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Exercices de Grafcet en ingénierie

Le document présente des exercices sur le Grafcet, incluant des systèmes de contrôle pour des chariots, un tapis de transport et un système de perçage automatique. Chaque exercice décrit un cycle de fonctionnement spécifique, avec des conditions d'activation et des actions à réaliser selon les capteurs et vérins. L'objectif est de modéliser des processus industriels à l'aide de Grafcet pour automatiser des tâches variées.

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Le document présente des exercices sur le Grafcet, incluant des systèmes de contrôle pour des chariots, un tapis de transport et un système de perçage automatique. Chaque exercice décrit un cycle de fonctionnement spécifique, avec des conditions d'activation et des actions à réaliser selon les capteurs et vérins. L'objectif est de modéliser des processus industriels à l'aide de Grafcet pour automatiser des tâches variées.

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Traiter -Grafcet - 1 -

Exercices Grafcet
EXERCICE 1 :
Après appui sur départ cycle « dcy », les chariots partent pour un aller-retour (vers la droite – vers la gauche)
Un nouveau départ cycle ne peut se faire que si les deux chariots sont à
gauche.
Les 2 chariots se déplacent à des vitesses aléatoires (selon les charges)
CH1, CH2 : chariot 1, 2
g : « position gauche »
d : « position droite »
G : « aller à gauche »
D : « aller à droite »
EXERCICE 2 :
Cycle de fonctionnement :
1. Quand le système est en fonctionnement (bouton
bistable m à 1) le tapis commence à avancer.
2. Quand la pièce atteint le vérin 2, on a 2 possibilités :
a. Si la pièce est pyramidale, le vérin 1 la pousse dans le
bac 1.
b. Si la pièce est prismatique, le vérin 2 se recule et on
attend que la pièce tombe dans le bac 2.
3. Quand le bouton m est remis à 0 (arrêt du système)
le tapis s’arrête
Les capteurs utilisés sont les suivants :
Vérins A et B rentrés : A0 et B0
Vérins A et B sortis : A1 et B1
Pièce pyramidale contre le vérin B: t
Pièce prismatique contre le vérin B : p
Pièce tombée dans le bac 2 : M
Avancement du tapis : AV
EXERCICE 3 : Système perçage
Le système de perçage automatique permet de faire 5 perçages sur une pièce métallique. Pour lancer le cycle :
Le voyant fin de cycle doit être allumé (V), La pièce est placée par l’opérateur (détectée par « p »), en suite il appui
sur le bouton Dcy.

Le cycle de fonctionnement :
1. Initier Le compteur C à 0
Descendre l’outil sans tourner jusqu’à mi-chemin
2. Commencer la rotation de l’outil (outil reste en
rotation jusqu’à la fin du cycle)
3. Incrémenter le compteur
4. Brider La pièce (par le vérin 1 jusqu’à sa position
sortie)
5. Descendre l’outil pour percer, jusqu’à la position
Basse
6. Remonter L’outil jusqu’à mi-chemin
7. Libérer La pièce (par le vérin 1 jusqu’à sa position
entrée)
8. La pièce avance pendant 1s
9. Répéter le cycle 5 fois depuis (3)
10. Arrêter la rotation de l’outil et Remonter en
position haute
11. Reculer le vérin 2 à la position entrée
12. Allumer Le voyant fin de cycle
2 STE Sciences de l’ingénieur Prof. [Link]

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