I. Analyse fonctionnelle : (2.
5 pts) …………………… /20
En se référant au dessin d’ensemble (dossier technique page : 8/8), compléter le diagramme F.A.S.T
suivant par les fonctions assurées ou les processeurs associés relatif à la fonction FP :
Fonctions Processeurs
FP Déplacer les palettes de boites de conserve
FT1 Entrainer la glissière (23) en translation
FT11 Transformer l’énergie électrique en Moteur MT
énergie mécanique de rotation.
FT12 Lier en rotation l’arbre moteur
Clavette parallèle (8)
(40) avec le planétaire (37)
FT13 Guider en rotation l’arbre (37) Deux roulements (36)
FT14 Transmettre le mouvement de Train épicycloïdal (37,13,15,35)
l’arbre (40) à l’arbre de sortie (20)
FT15 Guider en rotation la roue dentée Roulements (14)
(13) / l’axe (15)
FT16 Transmettre la rotation de l’arbre (20) Accouplement positive (à soufflet)
à la vis de manœuvre (25)
FT17 Transformer le mouvement de
Vis (25) – Ecrou spéciale (24)
rotation de la vis (25) en translation
de (24+23)
FT18 Freiner l’arbre moteur (40) Frein (42, 43,44,5,6,4,3,2,1)
FT181 Commander le frein Electro-aimant (45)
FT182 Créer l’effort de freinage Ressort (4)
FT183 Augmenter l’adhérence Garnitures (44).
II. Etude du frein : (2.5 pts)
1) Donner le type du frein utilisé et la nature de sa commande ?
Frein monodisque à friction plane, de commande électromagnétique
2) Donner dans l’ordre les repères des pièces à manœuvrer pour régler le couple de freinage ?
46 2 1 2 46
Dossier réponses Palettiseur automatique de boites de conserve Page | 1/4
Devoir de synthèse N°03 4ème Tech _ 2024 - 2025
3) Compléter le tableau résumant le fonctionnement du frein par les éléments de réponse proposés.
(Non, Oui, Non liés, Liés, Non comprimé, Comprimé, Non nul, Nul)
Electro- aimant ( 45) Entrefer ( jeu ) Ressort (4) 42 ; (43) et (5) freinage
Alimentée Nul Comprimé Non liés Non
Non alimentée Non nul Non comprimé Liés Oui
4) Pour une valeur maximale de l’effort presseur du ressort (4) Fr = 450N , choisir la bobine
convenable pour ce frein.
Bobine Bobine1 Bobine2 Bobine3
Fatt 600 N 400 N 150 N Choix : Bobine 1
Justifier : Pour que la force d’attraction soit supérieur l’effort du ressort (Fatt > Fr)
III. Etude de résistance des matériaux du pignon arbré (37) (3.75 pts)
Le pignon arbré (37) (voir dessin d’ensemble) est assimilé à une poutre cylindrique pleine en acier E350
modélisé par la figure ci-dessous y
On donne : +
𝐅𝐁
Effort radial du satellite (13) sur planétaire (37)
FA = 160 N 𝑴𝒕 𝑴𝒕
A B C D x
Les réactions des roulements (36) sur (37) sont
FB = 280 N et FC = 120 N
𝐅𝐀
Coefficient de sécurité adopté s = 3 𝐅𝐂
15 20 20
Voir schéma synoptique du dossier technique page (7/8)
1) Déterminer le moment de torsion Mt appliqué à l'arbre (37), puis tracer le diagramme du Mt :
Mt ([Link])
𝑷𝑴 ∙ 𝟔𝟎 𝟒𝟎𝟎 ∙ 𝟔𝟎
𝑪𝑴 = = = 𝟕𝟔𝟑𝟗. 𝟒𝟑 𝑵𝒎𝒎
𝟐 ∙ 𝝅 ∙ 𝑵𝑴 𝟐 ∙ 𝝅 ∙ 𝟓𝟎𝟎
A B C D x
Echelle : 2mm 103 Nmm
2) Calculer la variation du moment fléchissant dans la zone BC puis tracer le diagramme du moment
fléchissant « Mfz » le long de la poutre
Mfz ([Link])
Entre B et C : 15 ≤ x ≤ 35 mm
x
𝑴𝒇 = −(𝑭𝑨 × 𝒙) + 𝑭𝑩 (𝒙 − 𝟏𝟓)
A B C D
𝒂𝒖 𝒑𝒕 𝑩 ∶ 𝒙 = 𝟏𝟓𝒎𝒎 ,
𝑴𝒇 = −(𝟏𝟔𝟎 × 𝟏𝟓) = −𝟐𝟒𝟎𝟎 𝑵𝒎𝒎
𝒂𝒖 𝒑𝒕 𝑪 ∶ 𝒙 = 𝟑𝟓𝒎𝒎 ,
𝑴𝒇 = −(𝟏𝟔𝟎 × 𝟑𝟓) + (𝟐𝟖𝟎 × 𝟐𝟎) = 𝟎 𝑵𝒎𝒎
Echelle : 1mm 100 Nmm
3) Déduire la section la plus sollicitée de la poutre : La section au point C
Dossier réponses Palettiseur automatique de boites de conserve Page | 2/4
Devoir de synthèse N°03 4ème Tech _ 2024 - 2025
4) Calculer le moment idéal de flexion Mfi : Sachant que :
1 1 𝑅𝑝𝑔 𝟏
𝑀𝑓 𝑖𝑑é𝑎𝑙 = (1 − 2𝜆) . 𝑀𝑓 + 2𝜆 . √𝑀𝑓 2 + 𝑀𝑡 2 , Pour l'acier de l'arbre (37) : 𝜆 = 𝑅𝑝𝑒
=𝟐
𝟏 𝟏
𝑴𝒇 𝒊𝒅é𝒂𝒍 = (𝟏 − ) . 𝟐𝟒𝟎𝟎 + . √𝟐𝟒𝟎𝟎𝟐 + 𝟕𝟔𝟑𝟗. 𝟒𝟑𝟐 = 𝟖𝟎𝟎𝟕. 𝟓𝟓𝟐 𝑵𝒎𝒎
𝟏 𝟏
5) En utilisons la condition de résistance à la flexion trouver le diamètre minimal dmin de l’arbre (5) :
𝑹𝒆 𝟑𝟐 𝑴𝒇𝒊 𝑹𝒆 𝟑𝟐 𝑴𝒇𝒊 ∙ 𝒔
𝝈𝑴𝒂𝒙 ≤ => 𝟑
≤ => 𝒅𝟑 ≥
𝒔 𝝅∙𝒅 𝒔 𝝅 ∙ 𝑹𝒆
𝟑𝟐 ∙ 𝟖𝟎𝟎𝟕. 𝟓𝟓𝟐 ∙ 𝟑
𝟑 𝒅𝒎𝒊𝒏 = 8.87 mm
𝒅𝒎𝒊𝒏 = √
𝝅 ∙ 𝟑𝟓𝟎
IV. Etude de transmission et de transformation de mouvement : (3.75 pts)
Objectif : Détermination de la vitesse de déplacement du plateau mobile (48)
1) Calculer le rapport de transmission du réducteur à train épicycloïdale : r
𝒁𝒑 𝒁𝟑𝟕 𝟐𝟒
𝒓= = = = 𝟎. 𝟐
𝒁𝒑 + 𝒁𝒄 𝒁𝟑𝟕 + 𝒁𝟑𝟓 𝟐𝟒 + 𝟗𝟔
2) Calculer la vitesse de rotation de la vis de manœuvre (25) : N25
𝑵𝟐𝟓 = 𝒓 × 𝑵𝑴 = 𝟎. 𝟐 × 𝟓𝟎𝟎 = 𝟏𝟎𝟎 𝒕𝒓/𝒎𝒊𝒏
3) Calculer la vitesse de translation de la glissière (23) liée à l’écrou (24) : V23
𝑽𝟐𝟑 = 𝑷𝒂 × 𝒏′ × 𝑵𝟐𝟓 = 𝟏𝟎 × 𝟑 × 𝟏𝟎𝟎 = 𝟑𝟎𝟎𝟎 𝒎𝒎/ 𝐦𝐢𝐧 = 𝟎. 𝟎𝟓 𝒎/𝒔
Détermination graphique (par équiprojectivité) de la vitesse de déplacement du plateau mobile
(48) dans la phase de monté (Voir schéma ci-dessous)
Donner et représenter la direction de vecteur vitesse VA (23 / 28) :
Translation horizontale suivant l’axe (ox)
a) Représenter ce vecteur vitesse sachant que
VA (48 / 28)
VA (23 / 28) = 0.05 m/s
b) Donner et représenter la direction du vecteur 48 B
vitesse VB (48 / 28) :
Translation verticale suivant l’axe (oy) 47
c) Déterminer par la méthode graphique la vitesse de
A
déplacement de glissière (23) : VA (23 / 28)
d) ‖VB (48 / 28)‖ = 0.0785 m/s 23 24
y 25
MT3 28
x
Echelle : 1mm 0.0025 m/s
Dossier réponses Palettiseur automatique de boites de conserve Page | 3/4
Devoir de synthèse N°03 4ème Tech _ 2024 - 2025
V. Etude de fabrication : (3.25 pts)
On demande de préparer la machine micro-tour pour l’exécution de la phase 20 de l’arbre (20)
a) Repérer les points qui définissent la trajectoire de l’outil
Point X Z
et déterminer leurs coordonnées par rapport à l’origine 1 24 -1
pièce (OP) choisie. 2 0 -1
3 13 -1
4 15 -3
b) Donner les paramètres nécessaires à l’usinage de 5 15 -84
la pièce et compléter le programme en G-code 6 23 -84
7 24 -84
Programme Interprétation
Phase 20 % ;début de programme : phase 20
N10 G97 S1200 M03 rotation de la broche dans le sens horaire
N20 G90 G95 T1 D1 M6 G95 : avance exprimée en mm/tr
N30 G00 X24 Z-1 Avance linéaire à vitesse rapide; X=24 ; Z=-1 (Approche)
N40 G01 X0 Z-1 F0.1 interpolation linéaire ; X= 0 ; Z= -1 Avance en mm/tr : 0,1
N50 G01 X13 Z-1 interpolation linéaire ; X=13 ; Z =-1
N60 G01 X15 Z-3 interpolation linéaire ; X=15 ; Z =-3
N70 G01 X15 Z-84 interpolation linéaire ; X=15 ; Z=-84
N80 G01 X23 Z-84 interpolation linéaire ; X=23 ; Z=-84
N90 G00 X24 Z-84 Avance linéaire à vitesse rapide; X=24 ; Z =-84 (Dégagement)
N100 M02 M05 fin du programme ; arrêter la broche
VI. Dessin de définition : (4.25 pts)
1) Terminer le dessin de définition du Palier (27) par :
- La vue de face
- La vue de droite en coupe A-A
2) Indiquer les tolérances géométriques, dimensionnelle et les rugosités des surfaces fonctionnelles
Dossier réponses Palettiseur automatique de boites de conserve Page | 4/4