المدرسة العليا المتعددة التقنيات
Ecole Supérieure Polytechnique
Caractéristique de la machine à
courant continu :
Fonctionnement en moteur et en
génératrice
Laboratoire d’Electrotechnique et Electronique
de puissance
Manuel de travaux pratiques
V1.0 – Décembre 2023
Caractéristiques de la machine à courant continu
Moteur à courant continu
Caractéristiques : Fonctionnement en moteur et en
génératrice
1. Objectif du TP :
Ce TP a pour but de vous transmettre des connaissances pratiques sur le thème des machines
à courant continu.
Le cours est axé autour d'études expérimentales sur le moteur shunt et la génératrice à
excitation indépendante en illustrant leurs fonctionnements, leurs comportements et leurs
modes opératoires.
Le contenu de ce TP est le suivant :
• Saisie des données caractéristiques du moteur à l'aide de la plaque signalétique
• Câblage du moteur avec le démarreur
• Fonction du démarreur
• Mise en service du moteur avec le frein
• Charge du moteur
• Mesure de la tension et du courant d'induit
• Enregistrement de la caractéristique en charge du moteur
• Calcul du couple nominal
• Détermination du rendement maximum
• Réaction du moteur aux charges
2. Matériel utilisé :
Le banc d'essai de machines (CO3636-6V) :
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Caractéristiques de la machine à courant continu
Liste du matériel utilisé :
Servomoteur/servofrein 300 W 1 pièce
Manchon d'accouplement 300 W 1 pièce
Capot de protection d'accouplement 300 W 1 pièce
Machine DC multifonction 300 W 1 pièce
Alimentation pour machines électriques 1 pièce
Multimètre analogique/numérique, wattmètre 3 pièces
Jeu de câbles de mesure de sécurité 4 mm (23 pcs) 1 pièce
Fiche de connexion de sécurité 19 mm/4 mm, noire 15 pièces
Fiche de connexion de sécurité 19 mm/4 mm, noire 5 pièces
Fiche de connexion de sécurité 19 mm/4 mm, bleu 2 pièces
Fiche de connexion de sécurité 19 mm/4 mm, verte/jaune 2 pièces
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Caractéristiques de la machine à courant continu
3. Manipulation :
a) Moteur shunt à courant continu
Câblage et démarrage :
Réalisez les circuits selon le plan de couplage suivant :
Réalisation de l'expérience :
• Avant la mise en service, réglez les données de mesure de l'enroulement excitateur à
l'aide du rhéostat d'excitation. Affinez le réglage au besoin.
• Mettez le moteur en marche et observez-le
Mesure du courant d'induit
Réglages nécessaires :
• Frein : mode « Torque Control »
Réalisation de l'expérience :
• Freinez le moteur jusqu'à la vitesse nominale.
• Mesurez le courant d'induit.
Veillez à ne pas freiner le moteur jusqu'à l'arrêt !
Enregistrement d'une caractéristique en charge
Réglages nécessaires :
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Caractéristiques de la machine à courant continu
• Démarreur : valeur maximale ( remarque : classe 0,3 kW ~ 47 Ω ; classe 1 kW ~ 16 Ω)
• Le moteur étant démarré, réglez de nouveau le démarreur à 0 Ω.
Réalisation de l'expérience :
• Augmentez pas à pas la charge du moteur jusqu'à 1,5 fois le courant nominal, puis
complétez le tableau donné.
Caractéristique en charge d’un moteur shunt – logiciel ActiveServo :
• Réalisez le circuit selon le plan de couplage et de montage suivant.
• Intégrez un ampèremètre et un voltmètre dans le circuit d'induit / d'excitation.
Réalisation de l'expérience :
• Avant la mise en service, réglez les données de mesure de l'enroulement excitateur à
l'aide du rhéostat d'excitation. Affinez le réglage au besoin.
• Lancez le logiciel « ActiveServo ».
• Le moteur doit être chargé jusqu'à son couple de rotation nominal.
• Remplissez le diagramme comme le montre l'emplacement réservé ci-après.
• Les paramètres suivants doivent être enregistrés : rendement η(M) (η => „Eta“),
courant d'induit IA, puissance utile P2 et vitesse de rotation n(M).
• Avant de démarrer la mesure, vous devez encore répondre à la question du couple de
rotation mininal que vous avez déterminé au cours de l'expérience sur la « commande
de la vitesse de rotation ».
• Après la mesure, exportez le diagramme et remplacez l'emplacement réservé ci-
dessous.
• A partir du diagramme, déterminez le rendement maximum.
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Caractéristiques de la machine à courant continu
b) Génératrice à courant continu à excitation séparée
Dans cette expérience, vous allez :
• Réaliser la connexion de la machine comme génératrice shunt à CC à excitation
séparée
• Etudier l’Influence des grandeurs sur la tension de sortie de la génératrice
• Déterminer la tension de sortie comme fonction de la vitesse de rotation
• Connaître le fonctionnement et rôle du rhéostat de champ
Réalisez le circuit selon le plan de montage suivant.
Réalisation de l'expérience :
• Mettez la génératrice en service.
• Réglez d'abord le moteur d'entraînement à une vitesse de 2000 tr/min.
• Sur le rhéostat de champ, réglez les courants d'excitation mentionnés dans le tableau.
Commencez par Iexc.=0 mA. Pour cela, court-circuitez l'enroulement excitateur via le
rhéostat d'excitation (S - q)
• Au fur et à mesure que la vitesse est réduite (voir tableau), mesurez à chaque fois la
tension générée UG.
Iexc.=0mA Iexc.=50mA Iexc.=70mA Iexc.=90mA
n/(tr/min) Ug/V Ug/V Ug/V Ug/V
2000
1800
1600
1400
1200