur sont équipées d’un afficheur sept segments à LED FC5 ...........................................................................
(diodes électroluminessantes) pour indiquer aux usagés soit l’étage où se trouve la cabine, soit le FC6 Prévoir une maintenance préventive et curative.
dernier étage passé.
La commande des afficheurs est gérée par un automate programmable. Tâche2 : Analyse structurelle.
On vous demande sur [Link] 8 et [Link] 9 : 1.2.1) Actigramme A-0 :
3.2.1) En vous aidant du schéma de principe de l’afficheur sept segments du [Link] 4, compléter la table de .................................. Réglages
vérité (seules les six premières combinaisons des niveaux d’entrées sont exploitées).
3.2.2) Compléter les tableaux de Karnaugh relatifs aux sorties b et f puis en déduire les équations logiques .................................. Configuration
correspondantes.
3.2.3) Exprimer les sorties b et f en fonction des entrées e0,…………….e6. Informations visuelle
3.2.4) Etablir les logigrammes des sorties b et f en utilisant que les portes logiques à deux entrées et une seule et sonore
sortie.
..................................
3.2.5) Préciser le type des deux afficheurs.
3.2.6) En choisissant l’afficheur à cathode commune, préciser le niveau de potentiel « 0 » ou « +Vcc » auquel
................................... Assurer le déplacement Bruit
doit être reliée chacune des sorties pour qu’elle soit allumée.
3.2.7) Quel est le rôle des résistances R0, R1,………et R6 placées à l’entrée de l’afficheur ? d’un étage à l’autre. ..................................
...................................
....................
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5 RS 44
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16
[Link] 2
1.2.2) Actigramme A0 :
Energie électrique
Appels, choix
d’étages, alarme Configuration Réglage
Assurer la communication Consignes
avec l’utilisateur
..................... Compte- rendus
Capteurs
Alarme
................................... ...........
.................
Automate
programmable
Compte- rendus
Utilisateur à un étage .........
..................................
..................................
Utilisateur à
Treuil + câbles +
un nouvel
cabine... etc. étage
A0
150
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6 RS 44
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16
[Link] 3
Tâche3 : Identification des solutions constructives.
1.3.1) FAST descriptif partiel : FP11 : ............................. Guide + coulisseaux
FP1 : Déplacer la cabine verticalement
Treuil + contrepoids
............................................
FP 21 : Arrêter la cabine en Variateur de vitesse
fonctionnement normal Électro-frein
FP2 : Arrêter la cabine
FP 22 : Arrêter la cabine sur
rupture de câble ou Système parachute
survitesse Électro-frein
FP 31 : Verrouiller et
Électro-came
FP3 : Autoriser les portes palières n’autoriser l’ouverture que
Serrure
FP si cabine au niveau
FP 41 : Traiter les
.......................................
informations et gérer le
FP4 : Aller à l’étage demandé cycle de fonctionnement
FP 42 : ............................. Armoire de
commande
.......................................... Boutons d’appel
Contacts de serrure
FP 51 : Contrôler les portes
Et de verrouillage des
palières
portes
FP5 : Contrôler les sécurités
FP 52 : Contrôler les
positions extrêmes de la .........................................
cabine .........................................
151
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16 16
[Link] 4 [Link] 5
2.1.2) Les arrêts latéraux des bagues intérieure et extérieure du roulement 8a.
Tâche 1 : Analyse du mécanisme réducteur
- Bague intérieure de 8a : à gauche par.....................................................................................
2.1.1) Nomenclature du réducteur
à droite par.......................................................................................
21 2 Anneau élastique
20 1 Arbre de sortie - Bague extérieure de 8a : à gauche par.....................................................................................
19 2 Joint à 2 lèvres
à droite par.....................................................................................
18 2 .................................................
17 8 Vis H M6x16 2.1.3) Les classes d’équivalence: CE1, CE2 et CE3. (exclure les roulements et les joints).
16 2 Joint plat de sortie
CE1 : { 11 ;......................................................................................................................................
15 2 Flasque à pattes
14 1 Bouchon de vidange CE2 : { 20 ;..................................................
13 1 Voyant de niveau d’huile
CE3 : { 3 ;..................................................
12 6 Vis H
11 1 Chapeau arrière 2.1.4) Les liaisons entre les classes d’équivalence.
10 3 Rondelle d’étanchéité L CE1/ CE2 : .............................................................................................................
9 1 Bouchon de remplissage L CE1/ CE3 : .............................................................................................................
8a 1 Roulement 2.1.5) Le schéma cinématique spatial du réducteur.
8b 1 Roulement
7 2 Joint plat d’entrée
6 1 Couvercle
5 1 Joint à lèvre
4 1 ................................................
3 1 Vis sans fin
2 1 Roue creuse
1 1 ................................................
Rep Nbre Désignation
Tâche 2 : Etude graphique :
B
B-B
152
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[Link] 6 [Link] 7
Tâche 3 : Etude énergétique 2.3.7) Calcul de la puissance utile P’u nécessaire pour élever la charge (contrepoids) :
A. Etude de la montée de la cabine en charge : ........................................................................................................................................................................
Ppc 2.3.8) Calcul de la puissance motrice Pcabine à vide développée par la chute de la cabine à vide :
Pa ηg Cabine en PU
charge ........................................................................................................................................................................
2.3.9) Calcul de la puissance P’pc développée par le sous système poulie/câble :
Pcontrepoids
........................................................................................................................................................................
2.3.1) Calcul du rendement global ηg : 2.3.10) Calcul de la puissance P’a :
........................................................................................................................................................................ ........................................................................................................................................................................
2.3.2) Calcul de la puissance utile Pu nécessaire pour élever la charge {cabine + personnes} : 2.3.11) L’énergie électrique W’a en (Wh) consommée par le moteur :
........................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................................
2.3.3) Calcul de la puissance motrice Pcontrepoids développée par la chute du contrepoids : ............................... ................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
2.3.12) Comparaison et conclusion :
2.3.4) Calcul de la puissance Ppc développée par le sous système poulie/câble :
...........................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
2.3.5) Calcul de la puissance Pa :
Tâche1 : Câblage du moteur
........................................................................................................................................................................
3.1.1) Le couplage des enroulements statoriques.
2.3.6) L’énergie électrique Wa en (Wh) consommée par le moteur :
...........................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................
B. Etude de la descente de la cabine à vide : U V W
P’pc
P’a ηg Contre poids P’U
Z X Y
PCabine à vide
153
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16 16
[Link] 8 [Link] 9
Tâche 2 : Circuit afficheur.
3.2.5) L’afficheur à cathode commune : ..................................................
3.2.1) la table de vérité.
L’afficheur à anode commune : ........................................................
N° d’étage e0 e1 e2 e3 e4 e5 e6 A B C D a b c d e f g
3.2.6) Niveau de potentiel : .............................
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0
1 0 1 0 0 0 0 0 .... .... .... .... 0 1 1 0 0 0 0 3.2.7) Rôle des résistances R0, R1,………et R6 placées à l’entrée de l’afficheur :
2 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 .... 1 .... .... .... 0 ....
...................................................................................................................
3 0 0 0 1 0 0 0 .... .... .... .... .... 1 .... .... .... 0 ....
4 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1
5 0 0 0 0 0 1 0 .... .... .... .... .... 0 .... .... .... 1 ....
6 0 0 0 0 0 0 1 .... 1 .... 0 .... 0 1 .... 1 1 1
3.2.2) Les tableaux de Karnaugh relatifs aux sorties b et f :
AB AB
00 01 11 10 00 01 11 10
CD CD
00 1 1 00 1 1
01 01
11 11 1
0
10 10
b = ................................... f = ...................................
3.2.3) Les sorties b et f en fonction des entrées e0,…………….e6 :
b = e0 + e1............................................. f = e0 + e4......................................
3.2.4) les logigrammes des sorties b et f :
A B C D
154
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13 RS 44 14 RS 44
16 -مادة :علوم المهندس -ﺷﻌﺒﺔ العلوم الرياضية )ب( 16 -مادة :علوم المهندس -ﺷﻌﺒﺔ العلوم الرياضية )ب(
16 16
[Link] 1 [Link] 2
REDUCTEUR RI 40
a
Chaine de puissances de l’ascenseur :
Pa Moteur Réducteur Poulie/Câble Ppc Cabine en PU
Pum Pr
ηpc charge
ηm ηr
Pcontrepoids
8b
155
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15 RS 44 16 RS 44
16 ( ﺷﻌﺒﺔ العلوم الرياضية )ب- علوم المهندس: مادة- 16 ( ﺷﻌﺒﺔ العلوم الرياضية )ب- علوم المهندس: مادة-
16 16
[Link] 3 [Link] 4
Schéma de principe de l’affichage
Remarque :
• Un afficheur 7 segments est dit à anode commune lorsque toutes les anodes des LED qui
constituent les 7 segments sont reliées à +Vcc.
• Un afficheur 7 segments est dit à cathode commune lorsque toutes les cathodes des LED qui
constituent les 7 segments sont reliées à la masse.
Afficheur de type A
Données :
Masse de la cabine : 450 kg Vitesse (cabine et contrepoids) : v = 2 m/s
Masse du contrepoids : 700 kg Pesanteur : g = 10 m/s2
Moteur électrique : rendement ηm = 0,86
Masse du câble : négligée
Réducteur à roue et vis sans fin : rendement ηr = 0,8 Afficheur de type B
Masse moyenne d’une personne : 80 kg
Nombre maxi de personnes : 6 Transmission par poulie / câble : rendement ηpc = 0,9
Hauteur d’un étage : 3m
Remarque : Les efforts dus aux frottements seront négligées.
156
ﺍﻟﺻﻔﺣﺔ ﺍﻟﺻﻔﺣﺔ
RR 44 ﻋﻨﺎﺻﺮ ﺍﻹﺟﺎﺑﺔ- 2015 ﺍﻟﺪﻭﺭﺓ ﺍﻻﺳﺘﺪﺭﺍﻛﻴﺔ- ﺍﻻﻣﺘﺤﺎﻥ ﺍﻟﻮﻁﻨﻲ ﺍﻟﻤﻮﺣﺪ ﻟﻠﺒﻜﺎﻟﻮﺭﻳﺎ
1 2
10 ﺍﻻﻣﺘﺤﺎﻥ ﺍﻟﻮﻁﻨﻲ ﺍﻟﻤﻮﺣﺪ ﻟﻠﺒﻜﺎﻟﻮﺭﻳﺎ 10 ( ﺷﻌﺒﺔ ﺍﻟﻌﻠﻮﻡ ﺍﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺔ )ﺏ- ﻋﻠﻮﻡ ﺍﻟﻤﻬﻨﺪﺱ: ﻣﺎﺩﺓ-
2015 ﺍﻟﺪﻭﺭﺓ ﺍﻹﺳﺘﺪﺭﺍﻛﻴﺔ [Link] 1
- ﻋﻨﺎﺻﺮ ﺍﻹﺟﺎﺑﺔ- ﺍﻟﻤﺮﻛﺰ ﺍﻟﻮﻁﻨﻲ ﻟﻠﺘﻘﻮﻳﻢ ﻭﺍﻻﻣﺘﺤﺎﻧﺎﺕ ﻭﺍﻟﺘﻮﺟﻴﻪ
Tâche 1 : Analyse fonctionnelle
RR 44
1.1.1) Diagramme pieuvre :
3 ﻣﺪﺓ ﺍﻹﻧﺠﺎﺯ ﻋﻠﻮﻡ ﺍﻟﻤﻬﻨﺪﺱ ﺍﻟﻤﺎﺩﺓ
Utilisateur
3 ﺍﻟﻤﻌﺎﻣﻞ (ﺍﻟﻌﻠﻮﻡ ﺍﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺔ )ﺏ ﺍﻟﺸﻌﺒﺔ ﺃﻭ ﺍﻟﻤﺴﻠﻚ
Sécurité
FC1
Etage FC2 FC4
Ascenseur :
FP Cabine + treuil + Maintenance
portes palières +
FC6
contre poids
FC5
Energie
électrique
FC3 Immeuble
1.1.2) Tableau des fonctions de service :
Expression de la fonction de service
Nom de la fonction
FP Assurer le déplacement des usagers en toute sécurité entre les différents
étages
FC1 Etre facile à utiliser.
FC2 Etre capable de desservir les différents étages.
FC3 Etre alimenté en énergie électrique
FC4 Respecter les normes de sécurité.
FC5 S’intégrer à l’immeuble
FC6 Prévoir une maintenance préventive et curative.
Tâche 2 : Analyse structurelle.
1.2.1) Actigramme A-0 :
Commandes Réglages
Energie électrique Configuration
Informations visuelle et
sonore
Utilisateur à un
étage Assurer le déplacement Bruit
d’un étage à l’autre Utilisateur à un
autre étage
Ascenseur
157
10
3
ﺍﻟﺻﻔﺣﺔ
9
9
9
9
Appels, choix
RR 44
d’étages, alarme
Alarme
Capteurs
de l’étage
avec l’utilisateur
Utilisateur à un étage
Boutons de choix
Assurer la communication
1.2.2) Actigramme A0 :
Energie électrique
Boutons d’appel Compte- rendus
Consignes
Automate
[Link] 2
programmable
Traiter l’information
Compte- rendus
Configuration
Ordres
des usagers
cabine... etc.
Réglage
Treuil + câbles +
( ﺷﻌﺒﺔ ﺍﻟﻌﻠﻮﻡ ﺍﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺔ )ﺏ- ﻋﻠﻮﻡ ﺍﻟﻤﻬﻨﺪﺱ: ﻣﺎﺩﺓ-
Assurer le déplacement
ﻋﻨﺎﺻﺮ ﺍﻹﺟﺎﺑﺔ- 2015 ﺍﻟﺪﻭﺭﺓ ﺍﻻﺳﺘﺪﺭﺍﻛﻴﺔ- ﺍﻻﻣﺘﺤﺎﻥ ﺍﻟﻮﻁﻨﻲ ﺍﻟﻤﻮﺣﺪ ﻟﻠﺒﻜﺎﻟﻮﺭﻳﺎ
étage
un nouvel
Utilisateur à
A0
Info-
A0
visuelle
158
ﺍﻟﺻﻔﺣﺔ ﻋﻨﺎﺻﺮ ﺍﻹﺟﺎﺑﺔ- 2015 ﺍﻟﺪﻭﺭﺓ ﺍﻻﺳﺘﺪﺭﺍﻛﻴﺔ- ﺍﻻﻣﺘﺤﺎﻥ ﺍﻟﻮﻁﻨﻲ ﺍﻟﻤﻮﺣﺪ ﻟﻠﺒﻜﺎﻟﻮﺭﻳﺎ
4 RR 44
10 ( ﺷﻌﺒﺔ ﺍﻟﻌﻠﻮﻡ ﺍﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺔ )ﺏ- ﻋﻠﻮﻡ ﺍﻟﻤﻬﻨﺪﺱ: ﻣﺎﺩﺓ-
[Link] 3
1.3.1) FAST descriptif partiel :
FP11 : Guider la cabine en 9 Guide + coulisseaux
FP1 : Déplacer la cabine verticalement
l’entrainant en translation 9 Treuil + contrepoids
FP 21 : Arrêter la cabine en 9 Variateur de vitesse
fonctionnement normal 9 Électro-frein
FP2 : Arrêter la cabine
FP 22 : Arrêter la cabine sur
rupture de câble ou 9 Système parachute
survitesse 9 Électro-frein
FP 31 : Verrouiller et
9 Électro-came
FP3 : Autoriser les portes palières n’autoriser l’ouverture que
9 Serrure
FP si cabine au niveau
FP 41 : Traiter les Automate programmable
informations et gérer le
FP4 : Aller à l’étage demandé cycle de fonctionnement
FP 42 : Assurer la gestion 9 Armoire de
d’énergie commande
9 Boutons d’appel
9 Contacts de serrure
FP 51 : Contrôler les portes
Et de verrouillage des
palières
portes
FP5 : Contrôler les sécurités
FP 52 : Contrôler les
Capteurs de position
positions extrêmes de la
mécanique
cabine
ﺍﻟﺻﻔﺣﺔ
RR 44 ﻋﻨﺎﺻﺮ ﺍﻹﺟﺎﺑﺔ- 2015 ﺍﻟﺪﻭﺭﺓ ﺍﻻﺳﺘﺪﺭﺍﻛﻴﺔ- ﺍﻻﻣﺘﺤﺎﻥ ﺍﻟﻮﻁﻨﻲ ﺍﻟﻤﻮﺣﺪ ﻟﻠﺒﻜﺎﻟﻮﺭﻳﺎ ﺍﻟﺻﻔﺣﺔ
RR 44 ﻋﻨﺎﺻﺮ ﺍﻹﺟﺎﺑﺔ- 2015 ﺍﻟﺪﻭﺭﺓ ﺍﻻﺳﺘﺪﺭﺍﻛﻴﺔ- ﺍﻻﻣﺘﺤﺎﻥ ﺍﻟﻮﻁﻨﻲ ﺍﻟﻤﻮﺣﺪ ﻟﻠﺒﻜﺎﻟﻮﺭﻳﺎ
5 6
10 ( ﺷﻌﺒﺔ ﺍﻟﻌﻠﻮﻡ ﺍﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺔ )ﺏ- ﻋﻠﻮﻡ ﺍﻟﻤﻬﻨﺪﺱ: ﻣﺎﺩﺓ- 10 ( ﺷﻌﺒﺔ ﺍﻟﻌﻠﻮﻡ ﺍﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺔ )ﺏ- ﻋﻠﻮﻡ ﺍﻟﻤﻬﻨﺪﺱ: ﻣﺎﺩﺓ-
[Link] 4 [Link] 5
Tâche 1 : 2.1.2) Les arrêts latéraux des bagues intérieure et extérieure du roulement 8a.
- Bague intérieure de 8 a : à gauche par épaulement
2.1.1) Nomenclature du réducteur
à droite par rien
21 2 Anneau élastique - Bague extérieure de 8 a : à gauche par rien
20 1 Arbre de sortie à droite par couvercle 6
19 2 Joint à 2 lèvres 2.1.3) Classes d’équivalence : CE1, CE2 et CE3.
CE1 :{ 11 ; 12 ; 13 ; 14 ; 15 ; 17; 1 ; 6 ; 9}
18 2 Roulement
CE2 :{ 20; 21 ; 2}
17 8 Vis H M6x16
CE3 :{ 3 ; 4}
16 2 Joint plat de sortie 2.1.4) Identifier les liaisons entre les classes d’équivalences.
L CE1/CE2 : Pivot
15 2 Flasque à pattes
L CE1/ CE3 : Pivot
14 1 Bouchon de vidange 2.1.5) Compléter le schéma cinématique spatial.
13 1 Voyant de niveau d’huile
12 6 Vis H
11 1 Chapeau arrière
10 3 Rondelle d’étanchéité
9 1 Bouchon de remplissage
8 2 Roulement
Tâche 3 : Etude graphique
7 2 Joint plat d’entrée
6 1 Couvercle
B
5 1 Joint à lèvre B-B
4 1 Clavette parallèle
3 1 Vis sans fin
2 1 Roue creuse
1 1 Carter
B
Rep Nbre Désignation
159
ﺍﻟﺻﻔﺣﺔ
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7 8
10 ( ﺷﻌﺒﺔ ﺍﻟﻌﻠﻮﻡ ﺍﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺔ )ﺏ- ﻋﻠﻮﻡ ﺍﻟﻤﻬﻨﺪﺱ: ﻣﺎﺩﺓ- 10 ( ﺷﻌﺒﺔ ﺍﻟﻌﻠﻮﻡ ﺍﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺔ )ﺏ- ﻋﻠﻮﻡ ﺍﻟﻤﻬﻨﺪﺱ: ﻣﺎﺩﺓ-
[Link] 6 [Link] 7
Tâche 3 : Etude énergétique B. Etude de la descente de la cabine à vide :
A. Etude de la montée de la cabine en charge 2.3.7) calcul de la puissance utile P’u nécessaire pour élever la charge (contre poids):
2.3.1) calcul du rendement global : P’u = 700 x 10 x 2 = 14000 W
Kg = Km . Kr .Kp/C = 0,86 x 0,8 x 0,9 =0 ,62 2.3.8) Calcul de la puissance motrice Pcabine vide développée par la chute de la cabine à vide :
2.3.2) Calcul de la puissance utile Pu nécessaire pour élever la charge {cabine + personnes} : Pcabine vide = 450 x 10 x2 = 9000 W
Pu = F . v = ( 480 + 450) x 10 x 2 = 18600 W 2.3.9) Calcul de la puissance P’pc :
P’pc = P’u - Pcabine vide = 14000 – 9000 = 5000 W
2.3.3) Calcul de la puissance motrice Pcontrepoids développée par la chute du contrepoids : 2.3.10) Calcul de la puissance P’a :
Pcontrepoids = 700 x 10 x 2 = 14000 W P’a = P’pc / Kg = 5000 / 0,62 = 8064,5 W
2.3.4) Calcul de la puissance Ppc développée par le sous système poulie/ câble : 2.3.11) L’énergie électrique W’a en (Wh) consommée par le moteur :
Ppc = Pu - Pcontrepoids = 18600 – 14000 = 4600 W W’a = P’a x t = 8064,5 x 9 / 3600 = 20,16 Wh
2.3.5) Calcul de la puissance Pa à l’entrée du moteur : 2.3.12) Comparaison et conclusion :
Pa = Ppc / Kg = 4600 / 0,62 = 7419,35 W W’a > Wa l’ascenseur consomme à vide plus qu’en charge
2.3.6) L’énergie électrique Wa en (Wh) consommée par le moteur : Tâche1 : Câblage du moteur
Wa = Pa x t = Pa x d / v = (7419,35 x 18 / 2): 3600 = 18,55 Wh 3.1.1) Le couplage des enroulements statoriques. Etoile
U V W
Z X Y
160
ﺍﻟﺻﻔﺣﺔ
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9 10 RR 44
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[Link] 8 [Link] 9
Tâche 2 : Circuit afficheur
3.2.1) la table de vérité.
3.2.5) L’afficheur à cathode commune : B
L’afficheur à anode commune : A
N° d’étage e0 e1 e2 e3 e4 e5 e6 A B C D a b c d e f g
3.2.6) Niveau de potentiel : + Vcc.
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0
1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0 3.2.7) Rôle des résistances R0, R1,………et R6 placées à l’entrée de l’afficheur :
2 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1
Limiter le courant dans les LED.
3 0 0 0 1 0 0 0 O O 1 1 1 1 1 1 0 0 1
4 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1
5 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1
6 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1
3.2.2) les tableaux de Karnaugh relatifs aux sorties b et f :
AB
AB 00 01 11 10
00 01 11 10 CD
CD 00 1 1 1 1
00 1 1 1 1 01 0 1
01 1 0 11 0 1
11 1 0 10 0 1
1 0
10
3.2.3) Les sorties b ett f en fonction
f ti des entrées e0,…………….e6 :
b = e0 + e1 +e2 +e3+ e4 f = e0 + e4+e5 + e6
3.2.4) les logigrammes des sorties b et f :
A B C D
1
3 1
2 3 1
2 3
2
b
1
3
2
1
3 1
2 3
2
1
3
2
1
1 3
3 2
f
2
161
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