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Solutions TP MEC111: Forces et Moments

Le document présente des exemples de travaux pratiques en mécanique, incluant des calculs de forces, moments d'inertie, et contraintes dans des structures. Il aborde des scénarios variés tels que l'équilibre des forces, les moments de flexion, et le choix de matériaux en fonction des contraintes. Les solutions détaillées sont fournies pour chaque problème, illustrant les méthodes de calcul utilisées.

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MEC111 / Exemples types des TP/Chap9 & Révision

Solutionnaire des TP/Chap9 et révision


Rév.1
C
Les forces 150 N et 100 N sont appliquées aux points B 100 N
et C dans les directions montrées. FA 1,5 m
(a) Déterminer l’intensité et la direction de la force FA 150 N
I
pour que la résultante des forces-couple ci-contre A 3m 2m B
soit une force de 200 N passant par le point I. 24

(b) Déterminer l’intensité et la direction de la force FA pour que la résultante des forces-couple
ci-dessus soit un couple, et calculer ce couple.
Rép. : (a) 197,75 N à -37,36° (b) 92,2 N à 40,60°; -540 N·m

Solution
(a) Résultante = 200 N passant par I Système équivalent
C 100 N
Il y a 3 inconnus : FAy R = 200 N
1,5 m tan-1(2/1,5)=53,13°
* FAx, FAy du système original FAx 150 N
A 3m I 2m B I

1. L’équation x = Rx donne FAx + 100·sin(53,13°) - 150 = 200·cos( ) . . . . (1)


2. L’équation Fy = Ry donne FAy - 100·cos(53,13°) = 200·sin( ) . . . . . . . . . (2)
3. L’équation I = 0 (car R passe par le point I), donne
-FAy·3 -100*sin(53,13°)·1,5 - 240 = 0 . . . . . (3) FAy = -120 N;
Avec FAy = -120, (2) donne -64,16° (1) donne FAx = 157,18 N
Donc FA = FAx 2 + FAy 2 = 197,75 N, A = angle(FAx + i*FAy) = -37,36°
Système équivalent
(b) Résultante = un couple
M
« Résultante des 3 forces = un couple » signifie Rx = 0 et Ry = 0:
I
* L’équation (1) devient : FAx + 100·sin(53,13°) - 150 = 0 FAx = 70 N;
* L’équation (2) devient : FAy - 100·cos(53,13°) = 0 FAy = 60 N;

Donc FA = 702 + 602 = 92,2 N; = angle(70+60·i) ou tan-1(60/70) = 40,60°


Couple résultant : Le moment d’un couple est indépendant du point choisi :
Soit le moment par rapport au point B :
Mrésultant point B = - (60 N)*(5 m) - 240 = -540 N·m

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MEC111 / Exemples types des TP/Chap9 & Révision

Rév.2 y1 y2
A = 2300 cm2
2
L’aire de la surface ombragée est A = 2300 cm , le x2
centroïde G de cette surface est tel que montré G
(figure ci-contre). 40 cm
23 cm
(a) Connaissant le moment d’inertie de cette x1
surface par rapport à l’axe x1, Ix1 = 1,57*106 35 cm
cm4, déterminer le moment d’inertie de cette 80 cm
surface par rapport à l’axe x2 (Ix2).
(b) Connaissant Iy1 = 4,32x106 cm4, déterminer Iy2.

Solution
(a) Théorème des axes parallèles (dont un doit passer par le centroïde) :
Axes « x1 et Gx » : Ix1 = IGx + A·232 6 2
Gx = 1.57·10 - 2300·23 = 353 300 cm
4

Axes « x2 et Gx » : Ix2 = IGx + A·(40-23)2 2


x2 = 353300 + 2300·17 = 1,018x10 cm
6 4

(b) Axes « y1 et Gy » : Iy1 = IGy + A·352 6 2


Gy = 4.32·10 - 2300·35 = 1,5025·10
6

Axes « y2 et Gy » : Iy2 = IGy + A·(80-35)2 6 2 6


y2 = 1,5025·10 + 2300·45 = 6,16x10 cm
4

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MEC111 / Exemples types des TP/Chap9 & Révision

Rév.3 B 5 kN
Les poulies A et B ont le même rayon R = 0,5 m R = 0,5 m
et sont sans friction.
3m
(a) Pour une force de 5 kN au bout supérieur du
câble, calculer la force dans la membrure CD. R = 0,5 m

(b) Étant donné la force dans CD, FCD = 10,54 kN A C


en compression, choisir un profilé en L de
côtés égaux le plus léger pour servir de CD
avec un facteur de sécurité d’au moins 2. 3m

O D

2m 2m
B 5 kN
R = 0,5 m Solution
(a) DCL au dessus de la coupe à travers les membrures
3m OA, AD, CD et le câble sous la poulie A:
R = 0,5 m -1
(2/6) = 18,43°
A C A= 0 donne -5·0,5 - 5·3,5 - FCD glissé à C
FCD = 10,54 N (C)
FOA FAD FCD
3m (b) Profilé en L pour FCD = 10540 N (C) avec fs
5 kN
Fcr
* fs = Fcr
O F
2m 2m D
* Longueur de CD : LCD=3000/cos(18,43°) = 3162,3 mm
DCL au-dessus de la coupe ----
*Essai avec l’hypothèse d’une colonne longue :
2
Fcr L2 21080 3162,32 6
Fcr d’une colonne longue : Fcr = 2
I= 2 2
mm4
L
Page A.4, profilé le plus léger : L 75x75x5 dont A=725 mm2, rZ = 14,9 mm et Iz 6
mm4
* Vérifier l’hypothèse :
2 0,5
3162,3/14,9 = 212,23 Y] = 125,7)
C’est une colonne longue : l’hypothèse était bonne, et le choix est L 75x75x5

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MEC111 / Exemples types des TP/Chap9 & Révision

Rév.4 40 kN
10 kN/m
B
A 1,25 m D
3m C 6m
2m
10 kN

La poutre ABCD est supportée en B, D et chargée comme montré ci-dessus. La force de 10 kN


est appliquée sur un crochet soudé à la poutre en C. Les réactions en B et D étant calculées et
données : RB D ons de
signe et les valeurs aux sections importantes, dessiner le diagramme des charges sur la poutre et
les diagrammes de l’effort tranchant et du moment fléchissant dans la poutre.

Solution

40 kN 10 kN
10 kN/m
Diagramme 20 kN·m
B
de charge A 1,25 m D
3m C 6m
70 kN 40 kN

30 20
V (kN)
0 0

-40
-40
80
60
M 40
(kN·m) A B C
0 0
D

-50

61
MEC111 / Exemples types des TP/Chap9 & Révision

Rév.5 y
104x2 mm
Une poutre composée d’un noyau de demi-cylindre en
aluminium, de module d’élasticité 70 GPa, parfaitement 20,67 mm
enveloppé et collé d’un plaque et d’une coque d’épaisseur z G
Ri = 50 mm x
2 mm en acier, de module d’élasticité 210 GPa, pour avoir
la section ci-contre. Re = 52 mm

La position du centroïde G et le moment d’inertie de section équivalente en acier étant calculés


et donnés : 20,67 mm (voir figure) et I’Gz = 450 450 mm4.
(a) Calculer les contraintes normales aux fibres extrêmes et aux interfaces (6 contraintes à
calculer) dues à un moment de flexion de 1,5 kN·m autour de l’axe Gz.
(b) Montrer les détails de calcul pour vérifier G et la valeur donnée de I’Gz.
Rép. : (a) De bas vers le haut -22,94; -68,82; -75,78 ] MPa
Solution
My E
(a) Contraintes normales dues à M = 1 000 000 N·mm - · (où y est par rapport à Gz)
I' E'
1. Fibre inférieure (acier) : E = 210 GPa, y = YG - Re = 20,668-52 = -31,332 mm

My E 1,5×106 ×(-31,332) 210


inf = - · =- · = 104,34 MPa
I' E' 450450 210
2. Interface inférieure, acier : E = 210 GPa, y = YG - Ri = 20,668-50 = -29,332 mm

My E 1,5×106 ×(-29,332) 210


int_inf_ac = - · =- · = 97,676 MPa
I' E' 450450 210
3. Interface inférieure, alum. : E = 70 GPa, y = YG - Ri = 20,668-50 = -29,332 mm

My E 1,5×106 ×(-29,332) 70
int_inf_al = - · =- · = 32,559 MPa
I' E' 450450 210
4. Interface supérieure, alum. : E = 70 GPa, y = YG = 20,668 mm

My E 1,5×106 ×20,668 70
int_sup_al =- · =- · = -22,941 MPa
I' E' 450450 210
5. Interface supérieure, acier : E = 210 GPa, y = YG = 20,668 mm

My E 1,5×106 ×20,668 210


int_sup_ac =- · =- · = -68,824 MPa
I' E' 450450 210
6. Fibre supérieure (acier) : E = 210 GPa, y = YG + 2 = 20,668+2 = 22,668 mm

My E 1,5×106 ×22,668 210


sup = - · =- · = -75,484 MPa
I' E' 450450 210
62
MEC111 / Exemples types des TP/Chap9 & Révision

(b) Centroïde et I’ : Choix du matériau fictif (l’acier est imposé par la donnée I’) : E’ = 210 GPa
Quatre éléments de surfaces, avec choix de Y + vers le bas par rapport au centre des cercles.
1. Demi-cercle plein de rayon R = 50 mm en aluminium : E = 70 GPa
E 1 70 y
A’1 = A1· = · ·502· = 1309 mm2; 104x2 mm
E' 2 210
G4
4R 4 50
Y1 = - =- = 21,221 mm YG O
3 3 z G Y1=Y3
E 70
I’1 = I1· = - ·504· = 228 660 mm4; G1=G3
E' 8 9 210 Ri = 50 mm G2
2. Demi-cercle plein de rayon R = 52 mm en acier : Re = 52 mm

E = 210 GPa
E 1 210 4R 4 52
A’2 = A2· = · ·522· = 4247,4 mm2; Y2 = = = 22,069 mm
E' 2 210 3 3
E 210
I’2 = I2· = - ·524· = 802 500 mm4;
E' 8 9 210
3. Demi-cercle évidé de rayon R = 50 mm en acier :
E 1 210
A’3 = A3· = - · ·502· = -3927 mm2; Y3 = Y1 = 21,221 mm
E' 2 210
E 210
I’3 = I3· =- - ·504· = -685 980 mm4;
E' 8 9 210
4. Rectangle 104x2 mm en acier :
E 210
A’4 = A4· = 104·2· = 208 mm2; Y4 = - 1 mm
E' 210

E 104×23 210
I’4 = I4· = · = 69,33 mm4;
E' 12 210
Total : A’ = 1309 + 4247,4 - 3927 + 208 = 1837,4 mm2;

A1' Y1 A '2 Y2 A3' Y3 A 4' Y4 1309×21,221 + 4247,4×22,069 - 3927×21,221 + 208×(-1)


YG = =
A' 1837,4
YG = 20,67 mm
I’ = I’1 + A’1·(Y1 - YG)2 + I’2 + A’2·(Y2 - YG)2 + I’3 + A’3·(Y3 - YG)2 + I’4 + A’4·(Y4 - YG)2
I’ = 450 450 mm4.

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MEC111 / Exemples types des TP/Chap9 & Révision

Rév.6
La poulie O est bloquée et a un coefficient de
frottement O = 0,2 avec le câble. Les poulies
O A
A et B sont sans frottement et A est libre dans
la direction horizontale. Le coefficient de C B
m1
frottement entre les masses m1 et m2 est
m2 D
1 = 0,2. Noter que les câbles sont horizontaux
aux points O, A, B et D et le câble au point C
est parallèle au plan incliné de 10°. m3
Pour m1 = 5 kg et m2 = 10 kg, déterminer
(a) la masse m3 pour faire glisser la masse m1 sur m2, alors que m2 est immobile, et
(b) le coefficient de friction minimum entre le bloc m2 et le plan incliné pour que la masse m2 soit
immobile.
Rép. : (a) 6,709 kg (b) 0,286

Solution y
49,05 N
Poids connus : m1g = 5·9,81 = 49,05 N; m2g = 98,1 N;
TC
C
(a) * DCL de m1 sur le point de glisser: m1 glisse vers le haut.
(1) Fy = 0 donne N1 - N1 0,2N1 x
N1
(2) Fx = 0 donne -TC 1 TC = 18,178 N O TOA
* Câble AOC sur le point de glisser : 2 = 0,2

TOA (plus grande) = TC e0,2· avec = 180- · = 2,9671 rad;


180
10°
et TC = 18,178 N. Donc TOA = 32,906 N
TC
* DCL de la poulie A: Sans friction les tensions TA et TD sont les mêmes : TA = 32,906 N
-32,906 - 32,906 + TB B = 2·32,906 = 65,811 N
TB
Masse m3: m3 = TB/g = 65,811/9,81 = 6,7086 kg
(b) DCL de m2 qui ne glisse pas (c’est ce qu’on veut): TD = 32,906 N
(1) Fy = 0 : N2 - 48,305- y
48,305 N
N2 = 139,2 N 98,1 N
(2) Fx = 0 : -F2 -
32,906 N
F2 = 39,78 N
F2 x
Pour que m2 ne glisse pas : F2 < 2 N2 2 > F2 / N2 = 0,286 N2

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