Chapitre 6 Les technologies des systémes de freinage ABS, ASR, ESP et AFU I. Lesystéme ABS 1. Définition: L’ acronyme «ABS» vient du terme allemand «Antiblockiersystem» aussi connu sous le nom anglais « anti-lock braking system » ou encore en francais « systéme de freinage antiblocage ». 2. Fonction: Lors d'un treinage d'urgence, la torce importante appliquée a la pédale de trein entraine souvent un blocage des roues; ce qui implique principalement > Une augmentation des distances de freinage. > Lasuppression de la dirigeabilité du véhicule. > Une diminution de la stabilité du véhicule. La solution technologique de ce probléme consiste a lintégration d'un systéme antiblocage des roues (ABS) qui permet de: > Eviter le blocage des roues en cas de freinage brutal > Redutre la distance de treinage tout en gardant le controle de la direction. En faite, ce syst8me n'est autre qu'un équipement de sécurité active qui aide le conducteur & garder le contréle directionnel du véhicule, by Sans ape Boutheina BEN FRAJ - Systémes de freinage et liaison au sol Page 48Avec le systéme de freins antiblocage 3. Fonctionnement Les systémes ABS ne sont pas tous configurés de la méme fagon. Certains préviennent le blocage des quatre roues, tandis que d'autres empéchent uniquement le blocage des roues arriéres. Lors d'un freinage brutal, lorsqu'une roue présente une vitesse de rotation anormalement basse (ow un blocage potentiel), détectée par un capteur de vitesse, le calculateur (ECU: Unité de Contrdle Electronique) commande les électrovannes pour stabiliser la pression hydraulique dans le récepteur de frein de la roue concernée. En fait, c'est la technique de «pompage des freins »: application et relachement rapide du frein. — Lorsqu'une roue tourne moins vite que les autres, le systéme réduit la puissance de freinage sur cette roue. — Lorsqu'une roue tourne plus vite que les autres, le syst8me augmente la puissance de freinage sur cette roue. Le systéme ABS est capable de s'attaquer au probleme du blocage plus rapidement et plus efficacement que le conducteur pourrait le faire Boiticr ABS Boutheina BEN FRAJ - Systémes de freinage et liaison au sol Page 49Maitre cvlindre fren & dieque tambour Electrovanne admission/échappement Aceamulateur Pompe = Moteur électrique pure Information bavitscee dela rows Boutheina BEN FRAJ - Systémes de freinage et liaison au sol Page 50Il. Le systéme ASR 1. Définition: Le systéme «ASR» ou connu aussi sous le nom «TCS» viennent des termes anglais «Anti-Slip Regulation» et «Traction Control System». Ce systéme est aussi connu sous le nom francais «Anti Patinage et TRO». 2. Fonction: Le régulateur de traction est un systéme de sécurité active automobile concu pour aider un véhicule a tirer profit de ladhérence qu'offre la route lorsqu'il accélere sur chaussée glissante. Son réle principal consiste a > Eviter le patinage des roues motrices en toutes circonstances, lors d'un démarrage en cote sur une route enneigée par exemple, Lorsqu’un vehicule sans regulateur de traction tente d’accélérer sur une surtace rendue glissante par la neige, la glace ou du gravier, ses roues sont susceptibles de patiner. Les pneus tournent alors rapidement sur la surface de la route sans y adhérer, donc le véhicule naccélére pas. Le régulateur de traction intervient lorsqu'il détecte que les roues s’apprétent & patiner pour aider le conducteur a profiter le plus possible de 'adhérence quioffre la surface de la route Without Traction Control With Traction Control 3, Fonctionnement: Le régulateur de traction est souvent considéré comme un supplément au systéme ABS existant. Il fonctionne selon le méme principe que ce dernier dont il emploie les mémes composants. Bien que leurs fonctions sont différentes, les syst@mes ABS et ASR forment physiquement une seule unité. L’ECU surveille continuellement pour détecter si certaines rotes tournent plus vite que d’autres, ce qui indique une perte de traction. Lorsque la possibilité du patinage d'une roue est détectée, I'ECU commande au modulateur électronique d'appliquer et de relécher son frein en succession rapide (« pompage » du frein) afin de réduire sa vitesse de rotation. Certains régulateurs de traction réduisent aussi Boutheina BEN FRAJ - Systémes de freinage et liaison au sol Page 51la force motrice transmise aux roues qui s'apprétent a patiner. Une fois que la roue qui patine a regagné de l'adhérence, le régulateur de traction reprendra la surveillance de la vitesse des roues et la comparaison de leur vitesse de rotation respective, 1. Pédale d'accélérateur 5. Calculateur ABS [Link] de vitesse dela roue _| 6. Boitier papillon motorisé / pompe d'injection 3. Calculateur [Link] (Control Area Network, Assemblage des neeuds) 4. Capteur de pression de freinage Ill. Le systeme ESP 1. Définition: Lacronyme «ESP» ou aussi «ESC» vient du terme allemand «Elektronisches Stabilitatsprogramm» connu sous le nom anglais « Electronic Stability Program or Control» ou «VSC» comme Vehicle stability Control. 2. Fonction: Le systeme de controle électronique de Ia stabilite (KSC) est une fonction de securite active concue pour réduire la fréquence et la gravité de collisions causées par la perte de maitrise du véhicule. Le systéme ESC intervient pour: Augmenter l'adhérence et d’empécher le dérapage du véhicule en cas de survirage et de sous-virage. - Un survirage se produit quand le véhicule continue de tourner au-dela de la manoeuvre au volant du conducteur parce que la partie arriére glisse vers l'extérieur. Boutheina BEN FRA - Systémes de freinage et liaison au sol Page 52- Un sous-virage se produit quand le véhicule tourne moins que la manceuvre au volant du conducteur parce que les roues n'adhérent pas suffisamment a la chaussée. Sous-virage Survirage Sens de la marche cesrer Freinage uiforme sous vrage 3. Fonctionnement: Le véhicule lors d'un virage pris a trop grande vitesse ou lors d'un changement brutal de trajectoire (évitement d'obstacle) peut perdre sa stabilité et échapper au contrdle de son conducteur + soit sous-virer : le train avant dérive davantage que le train arriére et I'automobile a tendance a aller tout droit au lieu de suivre la courbe. L'ESP rétablit le véhicule en donnant l'ordre de freiner la roue arriére intérieure. En cas de fort sous virage, I'ESP freine aussi les roues avant; + soit survirer : le train arriére dérive davantage que le train avant et si la trajectoire n'est pas rétablie, la voiture part en téte-a-queue. L’ESP rétablit le véhicule en donnant Vordre de freiner la roue avant extérieure. Boutheina BEN FRAJ - Systemes de freinage et liaison au sol Page 53+ Aubesoin, si le conducteur recherche encore accélérer, l'ESP réduit le couple moteur délivrs, avec ESP ordinateur a fat @ sans EsP {reine les roves indiiduelement our garder la lajectowre voulue ari conducteur Porte de controle, Le dérapage incontrole peut prendre plusieurs trajectoires Obstacle ESP en alerte grace aux données fournies par les ‘capteurs de position ‘et de roues. (Sans ESP, la voiture tourne aussi moins effic ‘cement ace moment Ia) Pour fonctionner, le systéme ESP require quelques capteurs et quelques autres systémes tels que: - ECU ~ Capteur dangle des roues (capteur de lacet) = Capteur de vitesse angulaire du véhicule (capteur dangle volant) = Capteur de vitesse aux roues Boutheina BEN FRA] - Systemes de freinage et liaison au sol Page 54Le systéme ESP intervient seulement lorsque qu'il détecte que le véhicule est en perte de contrdle, par exemples : Y Lorsque le véhicule ne se dirige pas dans la méme direction que le volant (angle des roues) Lorsque le véhicule esten situation de survirage ou sous-virage dans une courbe Lorsque le véhicule freine brusquement sur une surface glissante Lorsque le véhicule est en situation d’hydroplanage (aquaplanage), cest & dire lorsqu‘l y a une couche d'eau entre le pneu et la surface de la route, la roue ne répond plus au freinage, & Vaccélération ou encore a la direction. aN Lorsqu’une perte de contrdle est interceptée, 'ESP tentera de rectifier la direction du véhicule pour Valigner avec la direction du volant controlé par le conducteur. Pour ce, le systéme doit estimer la direction dans laquelle le véhicule se dirige et rediriger le véhicule. Il peut de méme agir sur plusieurs paramétres de la voiture pour la ramener dans la ligne du conducteur tels que + Réduire le couple moteur afin de ralentir la ou les roues + Freiner une ou plusieurs roues en utilisant « ABS » pour éviter le blocage de celles-ci. Are oiaNcLe VOLT ye in, ¢ | mss | sae ae ‘tar eros cose, + Schéma Récapitulatif: Les systémes ABS, TRC et VSC travaillent de pair afin de rendre la conduite d'une voiture beaucoup plus sécuritaire. Bien que ces systémes font de plus en plus parties des nouveaux véhicules et qu’ils réduisent les chances d'accidents, il en est que le meilleur moyen d’éviter les accidents reste toujours d'adapter sa conduite aux conditions routiéres en tout temps. Boutheina BEN FRAJ - Systémes de freinage et liaison au sol Page 55ear whos tpg winowt ABS, TRE VEC AaS ey =e IV. _Dispositif d’assistance au freinage d’urgence (A.F.U.) Le syst8me consiste a: > Faire fonctionner les freins plus forts quand le conducteur presse la pédale de frein d'une certaine maniére. ILs'agit d'un ensemble mécanique/hydraulique/électrique situé dans le mastervac qui active un surplus d'assistance en cas de nécessité (si la pression de la pédale est rapide le systéme accroit l'assistance). Cette nécessité est décelée notamment par notre maniére de freiner. Lorsque l'urgence est détectée, le servofrein démultiplie son assistance ce qui accroit fortement le freinage, Généralement il est activé au maximum ce qui provoque le blocage des roues. Toutefois, une voiture qui a 'AFU a aussi automatiquement I'ABS. De ce fait, le freinage important de ’AFU n'est pas génant puisque l'antiblocage réagit en complément. On a donc au final un freinage maximal et optimal (freinage maxi a la limite du blocage, impossible de faire mieux), Utlseton de ia pécate de frein Freinage curgence (plus repiae et vf Freinage standard Boutheina BEN FRAJ - Systémes de freinage et liaison au sol Page 56* Vidéo explicative: Understanding Anti-lock Braking System (ABS) ! hutps:/[Link]/watch?v=-98DXeIuKwfe ** Vidéo explicative: Electronic Stability Control Technology(ESP, DSC, ESC, A-TRC) https:/[Link]/watch?v=LVz9t5WQhCI Boutheina BEN FRAJ - Systémes de freinage et liaison au sol Page 57