Formules importantes Circuit RLC L’expression de l’intensité du courant électrique

𝒅𝒒 𝒅𝑼𝑪 Régime périodique

𝒊(𝒕) = = 𝑪.
L’équation différentielle 𝒒 𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝟐𝝅 𝟐𝝅
𝒒 = 𝑪. 𝑼𝒄 𝑼𝑹 = 𝑹. 𝒊 0 = 𝑈𝐶 + 𝑈𝐿 + 𝑈𝑅 𝒊(𝒕) = −𝑪𝑼𝒎𝒂𝒙 . 𝐬𝐢𝐧 ( 𝒕 + 𝝋)
𝑻𝟎 𝑻𝟎
𝑞 𝑑𝑖 𝟐𝝅

Prof : AKOUDAD Youssef

Avec : 𝑰𝒎𝒂𝒙 = 𝑪𝑼𝒎𝒂𝒙
𝒅𝑼𝒄 𝒅𝒒 0 = + 𝐿. + 𝑟𝑖 + 𝑅𝑖 𝑻𝟎
𝒊 = 𝑪. 𝒊= 𝐶 𝑑𝑡 Alors :
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝑞 𝑑2𝑞 𝟐𝝅
𝒅𝒊 𝒅𝟐 𝑼𝑪 𝒅𝒊 𝒅𝟐 𝒒 0 = + 𝐿. 2 + 𝑖(𝑟 + 𝑅) 𝒊(𝒕) = −𝑰𝒎𝒂𝒙 . 𝐬𝐢𝐧 ( 𝒕 + 𝝋)
𝑻𝟎
= 𝑪. = 𝐶 𝑑𝑡
𝒅𝒕 𝒅𝒕𝟐 𝒅𝒕 𝒅𝒕𝟐 𝑞 𝑑 2 𝑞 𝑑𝑞 𝟏
𝒅𝒊 (0 = + 𝐿. 2 + (𝑟 + 𝑅)) × Détermination de la période propre
𝟏 𝟏 𝒒𝟐 𝟏 𝐶 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑳
𝑼𝑳 = 𝑳. 𝑬𝒆 = . 𝑪. 𝑼𝒄 𝟐 = . = . 𝒒. 𝑼𝒄 𝑈𝐶 (𝑡) = 𝑈𝑚𝑎𝑥 cos (
2𝜋 Analyse dimensionnelle
𝒅𝒕 𝟐 𝟐 𝑪 𝟐 1 𝑑 2 𝑞 𝑑𝑞 (𝑟 + 𝑅) 𝑇0
𝑡 + 𝜑)
𝑻𝟎 = 𝟐𝝅√𝑳𝑪
Bobine idéale 0= 𝑞+ 2 + 𝑑𝑈𝐶 2𝜋 2𝜋
𝒅𝒊 𝑳 𝒅𝑼𝑹
𝐿𝐶 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐿 𝑑𝑡
= −𝑈𝑚𝑎𝑥
𝑇0
. sin ( 𝑡 + 𝜑)
𝑇0 𝑳: 𝑼𝑳 = 𝑳. = .
𝒅𝒊 𝟏 𝟏 𝑼𝑹 𝟐 𝟏 (𝒓 + 𝑹) 𝒅𝒒 𝒅𝟐 𝒒 𝒅𝒕 𝑹 𝒅𝒕
𝑼𝑳 = 𝑳. + 𝒓𝒊 𝑑 2𝑈𝐶 2𝜋 2 𝟐𝝅 {
𝒅𝒕 𝑬𝒎 = . 𝑳. 𝒊𝟐 = . 𝑳 ( ) 𝟎= 𝒒+ + = − ( ) 𝑼𝒎𝒂𝒙 . 𝐜𝐨𝐬 ( 𝒕 + 𝝋) 𝒅𝑼𝑪
𝟐 𝟐 𝑹 𝑳𝑪 𝑳 𝒅𝒕 𝒅𝒕𝟐 𝑑𝑡 2 𝑇0 𝑻𝟎 𝑪: 𝑼𝑹 = 𝑹. 𝒊 = 𝑹𝑪.
𝒅𝒕
𝑑 2𝑈𝐶 2𝜋 2
= − ( ) . 𝑼𝑪 (𝒕) Donc :
𝑑𝑡 2 𝑇0
𝑻𝟎 = 𝟐𝝅√𝑳𝑪 𝑬𝑻 = 𝑬𝒆 + 𝑬𝒎 On remplace cette expression dans
[𝑳] [𝑼]
[𝑼] = .
l’équation différentielle [𝑹] [𝑻]
[𝑼]
𝟏 𝒅𝟐 𝑼𝑪 [𝑼] = [𝑹]. [𝑪]
𝟎= 𝑼𝑪 + { [𝑻]
L’équation différentielle 𝑼𝑪 L’équation différentielle 𝒒
𝑳𝑪 𝒅𝒕𝟐 [𝑻]. [𝑹] = [𝑳]
L’équation différentielle 𝑼𝑪 1 2𝜋 2
{ [𝑻]
0 = 𝑈𝐶 + 𝑈𝐿 0 = 𝑈𝐶 + 𝑈𝐿 0= 𝑈 − ( ) . 𝑈𝐶 (𝑡)
0 = 𝑈𝐶 + 𝑈𝐿 + 𝑈𝑅 𝑑𝑖 𝑞 𝑑𝑖 𝐿𝐶 𝐶 𝑇0 = [𝑪]
[𝑹]
𝑑𝑖 0 = 𝑈𝐶 + 𝐿. 0 = + 𝐿. 1 2𝜋 2
𝑑𝑡 𝐶 𝑑𝑡 0 = 𝑈𝑐 ( − ( ) ) Alors :
0 = 𝑈𝐶 + 𝐿. + 𝑟𝑖 + 𝑅𝑖 𝑑 2 𝑈𝐶 𝟏 𝑞 𝑑𝑞 𝟏 𝐿𝐶 𝑇0 [𝑻]
𝑑𝑡 (0 = 𝑈𝐶 + 𝐿. 𝐶. )× (0 = + 𝐿. ) × 1 2𝜋 2
[𝑳]. [𝑪] = [𝑻]. [𝑹].
[𝑹]
𝑑 2 𝑈𝐶 𝑑𝑡 2 𝑳𝑪 𝐶 𝑑𝑡 𝑳 Donc : −( ) =0
0 = 𝑈𝐶 + 𝐿. 𝐶. + 𝑖(𝑟 + 𝑅) 𝟏 𝒅 𝒒 𝟐 𝐿𝐶 𝑇0 [𝑻𝟎 ] = √[𝑳][𝑪]
𝑑𝑡 2 𝟏 𝒅𝟐 𝑼𝑪 𝟎= 𝒒+ 𝟐 1 2𝜋 2
𝟎= 𝑼𝑪 + =( ) [𝑻𝟎 ] = √[𝑻]𝟐
2
𝑑 𝑈𝐶 𝑑𝑈𝑐 𝟏 𝑳𝑪 𝒅𝒕𝟐 𝑳𝑪 𝒅𝒕 𝐿𝐶 𝑇0 [𝑻𝟎 ] = [𝑻]
(0 = 𝑈𝐶 + 𝐿. 𝐶. 2
+ 𝐶. (𝑟 + 𝑅)) × Alors : T0 est homogène à un
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑳𝑪
La solution 𝑻𝟎 = 𝟐𝝅√𝑳𝑪 temps
1 𝑑 2 𝑈𝐶 𝑑𝑈𝑐 (𝑟 + 𝑅)
0= 𝑈 + + 𝟐𝝅 𝟐𝝅 Détermination de la phase
𝑼𝑪 (𝒕) = 𝑼𝒎𝒂𝒙 𝐜𝐨𝐬 ( 𝒕 + 𝝋) 𝒒(𝒕) = 𝒒𝒎𝒂𝒙 𝐜𝐨𝐬 ( 𝒕 + 𝝋)
𝐿𝐶 𝐶 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝐿 𝑻𝟎 𝑻𝟎 À t=0 𝑼𝑪 = 𝑼𝒎𝒂𝒙
𝟏 (𝒓 + 𝑹) 𝒅𝑼𝒄 𝒅𝟐 𝑼𝑪 Régime périodique Régime périodique
𝑼𝑪 (𝟎) = 𝑼𝒎𝒂𝒙 𝐜𝐨𝐬 (
𝟐𝝅
𝟎 + 𝝋) = 𝑼𝒎𝒂𝒙
𝟎= 𝑼 + + 𝑻𝟎
𝑳𝑪 𝑪 𝑳 𝒅𝒕 𝒅𝒕𝟐 𝑼𝒎𝒂𝒙 𝐜𝐨𝐬(𝝋) = 𝑼𝒎𝒂𝒙
(𝒓+𝑹) 𝒅𝑼𝒄
Terme responsable à l’amortissement 𝑼𝒎𝒂𝒙
𝑳 𝒅𝒕 𝐜𝐨𝐬(𝝋) = =𝟏
𝑼𝒎𝒂𝒙
La solution Alors : 𝝋 = 𝟎
Régime pseudopériodique Régime apériodique
À t=0 𝑼𝑪 = −𝑼𝒎𝒂𝒙
𝟐𝝅
𝑼𝑪 (𝟎) = 𝑼𝒎𝒂𝒙 𝐜𝐨𝐬 ( 𝟎 + 𝝋) = − 𝑼𝒎𝒂𝒙
𝑻𝟎
𝑼𝒎𝒂𝒙 𝐜𝐨𝐬(𝝋) = − 𝑼𝒎𝒂𝒙
𝑼𝒎𝒂𝒙 : 𝒂𝒎𝒑𝒍𝒊𝒕𝒖𝒅𝒆 𝒐𝒖 𝒕𝒆𝒏𝒔𝒊𝒐𝒏 𝒒𝒎𝒂𝒙 : 𝒍𝒂 𝒄𝒉𝒂𝒓𝒈𝒆 𝒎𝒂𝒙𝒊𝒎𝒂𝒍𝒆 𝑼𝒎𝒂𝒙
𝒎𝒂𝒙𝒊𝒎𝒂𝒍𝒆 (𝑽) (𝑪) 𝐜𝐨𝐬(𝝋) = = −𝟏
𝑼𝒎𝒂𝒙
{ {
𝑻𝟎 : 𝒑é𝒓𝒊𝒐𝒅𝒆 𝒑𝒓𝒐𝒑𝒓𝒆 (𝒔) 𝑻𝟎 : 𝒍𝒂 𝒑é𝒓𝒊𝒐𝒅𝒆 𝒑𝒓𝒐𝒑𝒓𝒆 (𝒔) Alors : 𝝋 = 𝝅
Résistance (R+r) valeur faible Résistance (R+r) valeur élevée 𝝋: 𝒍𝒂 𝒑𝒉𝒂𝒔𝒆 (𝒓𝒂𝒅) 𝝋: 𝒍𝒂 𝒑𝒉𝒂𝒔𝒆 (𝒓𝒂𝒅)
 Détermination de la phase
À t=0 𝑼𝑪 = 𝟎 Prof : AKOUDAD Youssef
𝟐𝝅
𝑼𝑪 (𝟎) = 𝑼𝒎𝒂𝒙 𝐜𝐨𝐬 ( 𝟎 + 𝝋) = 𝟎
𝑻𝟎
𝑼𝒎𝒂𝒙 𝐜𝐨𝐬(𝝋) = 𝟎 Point spécifique UC(t) q(t) i(t) Ee Em ET
𝐜𝐨𝐬(𝝋) = 𝟎 sur la figure
𝝅 𝝅 UC q i 𝟏 𝟏 𝑬𝑻 = 𝑬𝒆 + 𝑬𝒎
𝝋=+ 𝒐𝒖 𝝋=− 𝑬𝒆 = . 𝑪. 𝑼𝒄 𝟐 𝑬𝒎 = . 𝑳. 𝒊𝟐 𝟏 𝟏
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝑬𝑻 = . 𝑪. 𝑼𝒄 𝟐 + . 𝑳. 𝒊𝟐
𝒅𝑼𝑪 2𝜋 2𝜋 𝟐 𝟐
| = −𝑈𝑚𝑎𝑥 . sin ( 0 + 𝜑) 𝟏
𝒅𝒕 𝒕=𝟎 𝑇0 𝑇0 𝑼𝒎𝒂𝒙 𝒒𝒎𝒂𝒙 0 0 𝟏 𝟏 𝒒𝒎𝒂𝒙 𝟐 𝟏
𝒅𝑼𝑪 2𝜋
𝑬𝒆 = . 𝑪. 𝑼𝒎𝒂𝒙 𝟐 𝑬𝑻 = . 𝑪. 𝑼𝒎𝒂𝒙 𝟐 = . = . 𝒒𝒎𝒂𝒙 . 𝑼𝒎𝒂𝒙
| = −𝑈𝑚𝑎𝑥 . sin(𝜑) < 0
𝟐 𝟐 𝟐 𝑪 𝟐
𝒅𝒕 𝒕=𝟎 𝑇0
0 0 𝑰𝒎𝒂𝒙 0 𝟏 𝟏 𝟏 𝑼 𝟐

Le signe de sin(φ) >0 𝑬𝒎 = . 𝑳. 𝑰𝒎𝒂𝒙 𝟐 𝑬𝑻 = . 𝑳. 𝑰𝒎𝒂𝒙 𝟐 = . 𝑳 (

𝑹𝒎𝒂𝒙
)
𝟐 𝟐 𝟐 𝑹
𝝅
Donc : 𝝋 = +
𝟐
Circuit RLC
À t=0 𝑼𝑪 = 𝟎
𝟐𝝅
Equation différentielle
𝑼𝑪 (𝟎) = 𝑼𝒎𝒂𝒙 𝐜𝐨𝐬 ( 𝟎 + 𝝋) = 𝟎
𝑻𝟎 1 (𝑟 + 𝑅) 𝑑𝑈𝑐 𝑑 2 𝑈𝐶
0= 𝑈𝐶 + +
𝑼𝒎𝒂𝒙 𝐜𝐨𝐬(𝝋) = 𝟎 𝐿𝐶 𝐿 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
𝐜𝐨𝐬(𝝋) = 𝟎 (𝑟 + 𝑅) 𝑑𝑈𝑐 1 𝑑 2 𝑈𝐶 1
𝝅 𝝅 (− = 𝑈𝐶 + )×
𝝋=+ 𝒐𝒖 𝝋=− 𝐿 𝑑𝑡 𝐿𝐶 𝑑𝑡 2 𝐿𝐶
𝟐 𝟐 Circuit LC
𝒅𝑼𝑪
| = −𝑈𝑚𝑎𝑥
2𝜋 2𝜋
. sin ( 0 + 𝜑) Equation différentielle 𝑑𝑈𝑐 𝑑 2 𝑈𝐶
𝒅𝒕 𝒕=𝟎 𝑇0 𝑇0 −(𝑟 + 𝑅)𝐶 = 𝑈𝐶 + 𝐿𝐶
𝒅𝑼𝑪 2𝜋 𝟏 𝒅𝟐 𝑼𝑪 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
| = −𝑈𝑚𝑎𝑥 . sin(𝜑) > 0 𝟎= 𝑼𝑪 + 𝑑 2 𝑈𝐶
𝒅𝒕 𝒕=𝟎 𝑇0 𝑳𝑪 𝒅𝒕𝟐 −(𝑟 + 𝑅)𝑖 = 𝑈𝐶 + 𝐿𝐶
Le signe de sin(φ) < 0 𝑑𝐸𝑇 𝑖 1 𝑑2 𝑈 𝑑𝑡 2
𝝅 Energie = ( 𝑈𝐶 + 2𝐶 ) = 0 𝑑𝐸𝑇 𝑑 2 𝑈𝐶
Donc : 𝝋 = − 𝑑𝑡 𝐿𝐶 𝐿𝐶 𝑑𝑡
𝟐
Alors : Donc : = 𝑖 (𝑈𝐶 + 𝐿𝐶. 2 ) = 𝑖(−(𝑟 + 𝑅)𝑖)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝐸𝑇 𝒅𝑬
=0 Alors : 𝑻 = −(𝑹 + 𝒓)𝒊𝟐 < 𝟎
𝒅𝒕
𝑑𝑡 L’énergie totale dissipée sous l’effet de joule (Energie
Donc L’énergie totale est conservée (reste constante)
totale diminue au cours du temps)

1 1
Energie totale 𝐸𝑇 = 𝐸𝑒 + 𝐸𝑚 = 𝐶. 𝑈𝐶2 + 𝐿. 𝑖 2
Prof : AKOUDAD Youssef

2 2
𝑑𝐸𝑇 𝑑 1 2
1 2
= ( 𝐶. 𝑈𝑐 + 𝐿. 𝑖 )
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 2
𝑑𝐸𝑇 1 𝑑 2 1 𝑑 2
= 𝐶 𝑈𝐶 + 𝐿 𝑖
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
𝑑𝐸𝑇 1 𝑑𝑈𝐶 1 𝑑𝑖
= 𝐶. 2 . 𝑈𝐶 + 𝐿. 2. . 𝑖
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 Entretien des oscillations
𝑑𝐸𝑇 𝑑𝑈𝐶 𝑑𝑖 1 𝑑2 𝑈𝐶 𝑑𝑈𝑐 [(𝑟 + 𝑅) − 𝑘]
= 𝐶. . 𝑈𝐶 + 𝐿. . 𝑖 0= 𝑈𝐶 + +
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑈𝐴𝑀 = 𝑈𝐺 = 𝑈𝐶 + 𝑈𝐿 + 𝑈𝑅 𝐿𝐶 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝐿
𝑑𝐸𝑇 𝑑𝑖 𝑑𝑖 𝑑𝑖 𝟏 [(𝒓 + 𝑹) − 𝒌] 𝒅𝑼𝒄 𝒅𝟐 𝑼𝑪
= 𝑖. 𝑈𝐶 + 𝐿. . 𝑖 = 𝑖 (𝑈𝐶 + 𝐿. ) 𝑘𝑖 = 𝑈𝐶 + 𝐿. + 𝑟𝑖 + 𝑅𝑖 𝟎= 𝑼 + +
𝑑𝑡 𝑳𝑪 𝑪 𝑳 𝒅𝒕 𝒅𝒕𝟐
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑 2 𝑈𝐶 Pour que les oscillations soient entretenues (𝒓 + 𝑹) − 𝒌 = 𝟎
𝒅𝑬𝑻 𝒅𝟐 𝑼𝑪 𝒊 𝟏 𝒅𝟐 𝑼𝑪 0 = 𝑈𝐶 + 𝐿. 𝐶.
𝑑𝑡 2
+ 𝑖(𝑟 + 𝑅) − 𝑘𝑖
Le générateur fournit au circuit l’énergie nécessaire pour
= 𝒊 (𝑼𝑪 + 𝑳𝑪. ) = ( 𝑼 + ) 𝑑 2 𝑈𝐶
𝒅𝒕 𝒅𝒕𝟐 𝑳𝑪 𝑳𝑪 𝑪 𝒅𝒕𝟐 (0 = 𝑈𝐶 + 𝐿. 𝐶. + 𝐶.
𝑑𝑈𝑐
[(𝑟 + 𝑅) − 𝑘]) ×
𝟏 compenser l’énergie dissipée (perdue) par effet Joule à
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑳𝑪 condition que (𝒓 + 𝑹) = 𝒌
 Analyse graphique

D’après la courbe
D’après la courbe
𝑇0 = 2𝑚𝑠
𝑇 = 2𝑚𝑠
𝑇0 = 2𝜋√𝐿𝐶
𝑇 ≅ 𝑇0 = 2𝜋√𝐿𝐶
𝑇02 = 4𝜋 2 𝐿𝐶
𝑇02 = 4𝜋 2 𝐿𝐶
𝑻𝟐𝟎 𝑻𝟐𝟎 𝑼𝑹𝒎𝒂𝒙 = 𝑹. 𝑰𝒎𝒂𝒙
𝑳= 𝒐𝒖 𝑪 = 𝑻𝟐𝟎 𝑻𝟐𝟎
𝟐
𝟒𝝅 . 𝑪 𝟒𝝅𝟐 . 𝑳 𝑳= 𝒐𝒖 𝑪 =
𝑼𝑹𝒎𝒂𝒙 = 𝟖𝑽 𝟒𝝅𝟐 . 𝑪 𝟒𝝅𝟐 . 𝑳

𝑼𝒎𝒂𝒙 = 𝑬
𝑼𝒎𝒂𝒙 = 𝟏𝟎𝑽

𝒒𝒎𝒂𝒙 = 𝑪𝑼𝒎𝒂𝒙 = 𝑪𝑬
𝒒𝒎𝒂𝒙 = 𝟏𝟎µ𝑪
𝑬𝑻 = 𝑬𝒆 + 𝑬𝒎 => 𝑬𝒆 = 𝑬𝑻 − 𝑬𝒎
𝟏
𝑬𝒆 = 𝑬𝑻 − . 𝑳. 𝒊𝟐
𝟐
𝑬𝒆𝒎𝒂𝒙 = 𝑬𝑻 = 𝟖𝟎µ𝑱
{ 𝒊𝟐𝒎𝒂𝒙 = 𝟏, 𝟔. 𝟏𝟎−𝟑 𝑨𝟐
𝟐𝝅 𝒂𝒍𝒐𝒓𝒔 ∶ 𝒊𝒎𝒂𝒙 = 𝟒. 𝟏𝟎−𝟐 𝑨
𝑰𝒎𝒂𝒙 = 𝑪𝑼𝒎𝒂𝒙
𝑻𝟎 (𝟖𝟎−𝟔𝟎).𝟏𝟎−𝟔 −𝟏
La pente : 𝒌 = = .𝑳
𝑰𝒎𝒂𝒙 = 𝟖𝒎𝑨 (𝟎−𝟎,𝟒).𝟏𝟎−𝟑 𝟐
𝒂𝒍𝒐𝒓𝒔 ∶ 𝑳 = 𝟎, 𝟏𝑯