TFC Divin Fini - v1122322
TFC Divin Fini - v1122322
BRESUME
Ce présent travail a pour objectif d’évaluer l’efficacité de la chargeuse Sandvik LH517i dans la zone 4
de la mine souterraine de Kamoto, en analysant se performance en ternes de productivité.
Pour arriver au bout de ce travail, nous avons opté pour la méthode statistique, la technique
documentaire et d’interview.
Les résultats des quelques indicateurs des performances implique que la chargeuse sandivik
LH 517i est capable de fournir une puissance de traction supérieur à la puissance nominale du
moteur, ce qui est avantageux pour des performances de traction accrues dans des conditions
II
difficiles. Et sa capacité de charge extrêmement élevée indique que la chargeuse est conçue
pour de charges très lourds, telles que des matériaux en vrac dans les mines.
BRESUME.................................................................................................................................................I
TABLE DES MATIERES.............................................................................................................................II
LISTE DES FIGURES................................................................................................................................VI
LISTE DES TABLEAUX............................................................................................................................VII
EPIGRAPHE..........................................................................................................................................VIII
DEDICACE..............................................................................................................................................IX
AVANT-PROPOS......................................................................................................................................X
INTRODUCTION GENERALE....................................................................................................................1
CHAPITRE I : GENERALITES SUR LA MINE SOUTERRAINE DE KAMOTO...................................................3
I.1 INTRODUCTION.............................................................................................................................3
I.2 HISTORIQUE DE LA MINE DE KAMOTO..........................................................................................3
I.2.1 Situation géographique..........................................................................................................4
I.3 APERÇU GEOLOGIQUE DE LA MINE DE KAMOTO..........................................................................4
I.3.1 Le gisement de Kamoto principal...........................................................................................5
I.3.2 Kamoto Etang.........................................................................................................................6
a) Lambeau sud...................................................................................................................6
I.3.3 Infrastructure de la mine de Kamoto......................................................................................7
I.3.4 Division des zones de l’exploitation et d’extraction.............................................................10
I.3.5 Hydrogéologie......................................................................................................................10
1.4 LES OPERATIONS D’UNE MINE SOUTERRAINE............................................................................10
1.4.1 Le chargement et transport.................................................................................................10
I.4.2 Le soutènement....................................................................................................................11
1.4.3 Le boulonnage.....................................................................................................................11
a) Définition..................................................................................................................................11
b) Rôle du boulonnage..................................................................................................................11
I.4.4. La Purge...............................................................................................................................12
I.4.5 L’injection.............................................................................................................................12
I.4.5.1 Avantage de l’injection..................................................................................................13
I.4.5.2 L’inconvénient de l’injection..........................................................................................13
I.4.6 Remblayage..........................................................................................................................13
I.4.6.1 Remblayage Mécanique................................................................................................13
a) Objectifs poursuivis..................................................................................................................13
I.4.6.2. Remblayage hydraulique ou embouage.......................................................................14
III
I.4.7 L’exhaure..............................................................................................................................14
I.4.7.1 But de l’exhaure.............................................................................................................14
I.4.8. La ventilation.......................................................................................................................15
I.4.8.1 Principe de fonctionnement..........................................................................................15
I.4.8.2 Les entrées d’air dans la mine de Kamoto.....................................................................16
I.4.8.3 Les niveaux collecteurs d’air vicié ou nocif de Kamoto ainsi que leurs rôles.................16
I.5. CONCLUSION..............................................................................................................................16
CHAPITRE II : NOTIONS THEORIQUES SUR LES OPERATIONS DE CHARGEMENT DANS UNE MINE
SOUTERRAINE.......................................................................................................................................17
II.1. INTRODUCTION.........................................................................................................................17
II.2. ENGINS DE CHARGEMENT.........................................................................................................17
II.2.1. Considérations générales....................................................................................................17
II.2.3. Chargeuses sur pneus.........................................................................................................17
II.2.4. Choix des engins.................................................................................................................18
II.2.5. Chargeuse SANDVIK LH517i..............................................................................................18
II.2.5.1. Présentation de la chargeuse.......................................................................................18
II.2.5.2. Cycle de travail de la chargeuse...................................................................................20
II.3.4. Débit des engins de chargement........................................................................................21
II.3.4.1. Introduction.................................................................................................................21
II.3.4.2. Temps de cycle de la chargeuse...................................................................................21
II.3.4.3. Coefficient de remplissage...........................................................................................22
II.3.4.4. Expression du débit horaire d’une chargeuse..............................................................22
II.5. LA CLASSIFICATION D’HEURES...................................................................................................22
II.5.1 Les heures possibles ou théoriques (HP).............................................................................22
II.5.2 Les Heures d’activités ([Link]).............................................................................................23
II.5.3 Les heures de mise à disposition (HMAD)............................................................................23
II.5.4 Les Heures de maintenance (HMNT)...................................................................................23
II.5.5 Les heures de chômage (HCH)...............................................................................................23
II.5.6 Les heures de marche (HMAR)................................................................................................24
II.5.7 Les heures de pertes (HPER)..................................................................................................24
II.5.8 Les heures d’utilisation effective (HUE)...............................................................................24
II.5.9 Les Heures d’inactivités (H INACT).......................................................................................24
II.5.10 Développement mathématique........................................................................................24
II.6. COEFFICIENTS ET TAUX DES DIFFERENTES HEURES...................................................................25
II.6.1. Coefficient et taux de mise à disposition............................................................................25
II.6.1.1. Coefficient de mise à disposition (CMAD)....................................................................25
IV
EPIGRAPHE
Inconnu.
IX
DEDICACE
C’est avec un grand plaisir que je dédie ce modeste travail qui est le fruit de mes études en
exprimant ma profonde gratitude à mes parents et proches.
X
- à mon cher papa MUKAYA NGOIE Vincent qui m’a indiqué la bonne voie en me
rappelant toujours qu’un enfant doit étudier ;
- à ma maman BANZA NGOIE Mélanie. Vous m’avez donné la vie et à vous mère
MANDE LOGWA Fridonie pour la bonne éducation. Vous m’avez vu grandir et vous
êtes sacrifiés pour me permettre de terminer le premier cycle des études. Que ce travail
soit les fruits de ma reconnaissance et qu’il fasse l’objet de votre fierté.
AVANT-PROPOS
XI
L’œuvre que nous avons le plaisir de vous présenter en ce jour est le couronnement des efforts
consentis au cours de notre passage au premier cycle de notre cursus universitaire.
Ce travail étant l’œuvre de plusieurs personnes, qu’il me soit ainsi permis d’adresser ma
profonde reconnaissance à tous ceux qui de près ou de loin ont contribué pour son
élaboration.
Nous remercions Dieu le Tout Puissant et Jésus-Christ son fils unique, pour la grâce qu’il
nous a accordé durant notre vie estudiantine.
Tout d’abord nous remercions le CT Ingénieur Jean-Paul KAYEYE MAHAMBA pour les
sacrifices à l’élaboration de ce présent travail. Ses remarques pertinentes, ses multiples
conseils et ses suggestions ont été d’un apport considérable dans l’accomplissement de cette
œuvre scientifique.
Nous exprimons nos sincères remerciements à l’Ingénieur Dieu merci WANOK, pour
l’encadrement dont nous avons bénéficié surtout pour sa patience, sa rigueur et sa
disponibilité durant ma préparation de ce travail de fin de cycle.
Mes sincères remerciements aux autorités académiques de l’Institut Supérieur des Techniques
Appliquées de Kolwezi, nous citons, le Prof NGUZ KAPEND Michel, Directeur Général, le
Prof MUTENTA MUZALA André, Secrétaire général académique, le Prof TSHOMBA
John, Secrétaire général en charge de recherche.
Mes très sincères remerciements aux professeurs, chef des travaux et assistants de
l’ISTA/Kolwezi en général et de manière particulière, ceux de la section Géomines pour les
enseignements reçus d’eux. Sans être exhaustif, nous pensons au Prof. Dr. Ir KISEYA
TSHIKALA Flory, Prof. Dr. Ir ZEKA MUJINGA Léon, CT TSHIYEY KANYIK Tesh,
CT Albert KALAU, CT NGOY KAZADI, Ass. Ir Jean-Pierre MWAMBA NGOY, Ir
LUHALWE KAKUDJI Alphonse, Ir Marc MPOYO, Ass. François MUKEZ
MWANANT, Ass. Ir Isidore KABAMBA.
A tous mes collègues de promotion, d’avoir relevé ensemble des nombreux défis.
XII
A vous mes amis LENGE MUKAYA Divin ; KINDE MAKUNGU Patrick ; MUBAMBE
Franck.
A tous ceux qui ne sont pas repris sur cette liste, je vous dis sincère merci.
1
INTRODUCTION GENERALE
Le chargement dans une mine souterraine est un problème très important, à ne jamais
négliger, cependant il conditionne en partie les possibilités de production de l’entreprise.
Tout entrepreneur désireux d’utiliser avec succès des engins mécaniques doit s’efforcer
d’obtenir, dès la mise en service, par observation directe, les bases nécessaires au contrôle du
rendement des opérations et à l’établissement de devis futurs.
Ainsi, une problématique se pose ; partant de la planification déjà faite, comment évaluer le
rendement de la chargeuse Sandivik LH517i lors du chargement dans la zone de la mine
souterraine de Kamoto ?
Pour atteindre ses objectifs, l’exploitant s’est senti dans le besoin de faire une étude sur ce
point. C’est ainsi que l’exploitant nous a proposé le sujet qui fait l’objet du présent travail et
intitulé : « EVALUATION DU RENDEMENT DE LA CHARGEUSE LH517i. Cas de la
zone 4 de la mine souterraine de Kamoto ».
La problématique soulevée engendre les objectifs suivants à atteindre dans ce travail :
déterminer le temps de cycle moyen de la chargeuse Sandvik LH517i ;
déterminer le coefficient d’utilisation absolue de la chargeuse
évaluer le rendement de la chargeuse Sandvik LH517i.
Il est d’usage scientifique que tout travail qui se veut valable et consistant suive une procédure
méthodologique pour arriver à un bon résultat.
En ce qui nous concerne, nous avons fait usage à la méthode statistique. Ainsi, pour
collectionner les renseignements jugés nécessaires à l’élaboration de notre travail, nous avons
emprunté la technique documentaire, l’observation libre de l’opération de transport, le
chronométrage, la consultation des livres, des notes de cours, des travaux de fin d’études et
des catalogues spécialisés.
La collecte de certaines données pour le présent travail se limite sur la période allant du mois
Juin au mois d’Aout 2023.
Ainsi, dans le but de répondre aux objectifs, le présent travail s’articule autour de quatre
chapitres hormis l’introduction et la conclusion générale :
Le premier chapitre présente les généralités sur la mine souterraine de Kamoto, qui porte
essentiellement sur une brève historique de la mine, une localisation géographique, une
description de la géologie régionale et locale du gisement, mais aussi le cadre minier.
2
Le deuxième chapitre expose sur les notions sur les engins de chargement dans une mine
souterraine.
Le troisième chapitre sera concentré sur le calcul de quelques indicateurs de performance
de la chargeuse dont les taux et coefficients de mise à disposition et d’utilisation.
Le quatrième chapitre parle de l’évaluation du rendement de la chargeuse Sandvik
LH517i. Dans ce chapitre, nous déterminons le temps de cycle moyen de la de chargeuse
LH517i lors de chargement dans la zone 4 de la mine souterraine de Kamoto, les classes
d’heures pour enfin évaluer le rendement de cette dernière.
3
I.1 INTRODUCTION
Ce présent chapitre, est consacré aux généralités de la mine souterraine, concerne aussi la
revue l’historique, la géologie du site, l’hydrogéologie, et l’infrastructure de la mine
souterraine de Kamoto.
L’exploitation du gisement de KAMOTO a débuté en 1957 par les travaux en mine à ciel
ouvert. Elle est passée de la mine à ciel ouvert à la mine souterraine ; à cette période la mine à
ciel ouvert avait atteint 145m de profondeur et l’exploitation en souterrain fut initiée en 1959.
La progression de la mine a été rapide suite aux méthode utilisées ; le SUB LEVEL CAVING
a permis l’exploitation des premiers niveaux, la conduite ascendante de CUT AND FILL du
niveau 350 a permis l’obtention des minerais presque sans dilution.
Quant à la mine de Kamoto, elle est située à l’ouest du centre de la ville de Kolwezi. Elle est
constituée d’une partie de lambeau de Kolwezi, la mine de Kamoto est une vaste étendue de
terrain de 23km de long sur 10km de large. Ces coordonnées géographiques sont :
Le carreau de la mine est à 1445m d’altitude qui est considéré comme le niveau zéro.
Les deux écailles comportent chacune deux couches minéralisées de 12m à 15 m de puissance
(O.B.I et O.B.S) et sont séparées par un banc stérile épais de 15m a 25m forme des roches
siliceuses cellulaires (R.S.C) de très bonne tenue. Le mur du gisement est constitué de roches
argilo talqueuse (R.A.T) de mauvaise tenue. Quant au toit immédiat du gisement, il est
constitué d’un banc de dolomie massive, de bonne tenue appelée B.O.M.Z (Black Ore
Mineralized Zone) qui a en moyenne 2 m d’épaisseur. Elle est finement stratifiée et/ou
graphiteux ; Elle est surmontée par des schistes dolomitiques de 4m d’épaisseur d’assez
mauvaise tenue car graphiteux.
a) Lambeau sud
Il contient les ¾ de la réserve de cette écaille, il plonge en semi-dressant avec un pendage de
35 ˚ du Sud-Ouest vers le Nord-Est. Et cela depuis son affleurement jusqu’ à la profondeur de
plus de 475m. Le lambeau est fortement altéré jusqu’ à la profondeur probable de 300m.
La minéralisation de cette zone altérée comporte en plus des sulfures, les minéraux oxydés
suivants :
La réserve minérale de ce lambeau se compose de 44% des sulfures, 33% des oxydes et 23%
des mixtes.
a) Lambeau nord
Le lambeau nord est non altéré, il plonge en semi –dressant avec un pendage de 40˚ au Nord-
Ouest vers le Sud et entre 405 et 575m de profondeur. Son extrémité au Nord-Est se glisse
sous l’écaille de Kamoto principal. Sa minéralisation est similaire à celle de Kamoto
principal.
N.B : En plus des lambeaux principaux cités ci-haut, il y a trois autres couches
minéralogiques ont été découvertes ; il s’agit de Banka et l’écaille renversée.
I.3.5 Hydrogéologie
Les sondages de reconnaissance ont permis d’identifier les 5 nappes dans les horizons de
Kamoto principal. Il s’agit de :
I.4.2 Le soutènement
Cette opération permet de soutenir la mine et d’éviter les chutes des blocs après creusement
des galeries. Lors du creusement des galeries, le soutènement de la mine de Kamoto se fait
généralement par boulonnage après chargement et transport. En dehors du boulonnage il
existe aussi le soutènement spécial.
Lorsqu’on fore et l’on mine, il faut prévoir le soutènement de l’ouvrage souterrain. Après
minage d’un chantier, le toit du niveau supérieur est traité avec soin. C’est ainsi qu’il est
purgé, boulonné et même gunité pour une sécurité optimale.
La stratification du gisement de Kamoto et la minéralisation offrent divers types de
soutènement et cela suivant la formation traversée. La RSC donne l’opportunité d’appliquer
un soutènement par boulons, et celle-ci est appliqué dans la plupart des chantiers en
exploitation. Le boulonnage est effectué à Kamoto de la manière suivante :
Des trous sont percés dans le toit à l’aide d’un équipement de forage tel qu’un jumbo
ou un simba.
On utilise un compresseur pour injecter sous pression un coulis de ciments, suivi
d’une injection manuelle du boulon.
Ensuite, on effectue un martelage suivi d’un serrage à l’aide d’une clé, une pratique
largement utilisée dans le développement avec injection manuelle.
NB : Si l’on traverse une formation d’oligistes, un soutènement spécial est appliqué, c’est-à
dire soutènement par cintres, puis les grilles et enfin le gunitage.
L’emplacement des boulons dans une chambre se fait transversalement avec un espacement
de 1,70m
Et longitudinalement à 1m mais en quinconce. Les boulons doivent être perpendiculaires à la
stratification. On soutient les ouvrages pour limiter les facteurs de risque.
1.4.3 Le boulonnage
a) Définition
C’est une méthode de soutènement qui consiste à serrer manuellement ou mécaniquement les
roches entre elles, grâce à un boulon approprié.
b) Rôle du boulonnage
son rôle est de suspendre les blocs de la zone en détente à la zone saine (cas d’une
roche homogène et massive).
relier les bancs pour former un écran porteur de la roche se trouvant derrière ceux-ci.
12
Les planches représentent la stratification de la voûte d’une galerie et les tréteaux, les
parois d’une galerie. Les planches étant libres, réagiront séparément à une force de
propulsion agissant sur elles.
I.4.4. La Purge
La purge est une technique qui consiste à faire tomber les blocs instables. Après minage, le
contour d’une galerie est continué de deux zones dont l’une est dite zone saine et l’autre zone
mal saine ou zone à blocs instable. De ces faits il est recommandé de faire la purge avant de
continuer avec l’avancement d’une galerie car les blocs instables sont susceptibles de tomber
à tout moment ; d’où la purge est recommandée.
I.4.5 L’injection
C’est une nouvelle méthode de soutènement connue à Kamoto sous le nom de : « Câbles
Bolt ». Les étapes de l’injection sont les suivantes :
1) On prend un câble de 6m de longueur (rouleau de fils en acier) où l’on fait un crochet
au bout qui va jouer le rôle de la cale dans le trou de forage (ce trou à 64 mm de
diamètre, nous l’attachons au reniflard (petit tuyau) qui est plus long que le câble,
nous l’introduisons dans le trou de forage.
Après cette opération, on introduit aussi un flexible dans le trou qui nous permet d’y
Introduire la lance pour l’injection des matériaux. Une fois terminé, on bouche le trou avec
des sacs vides de ciment pour éviter le suintement du mélange aux extrémités du trou de
forage.
2) Pour ce qui est des matériaux, on fait un mélange de :
̵ un sac ou 50kg de ciment ;
̵ 16 litres d’eau ;
̵ une petite quantité de sicnite (un produit qui liquéfie les bulles de ciment, le
font sécher plus rapidement, donc c’est un adjuvant). S’il est liquide on le
mesure dans un bouchon de la bouteille d’eau, mais s’il est en poudre, 1kg. 3)
Pour injecter ce mélange dans les trous ;
̵ démarrer le compresseur ;
13
I.4.6 Remblayage
I.4.6.1 Remblayage Mécanique
Matériels utilisés pour combler les vides
a) Objectifs poursuivis
- combler les vides créés après chargement des produits ;
- maintenir la stabilité du terrain ;
- aussi permettre la poursuite du creusement des autres chantiers.
Avant de commencer le remblayage, on doit :
- s’assurer que l’accès de la chambre par le niveau inférieur est bien barré (tas de
terre + treillis+ plaque) ;
- s’assurer de la présence de l’éclairage et l’aérage ;
- contrôler l’état du chantier (toit, parement, radier) ;
- contrôler la hauteur des conduites, canaux de ventilation chantier ;
14
I.4.7 L’exhaure
L’exhaure d’une mine est l’ensemble des moyens utilisés pour la protection des travaux
miniers contre l’envahissement par les eaux de la surface et celles des aquifères. C’est
ensemble des processus qui servent à l’évacuation des eaux hors d’état de nuire d’une mine.
La mine de Kamoto est entourée de cinq aquifères qui sont les sources de provenance d’eau et
qui sont géographiquement localisées comme suit :
- KOV (Kamoto Oliveira Virgule) à l’Est ;
- Kamoto Etang à l’ouest ;
- écran Kabulungu au sud-ouest ;
- Kamoto toit au nord ;
- Kamoto Sud au sud.
15
L’ensemble des venues d’eaux de la mine souterraine de Kamoto est de ± 2500 m3/h qui
provient :
D’infiltrations ; lorsqu’il pleut, l’eau peut s’infiltrer à travers les fissures, les fractures
ou les zones perméables du sol et pénétrer dans la mine par les parois ou le toit.
Des forages ; lorsque les trous de forage sont réalisés dans le sol ou le roche, il est
possible que de l’eau s’infiltre dans les cavités créées par le forage. Cela peut se
produire si la formation rocheuse contient de l’eau ou si les conditions
hydrogéologiques favorisent l’infiltration.
Nous avons installé une pompe dans la salle d’exhaure qui a une capacité très supérieure au
débit de 2500 m3 /h. Sur les chantiers il y a des petites pompes qui aspirent l’eau du fond vers
les décanteurs (sump ou réservoir métallique) on y trouve l’exhaure secondaire qui à son tour
envoie sa vers l’exhaure primaire.
Les pompes qu’on utilise dans la mine sont des pompes submersibles, c-à-d qu’on plonge
directement dans l’eau. A l’exhaure secondaire et primaire on utilise les groupes moto –
pompes
NB : Sur 100% de l’eau est évacuée dans la mine, 85% part à KTC pour le concentrateur.
Les pompes utilisées dans la mine souterraine de Kamoto possèdent divers niveaux de
puissance ; nous avons les pompes de :
1. 8CV ;
2. 24CV ;
3. 73CV ;
4. 122CV.
La mine possède une porte qu’on appelle la porte de serrement qui sert à isoler les eaux lors
de la noyade de la mine, toutes les eaux qui provienne des exhaures secondaires converge vers
le niveau 357 (complexe décanteur). Les deux salles d’exhaure se trouvent au niveau 365
I.4.8. La ventilation
Le ventilateur est un appareil qui déplace l’air d’un point proche à un point plus éloigné ou
qui crée une dépression d’un point faible à un point fort.
16
I.4.8.3 Les niveaux collecteurs d’air vicié ou nocif de Kamoto ainsi que leurs rôles
Le niveau 207 est le collecteur principal relie l’atmosphère au niveau 425. Tandis que le
niveau 425 est le retour d’air relie 207 et les différents chantiers d’exploitation par les
cheminées 710W à l’Ouest et Togo à l’est, ainsi que les puits RB (raises bores) 1, 2, 3, 4,
5,6 ,7 et ceux de l’Esquille et de l’étang sud.
I.5. CONCLUSION
Dans ce chapitre, il était question de passer en revue les généralités sur la mine souterraine de
Kamoto. Cette dernière est située à l’ouest du centre de la ville de Kolwezi. Le lambeau de
Kolwezi dont fait partir la mine de Kamoto est une vaste étendue de terrain soit 23km de long
sur 10km de large.
17
18
II.1. INTRODUCTION
Dans ce chapitre, nous parlerons de l’opération de chargement dans une mine souterraine en
générale et de manière particulière de celle de Kamoto.
Les petits modèles de chargeuses sur pneus sont livrés avec des châssis rigides mais les
chargeuses de grande capacité sont fournies avec des châssis articulés ou à direction
pivotante.
Elles sont à moteur diesel monté à l’arrière et les commandes du godet sont complètement
hydrauliques. Les chargeuses utilisées dans les applications minières ont une articulation
centrale. La force motrice se transmet aux quatre roues soit mécaniquement, soit au moyen
des moteurs électriques montés dans les trains de roues.
Pour en prolonger la durée de vie de pneus, on les équipe avec des chaînes. Le fabricant
français Michelin est en train de mettre sur le marché des pneus d’une nouvelle conception
permettant une durée de vie plus longue [[Link]].
Les caractéristiques des chargeuses sur pneus sont :
o la capacité du godet ;
o la hauteur de levage ;
o la puissance du moteur ;
maintenance. Le moteur Volvo Tier 2 de 310 kW pour chargeuse Toro LH517i offre une
poussée puissante pour un remplissage rapide du godet et tramage à grande vitesse pour une
productivité élevée.
Lorsque le carburant est très faible en teneur de soufre, Sandvik propose des options de
moteurs à faibles émissions stage V et Tier 4f. Le moteur Stage V est conforme aux
réglementations européennes sur les émissions, tandis que le Tier 4f offre des taux de
ventilation MSHA et CANMET considérablement réduits, tout en maintenant les
performances de la chargeuse et le rendement énergétique.
La Toro LH517i propose de multiples solutions intelligentes telles que le système de
commande Sandvik intelligent control, le matériel embarqué pour les services numériques
Knowlegde Box de My Sandvik et la compatibilité avec AutoMine de série. Le système de
pesée intégré (IWS) est disponible en option pour mesurer la charge utile dans le godet ainsi
que le nombre de godets remplis au cours d’un poste.
La Toro LH517i fait la paire avec le camion Toro TH551i pour le chargement en trois passes.
Avantages
- Géométrie intelligente du bras hydraulique et puissance hydraulique supérieure pour
un remplissage rapide du godet ;
- Ergonomie de cabine haut de gamme pour le confort de l’opérateur ;
- Technologie moteur de pointe ;
- Système de commande Sandvik intelligent control permettant des solutions
numériques multiples, notamment AutoMine et OptiMines ;
- Facilité d’entretien grâce à l’emplacement judicieux des zones de service clés et de
l’accès au service ;
- Faible coût par tonne par durée de vie prolongée des composants et structure robuste.
21
Avec :
- Tcy : temps de cycle d’une chargeuse ;
- Tch : temps de chargement du godet ;
- Tm : temps de manœuvre ;
- Tt : temps de transport ;
- Td : temps de déchargement ;
- Tr : temps de retour
23
HP
HMAD HMTN
HMAR HCHO
HUE HPER
HMAD
CMAD=
HP
HMAD
TMAD= x 100 ¿ %]
HP
II.7 CONCLUSION
Dans ce chapitre, il était question de passer en revue les notions théoriques sur l’engin de
chargement dans une mine souterraine. Il est à noter que, c’est la chargeuse Sandvik LH517i
qui est utilisée dans la mine souterraine de Kamoto.
28
III.1. INTRODUCTION :
Les calculs des indicateurs de performance de la chargeuse Sandvika LH517i varient en fonction des
spécifications exactes du modèle, des options choisis et des conditions d’exploitation spécifique .la
chargeuse Sandvik LHi517i est un engin de chargement souterrain utilisé dans l’industrie minière et
dans d’autre applications souterraines. Fabriquée par la société Sandvik, cette chargeuse fait partie de
la gamme Sandvik LH500i de machines d’extraction souterraine.
Cch¿ POC−PCV
Le poids opérationnel du chargeur fait référence au poids total de la chargeuse lorsqu’elle est
complétement chargée avec du carburant, et prête à être utilisée. Le poids de la chargeuse vide est le
poids de la chargeuse sans aucun matériau au charge à l’intérieur. La différence entre le poids
opérationnel du chargeur et le poids de la chargeuse vide donne la capacité de charge maximale de la
chargeuse, c’est-à-dire la quantité maximale du matériau qu’elle peut soulever et transporter.
Le poids opérationnel du chargeur de sandivik LH517i de 4840000 kg et 65600 kg qui est le poids de
la chargeuse.
POC 48400000 Kg
PCV 65600 kg
30
Cch=POC-PCV 48334400 Kg
La force de levage en kg
De la force de traction en kg
POIDS OPERATIONNELS
POIDS CHARGES
NB : En générale, les chargeuses sont conçues pour soulever leur godet à des angles
permettant un chargement et un déchargement efficaces des matériaux. L’angle de levage
typiques se situent généralement entre 40 et 45 degrés par rapport au sol.
32
W
L’expression mathématique de la puissance : P= avec ; w : le travail et t : le temps seconde .
t
W=F×d cos θ , avec d : la distance parcourus par l’engin
θ= 45 ͦ
H=d=6595mm=6.595 m
F × hcosθ
P=
t
3500 ×h cosθ
P= =¿
t
3789.29
Alors P= = 52.62 CV
72
Les coefficients de traction typiques des chargeuses sur des surfaces sèches et solides peuvent varier
entre 0.7 et 0.8. Cela signifie qu’environ 70% et 80 % du poids total de la chargeuse peut être utilisé
33
pour générer une force de traction horizontale. Les coefficients de traction d’un terrain sur des surfaces
boueuses peuvent inférieur à 0.5, voire même inférieur à 0.3 dans les conditions très boueuses.
Considérons K= 70% dans un terrain sèche pour déterminer la force de traction de la chargeuse
La force de traction
FT= k × PTc
= 0.7× 65600
= 45920 kg
La puissance de traction
PT= FT×V
Tableau III. Les différentes calcul sur les indicateurs performances de la chargeuses
SANDIVIK LH 517i
=4.0583 =4.66m/
m/s s
ème
4 29.2km/ 29.7km/ 372411.2 378840 4965.48 5261.6
vitesse h h
=8.11m/ =8.25m/
s s
NB : KW = kgm/s×9.81
III.5 CONCLUSION
Les résultats des quelques indicateurs des performances implique que la chargeuse sandivik LH 517i
est capable de fournir une puissance de traction supérieur à la puissance nominale du moteur, ce qui
est avantageux pour des performances de traction accrues dans des conditions difficiles. Et sa capacité
de charge extrêmement élevée indique que la chargeuse est conçue pour de charges très lourds, telles
que des matériaux en vrac dans les mines.
35
IV.1. INTRODUCTION
Dans ce chapitre, nous allons donner un bref aperçu sur les chantiers en activité dans la mine
souterraine de Kamoto. Nous allons également, partant de chronométrage de temps de cycle
recueillis sur terrain et des classes d’heures, évaluer la productivité de la chargeuse Sandvik
LH517i, évoluant dans la zone 4 de la mine souterraine de Kamoto.
Tableau IV.1. Les chronométrages de temps de la chargeuse SANDIVIK LH517i dans la zone 4
T(desc+man
Tr Ta T(man+lev) Td Tr Tcy
N° )
(sec) (sec)
(sec) (sec) (sec) (sec) (sec)
1 68 79 7 5 10 70 239
2 76 84 10 5 9 78 262
38
3 72 91 11 7 9 84 274
4 74 94 7 6 7 84 272
5 83 94 11 9 10 90 297
6 84 94 11 6 8 84 287
7 81 103 15 4 8 94 305
8 79 98 10 5 9 97 298
9 73 85 14 6 13 82 273
10 89 97 11 6 11 92 306
11 94 99 10 4 12 95 314
12 81 89 8 7 12 87 284
13 75 83 11 8 10 80 267
14 72 91 9 6 9 88 275
15 63 93 10 6 8 90 270
16 67 84 8 5 9 79 252
17 76 70 9 8 8 67 238
18 63 75 7 7 9 63 224
19 79 73 10 8 10 74 254
20 73 84 9 4 7 81 258
21 69 92 10 6 8 89 274
22 64 68 12 4 9 62 219
23 73 88 15 6 6 81 269
24 83 93 11 7 7 90 291
25 89 97 12 5 8 86 297
26 84 89 10 6 9 78 276
27 73 79 7 7 10 73 249
28 94 97 8 4 11 93 307
29 79 82 9 5 12 77 264
30 88 86 14 6 12 80 286
31 86 91 12 5 10 87 291
32 92 98 11 6 9 91 307
33 89 83 10 6 9 81 278
34 81 92 10 5 11 90 289
35 76 88 11 4 10 87 276
39
36 93 103 8 6 8 94 312
37 82 94 8 5 8 91 288
38 79 95 11 8 12 89 294
39 70 101 10 7 9 95 292
40 82 98 11 4 9 96 300
41 80 99 14 4 11 98 306
42 92 94 8 5 10 87 296
43 76 79 9 6 12 73 255
44 83 93 10 4 11 92 293
45 90 97 7 5 8 96 303
46 73 104 8 4 9 89 287
47 89 98 10 5 8 94 304
48 74 89 11 6 7 83 270
49 76 94 11 4 7 93 285
50 83 91 12 8 9 86 289
51 74 107 8 5 9 102 305
52 87 94 10 4 10 89 294
53 80 93 9 7 11 91 291
54 81 103 12 5 9 73 283
55 79 86 10 5 8 79 267
56 73 87 11 4 7 80 262
57 84 92 9 5 7 93 290
58 96 91 8 6 10 87 298
59 79 89 10 5 11 84 278
60 80 83 10 6 12 78 269
Légende
- Tr : Temps de remplissage godet
- Ta : Temps allé
- T(man+lev) : Temps de manœuvre et de levage
- Td : Temps de déchargement
- T(desc+man) : Temps de descente et de manœuvre
- Tr : Temps de retour
40
27/06/2023 24 4 20 4 16 83 80 67
28/06/2023 24 3 21 4 17 87.5 81 71
29/06/2023 24 6 18 4 14 75 78 58
30/06/2023 24 7 17 4 13 71 76 54
01/07/2023 24 10 14 5 9 58 64 38
02/07/2023 24 6 18 5 13 75 72 54
03/07/2023 24 3 21 5 16 87.5 76 67
04/07/2023 24 2 22 5 17 92 77 71
05/07/2023 24 5 19 5 14 79 74 58
06/07/2023 24 3 21 5 16 87.5 76 67
07/07/2023 24 4 20 4 16 83 80 67
08/07/2023 24 5 19 4 15 79 79 63
09/07/2023 24 6 18 4 14 75 78 58
10/07/2023 24 5 19 5 14 79 74 58
11/07/2023 24 13 11 5 6 46 54 25
12/07/2023 24 4 20 4 16 83 80 67
13/07/2023 24 6 18 5 13 75 72 54
14/07/2023 24 14 10 4 6 42 60 25
15/07/2023 24 9 15 4 11 62.5 83 46
16/07/2023 24 2 22 5 17 92 77 71
17/07/2023 24 12 12 5 7 50 58 29
18/07/2023 24 6 18 4 14 75 78 58
19/07/2023 24 2 22 5 17 92 77 71
20/07/2023 24 5 19 4 15 79 79 63
21/07/2023 24 6 18 4 14 75 78 58
22/07/2023 24 3 21 4 17 87.5 81 71
23/07/2023 24 4 20 4 16 83 80 67
24/07/2023 24 2 22 4 18 92 82 75
25/07/2023 24 6 18 4 14 75 78 58
26/07/2023 24 4 20 5 15 83 75 63
27/07/2023 24 5 19 4 15 79 79 63
28/07/2023 24 2 22 4 18 92 82 75
29/07/2023 24 4 20 4 16 83 80 67
30/07/2023 24 6 18 4 14 75 78 58
31/07/2023 24 4 20 5 15 83 75 63
43
01/08/2023 24 3 21 4 17 87.5 81 71
02/08/2023 24 9 15 4 11 62.5 73 46
03/08/2023 24 10 14 3 11 58 79 46
04/08/2023 24 6 18 5 13 75 72 54
Légende :
Hp : heure possible par jour
HMAD : Heure de mise en disposition
HMTN : Heure de maintenance
HUE : Heure d’utilisation effective
TMAD : Taux de mise à déposition
TUE : Taux d’utilisation effective
TUA : Taux d’utilisation absolue
Le Coefficient de remplissage
capacité réelle 12
Kr = , Kr = = 0.71
capacité nominale 17
60 ×6 , 29 ×0 , 71
Alors, le rendement théorique sera : D’= = 57.37 m3/h
4 , 67
= 57,37 x 2,7 = 154,899 tonnes
IV.6. CONCLUSION
Dans ce chapitre, nous avons évalué le rendement théorique et effectif lors de chargement
dans la zone 4 de la mine souterraine de Kamoto, qui est de 2 193,36 tonnes par jour.
CONCLUSION GENERALE
Pour arriver au bout de ce travail, nous avons opté pour la méthode statistique, la technique
documentaire et d’interview.
Les résultats des quelques indicateurs des performances implique que la chargeuse sandivik LH 517i
est capable de fournir une puissance de traction supérieur à la puissance nominale du moteur, ce qui
est avantageux pour des performances de traction accrues dans des conditions difficiles. Et sa capacité
de charge extrêmement élevée indique que la chargeuse est conçue pour de charges très lourds, telles
que des matériaux en vrac dans les mines.
Nous n’avons pas le droit de dire que ce travail est parfait, car tout produit réalisé par
l’homme présente toujours des imperfections. C’est pour autant dire que nous restons ouverts
aux critiques, remarques et suggestions de votre part, qui nous permettront d’enrichir ce
présent travail.
BIBLIOGRAPHIE
I NOTES ET COURS
1. MEMOIRE
2. TFC
Analyse de l’impact du temps d’attente dans la productivité des camions bennes (cas
de la mine à ciel ouvert de kamfundwa), Géomines ISTA KZI,2021-2022