CC GEOMETRIE DIFFERENTIELLE
Exercice 1
1. Vérifions que S est incluse dans la surface d’équation x2-2y-z=0 et si les deux
surfaces coïncident ?
On a :
tout point de S satisfait l'équation.
les deux surfaces ne coïncident pas car S est paramétrée par (u, v) dans , et est une
image, alors que l’autre surface est définie implicitement. Pour coïncider, il faut que tout
point de la surface implicite soit obtenu par le paramétrage, ce qui n’est pas garanti ici.
2. Intersections de S avec les plans x=0, y=0 et z=0
x=u+v=0 ⇒ v=−u
x=0
Substituons dans les autres :
Donc l’intersection est :
C’est une courbe dans le plan x = 0
uv=0 ⇒ u=0 ou v=0
y=0
1:
2:
Donc l’union des deux donnes :
Courbe dans le plan y = 0, c’est l’union de deux paraboles confondues
z=0
Donc seule solution : (0,0,0)
L’intersection avec z=0 est réduite au point (0, 0, 0).
3. Dessin 3D fait avec MATLAB
4. Donnons en tout point une équation de plan tangent à S.
Pour une surface paramétrée
le plan tangent au point a pour vecteurs tangents :
Calculons-les :
Produit vectoriel donne le vecteur normal au plan tangent :
Donc le vecteur normal est :
Utilisons-le pour écrire l’équation du plan tangent :
avec
Équation :
5. En quels points ce plan passe-t-il par l’origine ?
Posons X=Y=Z=0 dans l’équation du plan tangent.
On cherche (u, v) tel que :
2(v−u)(−u−v)−2(v−u)(−uv)+(u−v)(−u2−v2)=0
Posons a=v-u, b=u-v=-a
Remplaçons :
Factorisons par a ≠ 0, sauf si u = v :
Si
uniquement quand : u = v = 0 ⇒ le point (0, 0, 0)
Posons ces coordonnées dans le plan tangent, on trouve que le plan passe par l’origine
Le plan tangent à S passe par l’origine uniquement au point
EXERCICE 2
np
On identifie l’espace des matrices réelles Mn,p( )à , donc c’est un espace vectoriel réel de
dimension np.
1. Montrons que les sous-ensembles suivant sont des sous-variétés :
a)
Il suffit de montrer que le niveau {A/f(A)=1} est régulier pour une fonction lisse f, ici le déterminant.
Soit , une fonction lisse (différentiable partout).Montrons que
est une sous-variété de dimension n2-1
Cela est vrai si 1 est une valeur régulière de f, c’est-à-dire si :
La différentielle pour tout
Ce qui est vrai car : si
et donc est surjective. Donc 1 est une valeur régulière ⇒ le niveau est une sous-
variété de , de codimension 1.
est une sous-variété de dimension n2-1 de
t
b) AA=In}
On pose : où est l’espace des matrices
symétriques réelles (de dimension ).
Alors:
On veut montrer que In est une valeur régulière de F
Calcul de la différentielle dFA
Soit H∈ , alors :
Donc:
Cette application est linéaire en H.
En montrant qu’elle est surjective, on a
L’application linéaire :
est surjective sur l’espace des matrices symétriques lorsque
Donc, In est une valeur régulière de F
est une sous-variété de de dimension , car la
codimension est
2. Déterminer l’espace tangent à en
On a
Soit A(t) une courbe dans On , avec , donc :
Développement :
En t=0, A=In, donc :
Cela signifie que l’espace tangent est l’espace des matrices antisymétriques :
L’espace tangent à en In est l’espace des matrices antisymétriques de dimension :
EXERCICE 3
1. Montrons que la sphère unité Sn de Rn+1 (euclidien) est une sous-variété de Rn+1.
Définissons :
Alors:
est une fonction lisse.
Calculons la différentielle de en un point :
si
Donc 1 est une valeur régulière, et est une sous-variété de de dimension n .
2. Déterminons la normale unitaire et l’espace tangent à en un point
Normale unitaire en pp :
Puisque , la normale à la sphère au point est dirigée par le gradient de
la fonction , soit :
Donc la normale unitaire est simplement :
(Car donc )
Espace tangent en :
On utilise le fait que :
C’est l’hyperplan orthogonal au vecteur dans
Donc : est un espace vectoriel de dimension .
3. Donner un paramétrage local régulier de au voisinage d’un point
Autour du pôle
On vas paramétrer localement autour de ce point par :
Pour
Ce paramétrage est régulier, et couvre un voisinage du pôle nord.
Donc : (paramétrage local régulier de autour de )
EXERCICE 4
1. Montrons que l’application est un difféomorphisme de
On a :
Soit
Alors:
Donc envoie bien dans lui-même.
Soit un difféomorphisme
est lisse sur , donc aussi sur
est bijective (inverse : lui-même)
Son inverse est aussi lisse
Donc est un difféomorphisme de
2. Montrons que le paraboloïde est difféomorphe à
un plan
Soit l’application :
C’est une paramétrisation bijective de la surface
Vérifications :
est injective, sur
Image = paraboloïde
Inverse :
est un plongement, donc un difféomorphisme sur son image
Donc, le paraboloïde est difféomorphe à
3. Montrons que est difféomorphe à
L’ensemble est l’union de deux parties :
On se concentre sur l’un des deux (l’autre est analogue).
Soit . Posons :
Soit avec
libre mais avec norme imposée
Paramétrisation de :
Définissons : par
Alors :
Vérifications :
est bijective (inverse : )
Φ est et son inverse aussi
Donc
Et comme avec , on conclut : est difféomorphe à