1

VECTEURS, DROITES
ET PLANS DE L'ESPACE
Partie 1 : Vecteurs de l’espace
1) Notion de vecteur dans l'espace

Définition : Un vecteur de l'espace est défini par une direction de l'espace, un sens et une
norme (longueur).

Propriété :
Dire que le point 𝑀’ est l’image du point 𝑀 par la translation de vecteur 𝑢
$⃗ revient à dire
que : $$$$$$$$$⃗
𝑀𝑀′ = 𝑢 $⃗.

Remarques :
- Les vecteurs de l'espace suivent les mêmes règles de construction qu'en géométrie plane :
somme, produit par un réel, relation de Chasles, colinéarité, …
- Les translations gardent les mêmes propriétés qu'en géométrie plane :
conservation du parallélisme, de l’orthogonalité, du milieu, …

2) Combinaisons linéaires de vecteurs de l’espace

Définition : Soit 𝑢
$⃗, 𝑣⃗ et 𝑤
$$⃗ trois vecteurs de l’espace.
Tout vecteur de la forme 𝑎 𝑢 $$⃗, avec 𝑎, 𝑏 et 𝑐 réels, est appelé combinaison linéaire
$⃗ + 𝑏 𝑣⃗ + 𝑐 𝑤
des vecteurs 𝑢
$⃗, 𝑣⃗ et 𝑤
$$⃗.

Méthode : Représenter des combinaisons linéaires de vecteurs

donnés
Vidéo [Link]
A l’aide du cube ci-contre, représenter les vecteurs 𝑎⃗, 𝑏$⃗ et
𝑐⃗ donnés par :
𝑎⃗ = $$$$$⃗
𝐴𝐵 + 𝐶𝐺 $$$$$⃗ + 𝐹𝐻
$$$$$⃗
𝑏$⃗ = 2𝐴𝐵
$$$$$⃗ + $$$$$$⃗
𝐵𝐷 − 𝐹𝐶 $$$$$⃗
1
𝑐⃗ = 𝐴𝐷 $$$$$⃗ + $$$$$⃗
𝐸𝐹 + $$$$$⃗
𝐵𝐹 − $$$$$⃗
𝐴𝐶
2

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 2

Correction
• 𝑎⃗ = $$$$$⃗ $$$$$⃗ + 𝐹𝐻
𝐴𝐵 + 𝐶𝐺 $$$$$⃗
A l’aide du cube, on construit un chemin d’origine 𝐴 et
formé des vecteurs 𝐴𝐵 $$$$$⃗, $$$$$⃗ $$$$$⃗) et $$$$$⃗
𝐶𝐺 (soit 𝐵𝐹 𝐹𝐻.

• 𝑏$⃗ = 2𝐴𝐵
$$$$$⃗ + $$$$$$⃗
𝐵𝐷 − 𝐹𝐶 $$$$$⃗

!
$$$$$⃗ + $$$$$⃗
• 𝑐⃗ = " 𝐴𝐷 𝐸𝐹 + $$$$$⃗
𝐵𝐹 − $$$$$⃗
𝐴𝐶

Méthode : Exprimer un vecteur comme combinaison linéaire de vecteurs

Vidéo [Link]

Dans le parallélépipède ci-dessous, 𝑀 est le centre du rectangle 𝐴𝐵𝐶𝐷.

$$$$$⃗, $$$$$$⃗
Exprimer les vecteurs 𝐶𝐸 𝑀𝐺 et 𝑀𝐹$$$$$$⃗ comme combinaison linéaire des vecteurs 𝐴𝑀
$$$$$$⃗, $$$$$⃗
𝐴𝐵 et
$$$$$⃗
𝐴𝐸 .

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 3

Correction
• On commence par construire un chemin d’origine 𝐶 et d’extrémité 𝐸 à l’aide des vecteurs
$$$$$$⃗
𝐴𝑀, $$$$$⃗
𝐴𝐵 ou $$$$$⃗
𝐴𝐸 ou des vecteurs qui leurs sont colinéaires.

• $$$$$⃗
𝐶𝐸 = $$$$$⃗
𝐶𝐴 + 𝐴𝐸 $$$$$⃗
$$$$$$⃗ + $$$$$⃗
= −2𝐴𝑀 𝐴𝐸

• $$$$$$⃗
𝑀𝐺 = 𝑀𝐶 $$$$$$⃗ + 𝐶𝐺
$$$$$⃗
= $$$$$$⃗
𝐴𝑀 + $$$$$⃗𝐴𝐸

• $$$$$$⃗
𝑀𝐹 = $$$$$$⃗
𝑀𝐴 + 𝐴𝐵 $$$$$⃗ + $$$$$⃗
𝐵𝐹
= −𝐴𝑀 + 𝐴𝐵 + $$$$$⃗
$$$$$$⃗ $$$$$⃗ 𝐴𝐸

Partie 2 : Droites et plans de l’espace

1) Direction d’une droite de l’espace

Définition : On appelle vecteur directeur de 𝑑 tout vecteur non nul qui possède la même
direction que la droite 𝑑.

Propriété : Soit une droite 𝑑 passant par un point 𝐴 et de vecteur directeur 𝑢 $⃗.
$$$$$$⃗ et 𝑢
Un point 𝑀 appartient à la droite 𝑑 si et seulement si les vecteurs 𝐴𝑀 $⃗ sont colinéaires.

Propriété : Deux droites de l'espace de vecteurs directeurs 𝑢

$⃗ et 𝑣⃗ sont parallèles si et
seulement si les vecteurs 𝑢
$⃗ et 𝑣⃗ sont colinéaires.

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 4

2) Direction d’un plan de l’espace

Propriété :
Deux vecteurs non nuls et non colinéaires déterminent la direction d’un plan.

Propriété :
Soit un plan 𝑃 passant par un point 𝐴 et dirigé par deux vecteurs 𝑢 $⃗ et 𝑣⃗ non colinéaires.
$$$$$$⃗ = 𝑥 𝑢
Un point 𝑀 appartient au plan 𝑃 si et seulement si 𝐴𝑀 $⃗ + 𝑦 𝑣⃗, avec 𝑥 ∈ ℝ et 𝑦 ∈ ℝ.

Démonstration :
- Soit deux points 𝐵 et 𝐶 tel que 𝑢 $$$$$⃗ et 𝑣⃗ = 𝐴𝐶
$⃗ = 𝐴𝐵 $$$$$⃗ .
$⃗ et 𝑣⃗ ne sont pas colinéaires donc (𝐴 ; 𝑢
𝑢 $⃗, 𝑣⃗) est un repère du plan (𝐴𝐵𝐶). Dans ce repère,
tout point 𝑀 de coordonnées (𝑥, 𝑦) est tel que $$$$$$⃗ 𝐴𝑀 = 𝑥 𝑢 $⃗ + 𝑦 𝑣⃗.
- Réciproquement, soit 𝑀 un point de l'espace tel que $$$$$$⃗
𝐴𝑀 = 𝑥 𝑢 $⃗ + 𝑦 𝑣⃗.
Soit 𝑁 le point du plan (𝐴𝐵𝐶) de coordonnées (𝑥, 𝑦) dans le repère (𝐴 ; 𝑢 $⃗, 𝑣⃗).
Alors $$$$$$⃗
𝐴𝑁 = 𝑥 𝑢 $⃗ + 𝑦 𝑣⃗ et donc $$$$$$⃗
𝐴𝑁 = $$$$$$⃗
𝐴𝑀.
𝑀 et 𝑁 sont confondus donc 𝑀 appartient à (𝐴𝐵𝐶).

Remarque :
Un plan est donc totalement déterminé par un point et deux vecteurs non colinéaires.

Propriété : Deux plans déterminés par le même couple de vecteurs non colinéaires sont
parallèles.

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Démonstration :
Soit deux plan 𝑃 et 𝑃′ de repères respectifs (𝐴 ; 𝑢 $⃗, 𝑣⃗) et (𝐵 ; 𝑢
$⃗, 𝑣⃗).
- Si 𝑃 et 𝑃′ sont confondus, la démonstration est triviale.
- Dans la suite 𝑃 et 𝑃′ ne sont pas confondus.
Supposons que 𝑃 et 𝑃′ possède un point 𝑀 en commun.
Alors dans 𝑃, on a : $$$$$$⃗
𝐴𝑀 = 𝑥 𝑢 $⃗ + 𝑦 𝑣⃗, où (𝑥, 𝑦) sont les coordonnées de 𝑀 dans 𝑃.
Et dans 𝑃′, on a : $$$$$$⃗
𝐵𝑀 = 𝑥′ 𝑢 $⃗ + 𝑦′ 𝑣⃗, où (𝑥′, 𝑦′) sont les coordonnées de 𝑀 dans 𝑃′.
Donc 𝐴𝐵$$$$$⃗ = (𝑥 − 𝑥′) 𝑢 $⃗ + (𝑦 − 𝑦′) 𝑣⃗ donc 𝐵 appartient à 𝑃.
Donc le repère (𝐵 ; 𝑢 $⃗, 𝑣⃗) est un repère de 𝑃 et donc 𝑃 et 𝑃′ sont confondus ce qui est
contraire à l'hypothèse de départ.
𝑃 et 𝑃′ n'ont aucun point en commun et sont donc parallèles.

Conséquence : Pour démontrer que deux plans sont parallèles, il suffit de montrer que deux
vecteurs non colinéaires de l’un des plans sont respectivement colinéaires à deux vecteurs
non colinéaires de l’autre.

Méthode : Démontrer que deux plans sont parallèles

Vidéo [Link]

𝑆𝐴𝐵𝐶 est une pyramide.

𝐼, 𝐽 et 𝐾 sont les milieux respectifs de [𝑆𝐴], [𝑆𝐵] et [𝑆𝐶].
Démontrer que les plans (𝐼𝐽𝐾) et (𝐴𝐵𝐶) sont parallèles.

Correction
Deux plans sont parallèles, si deux vecteurs non
colinéaires de l’un sont respectivement colinéaires à
deux vecteurs non colinéaires de l’autre.
● Démontrer que $$𝐼𝐽 $⃗ et $$$$$⃗
𝐴𝐵 sont colinéaires :
$$$⃗ = $$$⃗
𝐼𝐽 𝐼𝑆 + $$$⃗ 𝑆𝐽
1 1
= $$$$$⃗
𝐴𝑆 + $$$$$⃗ 𝑆𝐵
2 2
1
= K𝐴𝑆 $$$$$⃗ + $$$$$⃗
𝑆𝐵L
2
1
= $$$$$⃗
𝐴𝐵
2
Donc 𝐼𝐽 $$⃗ et $$$$$⃗
𝐴𝐵 sont colinéaires.

● Dans le triangle 𝑆𝐵𝐶, on démontre de même que $$$$⃗

𝐽𝐾 et $$$$$⃗
𝐵𝐶 sont colinéaires.

● Deux vecteurs non colinéaires du plan (𝐼𝐽𝐾), $𝐼𝐽

$⃗ et 𝐽𝐾
$$$$⃗, sont respectivement colinéaires à
deux vecteurs non colinéaires du plan (𝐴𝐵𝐶), $$$$$⃗
𝐴𝐵 et 𝐵𝐶 $$$$$⃗ , donc les plans (𝐼𝐽𝐾) et (𝐴𝐵𝐶) sont
parallèles.

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Partie 3 : Positions relatives de droites et de plans de l’espace

1) Positions relatives de deux droites

Propriété : Deux droites de l'espace sont soit coplanaires (dans un même plan) soit non
coplanaires.

𝒅𝟏 et 𝒅𝟐 sont coplanaires

𝑑! et 𝑑" sont
sécantes

𝑑! et 𝑑" sont strictement parallèles

𝑑! et 𝑑" sont parallèles

𝑑! et 𝑑" sont confondus

𝒅𝟏 et 𝒅𝟐 sont non coplanaires

Exemple :
𝐴𝐵𝐶𝐷𝐸𝐹𝐺𝐻 est un cube.
- Les droites (𝐸𝐺) et (𝐹𝐺) appartiennent au même plan
(𝐸𝐹𝐺) et sont sécantes en 𝐺.
- Les droites (𝐴𝐷) et (𝐹𝐺) appartiennent au même plan
(𝐴𝐷𝐺) et sont parallèles.
- Les droites (𝐴𝐷) et (𝐶𝐺) sont non coplanaires.

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 7

2) Positions relatives de deux plans

Propriété : Deux plans de l'espace sont soit sécants soit parallèles.

𝑷𝟏 et 𝑷𝟐 sont sécants

𝑃! et 𝑃" sont sécants

suivant la droite d

𝑷𝟏 et 𝑷𝟐 sont parallèles

𝑃! et 𝑃" sont
strictement parallèles

𝑃! et 𝑃" sont confondus

Exemple :

𝐴𝐵𝐶𝐷𝐸𝐹𝐺𝐻 est un parallélépipède

rectangle.
- Les plans (𝐵𝐶𝐺) et (𝐵𝐶𝐸) sont sécants
suivant la droite (𝐵𝐶).
- Les plans (𝐴𝐵𝐶) et (𝐸𝐹𝐺) sont parallèles

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3) Positions relatives d'une droite et d'un plan

Propriété : Une droite et un plan de l'espace sont soit sécants soit parallèles.

𝒅 et 𝑷 sont sécants

𝑑 et 𝑃 sont sécants en un point I

𝒅 et 𝑷 sont parallèles

𝑑 est incluse dans 𝑃

𝑑 et 𝑃 sont strictement parallèles

Exemple :

𝐴𝐵𝐶𝐷𝐸𝐹𝐺𝐻 est un cube.

- La droite (𝐺𝐼) et le plan (𝐴𝐵𝐶) sont sécants en I.
- La droite (𝐸𝐺) est incluse dans le plan (𝐸𝐹𝐺).
- La droite (𝐸𝐺) et le plan (𝐴𝐵𝐶) sont parallèles.

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Partie 4 : Bases et repères de l’espace

1) Vecteurs coplanaires et bases de l’espace

Définition : Trois vecteurs de l’espace sont coplanaires s'ils possèdent des représentants
appartenant à un même plan.

Propriété : Trois vecteurs 𝑢$⃗, 𝑣⃗ et 𝑤

$$⃗ de l’espace sont coplanaires, s’il existe un couple de réels
(𝑥 ; 𝑦) tel que 𝑢
$⃗ = 𝑥𝑣⃗ + 𝑦𝑤$$⃗.

Propriété : Soit 𝚤⃗, 𝚥⃗ et 𝑘 $⃗ trois vecteurs de l’espace non coplanaires.

Pour tout vecteur 𝑢 $⃗ = 𝑥𝚤⃗ + 𝑦𝚥⃗ + 𝑧𝑘$⃗.
$⃗, il existe un unique triplet (𝑥 ; 𝑦 ; 𝑧) tel que 𝑢

Démonstration :
- Existence : Soit $$$$$⃗
𝐴𝐵 un représentant de 𝑢 $⃗.
Soit 𝑃 le plan de repère (𝐴 ; 𝚤⃗ ; 𝚥⃗).
Si 𝐵 appartient à 𝑃 alors $$$$$⃗ 𝐴𝐵 se décompose suivant les vecteurs 𝚤⃗ et 𝚥⃗.
Supposons que 𝐵 n'appartient pas à 𝑃.
Soit 𝑑 la droite passant par 𝐵 de vecteur directeur 𝑘 $⃗ .
Comme 𝑘$⃗ n'est pas colinéaire avec 𝚤⃗ et 𝚥⃗, la droite 𝑑 coupe le plan 𝑃 en un point 𝐶.
On peut écrire 𝐴𝐵 $$$$$⃗ = 𝐴𝐶
$$$$$⃗ + 𝐶𝐵
$$$$$⃗.
$$$$$⃗ appartient au plan 𝑃 donc il existe un couple (𝑥 ; 𝑦) tel que 𝐴𝐶
𝐴𝐶 $$$$$⃗ = 𝑥𝚤⃗ + 𝑦𝚥⃗.
$$$$$⃗ est colinéaire avec 𝑘$⃗ donc il existe un réel 𝑧 tel que 𝐶𝐵
𝐶𝐵 $$$$$⃗ = 𝑧𝑘$⃗.
Il existe donc un triplet (𝑥 ; 𝑦 ; 𝑧) tel que $$$$$⃗
𝐴𝐵 = 𝑢 $⃗ = 𝑥𝚤⃗ + 𝑦𝚥⃗ + 𝑧𝑘$⃗.
- Unicité : On suppose que l'on ait les deux écritures distinctes :
𝑢
$⃗ = 𝑥𝚤⃗ + 𝑦𝚥⃗ + 𝑧𝑘$⃗ = 𝑥′𝚤⃗ + 𝑦′𝚥⃗ + 𝑧′𝑘$⃗
Alors (𝑥 − 𝑥′)𝚤⃗ + (𝑦 − 𝑦′)𝚥⃗ + (𝑧 − 𝑧′)𝑘$⃗ = $0⃗.
Supposons que l'une au moins des trois différences n'est pas nulle, par exemple : 𝑧 − 𝑧′ ≠
0.
𝑥′−𝑥 𝑦′−𝑦
Donc 𝑘$⃗ = 𝚤⃗ + 𝚥⃗ et dans ce cas, les vecteurs 𝚤⃗, 𝚥⃗ et 𝑘$⃗ seraient coplanaires. Ce qui
𝑧−𝑧′ 𝑧−𝑧′
est exclu.
Les trois différences 𝑥 % − 𝑥, 𝑦 % − 𝑦 et 𝑧 % − 𝑧 sont donc nulles.

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 10

Définition : Soit 𝚤⃗, 𝚥⃗ et 𝑘$⃗ trois vecteurs non coplanaires de l’espace.

On appelle base de l'espace le triplet K𝚤⃗, 𝚥⃗, 𝑘$⃗ L.

Méthode : Reconnaitre une base de l’espace

Vidéo [Link]

𝐴𝐵𝐶𝐷𝐸𝐹𝐺𝐻 est un cube.

a) Reconnaître une base de l’espace.
b) Décomposer le vecteurs $$$$$⃗
𝐴𝐺 dans cette base.

Correction

a) Les vecteurs 𝐴𝐵 $$$$$⃗, 𝐵𝐶

$$$$$⃗ et 𝐶𝐺
$$$$$⃗ sont non
coplanaires donc forment une base de l’espace.
b) Le vecteurs 𝐴𝐺 $$$$$⃗ se décompose dans la base
$$$$$⃗ , 𝐵𝐶
K𝐴𝐵 $$$$$⃗ , $$$$$⃗
𝐶𝐺 L en : 𝐴𝐺 $$$$$⃗ = $$$$$⃗
𝐴𝐵 + 𝐵𝐶 $$$$$⃗ + $$$$$⃗
𝐶𝐺 .

Méthode : Démontrer l'alignement par décomposition de vecteurs dans une base

Vidéo [Link]

𝐴𝐵𝐶𝐷𝐸𝐹𝐺𝐻 est un cube.

Soit 𝐼 le milieu de [𝐴𝐻] et 𝐽 le point de [𝐹𝐼] tel que :
2
$$$$⃗ = 𝐹𝐼
𝐹𝐽 $$$$⃗
3
Démontrer que les points 𝐸, 𝐽 et 𝐶 sont alignés.

Correction

Pour prouver cet alignement, on va démontrer que les

$$$$⃗ et $$$$$⃗
vecteurs 𝐸𝐽 𝐸𝐶 sont colinéaires.
Les vecteurs 𝐴𝐵 $$$$$⃗, $$$$$⃗
𝐴𝐷 et $$$$$⃗
𝐴𝐸 sont non coplanaires donc il
est possible de décomposer les vecteurs 𝐸𝐽 $$$$⃗ et $$$$$⃗
𝐸𝐶 dans
$$$$$⃗ , 𝐴𝐷
la base K𝐴𝐵 $$$$$⃗, 𝐴𝐸
$$$$$⃗ L :

$$$$⃗ = $$$$$⃗
𝐸𝐽 𝐸𝐹 + 𝐹𝐽$$$$⃗
2
= $$$$$⃗
𝐴𝐵 + 𝐹𝐼 $$$$⃗
3
2 1
= $$$$$⃗
𝐴𝐵 + V𝐹𝐸 $$$$$⃗ + 𝐸𝐴
$$$$$⃗ + 𝐴𝐻
$$$$$$⃗W
3 2
2 1 1
= $$$$$⃗
𝐴𝐵 + V𝐹𝐸 $$$$$⃗ + 𝐸𝐴
$$$$$⃗ + 𝐴𝐸
$$$$$⃗ + $$$$$$⃗
𝐸𝐻W
3 2 2

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 11

2 1 1
= $$$$$⃗
𝐴𝐵 + V𝐹𝐸 $$$$$⃗ + 𝐸𝐴 $$$$$⃗ + 𝐸𝐻 $$$$$$⃗ W $$$$$⃗
𝐸𝐶 = 𝐸𝐴 $$$$$⃗ + 𝐴𝐵
$$$$$⃗ + $$$$$⃗
𝐵𝐶
3 2 2
2 1 1
= $$$$$⃗
𝐴𝐵 + 𝐹𝐸 $$$$$⃗ + $$$$$⃗
𝐸𝐴 + $$$$$$⃗𝐸𝐻 $$$$$⃗ + $$$$$⃗
= 𝐴𝐵 𝐴𝐷 − 𝐴𝐸 $$$$$⃗
3 3 3
2 1 1
= $$$$$⃗
𝐴𝐵 − 𝐴𝐵 $$$$$⃗ − $$$$$⃗
𝐴𝐸 + 𝐴𝐷 $$$$$⃗
3 3 3
1 1 1
= $$$$$⃗
𝐴𝐵 + 𝐴𝐷 $$$$$⃗ − $$$$$⃗
𝐴𝐸
3 3 3
1 $$$$$⃗
Donc : $$$$⃗
𝐸𝐽 = 3 𝐸𝐶
$$$$⃗ et $$$$$⃗
Les vecteurs 𝐸𝐽 𝐸𝐶 sont colinéaires et donc les points 𝐸, 𝐽 et 𝐶 sont alignés.

2) Repère de l'espace

Définition : Soit 𝚤⃗, 𝚥⃗ et 𝑘$⃗ trois vecteurs non coplanaires de l’espace. 𝑂 est un point de
l'espace. On appelle repère de l'espace le quadruplet K𝑂 ; 𝚤⃗, 𝚥⃗, 𝑘 $⃗ L.

Remarques : 𝑂 est appelé l'origine du repère.

𝑥
● La décomposition $$$$$$⃗
𝑂𝑀 = 𝑥𝚤⃗ + 𝑦𝚥⃗ + 𝑧𝑘 $⃗ donne les coordonnées Y𝑦Z du point 𝑀.
𝑧
𝑥 est l’abscisse de 𝑀, 𝑦 est l’ordonnée de 𝑀 et 𝑧 est la cote de 𝑀.
𝑥
● De même, la décomposition 𝑢 $⃗
$⃗ = 𝑥𝚤⃗ + 𝑦𝚥⃗ + 𝑧𝑘 donne les coordonnées Y𝑦Z du vecteur 𝑢
$⃗.
𝑧

On retrouve dans l’espace, des propriétés déjà connues dans le plan, comme les suivantes :
Propriétés :
𝑥& 𝑥'
Soit deux points de l’espace 𝐴 [𝑦& \ et 𝐵 [𝑦' \.
𝑧& 𝑧'
𝑥' − 𝑥&
● Les coordonnées du vecteur $$$$$⃗
𝐴𝐵 sont : [𝑦' − 𝑦& \
𝑧' − 𝑧&
(! )("
"
⎛* )* ⎞
● Les coordonnées du milieu du segment [𝐴𝐵] sont :⎜ ! " " ⎟.
+! )+"
⎝ " ⎠

Exercice-type 6 : Lire des coordonnées dans l’espace

Vidéo [Link]

Soit un parallélépipède 𝐴𝐵𝐶𝐷𝐸𝐹𝐺𝐻.

𝐼 est le milieu de [𝐶𝐺].
Les points 𝑀 et 𝑁 sont définis par :
$$$$$⃗ = 2𝐹𝐺
𝑁𝐹 $$$$$⃗ et $$$$$$⃗
𝐵𝑀 = $$$$$⃗
𝐶𝐵 + 𝐶𝐼 $$$$⃗
1) Dans le repère K𝐴 ; 𝐴𝐵 $$$$$⃗, 𝐴𝐷
$$$$$⃗, $$$$$⃗
𝐴𝐸 L, donner les coordonnées
de tous les points de la figure.

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 12

2) Placer le point 𝐾(1 ; 3 ; −1).

3) Démontrer que les vecteurs 𝐼𝐹$$$$⃗ et $$$$$$$⃗
𝑀𝑁 sont égaux.
4) Démontrer que 𝑀 est le milieu du segment [BN].

Correction

0 1 1 0 0 1 1 0
1) 𝐴 [0\ , 𝐵 [0\ , 𝐶 [1\ , 𝐷 [1\ , 𝐸 [0\ , 𝐹 [0\ , 𝐺 [1\, 𝐻 [1\
0 0 0 0 1 1 1 1
1 1 1
𝐼 [ 1 \ , 𝑀 [−1\ , 𝑁 [−2\
0,5 0,5 1

2)

1−1 0
$$$$⃗
3) 𝐼𝐹 [ 0 − 1 \ = [−1\
1 − 0,5 0,5
1−1 0
$$$$$$$⃗
𝑀𝑁 [−2 − (−1)\ = [−1\
1 − 0,5 0,5
$$$$⃗ = $$$$$$$⃗
Donc 𝐼𝐹 𝑀𝑁
!)!
"
⎛,)(.")⎞ 1
4) Le milieu du segment [𝐵𝑁] a pour coordonnées : ⎜ " ⎟ = [−1\
,)! 0,5
⎝ " ⎠
Il s’agit bien des coordonnées de 𝑀.

Méthode : Démontrer que 4 points sont coplanaires

Vidéo [Link]
2 6 1 13
$⃗
Dans un repère K𝑂 ; 𝚤⃗, 𝚥⃗, 𝑘L, on considère les points : 𝐴 [−1\ , 𝐵 [−7\ , 𝐶 [0\ et 𝐷 [−16\.
4 0 1 5
Démontrer que les points 𝐴, 𝐵, 𝐶 et 𝐷 sont coplanaires.

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 13

Correction
On va démontrer que les trois vecteurs 𝐴𝐵$$$$$⃗, 𝐴𝐶
$$$$$⃗ et $$$$$⃗
𝐴𝐷, de même origine 𝐴, sont coplanaires.
Pour cela, on va démontrer qu’il existe un couple de réels (𝑥 ; 𝑦) tel que $$$$$⃗
𝐴𝐷 = 𝑥𝐴𝐵$$$$$⃗ + 𝑦𝐴𝐶
$$$$$⃗ .

● Calculons les coordonnées des vecteurs $$$$$⃗

𝐴𝐵, 𝐴𝐶 $$$$$⃗ et 𝐴𝐷
$$$$$⃗ :
4 −1 11
$$$$$⃗ [−6\, 𝐴𝐶
𝐴𝐵 $$$$$⃗ [ 1 \ et $$$$$⃗
𝐴𝐷 [−15\
−4 −3 1

$$$$$⃗ = 𝑥𝐴𝐵
● On cherche 𝑥 et 𝑦, réels, tels que : 𝐴𝐷 $$$$$⃗ + 𝑦𝐴𝐶
$$$$$⃗ .
Soit : 11 = 𝑥 × 4 + 𝑦 × (−1)
Soit encore : 4𝑥 − 𝑦 = 11
On fait de même pour les autres coordonnées et on a :
−6𝑥 + 𝑦 = −15 et −4𝑥 − 3𝑦 = 1.

● Soit le système de trois équations à deux inconnues :

4𝑥 − 𝑦 = 11
i −6𝑥 + 𝑦 = −15
−4𝑥 − 3𝑦 = 1
On fait la somme membre à membre des deux premières lignes :
4𝑥 − 𝑦 − 6𝑥 + 𝑦 = 11 − 15
−2𝑥 = −4
−4
𝑥= =2
−2

On remplace dans la deuxième équation :

−6 × 2 + 𝑦 = −15
𝑦 = −15 + 12
𝑦 = −3

𝑥 = 2 et 𝑦 = −3 doivent vérifier la troisième équation :

−4𝑥 − 3𝑦 = −4 × 2 − 3 × (−3) = −8 + 9 = 1
C’est le cas, donc le couple (2 ; −3) convient.

● On a donc : $$$$$⃗
𝐴𝐷 = 2𝐴𝐵 $$$$$⃗ − 3𝐴𝐶
$$$$$⃗
$$$$$⃗, $$$$$⃗
Les vecteurs 𝐴𝐵 𝐴𝐶 et $$$$$⃗
𝐴𝐷 sont coplanaires et tous les trois d’origine 𝐴.
On en déduit que les points 𝐴, 𝐵, 𝐶 et 𝐷 sont coplanaires.

Partie 5 : Produit scalaire de deux vecteurs de l’espace

1) Définition et propriétés

Définition : Soit 𝑢
$⃗ et 𝑣⃗ deux vecteurs de l'espace. 𝐴, 𝐵 et 𝐶 trois points de l’espace tels que
$⃗ = $$$$$⃗
𝑢 $$$$$⃗ . Il existe un plan 𝑃 contenant les points 𝐴, 𝐵 et 𝐶.
𝐴𝐵 et 𝑣⃗ = 𝐴𝐶
On appelle produit scalaire de l'espace de 𝑢 $⃗. 𝑣⃗ = $$$$$⃗
$⃗ et 𝑣⃗ le produit 𝑢 𝐴𝐵. 𝐴𝐶 $$$$$⃗ dans le plan 𝑃.

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 14

On retrouve alors dans l’espace toutes les propriétés du produit scalaire dans le plan :

Propriétés permettant de calculer un produit scalaire :

$$$$$⃗. 𝐴𝐶
● 𝐴𝐵 $$$$$⃗ = 𝐴𝐵 × 𝐴𝐶 × 𝑐𝑜𝑠K𝐵𝐴𝐶 n L.
"
$$$$$⃗. 𝐴𝐵
● 𝐴𝐵 $$$$$⃗ = 𝐴𝐵
$$$$$⃗" = o𝐴𝐵
$$$$$⃗ o = 𝐴𝐵"
● 𝐻 est le projeté orthogonal du point 𝐶 sur la
droite (𝐴𝐵). On a : $$$$$⃗ 𝐴𝐵. 𝐴𝐶$$$$$⃗ = $$$$$⃗
𝐴𝐵. 𝐴𝐻 $$$$$$⃗
(
$$$$$⃗. 𝐴𝐶
● 𝐴𝐵 $$$$$⃗ = (𝐴𝐵" + 𝐴𝐶 " − 𝐵𝐶 " )
)

Propriétés algébriques :
● Symétrie : 𝑢 $⃗ . 𝑣⃗ = 𝑣⃗ . 𝑢 $⃗
● Bilinéarité : 𝑢 $⃗ . (𝑣⃗ + 𝑤$$⃗) = 𝑢 $⃗ . 𝑣⃗ + 𝑢 $$⃗ et 𝑢
$⃗ . 𝑤 $⃗ . (𝑘𝑣⃗) = 𝑘𝑢 $⃗ . 𝑣⃗, avec 𝑘 ∈ ℝ
● Identités remarquables :
(𝑢$⃗ + 𝑣⃗)" = 𝑢 $⃗" + 2𝑢 $⃗ . 𝑣⃗ + 𝑣⃗ " ⟶ On peut également noter : ‖𝑢 $⃗ + 𝑣⃗‖" = ‖𝑢 $⃗‖" + 2𝑢
$⃗ . 𝑣⃗ + ‖𝑣⃗‖"
(𝑢$⃗ − 𝑣⃗)" = 𝑢 $⃗" − 2𝑢 $⃗ . 𝑣⃗ + 𝑣⃗ "
(𝑢$⃗ + 𝑣⃗) . (𝑢
$⃗ − 𝑣⃗) = 𝑢 $⃗" − 𝑣⃗ "
● Formule de polarisation :
( (
$⃗. 𝑣⃗ = (‖𝑢
𝑢 $⃗‖" + ‖𝑣⃗‖" − ‖𝑢 $⃗ − 𝑣⃗‖" ) 𝑢$⃗. 𝑣⃗ = (‖𝑢 $⃗ + 𝑣⃗‖" − ‖𝑢 $⃗‖" − ‖𝑣⃗‖" )
) )
(
$⃗. 𝑣⃗ = (‖𝑢
𝑢 $⃗ + 𝑣⃗‖" − ‖𝑢 $⃗ − 𝑣⃗‖" )
*

Propriété d’orthogonalité :
𝑢 $⃗ et 𝑣⃗ sont orthogonaux
$⃗. 𝑣⃗ = 0 ⟺ 𝑢

Méthode : Calculer le produit scalaire dans l’espace

Vidéo [Link]
𝐴𝐵𝐶𝐷𝐸𝐹𝐺𝐻 est un cube d'arête 𝑎.
Calculer les produits scalaires :
a) $$$$$⃗
𝐴𝐵. 𝐷𝐺 $$$$$⃗ $$$$$⃗ . 𝐻𝐷
b) 𝐸𝐹 $$$$$$⃗ c) $$$$$⃗
𝐴𝐷. 𝐺𝐹 $$$$$⃗

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 15

Correction
a) $$$$$⃗
𝐴𝐵. 𝐷𝐺 $$$$$⃗ = $$$$$⃗
𝐴𝐵. 𝐴𝐹 $$$$$⃗
= $$$$$⃗
𝐴𝐵. 𝐴𝐵 $$$$$⃗, 𝐵 étant le projeté orthogonal de 𝐹 sur (𝐴𝐵).
"
= 𝐴𝐵
= 𝑎"

$$$$$⃗ . $$$$$$⃗
b) 𝐸𝐹 𝐻𝐷 = 𝐸𝐹 $$$$$⃗ . 𝐸𝐴
$$$$$⃗ = 0 car $$$$$⃗
𝐸𝐹 et $$$$$⃗
𝐸𝐴 sont orthogonaux.

$$$$$⃗. 𝐺𝐹
c) 𝐴𝐷 $$$$$⃗ = $$$$$⃗
𝐴𝐷. $$$$$⃗
𝐷𝐴
= −𝐴𝐷 $$$$$⃗. $$$$$⃗
𝐴𝐷
= −𝐴𝐷"
= −𝑎"

Méthode : Utiliser le produit scalaire pour démontrer une orthogonalité

Vidéo [Link]
Soit un tétraèdre régulier 𝐴𝐵𝐶𝐷 d’arêtes de longueur 𝑙.
Démontrer que les arêtes [𝐴𝐷] et [𝐵𝐶] sont orthogonales.

Correction
$$$$$⃗. $$$$$⃗
On va prouver que 𝐴𝐷 𝐵𝐶 = 0.
$$$$$⃗. $$$$$⃗
𝐴𝐷 𝐵𝐶 = $$$$$⃗
𝐴𝐷. K𝐵𝐴 $$$$$⃗ + 𝐴𝐶
$$$$$⃗ L
= $$$$$⃗
𝐴𝐷. 𝐵𝐴 $$$$$⃗ + $$$$$⃗
𝐴𝐷. 𝐴𝐶 $$$$$⃗
= −𝐴𝐷 $$$$$⃗. $$$$$⃗
𝐴𝐵 + 𝐴𝐷 $$$$$⃗. 𝐴𝐶$$$$$⃗
Dans le triangle équilatéral ABD, on a :
$$$$$⃗. $$$$$⃗
𝐴𝐷 𝐴𝐵 = 𝐴𝐷 × 𝐴𝐵 × 𝑐𝑜𝑠K𝐷𝐴𝐵 nL
𝜋 𝑙"
= 𝑙 × 𝑙 × cos v x =
3 2
2
On démontre de même dans le triangle équilatéral 𝐴𝐷𝐶 que : $$$$$⃗ $$$$$⃗ = 𝑙
𝐴𝐷. 𝐴𝐶 2
-# -#
$$$$$⃗. $$$$$⃗
Ainsi : 𝐴𝐷 𝐵𝐶 = − + = 0
) )
Les vecteurs 𝐴𝐷 $$$$$⃗ et 𝐵𝐶
$$$$$⃗ sont donc orthogonaux, et donc
Les arêtes [𝐴𝐷] et [𝐵𝐶] sont orthogonales.

2) Produit scalaire dans un repère orthonormé

Définitions :
● Une base K𝚤⃗, 𝚥⃗, 𝑘$⃗L de l’espace est orthonormée si :
- les vecteurs 𝚤⃗, 𝚥⃗ et 𝑘$⃗ sont deux à deux orthogonaux,
- les vecteurs 𝚤⃗, 𝚥⃗ et 𝑘$⃗ sont unitaires, soit : ‖𝚤⃗‖ = 1, ‖𝚥⃗‖ = 1 et o𝑘$⃗ o = 1.
● Un repère K𝑂; 𝚤⃗, 𝚥⃗, 𝑘$⃗L de l’espace est orthonormé, si sa base K𝚤⃗, 𝚥⃗, 𝑘$⃗L est orthonormée.

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 16

Propriétés : Dans un repère orthonormé de l’espace K𝑂 ; 𝚤⃗, 𝚥⃗, 𝑘$⃗L :

𝑥 𝑥′
● Soit 𝑢$⃗ Y𝑦Z et 𝑣⃗ [𝑦′\ deux vecteurs de l'espace.
𝑧 𝑧′
% %
$⃗. 𝑣⃗ = 𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 + 𝑧𝑧′ et ‖𝑢
𝑢 $⃗‖ = √𝑢 $⃗ = z𝑥 " + 𝑦 " + 𝑧 " .
$⃗. 𝑢
𝑥& 𝑥'
● Soit 𝐴 [ 𝑦& \ et 𝐵 [ 𝑦' \ deux points de l’espace.
𝑧& 𝑧'
𝐴𝐵 = z(𝑥' − 𝑥& )" + (𝑦' − 𝑦& )" + (𝑧' − 𝑧& )"

Démonstration :
●𝑢$⃗. 𝑣⃗ = K𝑥 𝚤⃗ + 𝑦 𝚥⃗ + 𝑧 𝑘$⃗L. K𝑥′ 𝚤⃗ + 𝑦′ 𝚥⃗ + 𝑧′ 𝑘$⃗ L
= 𝑥𝑥′𝚤⃗. 𝚤⃗ + 𝑥𝑦′𝚤⃗. 𝚥⃗ + 𝑥𝑧′𝚤⃗. 𝑘$⃗ + 𝑦𝑥′𝚥⃗. 𝚤⃗ + 𝑦𝑦′𝚥⃗. 𝚥⃗ + 𝑦𝑧′𝚥⃗. 𝑘$⃗ + 𝑧𝑥′𝑘
$⃗ . 𝚤⃗ + 𝑥𝑦′𝑘
$⃗ . 𝚥⃗ + 𝑧𝑧′𝑘$⃗. 𝑘$⃗
% %
= 𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 + 𝑧𝑧′

En effet, on a par exemple dans le plan définit par le couple (𝚤⃗ ; 𝚥⃗) :
𝚤⃗. 𝚤⃗ = ‖𝚤⃗‖" = 1, 𝚥⃗. 𝚥⃗ = ‖𝚥⃗‖" = 1 et 𝚤⃗. 𝚥⃗ = 𝚥⃗. 𝚤⃗ = 0

● On a, en particulier : ‖𝑢$⃗‖" = 𝑢 $⃗ = 𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 + 𝑧𝑧 = 𝑥 " + 𝑦 " + 𝑧 " .

$⃗. 𝑢
"
$$$$$⃗ o = (𝑥' − 𝑥& )" + (𝑦' − 𝑦& )" + (𝑧' − 𝑧& )"
● Et : o𝐴𝐵

Méthode : Calculer un produit scalaire à l’aide des coordonnées

Vidéo [Link]

On considère le repère de l'espace K𝐶 ; 𝐶𝐵 $$$$$⃗ , 𝐶𝐷

$$$$$⃗, $$$$$⃗
𝐶𝐺 L.
I est le milieu du segment [𝐵𝐹].
Les vecteurs 𝐶𝐸$$$$$⃗ et 𝐷𝐼
$$$$⃗ sont-ils orthogonaux ?

Correction

1 1−0 1
$$$$$⃗ $$$$⃗ $$$$⃗
On a : 𝐶𝐸 [1\ et 𝐷𝐼 [ 0 − 1 \ soit 𝐷𝐼 [−1\.
1 0,5 − 0 0,5
$$$$$⃗. $$$$⃗
Alors : 𝐶𝐸 𝐷𝐼 = 1 × 1 + 1 × (−1) + 1 × 0,5 = 0,5 ≠ 0.

$$$$$⃗ et 𝐷𝐼
Les vecteurs 𝐶𝐸 $$$$⃗ ne sont donc pas orthogonaux.

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 17

Partie 6 : Orthogonalité
1) Orthogonalité de deux droites

Définition : Deux droites de l'espace sont orthogonales lorsque leurs parallèles passant par
un même point quelconque sont perpendiculaires.

Exemple :

𝐴𝐵𝐶𝐷𝐸𝐹𝐺𝐻 est un cube.

- Les droites (𝐸𝐻) et (𝐸𝐹) sont perpendiculaires.
- Les droites (𝐵𝐶) et (𝐸𝐹) sont orthogonales.

Remarques :
- Deux droites perpendiculaires sont coplanaires et sécantes.
- Deux droites perpendiculaires sont orthogonales. La réciproque n'est pas vraie car deux
droites orthogonales ne sont pas nécessairement coplanaires et sécantes.

2) Orthogonalité d'une droite et d'un plan

Propriété : Une droite 𝑑 de l’espace est orthogonale à un plan 𝑃 si et seulement si elle est
orthogonale à deux droites sécantes de 𝑃.

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 18

Propriété : Si une droite 𝑑 de l’espace est orthogonale à un plan 𝑃 alors elle est orthogonale
à toutes les droites de 𝑃.

Démonstration :
Soit une droite 𝑑 de vecteur directeur 𝑛$⃗ orthogonale à deux droites sécantes 𝑑! et 𝑑" de 𝑃.
Soit 𝑢$⃗ et 𝑣⃗ des vecteurs directeurs respectifs de 𝑑! et 𝑑" .
Alors 𝑢$⃗ et 𝑣⃗ sont non colinéaires et orthogonaux au vecteur 𝑛$⃗.
Soit une droite quelconque Δ de 𝑃 de vecteur directeur 𝑤 $$⃗.
Démontrons que Δ est orthogonale à 𝑑.
$$⃗ peut se décomposer en fonction de 𝑢
𝑤 $⃗ et 𝑣⃗ qui constituent une base de 𝑃 (car non
colinéaires).
Il existe donc deux réels 𝑥 et 𝑦 tels que 𝑤 $$⃗ = 𝑥𝑢$⃗ + 𝑦𝑣⃗.
Donc 𝑤 $⃗. 𝑛$⃗ + 𝑦𝑣⃗. 𝑛$⃗ = 0, car 𝑛
$$⃗. 𝑛$⃗ = 𝑥𝑢 $⃗ est orthogonal avec 𝑢 $⃗ et 𝑣⃗.
Donc 𝑛$⃗ est orthogonal au vecteur 𝑤 $$⃗.
Et donc 𝑑 est orthogonale à Δ.

Exemple :
𝐴𝐵𝐶𝐷𝐸𝐹𝐺𝐻 est un cube.
(𝐴𝐸) est perpendiculaire aux droites (𝐴𝐷)
et (𝐴𝐵).
(𝐴𝐵) et (𝐴𝐷) sont sécantes et définissent
le plan (𝐴𝐵𝐷).
Donc (𝐴𝐸) est orthogonal au plan (𝐴𝐵𝐶).

Méthode : Démontrer que des droites sont orthogonales

Vidéo [Link]

𝐴𝐵𝐶 est un triangle équilatéral. 𝐸 est le point

d'intersection de ses hauteurs.
La droite 𝑑 passant par 𝐸 est orthogonale au plan (𝐴𝐵𝐶).
La pyramide 𝐴𝐵𝐶𝐷 est telle que 𝐷 soit un point de la
droite 𝑑.
Démontrer que les droites (𝐵𝐷) et (𝐴𝐶) sont
orthogonales.

Correction
La droite 𝑑 est orthogonale au plan (𝐴𝐵𝐶).
La droite 𝑑 est donc orthogonale à toutes les droites du plan (𝐴𝐵𝐶).
Comme la droite (𝐴𝐶) appartient au plan (𝐴𝐵𝐶), la droite 𝑑 est orthogonale à la droite (𝐴𝐶).

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 19

Par ailleurs, la droite (𝐴𝐶) est perpendiculaire à la droite (𝐵𝐸).

Ainsi, (𝐴𝐶) est orthogonale à deux droites sécantes du plan (𝐵𝐸𝐷) : (𝐵𝐸) et 𝑑.
Donc (𝐴𝐶) est orthogonale au plan (𝐵𝐸𝐷).

Et donc la droite (𝐴𝐶) est orthogonale à toutes les droites du plan (𝐵𝐸𝐷).

La droite (𝐵𝐷) appartient au plan (𝐵𝐸𝐷) donc la droite (𝐴𝐶) est orthogonale à la droite (𝐵𝐷).

Partie 7 : Vecteur normal à un plan

1) Définition et propriétés

Définition : Un vecteur non nul 𝑛$⃗ de l'espace est normal à un plan 𝑃 si 𝑛$⃗ est un vecteur
directeur d’une droite orthogonale au plan 𝑃.

Propriété : Un vecteur non nul 𝑛$⃗ de l'espace est normal à un plan 𝑃, s'il est orthogonal à
deux vecteurs non colinéaires de la direction de 𝑃.

Propriété : Soit un point 𝐴 et un vecteur 𝑛$⃗ non nul de l’espace.

L’ensemble des points 𝑀 tels que 𝐴𝑀$$$$$$⃗. 𝑛$⃗ = 0 est le plan passant par 𝐴 et de vecteur normal
𝑛$⃗.

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 20

Au XIXe siècle, le vecteur normal n! , appelé produit vectoriel, est noté u! ⋀ v! .

Le produit vectoriel a été inventé par un mathématicien allemand, Hermann
Günther Grassmann (1809 ; 1877).

Méthode : Déterminer si un vecteur est normal à un plan

Vidéo [Link]

𝐴𝐵𝐶𝐷𝐸𝐹𝐺𝐻 est un cube.

$$$$$⃗ est normal au plan (𝐴𝐵𝐺).
Démontrer que le vecteur 𝐶𝐹

Correction
On considère le repère orthonormé K𝐵 ; 𝐵𝐴 $$$$$⃗, $$$$$⃗
𝐵𝐶 , $$$$$⃗
𝐵𝐹 L.
1 0 0 0 0
Dans ce repère : 𝐴 [0\, 𝐵 [0\, 𝐶 [1\, 𝐹 [0\, 𝐺 [1\.
0 0 0 1 1
On a ainsi :
0 0 −1
$$$$$⃗ $$$$$⃗ $$$$$⃗
𝐶𝐹 [−1\, 𝐵𝐺 [1\ et 𝐴𝐵 [ 0 \, donc :
1 1 0
$$$$$⃗ $$$$$⃗
𝐶𝐹 . 𝐵𝐺 = 0 × 0 − 1 × 1 + 1 × 1 = 0
$$$$$⃗ . 𝐴𝐵
𝐶𝐹 $$$$$⃗ = 0 × (−1) − 1 × 0 + 1 × 0 = 0

$$$$$⃗ est orthogonal à deux vecteurs non colinéaires de (𝐴𝐵𝐺), il est donc normal à
Donc 𝐶𝐹
(𝐴𝐵𝐺).

Méthode : Déterminer un vecteur normal à un plan

Vidéo [Link]
1 −1 2
Dans un repère orthonormé, on donne : 𝐴 [ 2 \, 𝐵 [ 3 \ et 𝐶 [ 0 \.
−2 1 −2
Déterminer un vecteur normal au plan (𝐴𝐵𝐶).

Correction
−2 1
On a : 𝐴𝐵 $$$$$⃗ [ 1 \ et 𝐴𝐶
$$$$$⃗ [−2\.
3 0
𝑎
Soit un vecteur 𝑛$⃗ Y𝑏 Z orthogonal au plan (𝐴𝐵𝐶). Il est tel que :
𝑐
𝑛$⃗. $$$$$⃗ = 0
𝐴𝐵 −2𝑎 + 𝑏 + 3𝑐 = 0
~ soit •
$$$$$⃗ = 0
𝑛$⃗. 𝐴𝐶 𝑎 − 2𝑏 = 0

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 21

−2 × 2𝑏 + 𝑏 + 3𝑐 = 0
⟺•
𝑎 = 2𝑏
−3𝑏 + 3𝑐 = 0
⟺•
𝑎 = 2𝑏
𝑐=𝑏
⟺•
𝑎 = 2𝑏

Prenons par exemple, 𝑏 = 1 (arbitrairement choisi) alors 𝑐 = 1 et 𝑎 = 2.

2
Le vecteur 𝑛$⃗ [1\ est donc normal au plan (𝐴𝐵𝐶).
1

Remarque :
La solution n’est pas unique. Tout vecteur colinéaire à 𝑛$⃗ est solution.

2) Projections orthogonales

Définitions :
● Soit un point 𝐴 et une droite 𝑑 de l’espace.
Le projeté orthogonal du point 𝑨 sur la droite 𝒅 est le point 𝐻 appartenant à 𝑑 tel que la
droite (𝐴𝐻) soit perpendiculaire à la droite 𝑑.

● Soit un point 𝐴 et un plan 𝑃 de l’espace.

Le projeté orthogonal du point 𝑨 sur le plan 𝑷 est le point 𝐻 appartenant à 𝑃 tel que la
droite (𝐴𝐻) soit orthogonale au plan 𝑃.

Propriété : Le projeté orthogonal d’un point 𝑀 sur un plan 𝑃 est le point de 𝑃 le plus proche
de 𝑀.

Démonstration :
Vidéo [Link]
Soit 𝐻 le projeté orthogonal du point 𝑀 sur le
plan P.
Supposons qu’il existe un point 𝐾 du plan P plus
proche de 𝑀 que l’est le point 𝐻.

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 22

𝐾𝑀 ≤ 𝐻𝑀 car 𝐾 est le point de la droite le plus

proche de 𝑀.
Donc 𝐾𝑀" ≤ 𝐻𝑀" .
Or, (𝑀𝐻) est orthogonale à P, donc (𝑀𝐻) est orthogonale à toute droite de P.
En particulier, (𝑀𝐻) est perpendiculaire à (𝐻𝐾).
Le triangle 𝑀𝐻𝐾 est donc rectangle en 𝐻.
D’après l’égalité de Pythagore, on a : 𝐻𝑀" + 𝐻𝐾 " = 𝐾𝑀"
Donc 𝐻𝑀" + 𝐻𝐾 " ≤ 𝐻𝑀" .
Donc 𝐻𝐾 " ≤ 0. Ce qui est impossible sauf dans le cas où le point 𝐾 est le point 𝐻.
On en déduit que 𝐻 est le point du plan le plus proche du point 𝑀.

Méthode : Utiliser la projection orthogonale pour déterminer la distance d’un point à un plan
Vidéo [Link]
Soit un cube 𝐴𝐵𝐶𝐷𝐸𝐹𝐺𝐻. On considère le repère orthonormé K𝐴; $$$$$⃗
𝐴𝐵, $$$$$⃗
𝐴𝐷, 𝐴𝐸$$$$$⃗ L.
a) Calculer les coordonnées du projeté orthogonal 𝐼 du point 𝐺 sur le plan (𝐵𝐷𝐸).
b) En déduire la distance 𝐺𝐼 du point 𝐺 au plan (𝐵𝐷𝐸).

Correction
𝑥
a) On cherche à déterminer les coordonnées Y𝑦Z du point
𝑧
$$$$$⃗, 𝐴𝐷
𝐼. Dans le repère orthonormé K𝐴; 𝐴𝐵 $$$$$⃗, $$$$$⃗
𝐴𝐸 L, on a :
1 0 0 1
𝐵 [0\ , 𝐷 [1\ , 𝐸 [0\ , 𝐺 [1\
0 0 1 1

−1 1 𝑥−1
$$$$$$⃗ [ 1 \, $$$$$⃗
On a alors : 𝐵𝐷 𝐸𝐵 [ 0 \, $$$$⃗
𝐵𝐼 [ 𝑦 \,
0 −1 𝑧
𝑥−1
$$$$⃗ [𝑦 − 1\
𝐺𝐼
𝑧−1

Or, (𝐺𝐼) est orthogonale au plan 𝐵𝐷𝐸 donc le vecteur $$$$⃗

𝐺𝐼 est orthogonal aux vecteurs $$$$$$⃗
𝐵𝐷 et
$$$$$⃗. Soit :
𝐸𝐵

$$$$$$⃗. $$$$⃗
𝐵𝐷 𝐺𝐼 = 0
−1 × (𝑥 − 1) + 1 × (𝑦 − 1) + 0 × (𝑧 − 1) = 0
−𝑥 + 1 + 𝑦 − 1 = 0
𝑥=𝑦

$$$$$⃗. 𝐺𝐼
𝐸𝐵 $$$$⃗ = 0
1 × (𝑥 − 1) + 0 × (𝑦 − 1) + (−1) × (𝑧 − 1) = 0
𝑥−1−𝑧+1=0
𝑥=𝑧

On a ainsi : 𝑥 = 𝑦 = 𝑧

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 23

De plus, $$$$⃗ $$$$⃗ , soit :

𝐺𝐼 est orthogonal au vecteur 𝐵𝐼
$$$$⃗ . 𝐺𝐼
𝐵𝐼 $$$$⃗ = 0
(𝑥 − 1)" + 𝑦(𝑦 − 1) + 𝑧(𝑧 − 1) = 0
(𝑥 − 1)" + 𝑥(𝑥 − 1) + 𝑥(𝑥 − 1) = 0 car 𝑥 = 𝑦 = 𝑧
(𝑥 − 1)(𝑥 − 1 + 𝑥 + 𝑥) = 0
(𝑥 − 1)(3𝑥 − 1) = 0
Donc 3𝑥 − 1 = 0 car 𝑥 − 1 ≠ 0 sinon 𝐼 et 𝐺 sont confondus, ce qui est impossible.
(
Soit : 𝑥 =
.
1 1 1
On en déduit les coordonnées de 𝐼 : v3 ; 3 ; 3x.

b) Et ainsi :
1 " 1 " 1 " 2 " 2
‚ ‚
𝐼𝐺 = V1 − W + V1 − W + V1 − W = 3 × V W = √3 ≈ 1,155
3 3 3 3 3

Partie 8 : Représentation paramétrique d'une droite

Propriété : L'espace est muni d'un repère K𝑂 ; 𝚤⃗, 𝚥⃗, 𝑘$⃗L.

𝑥& 𝑎
Soit une droite 𝑑 passant par un point 𝐴 [𝑦& \ et de vecteur directeur 𝑢
$⃗ Y𝑏 Z.
𝑧& 𝑐
𝑥 𝑥 = 𝑥& + 𝑎𝑡
On a : 𝑀 Y𝑦Z ∈ 𝑑 ⟺ Il existe un réel 𝑡 tel que i𝑦 = 𝑦& + 𝑏𝑡
𝑧 𝑧 = 𝑧& + 𝑐𝑡
Ce système s'appelle une représentation paramétrique de la droite 𝑑.

Démonstration :
𝑀 ∈𝑑 ⟺𝑢 $$$$$$⃗ sont colinéaires
$⃗ et 𝐴𝑀
$$$$$$⃗ = 𝑡𝑢
⟺ Il existe un réel 𝑡 tel que 𝐴𝑀 $⃗
𝑥 − 𝑥& 𝑎
⟺ [𝑦 − 𝑦& \ = 𝑡 Y𝑏Z
𝑧 − 𝑧& 𝑐
𝑥 − 𝑥& = 𝑎𝑡
⟺ i𝑦 − 𝑦& = 𝑏𝑡
𝑧 − 𝑧& = 𝑐𝑡
𝑥 = 𝑥& + 𝑎𝑡
⟺ i𝑦 = 𝑦& + 𝑏𝑡
𝑧 = 𝑧& + 𝑐𝑡

1 4
Exemple : La droite passant par le point 𝐴 [−2\ et de vecteur directeur 𝑢
$⃗ [ 5 \ a pour
3 −3
𝑥 = 1 + 4𝑡
représentation paramétrique : i𝑦 = −2 + 5𝑡
𝑧 = 3 − 3𝑡
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 24

Méthode : Utiliser la représentation paramétrique d'une droite

Vidéo [Link]

2 1
Soit les points 𝐴 [ 3 \ et 𝐵 [−3\.
−1 2
Déterminer les coordonnées du point d'intersection de la droite (𝐴𝐵) avec le plan de repère
(𝑂 ; 𝚤⃗, 𝚥⃗).
Correction
- On commence par déterminer une représentation paramétrique de la droite (𝐴𝐵) :
1−2 −1
$$$$$⃗ [ −3 − 3 \ = [−6\.
Un vecteur directeur de (𝐴𝐵) est : 𝐴𝐵
2 − (−1) 3
2
La droite (𝐴𝐵) passe par le point 𝐴 [ 3 \.
−1
𝑥 =2−𝑡
Une représentation paramétrique de (𝐴𝐵) est : i𝑦 = 3 − 6𝑡 , 𝑡 ∈ ℝ.
𝑧 = −1 + 3𝑡
𝑥
- Soit 𝑀 Y𝑦Z le point d'intersection de la droite (𝐴𝐵) avec le plan de repère (𝑂 ; 𝚤⃗, 𝚥⃗).
𝑧
Alors 𝑧 = 0 car 𝑀 appartient au plan de repère (𝑂 ; 𝚤⃗, 𝚥⃗).
(
Donc −1 + 3𝑡 = 0 soit 𝑡 = .
.
1 5
⎧𝑥 = 2 − 3 = 3
Et donc : 1
⎨𝑦 = 3 − 6 × 3 = 1
⎩𝑧 = 0
5
3
Le point 𝑀 a donc pour coordonnées ˆ1 ‰.
0

Partie 9 : Équation cartésienne d'un plan

$⃗ L.
Propriété : L'espace est muni d'un repère orthonormé K𝑂 ; 𝚤⃗, 𝚥⃗, 𝑘
𝑎
Un plan 𝑃 de vecteur normal 𝑛$⃗ Y𝑏 Z non nul admet une équation de la forme
𝑐
𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0, avec 𝑑 ∈ ℝ.
𝑥
Réciproquement, si 𝑎, 𝑏 et 𝑐 sont non tous nuls, l'ensemble des points 𝑀 Y𝑦Z tels que
𝑧
𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0, avec 𝑑 ∈ ℝ, est un plan.
Cette équation s’appelle équation cartésienne du plan 𝑃.

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 25

Démonstration :
Vidéo [Link]
𝑥&
- Soit un point 𝐴 [𝑦& \ de 𝑃.
𝑧&
𝑥
𝑀 Y𝑦Z ∈ 𝑃 ⟺ 𝐴𝑀 $$$$$$⃗ et 𝑛
$⃗ sont orthogonaux
𝑧
⟺ 𝐴𝑀$$$$$$⃗.𝑛$⃗ = 0
⟺ 𝑎(𝑥 − 𝑥& ) + 𝑏(𝑦 − 𝑦& ) + 𝑐(𝑧 − 𝑧& ) = 0
⟺ 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 − 𝑎𝑥& − 𝑏𝑦& − 𝑐𝑧& = 0
⟺ 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0 avec 𝑑 = −𝑎𝑥& − 𝑏𝑦& − 𝑐𝑧&
- Réciproquement, supposons par exemple que 𝑎 ≠ 0 (𝑎, 𝑏 et 𝑐 sont non tous nuls).
𝑥
On note E l'ensemble des points 𝑀 Y𝑦Z vérifiant l'équation 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0
𝑧
𝑑
−
Alors le point 𝐴 ˆ 0𝑎‰ vérifie l'équation 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0. Et donc 𝐴 ∈ E.
0
𝑎 𝑥
Soit un vecteur 𝑛$⃗ Y𝑏 Z. Pour tout point 𝑀 Y𝑦Z, on a :
𝑐 𝑧
$$$$$$⃗ 𝑑
𝐴𝑀.𝑛$⃗ = 𝑎 v𝑥 + 𝑎x + 𝑏(𝑦 − 0) + 𝑐(𝑧 − 0) = 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0.
𝑥
E est donc l'ensemble des points 𝑀 Y𝑦Z tels que $$$$$$⃗
𝐴𝑀.𝑛$⃗ = 0.
𝑧
Donc l'ensemble E est le plan passant par 𝐴 et de vecteur normal 𝑛$⃗.

1
Exemple : Le plan d'équation cartésienne 𝑥 − 𝑦 + 5𝑧 + 1 = 0 a pour vecteur normal 𝑛$⃗ [−1\.
5

Méthode : Déterminer une équation cartésienne de plan

Vidéo [Link]
Dans un repère orthonormé, déterminer une équation cartésienne du plan 𝑃 passant par le
−1 3
point 𝐴 [ 2 \ et de vecteur normal 𝑛$⃗ [−3\.
1 1

Correction
● Une équation cartésienne de 𝑃 est de la forme 3𝑥 − 3𝑦 + 𝑧 + 𝑑 = 0.
● Le point 𝐴 appartient à 𝑃 donc ses coordonnées vérifient l'équation :
3 × (−1) − 3 × 2 + 1 + 𝑑 = 0 donc 𝑑 = 8.
Une équation cartésienne de 𝑃 est donc : 3𝑥 − 3𝑦 + 𝑧 + 8 = 0.

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 26

Propriété : Deux plans sont perpendiculaires lorsqu'un vecteur normal de l'un est orthogonal
à un vecteur normal de l'autre.

Méthode : Démontrer que deux plans sont perpendiculaires

Vidéo [Link]

Dans un repère orthonormé, les plans 𝑃 et 𝑃′ ont pour équations respectives :

2𝑥 + 4𝑦 + 4𝑧 − 3 = 0 et 2𝑥 − 5𝑦 + 4𝑧 − 1 = 0.
Démontrer que les plans 𝑃 et 𝑃′ sont perpendiculaires.

Correction
Les plans 𝑃 et 𝑃′ sont perpendiculaires si et seulement si un vecteur normal de l'un est
orthogonal à un vecteur normal de l'autre.
2 2
$$$⃗
Un vecteur normal de 𝑃 est 𝑛$⃗ [4\ et un vecteur normal de 𝑃′ est 𝑛′ [−5\.
4 4
$$$⃗
𝑛$⃗. 𝑛′ = 2 × 2 + 4 × (−5) + 4 × 4 = 0
Les vecteurs 𝑛$⃗ et $$$⃗
𝑛′ sont orthogonaux donc les plans 𝑃 et 𝑃′ sont perpendiculaires.

Partie 10 : Applications
Méthode : Déterminer l'intersection d'une droite et d'un plan
Vidéo [Link]

Dans un repère orthonormé, le plan 𝑃 a pour équation 2𝑥 − 𝑦 + 3𝑧 − 2 = 0.

1 −1
Soit 𝐴 [ 2 \ et 𝐵 [ 2 \.
−3 0
a) Démontrer que la droite (𝐴𝐵) et le plan 𝑃 sont sécants.
b) Déterminer leur point d'intersection.

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 27

Correction
2
a) Un vecteur normal de 𝑃 est 𝑛$⃗ [−1\.
3
$$$$$⃗
(𝐴𝐵) et 𝑃 sont sécants si 𝑛$⃗ et 𝐴𝐵 ne sont pas orthogonaux.
−2
$$$$$⃗ [ 0 \.
On a : 𝐴𝐵
3
Comme : 𝐴𝐵 $$$$$⃗. 𝑛$⃗ = −2 × 2 + 3 × 3 ≠ 0, on conclut que (𝐴𝐵) et le plan 𝑃 ne sont pas
parallèles et donc sont sécants.

b) Une représentation paramétrique de la droite (𝐴𝐵) est :

𝑥 = 1 − 2𝑡
i𝑦 = 2 , 𝑡 ∈ ℝ.
𝑧 = −3 + 3𝑡
𝑥
Le point 𝑀 Y𝑦Z, intersection de (𝐴𝐵) et de 𝑃, vérifie donc le système suivant :
𝑧
𝑥 = 1 − 2𝑡
𝑦=2
Š
𝑧 = −3 + 3𝑡
2𝑥 − 𝑦 + 3𝑧 − 2 = 0

On a donc : 2(1 − 2𝑡) − 2 + 3(−3 + 3𝑡) − 2 = 0

((
5𝑡 − 11 = 0 soit 𝑡 =
2
⎧𝑥 = 1 − 2 × 11 17
5
=− 5
⎪
D’où : 𝑦 = 2
⎨
⎪𝑧 = −3 + 3 × 11 = 18
⎩ 5 5
17
−
5
Ainsi la droite (𝐴𝐵) et le plan 𝑃 sont sécants en 𝑀 ⎛ 2 ⎞.
18
⎝ 5 ⎠

Méthode : Déterminer les coordonnées du projeté orthogonal d’un point sur une droite
Vidéo [Link]
1 −1 0
Dans un repère orthonormé, on donne les points 𝐴 [0\, 𝐵 [ 2 \ et 𝐶 [ 1 \.
2 1 −2
Déterminer les coordonnées du projeté orthogonal du point 𝐶 sur la droite (𝐴𝐵).

Correction

On appelle 𝐻 le projeté orthogonal du point 𝐶 sur la droite (𝐴𝐵).

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 28

−2
$$$$$⃗ [ 2 \.
On a : 𝐴𝐵
−1
Une représentation paramétrique de (𝐴𝐵) est :
𝑥 = 1 − 2𝑡
i𝑦 = 2𝑡 , 𝑡 ∈ ℝ.
𝑧 =2−𝑡
Le point 𝐻 appartient à la droite (𝐴𝐵) donc ses coordonnées vérifient les équations du
système paramétrique de (𝐴𝐵).
1 − 2𝑡 1 − 2𝑡 1 − 2𝑡
On a ainsi : 𝐻 [ 2𝑡 \ et donc $$$$$⃗
𝐶𝐻 [ 2𝑡 − 1 \ = [2𝑡 − 1\
2−𝑡 2−𝑡+2 4−𝑡

Or, $$$$$⃗
𝐶𝐻 et $$$$$⃗
𝐴𝐵 sont othogonaux, donc :
$$$$$⃗.𝐴𝐵
𝐶𝐻 $$$$$⃗ = 0
(1 − 2𝑡) × (−2) + (2𝑡 − 1) × 2 + (4 − 𝑡) × (−1) = 0
−2 + 4𝑡 + 4𝑡 − 2 − 4 + 𝑡 = 0
9𝑡 − 8 = 0
8
𝑡=
9
Le point 𝐻, projeté orthogonal du point 𝐶 sur la droite (𝐴𝐵), a donc pour coordonnées :
8 7
1−2× −
⎛ 9 ⎞ ⎛ 9⎞
8 16
𝐻⎜ 2× ⎟=⎜ ⎟
⎜ 9 ⎟ ⎜ 9 ⎟
8 10
2 −
⎝ 9 ⎠ ⎝ 9 ⎠

Méthode : Déterminer l'intersection de deux plans

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Dans un repère orthonormé, les plans 𝑃 et 𝑃′ ont pour équations respectives :

−𝑥 + 2𝑦 + 𝑧 − 5 = 0 et 2𝑥 − 𝑦 + 3𝑧 − 1 = 0.
1) Démontrer que les plans 𝑃 𝑒𝑡 𝑃′ sont sécants.
2) Déterminer une représentation paramétrique de leur droite d'intersection 𝑑.

Correction
1) 𝑃 et 𝑃′ sont sécants si leurs vecteurs normaux ne sont pas colinéaires.
−1 2
$$$⃗
Un vecteur normal de 𝑃 est 𝑛$⃗ [ 2 \ et un vecteur normal de 𝑃′ est 𝑛′ [−1\.
1 3
Les coordonnées des deux vecteurs ne sont pas proportionnelles donc les vecteurs ne sont
pas colinéaires.

𝑥
2) Le point 𝑀 Y𝑦Z de 𝑑, intersection de 𝑃 et de 𝑃′, vérifie donc le système suivant :
𝑧

Yvan Monka – Académie de Strasbourg – [Link]

 29

−𝑥 + 2𝑦 + 𝑧 − 5 = 0
~
2𝑥 − 𝑦 + 3𝑧 − 1 = 0

On choisit par exemple 𝑥 comme paramètre et on pose 𝑥 = 𝑡. On a alors :

𝑥=𝑡 𝑥=𝑡 𝑥=𝑡
i −𝑡 + 2𝑦 + 𝑧 − 5 = 0 ⟺i 𝑧 = −2𝑦 + 𝑡 + 5 ⟺ i 𝑧 = −2𝑦 + 𝑡 + 5
2𝑡 − 𝑦 + 3𝑧 − 1 = 0 −𝑦 + 3𝑧 = 1 − 2𝑡 −𝑦 + 3(−2𝑦 + 𝑡 + 5) = 1 − 2𝑡
𝑥=𝑡
𝑥=𝑡 𝑥=𝑡 ⎧ 5
𝑦 =2+ 𝑡
⟺ i 𝑧 = −2𝑦 + 𝑡 + 5 ⟺ i 𝑧 = −2𝑦 + 𝑡 + 5 ⟺ 7
−𝑦 − 6𝑦 + 3𝑡 + 15 = 1 − 2𝑡 −7𝑦 = −14 − 5𝑡 ⎨ 5
⎩𝑧 = −2 v2 + 7 𝑡x + 𝑡 + 5
𝑥=𝑡
⎧ 5
⟺ 𝑦 = 2 + 7𝑡
⎨ 3
⎩𝑧 = 1 − 7𝑡

Ce dernier système est une représentation paramétrique de 𝑑, avec 𝑡 ∈ ℝ.

RÉSUMÉ : Pour démontrer des positions relatives

● 𝑑 droite de vecteur directeur 𝑢

$⃗.
𝑃 plan de vecteur normal 𝑛$⃗.

𝑑 et 𝑃 sont…

parallèles 𝑢
$⃗. 𝑛$⃗ = 0

sécants 𝑢
$⃗. 𝑛$⃗ ≠ 0

orthogonaux $⃗ et 𝑛$⃗ colinéaires

𝑢

Yvan Monka – Académie de Strasbourg – [Link]

 30

● 𝑃! plan de vecteur normal 𝑛

$$$$⃗.
!
𝑃" plan de vecteur normal $$$$⃗.
𝑛"

𝑃! et 𝑃" sont…

parallèles 𝑛! et 𝑛
$$$$⃗ $$$$⃗" colinéaires

sécants 𝑛! et 𝑛
$$$$⃗ $$$$⃗" non colinéaires

perpendiculaires 𝑛
$$$$⃗.
! $$$$⃗
𝑛" = 0

Yvan Monka – Académie de Strasbourg – [Link]