Libre Devoir Copy
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1)
1.1
On a Mα,β ∈ Mm+n (R) et
T
(αIm )T (AT )T
T αIm A αIm A
Mα,β = = = = Mα,β .
AT βIn (A)T (βIn )T AT βIn
1.2
Soit A ∈ Mm,n (R) de rang r.
On a
(AAT )T = AAT et (AT A)T = AT A,
donc AAT et AT A sont symétriques et ont les mêmes valeurs propres non nulles.
De plus,
rg(A) = rg(AAT ) = rg(AT A) = r,
donc AAT et AT A ont exactement r valeurs propres non nulles.
D’autre part, pour tout x ∈ Rn , on a :
1
Donc les valeurs propres non nulles de AT A sont strictement positives, et
donc AT A et AAT ont les mêmes r valeurs propres non nulles.
x x
Mα,β =α .
y y
On a :
x αIm A x αx + Ay
Mα,β = = .
y AT βIn y AT x + βy
Et comme A ∈ Mm,n (R) et AT ∈ Mn,m (R), on doit avoir
x ∈ Rm et y ∈ Rn .
D’autre part :
x x
Mα,β −α = 0Rm+n ,
y y
donc : (
αx + Ay − αx = 0Rm
AT x + βy − αy = 0Rn
ce qui donne : (
Ay = 0Rm
AT x + (β − α)y = 0Rn
Pour l’équation Ay = 0Rm , on prend y = 0Rn .
Alors l’équation AT x + (β − α)y = 0Rn devient :
AT x = 0Rn ,
c’est-à-dire :
x ∈ ker(AT ).
Or comme rg(AT ) = r < min(m, n), on a
2
C’est-à-dire α est une valeur propre de Mα,β .
x
Si β ̸= 0, cherchons un vecteur non nul y tel que
x x
Mα,β =β .
y y
On a :
x x αIm A x βx
Mα,β =β ⇐⇒ = .
y y AT βIn y βy
Donc :
αx + Ay βx
= .
AT x + βy βy
Donc il faut que :
x ∈ Rm et y ∈ Rn .
D’autre part l’équation
AT x + βIn y = βy
donne :
AT x = 0Rn .
Donc il suffit de prendre
x = 0Rm .
Et l’équation
αIm x + Ay = βx
devient alors :
Ay = 0Rm .
Donc :
y ∈ ker(A).
Et comme rg(A) = r < min(m, n), alors
3
Et
αIm A λIm 0 (α − λ)Im A
Mα,β − λIm+n = − = .
AT βIn 0 λIn AT (β − λ)In
Autrement dit :
On a le déterminant :
1 µ1 µ2
In − AT A = 1− 1− ···
(β − λ)(α − λ) (β − λ)(α − λ) (β − λ)(α − λ)
4
µr 0 0
··· 1 − 1− ··· 1 − ,
(β − λ)(α − λ) (β − λ)(α − λ) (β − λ)(α − λ)
Or :
r
Y
r ((β − λ)(α − λ) − µi )
Y µi i=1
1− = .
i=1
(β − λ)(α − λ) (β − λ)r (α − λ)r
Donc :
r
Y
(µi − (β − λ)(α − λ))
1 i=1
In − AT A = (−1)r .
(β − λ)(α − λ) (β − λ)r (α − λ)r
Ainsi :
r
Y
(µi − (β − λ)(α − λ))
m n r i=1
χMα,β (λ) = (α − λ) (β − λ) (−1) .
(β − λ)r (α − λ)r
Donc :
r
Y
χMα,β (λ) = (−1)r (α − λ)m−r (β − λ)n−r (µi − (β − λ)(α − λ)) .
i=1
avec
µ1 0 ··· 0
.. ..
0 µ2 . . ∈ Mr (R).
Dr =
.
.. .. ..
. . 0
0 ··· 0 µr
3) D’après le polynôme caractéristique de Mα,β :
5
et
la multiplicité algébrique de β est n − r.
Et les autres valeurs propres non nulles sont les solutions de l’équation :
(α − λ)(β − λ) − µ = 0,
c’est-à-dire :
λ2 − (α + β)λ + αβ − µ = 0.
Et on a :
∆ = (α + β)2 − 4(αβ − µ)
= α2 + 2αβ + β 2 − 4αβ + 4µ
= α2 − 2αβ + β 2 + 4µ
= (α − β)2 + 4µ > 0.
Donc : p
α+β+ (α − β)2 + 4µ
λ= ,
2
ou bien p
α+β− (α − β)2 + 4µ
λ= .
2
Donc :
(α + β)2 − (α − β)2 + 4µ > 0.
Donc :
α2 + 2αβ + β 2 − α2 + 2αβ − β 2 − 4µ > 0.
Donc :
4αβ > 4µ.
Donc :
αβ > µ.
6
5) Diagonalisation de Mα,β et vecteurs propres
Puisque Mα,β est diagonalisable, il existe P ∈ GLm+n (R) telle que
Mα,β = P DP −1 ,
avec
D = diag α, . . . , α, β, . . . , β , λ+ , λ− , . . . , λ+ −
1 1 r , λr ∈ Mm+n (R).
| {z } | {z } | {z }
m−r fois n−r fois 2r fois
Ay = 0Rm .
Alors
0Rm αIm A 0Rm α0Rm + Ay 0Rm 0Rm
Mα,β = = = =β .
y AT βIn y AT 0Rm + βy βy y
Donc
0Rm
vβ = est un vecteur propre associé à β.
y
AAT ui = µi ui .
7
On pose alors
xi = ui .
x
V = ∈ Rm+n \ {0} tel que Mα,β V = λV,
y
c’est-à-dire
αIm A x x
=λ .
AT βIn y y
On obtient le système (
αx + Ay = λx,
AT x + βy = λy.
De la deuxième équation, on déduit
AT x + βy = λy ⇐⇒ AT x = (λ − β)y.
Si λ ̸= β, alors
1
y= AT x.
λ−β
Ainsi, en posant
1
yi = AT x i ,
λ−β
on a
λyi = AT xi + βyi .
Donc
xi αxi + Ayi λxi xi
Mα,β = = = λ .
yi AT xi + βyi λyi yi
Matrice de passage
La matrice de passage P peut être choisie sous la forme
P = Vα,1 , . . . , Vα,m−r , Vβ,1 , . . . , Vβ,n−r , Vλ1 , . . . , Vλ2r ,
avec
xi
Vα,i = , xi ∈ ker(AT ),
0Rn
et
0Rm
Vβ,i = , yi ∈ ker(A).
yi
ui
Vλi = .
1 T
A ui
λi − β
8
Application :
1 0 −1 0
A = 0 1 1 −1 .
1 1 0 −1
On a : A ∈ M3,4 (R) et AT ∈ M4,3 (R).
Donc AAT ∈ M3,3 (R) et AT A ∈ M4,4 (R).
On va travailler sur AAT ∈ M3,3 (R).
Donc il faut écrire
A = U ΣV T
avec :
• U ∈ M3,3 (R) : la matrice des vecteurs propres normalisés de AAT ,
√
• ensuite la matrice Σ ∈ M3,4 (R) sur la diagonale σi = µi et complétée
par des zéros,
• enfin V ∈ M4,4 (R) définie par :
1 T
AT ui = σi vi =⇒ vi = A ui
σi
pour les valeurs propres non nulles, et les autres vecteurs de V doivent
former une base orthonormée de ker(A).
On a :
1 0 1
1 0 −1 0 2 −1 1
0 1 1
AAT = 0 1 1 −1
−1
= −1 3 2 .
1 0
1 1 0 −1 1 2 3
0 −1 −1
Et on a :
2−λ −1 1
χAAT (λ) = det(AAT − λI3 ) = −1 3−λ 2 .
1 2 3−λ
3−λ 2 −1 2 −1 3−λ
= (2 − λ) + + .
2 3−λ 1 3−λ 1 2
= (2 − λ) (3 − λ)2 − 4 − 3 + λ − 2 − 2 − 3 + λ.
= (2 − λ) 9 − 6λ + λ2 − 4 + 2λ − 10.
= (2 − λ)(λ2 − 6λ + 5) + 2λ − 10.
9
= (2 − λ)(λ − 5)(λ − 1) + 2(λ − 5).
On a :
χAAT (λ) = (λ − 5) [(2 − λ)(λ − 1) + 2]
= (λ − 5) 2λ − 2 − λ2 + λ + 2
= (λ − 5)(3λ − λ2 )
= −λ(λ − 5)(λ − 3).
Donc les valeurs propres de AAT sont :
λ1 = 5, λ2 = 3, λ3 = 0.
Donc :
√ √
λ1 √0 0 0 5 √0 0 0
Σ= 0 λ2 √0 0 = 0 3 0 0 .
0 0 λ3 0 0 0 0 0
De la troisième équation :
x = −2y + 2z.
−3(−2y + 2z) − y + z = 0
6y − 6z − y + z = 0
5y − 5z = 0 =⇒ y = z.
10
Donc :
x = −2y + 2y = 0.
Ainsi,
x 0 0
y = y = y 1 .
z y 1
Donc
0
Eλ1 = Vect 1 .
1
On normalise, et on obtient :
0 0
1 1
u1 = √ 1 = √ 1 .
02 + 1 2 + 1 2 1 2 1
Pour λ2 = 3
On a :
x 0
T
(AA − 3I3 ) y = 0 .
z 0
Donc :
−1 −1 1 x 0
−1 0 2 y = 0 .
1 2 0 z 0
Ce qui donne :
−x − y + z = 0
−x + 2z = 0
x + 2y = 0
Donc :
z = 1 x
(
−x + 2z = 0 2
⇐⇒ 1
y = −z y = − x
2
Ainsi :
1
x x
y = − 1 x = x
− 12 .
2
1
z 2x
1
2
Donc :
1
2
1
Eλ2 = Vect − 2 = Vect −1 .
1 1
2
11
On normalise, donc :
2 2
1 1
−1 = √ −1 .
u2 = p
22 + (−1)2 + 12 1 6 1
Pour λ3 = 0
On a :
x 0
(AAT − 0 · I3 ) y = 0 .
z 0
Donc :
2 −1 1 x 0
−1 3 2 y = 0 .
1 2 3 z 0
Ce qui donne :
2x − y + z = 0
−x + 3y + 2z = 0
x + 2y + 3z = 0
En combinant, on obtient :
( (
2x + 2z = 0 x = −z
⇐⇒
y = −z y = −z
Ainsi :
x x 1
y = x = x 1 .
z −x −1
Donc :
1
Eλ3 = Vect 1 .
−1
On normalise, donc :
1 1
1 1 = √1 1 .
u3 = p
12 + 12 + (−1)2 −1 3 −1
12
Maintenant déterminons la matrice V :
Pour λ1 = 5, on a :
1 T
AT u1 = σ1 v1 =⇒ v1 = A u1 .
σ1
Donc :
1 0 1
0
1 0 1 1 1
v1 = √ √ 1 .
5 −1 1 0 2
1
0 −1 −1
Ainsi :
1
√
210
1
√
1 2 10
v1 = √ = .
10 1 √1
−2 10
2
−√
10
Pour λ2 = 3, on a :
1 T
AT u2 = σ2 v2 =⇒ v2 = A u2 .
σ2
Donc :
1 0 1
2
1 0 1 1 1
v2 = √ √ −1 .
3 −1 1 0 6
1
0 −1 −1
Ainsi :
1
√
3 2
0
1 0
v2 = √ = .
3 2 −3 − √1
0 2
0
13
Ce qui donne :
x − z = 0
y+z−t=0
x+y−t=0
Donc : ( (
x=z x=z
⇐⇒
y+z−t=0 t=y+z
Ainsi :
x x x 0 1 0
y y 0 y 0 1
=
z x = x + 0 = x 1 + y 0 .
t y+x x y 1 1
Donc :
w1 = (1, 0, 1, 1)T et w2 = (0, 1, 0, 1)T
forment une base de ker(A).
Donc :
0
w2 1 1
v3 = =√ .
∥w2 ∥ 2 0
1
Et
w1 − ⟨w1 , v3 ⟩v3
v4 = .
∥w1 − ⟨w1 , v3 ⟩v3 ∥
On a :
1 0
0 1 1
1 ,
w1 = v3 = √ .
2 0
1 1
Donc :
0
1 1 1
⟨w1 , v3 ⟩ = 1 0 1 1 ·√
=√ .
2 0 2
1
Ainsi :
1 0 1
0 1 1 1 − 1
1 − √2 · √2 0 = 1 .
w1 − ⟨w1 , v3 ⟩v3 = 2
1
1 1 2
14
Sa norme vaut :
2
1 2 2
− 1
2 = 12 + − 1 + 1 2
+
1 1 1 5
=1+ +1+ = .
1 2 2 4 4 2
1
2
Donc :
1 r 1
1 1 2 − 1
− 2 = 2 .
v4 = q
5 1 5 1
2 1 1
2 2
Donc : 1 2 1 2
√ √ √ −√
10 10 10 10
1 1
√ 0 −√ 0
VT 2 2
= .
1 1
0 √ 0 √
2 2
1q 1q2
q q
2 2 2
5 − 5 5
2 2 5
Diagonalisation de M7,3
On définit :
7I3 A
M7,3 = ∈ M7 (R).
AT 3I4
Valeurs propres :
On sait que si µ est une valeur propre non nulle de AT A, alors Mα,β a deux
valeurs propres : p
α + β ± (α − β)2 + 4µ
λ(µ) = .
2
Avec α = 7 et β = 3.
Les valeurs propres non nulles de AT A sont µ1 = 5 et µ2 = 3.
Pour µ = 5 : √
10 ± 16 + 20 10 ± 6
λ= = ,
2 2
donc :
λ=8 ou λ = 2.
Pour µ = 3 : √ √
10 ± 16 + 12 10 ± 28
λ= = ,
2 2
donc : √ √
λ=5+ 7 ou λ=5− 7.
15
6) Et comme rg(A) = 2 :
Exercice 1
x
y
1) On a v = z ∈ ker(A) donc Av = 0R 4 .
t
C’est-à-dire :
2 0 1 0 x 0
3 2 0 1 y 0
= .
1 −1 0 1 z 0
0 3 −1 0 t 0
Donc :
2x + z = 0
3x + 2y + t = 0
x−y+t=0
3y − z = 0
De 2x + z = 0 on obtient :
z = −2x.
Et de 3y − z = 0 on obtient :
z = 3y.
Donc :
3
−2x = 3y =⇒ x = − y.
2
Ensuite, l’équation x − y + t = 0 donne :
t = −x + y.
Donc :
3 5
t = − − y + y = y.
2 2
16
Ainsi : 3 3
x −2y −2
y y
= y 1 .
=
z 3y 3
5 5
t 2y 2
Donc : 3
−2
1
ker(A) = y : y ∈ R .
3
5
2
dim ker(A) = 1.
dim(Im(A)) = 4 − 1 = 3.
Determination de Im(A)
On a :
dim(Im(A)) = 3.
Donc il suffit de prendre 3 vecteurs de A linéairement indépendants comme base
de Im(A).
Par exemple :
2 0 1
3 2 0
u1 =
1 ,
u2 = 1 ,
u3 = 0 .
0 0 −1
Soient α, β, γ ∈ R.
0
0
αu1 + βu2 + γu3 =
0
0
donne :
17
2α + γ = 0
3α + 2β = 0
α+β =0
−γ = 0
Donc :
γ = 0, 2α = 0 ⇒ α = 0, α + β = 0 ⇒ β = 0.
Ainsi :
α = β = γ = 0.
Donc les vecteurs u1 , u2 , u3 sont bien linéairement indépendants.
Par conséquent :
2 0 1
3 2 0
Im(A) = Vect 1 , 1 , 0 .
0 0 −1
Determination de (Im(A))⊥
On a :
(Im(A))⊥ = ker(AT ).
Et on a :
2 3 1 0
T
0 2 −1 3
A = .
1 0 0 −1
0 1 1 0
x
y 4
z ∈ R tel que :
On cherche v =
AT v = 0 R 4 .
Donc :
2 3 1 0 x 0
0
2 −1 3 y = 0 .
1 0 0 −1 z 0
0 1 1 0 t 0
Ce qui donne :
2x + 3y + z = 0
2y − z + 3t = 0
x−t=0
y+z =0
18
De y + z = 0, on a :
z = −y.
De x − t = 0, on a :
t = x.
L’équation 2y − z + 3t = 0 devient :
2y − (−y) + 3x = 0 =⇒ 3y + 3x = 0 =⇒ y = −x.
Donc :
z = −y = x, t = x.
Ainsi :
x x 1
y −x −1
= = x .
z x 1
t x 1
Donc :
1
1
−1 −1
(Im(A))⊥ = x
: x ∈ R = Vect .
1 1
1 1
min ∥v − u∥ = 1.
u∈Im(A)
Dans R4 , on a la décomposition :
R4 = Im(A) ⊕ ker(AT ).
5
alors :
|⟨v, w⟩| |v0 · w|
d v, Im(A) = = |t| .
∥w∥ ∥w∥
Or :
v0 · w = −3 · 1 + 2 · (−1) + 6 · 1 + 5 · 1 = 6.
Et : p
∥w∥ = 12 + (−1)2 + 12 + 12 = 2.
19
Donc :
6
d v, Im(A) = |t| = 3|t|.
2
Or :
d v, Im(A) = min ∥v − u∥.
u∈Im(A)
Donc :
1 1
3|t| = 1 =⇒ t= ou t = − .
3 3
Ainsi :
−3 −3
1 2 1 2
v= ou v=− .
3 6 3 6
5 5
3) On a :
2−λ 0 1 0
3 2−λ 0 1
χA (λ) = det(A − λI4 ) = .
1 −1 −λ 1
0 3 −1 −λ
2−λ 0 1 3 2−λ 1
= (2 − λ) −1 −λ 1 + 1 · 1 −1 1 .
3 −1 −λ 0 3 −λ
−λ 1 −1 −λ −1 1 2−λ 1
= (2 − λ) (2 − λ) + + 3 − .
−1 −λ 3 −1 3 −λ 3 −λ
= (2 − λ)(−λ3 + 2λ2 + 2λ + 3) − λ2 + 5λ − 6.
= λ4 − 4λ3 + λ2 + 6λ.
= λ λ3 − 4λ2 + λ + 6 .
20
= λ(λ − 2)(λ2 − 2λ − 3) = λ(λ − 2)(λ − 3)(λ + 1).
Donc :
P = p1 p2 p3 p4 et D = diag(−1, 0, 2, 3).
Donc :
A = P DP −1 .
Exercice 2
Soient α, β ∈ R et A ∈ Mn (R), on considère la matrice
A αIn
Mα,β = .
βIn A
Soit la matrice
0n In
N= ∈ M2n (R).
In 0n
Alors :
0n In A − λIn αIn
N (Mα,β − λI2n ) = .
In 0n βIn A − λIn
Donc :
βIn A − λIn
N (Mα,β − λI2n ) = .
A − λIn αIn
Et on a :
det N (Mα,β − λI2n ) = det(N ) det(Mα,β − λI2n ).
Or :
βIn A − λIn
= det(βIn ) det αIn − (A − λIn )(βIn )−1 (A − λIn ) .
det
A − λIn αIn
Donc :
1
= β n det αIn − (A − λIn )2 .
β
p p
= (A − λIn ) + αβ In (−1) (A − λIn ) − αβ In
p p
= A − (λ − αβ)In (−1) A − (λ + αβ)In
21
p p
= (−1)n χA λ − αβ χA λ + αβ .
D’autre part :
det(N ) det(Mα,β − λI2n ) = det N (Mα,β − λI2n ) .
Or
0n In In 0n
N= , N2 = = I2n .
In 0n 0n In
Donc :
det(N ) = (−1)n det(I2n ) = (−1)n .
Donc :
p p
(−1)n det(I2n ) χMα,β (λ) = (−1)n χA (λ − αβ) χA (λ + αβ).
Ainsi : p p
χMα,β (λ) = χA (λ − αβ) χA (λ + αβ).
D’où :
p p
χMα,β (λ) = χA (λ − αβ) χA (λ + αβ) .
22