Chapitre 1

INTÉGRALE INDÉFINIE

1.1 Primitive (Lagrange 1797) et intégrale indéfinie

Soit f une fonction réelle définie sur un intervalle I. On appelle primitive de f sur I
toute fonction dérivable F : I −→ R sur I vérifiant F 0 (x) = f (x), c-à-d

∀x ∈ I : F 0 (x) = f (x)

Trouver une primitive est donc l’opération inverse de calculer la fonction dérivée. La
1
fonction x 7→ F (x) = ln(x) + x2 est une primitive de la fonction x 7→ f (x) = + 2x sur
x
R∗+ , en effet
1
∀x ∈ R∗+ : F 0 (x) = (ln(x) + x2 )0 = + 2x
x
On remarque aisément que si F est une primitive d’une fonction réelle f sur un intervalle
I, alors toute fonction de la forme F + C (où C est une constante arbitraire) et aussi est
une primitives de la fonction f sur I. Soit f une fonction admettant des primitives sur
un intervalle I . soient F et G deux primitives de f sur I. Alors :

∃ k ∈ R, ∀x ∈ I, F (x) − G(x) = k.

Démonstration. Puisque F et G sont des primitives de f sur I, on a par définition

∀x ∈ I, F 0 (x) = G0 (x) = f (x)

1
Primitive et intégrale indéfinie Ahmed Azzi-C Univ-Ali Kafi-Tindouf

Par conséquent :

∀x ∈ I, F 0 (x) − G0 (x) = 0
(F 0 + G0 )(x) = (F + G)0 (x) = 0,

donc
∃ k ∈ R, ∀x ∈ I, F (x) − G(x) = k

Graphiquement, dans un repère (O, ~i, ~j) les courbes CF et CG des primitives F et G se
correspondent via une translation de vecteur k~j.

Soient f une fonction admettant des primitives sur un intervalle I, x0 ∈ I et y0 ∈ [Link]

existe une unique primitive F de f sur I telle que F (x0 ) = y0 .

Démonstration. Soit G une primitive de f sur I. Toutes les primitives de f sur I sont de
la forme
F = G + k, k ∈ R.

On a

F (x0 ) = y0 ⇔ G(x0 ) + k = y0 ,
k = y0 − G(x0 )

La constante k est donc déterminée de manière unique, ce qui démontre le théorème.

Toute fonction réelle continue sur un intervalle I admet une primitive sur I.

1.1.1 Primitives des fonctions usuelles

Dans chaque ligne, F est une primitive de f sur l’intervalle I. Ces primitives sont
uniques à une constante près notée C.

2
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La fonction f Primitives F (k est une constante réelle) Intervalles

f (x) = 0 F (x) = K R
f (x) = a F (x) = ax + K R
1
f (x) = xn n ∈ Z − {−1} F (x) = xn+1 + K R
n+1
1 √
f (x) = √ F (x) = 2 x + K ]0, +∞[
x
1
f (x) = F (x) = ln |x| + K ] − ∞, 0[ ou ]0, +∞[
x
f (x) = sin(x) F (x) = − cos(x) + K(x) R
f (x) = cos(x) F (x) = sin(x) + K R
2
i
π π h
f (x) = 1 + tan (x) F (x) = tan(x) + K − 2 + kπ, + kπ , k ∈ Z
2
f (x) = ex F (x) = ex R
f (x) = sinh(x) F (x) = cosh(x) + K R
f (x) = cosh(x) F (x) = sinh(x) + K R
1
f (x) = √ F (x) = arcsin(x) + K ] − 1, 1[
1 − x2
−1
f (x) = √ F (x) = arccos(x) + K ] − 1, 1[
1 − x2
1
f (x) = F (x) = arctan(x) + K R
1 + x2
1 1 1+x
f (x) = F (x) = ln +K ] − ∞, −1[ou] − 1, +1[ou]1, +∞[
1 − x2 2 1−x
1 √
f (x) = √ F (x) = ln |x + x2 − 1| + K ] − ∞, −1[ ou ]1, +∞[
x2 − 1
1 √
f (x) = √ F (x) = ln |x + x2 + 1| + K R
x2 + 1
Notons que
√
∀x ∈ R, arg sinh(x) = ln(x + x2 + 1)
√
∀x ∈ [1, +∞[, arg cos(x) = ln(x + x2 − 1)
 
1 1+x
∀x ∈] − 1, 1[, arg tanh(x) = ln .
2 1−x

3
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1.1.2 Intégrale indéfinie

Définition et notation

Soient F est une primitive de f et C est une constante arbitraire de R. L’ensembles

de toutes les primitives de f sur un intervalle I est appelé intégrale indéfinie de f sur
I. On note Z
∀x ∈ I, f (x)dx = F (x) + C.
On a encore Z
f 0 (x)dx = f (x) (1.1)
• La différentielle dx indique que x est la variable d’intégration il joue le même rôle
comme la dérivation .

df (x)
= f 0 (x).
dx
Ce qui donne
df (x) = f 0 (x)dx (1.2)
• La différentielle dx et l’intégration sont des opérations inverses. c’est-à-dire
Z 
d f (x)dx = f 0 (x)dx
0

En substituant (1.2) dans (1.1), on obtient

Z Z
df (x) = f 0 (x)dx = f (x)

On notera une primitive d’une fonction f par f (x)dx ou f (t)dt ou f (u)du (les lettres x,
t, u, ... sont des lettres dites muettes, c-à-d interchangeables). On peut même noter une
R
primitive simplement par f .
Soient f , g deux fonctions réelles définies sur un intervalle I et α ∈ R∗ , si f et g
possèdent des primitives sur I, alors
Z Z Z Z
(f + g)(x)dx = [f (x) + g(x)] dx = f (x)dx + g(x)dx,
Z Z Z
(αf )(x)dx = αf (x)dx = α f (x)dx.

√
Z Z Z Z
3 1 1 1
(2x − − √ )dx = 2 xdx − 3 dx − √ dx = x2 − 3 ln x − 2 x + C
x x x x

4
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1.2 Techniques d’intégrations

Pour trouver une primitive d’une fonction f on peut avoir la chance de reconnaître
que f est la dérivée d’une fonction bien connue. C’est malheureusement très rarement
le cas, et on ne connaît pas les primitives de la plupart des fonctions. Cependant nous
allons voir deux techniques qui permettent des calculer des intégrales et des primitives :
l’intégration par parties et le changement de variable.

1.2.1 Intégration par changement de variable

Dans certains cas, pour calculer une intégrale, nous devons changer la variable pour
faciliter les calculs, Soient f une fonction définie sur un intervalle I et ϕ : J −→ I une
bijection de classe C 1 . Si F est une primitive de f sur I alors F ◦ ϕ est une primitive de
(F ◦ ϕ)ϕ0 sur J. Autrement dit :
Z Z
f (x)dx = f (ϕ(t))ϕ0 (t)dt, avec x = ϕ(t)

Calculer les intégrales indéfinies suivantes :

x3
Z Z Z
ln x cos x
dx, dx, √ dx.
x 1 + x4 sin x
R ln x
1. dx..
x
ln x
La fonction x 7−→ est continue sur l’intervalle ]0, +∞[. Si on pose ϕ(x) = ln x on
x
1
trouve ϕ0 (x) = .
x
1
On reconnaît ici une forme ϕϕ0 dont une primitive est ϕ2 . On va reformuler tout cela
2
en terme de changement de variable.

Z Z
ln x 1 1
∀x ∈]0, +∞[, dx = ϕ(x)ϕ0 (x)dx = ϕ(x)2 + C = (ln x)2 + C
x 2 2
R x3
2. dx. .
1 + x4
x3
La fonction x 7−→ est continue sur l’intervalle ]−∞, +∞[. Posons ϕ(x) = 1+x4 on
1 + x4

5
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1 ϕ0 (x) 1
trouve ϕ(x)0 = 4x3 . On reconnaît ici une forme dont une primitive est ln |ϕ(x)|.
4 ϕ(x) 4
D’où
x3 ϕ0 (x)
Z Z
1 1 1
∀x ∈ R, 4
dx = dx = ln(ϕ)(x) + K = ln(1 + x4 ) + K
1+x 4 ϕ(x) 4 4
R cos x
3. √ dx. .
sin x
cos x
La fonction x 7−→ √ est continue sur l’intervalle ]0, π[. Posons ϕ(x) = sin x on
sin x
trouve ϕ0 (x) = cos x. On obtient facilement.
Z
cos x
Z
ϕ0 (x) p √
∀x ∈]0, π[, √ dx = √ dt = 2 ϕ(t) + K = 2 sin x + K.
sin x ϕ(x)

Remarque importante ! !

Soient u une fonction réelle d’une variable réelle x définie sur un intervalle I et de
classe C 1 et f une fonction réelle définie par u 7−→ f (u), alors on peut écrire :
Z Z
0
u (x)f (u(x))dx = f (u)du

Z Z
2x du
dx = , avec u = x2 + 1 et du = 2xdx,
1 + x2 u
= ln(1 + x2 ) + K.

Z Z
ln x 1
dx = udu, avec u = ln x et du = dx,
x x
1
= (ln(x))2 + K.
2

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1.2.2 Tableau des primitives des fonctions composées

Soient u une fonction réelle d’une variable réelle définie sur un intervalle I et de classe
C 1 et Du son domaine de définition

La fonction La primitives et (k ∈ R) A chaque intervalle de...

1
u0 un n ∈ Z − {−1} un+1 + K Du
n+1
u0 √
√ 2 u+K Du ∩]0, +∞[
u
u0
ln |u| + K Du ∩] − ∞, 0[ ou Du ∩]0, +∞[
u
u0 sin(u) − cos(u) + K(x) Du
u0 cos(u) sin(u) + K Du
i π h
u0 (1 + tan2 (u)) tan(u) + K Du ∩ − π2 + kπ, + kπ , k ∈ Z
2
u0 eu eu Du
u0 sinh(u) cosh(u) + K Du
u0 cosh(u) sinh(u) + K Du
u0
√ arcsin(u) + K Du ∩] − 1, 1[
1 − u2
−u0
√ arccos(u) + K Du ∩] − 1, 1[
1 − u2
u0
arctan(u) + K Du
1 + u2
u0 1 1+u
ln +K Du ∩ (] − ∞, −1[ou] − 1, +1[ou]1, +∞[)
1 − u2 2 1−u
u0 √
√ ln |u + u2 − 1| + K Du ∩ (] − ∞, −1[ ou ]1, +∞[)
u2 − 1
u0 √
√ ln |u + u2 + 1| + K Du
u2 + 1

Attention ! ! On parle des primitives (intégrales) sur les intervalles

Z 0
2x − 1
Z
2 u (x)
2
dx = ln(x − x + 3) + K, car elle est de la forme dx
x −x+3 u(x)

u0 (x)
Z Z
sin x + 3
dx = arctan(cos x+3x)+K, car elle est de la forme dx
1 + (cos x + 3x)2 1 + u2 (x)

7
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1.2.3 Intégration par parties(1715)

L’utilisation de l’intégration par parties repose sur l’idée suivante : on ne sait pas
calculer directement l’intégrale d’une fonction ϕ s’écrivant comme un produit f 0 (x)g(x)
mais si l’on sait calculer l’intégrale de produit f (x)g 0 (x) (que l’on espère plus simple) alors
par la formule d’intégration par parties on aura l’intégrale de cette fonction . Soient f et
g deux fonctions réelles de classe C 1 sur un intervalle I, alors
Z Z
∀x ∈ I f (x)g (x)dx = f (x)g(x) − f 0 (x)g(x)dx
0

Calculer l’intégrales indéfinies suivantes

Z Z Z
x cos xdx, xex dx, ln xdx

1. On pose f (x) = x et g 0 (x) = cos x. On a besoin de savoir que f 0 (x) = 1 et qu’une

primitive de g 0 (x) est simplement g(x) = sin x. La formule d’intégration par parties donne :
Z Z
x cos xdx = x sin x − sin xdx = x sin x + cos x + C, C ∈ R.

2. et 3. De même manière on trouve

Z Z
x x
xe dx = xe − ex dx = xex − ex + C.

Z Z
ln xdx = x ln x − dx = x ln x − x + C.

Calculer les intégrale indéfinies suivantes

Z Z Z
arcsin xdx, arctan xdx, x2 ex dx

Solutions :
1
1. On pose (f (x) = arcsin x ⇒ f 0 (x) = √ ) et (g 0 (x) = 1 ⇒ g(x) = x), on trouve
1−x 2

Z Z
x
arcsin xdx = x arcsin x − √ dx
1 − x2
 √ 
= x arcsin x − − 1 − x2 + C
√
= x arcsin x + 1 − x2 + C

8
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1
2. On pose (f (x) = arctan x ⇒ f 0 (x) = ) et (g 0 (x) = 1 ⇒ g(x) = x), on trouve
1 + x2
Z Z
x
arctan xdx = x arctan x − dx
1 + x2
1
= x arctan x − ln(1 + x2 ) + C.
2
3. On pose (f (x) = x2 ⇒ f 0 (x) = 2x) et (g 0 (x) = ex ⇒ g(x) = ex ), on obtient
Z Z
x e dx = x e − xex dx
2 x 2 x

On refait une deuxième intégration par parties pour calculer

Z Z
xe dx = xe − ex dx = (x − 1)ex + C
x x

D’où Z
x2 ex dx = (x2 − 2x + 2)ex + C.

Méthode I-D : On peut utiliser une méthode très efficace pour les intégrales de la forme
R n x R R n
x e dx, xn sin xdx, x cos xdx, dite Méthode I-D(Intégration-Dérivation), cette
méthode basée sur les dérivées de xn jusqu’à 0 et les primitives successives des fonctions
ex , cos x et sin x.

Signe Dérivée Intégrale

2
+ x & ex
Z
- 2x & ex
x2 ex dx = x2 ex −2xex +2ex +C = (x2 −2x+2)ex +C.
x
+ 2 & e
- 0 ex
Calculer l’intégrales indéfinies suivantes
Z Z
x3 sin xdx, x ln xdx.

Solutions :

9
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Signe Dérivée Intégrale

+ x3 & sin x
Z
2
- 3x & cos x x3 sin xdx = x3 cos x + 3x2 sin x − 6x cos x − 6 sin x + C,
+ 6x & − sin x
= (3x2 − 6) sin x + (x3 − 6x) cos x + C.
- 6 & − cos x
+ 0 sin x

Signe Dérivée Intégrale Z Z

2 2
+ x & ln x x ln xdx = x ln x − x − (x ln x − x)dx
- 1 & x ln x − x Z
1
R D’où 2 x ln xdx = (x2 ln x − x2 ) + x2 + C
+ 0 (x ln x − x)dx 2

Donc
x2
Z  
1
x ln xdx = ln x − + C 0.
2 2
On peut trouver le même résultat en utilisant l’intégration par parties.

Posons
1
f (x) = ln x =⇒ f 0 (x) =
x
1
g 0 (x) = x =⇒ g(x) = x2 ,
2
et alors
x2
Z Z  
1 1 1
x ln xdx = x2 ln x − xdx = ln x − + C.
2 2 2 2

1.3 Intégration de fonctions rationnelles

1.3.1 Intégration du fractions rationnelles

Toute fraction rationnelle s’écrit comme somme d’un polynôme et d’un nombre fini de
fractions rationnelles de la forme
A Mx + N
, , A, M, N, a, b ∈ R.
(x − a)k [(x − a)2 + b2 ]k

10
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A
I L’intégration des éléments simples de première espèce :
(x − a)k
A

Z
A  − + C, pourk > 1
dx = (k − 1)(x − a)k−1
(x − a)k
A ln |x − a| + C 0 , pourk = 1


Mx + N
I L’intégration des éléments simples de seconde espèce : se ramène par
[(x − a)2 + b2 ]k
le changement de variable x = α + βt au calcul des intégrales
Z Z
t dt
Ik = 2 k
dt, Jk = .
(1 + t ) (1 + t2 )k
• Le calcul de Ik est simple. En effet, le changement de variable u = 1 + t2 donne
Z Z
t 1 du
Ik = 2 k
dt = ,
(1 + t ) 2 uk
d’où
−1

Z
t

 + C, pourk > 1
Ik = dt = 2(k − 1)(1 + t2 )k−1
(1 + t2 )k 1
ln(1 + t2 ) + C 0 , pourk = 1


2
• Pour le calcul de Jk , une intégration par parties donne
t2 (1 + t2 ) − 1
Z Z
t t
Jk = + 2k = + 2k ,
(1 + t2 )k (1 + t2 )k+1 (1 + t2 )k (1 + t2 )k+1
Z Z
t dt dt
= 2 k
+ 2k 2 k
−2k ,
(1 + t ) (1 + t ) (1 + t2 )k+1
| {z } | {z }
Jk Jk+1
t
= + 2kJk − 2kJk+1 .
(1 + t2 )k
d’où la relation de récurrence
t
2kJk+1 = + (2k − 1)Jk .
(1 + t2 )k
Le calcul se ramène à celui de J1 avec :
Z
dt
J1 = = arctan(t) + C.
1 + t2
Pour J2 , (k = 1), on trouve
t t
2J(1+1) = 2
+ (2(1) − 1)J1 . ⇒ J2 = + arctan(t) + C.
(1 + t ) 2(1 + t2 )

11
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Calculer les intégrales indéfinies suivantes :

x−1 5x − 1
Z Z
2
dx, dx
(x + 2)(x + 4) (x + 2)2 (x2 − 1)
x−1
1. La décomposition en éléments simples de fraction rationnelle donne
(x + 2)(x2 + 4)

x−1 A Bx + C (A + B)x2 + (2B + C)x + 4A + 2C

= + 2 = ,
(x + 2)(x2 + 4) x+2 x +4 (x + 2)(x2 + 4)

ce qui donne :  
 A + B = 0,  A = −3/8,

 

2B + C = 1, ⇒ B = 3/8,
 
 4A + 2C = −1
 
 C = 1/4.

Alors Z  
x−1 −3
Z
3x + 2
dx = +
(x + 2)(x2 + 4) 8(x + 2) 8(x2 + 4)
On obtient
x−1 −3
Z Z Z Z
1 3 x 1 1
2
dx = dx + 2
dx + .
(x + 2)(x + 4) 8 x+2 8 (x + 4) 4 (x2 + 4)

En intégrant chaque élément on obtient

x−1 −3
Z
3 1 x
2
dx = ln |x + 2| + ln(x2 + 4) + arctan( ) + C
(x + 2)(x + 4) 8 16 8 2
5x − 1
2. La décomposition en éléments simples de fraction rationnelle donne
(x + 2)2 (x2 − 1)

5x − 1 5x − 1 Ax + B C D E
2 2
= 2
= 2
+ + +
(x + 2) (x − 1) (x + 2) (x + 1)(x − 1) (x + 2) x+2 x+1 x−1

On trouve l’expression suivante

5x − 1 11 29 3 2
2 2
=− 2
− + + .
(x + 2) (x − 1) 3(x + 2) 9(x + 2) x + 1 9(x − 1)

En intégrant chaque élément on obtient

5x − 1
Z
11 29 2
dx = − ln |x + 2| + 3 ln |x + 1| + ln |x + 1| + C.
(x + 2)2 (x2 − 1) 3(x + 2) 9 9

12
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R αx + β
1.3.2 Intégration du type dx
ax2 + bx + c
Pour calculer ce type d’intégrales, on canonise le dénominateur afin de faire apparaitre
1 1
une forme 2 2
ce qui donnera une "arctan" ou la forme 2 ce qui donnera une
x +a a − x2
"arg tanh". Calculer les intégrales indéfinies suivantes :
2x − 1
Z Z Z
1 3x
I1 = 2
dx, I2 = 2
dx, I3 = 2
dx
x − 4x + 5 x + 6x + 1 x − 2x + 3
1. Z Z
1 1
I1 = 2
dx = dx
x − 4x + 5 (x − 2)2 + 1
On pose : u = x − 2 et donc du = dx et
Z
1
I1 = 2
du = arctan(u) + C,
u +1
et finalement
I1 = arctan(x − 2) + C,

2.
2x − 1 2x − 1
Z Z
I2 = 2
dx = dx
x + 6x + 1 (x + 3)2 − 8
On pose : u = x + 3 et donc du = dx et
2(u − 3) − 1 2u − 7
Z Z Z Z
2u 7
I2 = 2
du = 2
du = 2
du − 2
du
u −8 u −8 u −8 u −8
| {z } | {z }
I20 I200

Pour I20 , on a
Z
2u
I20 = du. Posons : w = u2 ⇒ dw = 2udu
u2 −8
d’où Z
1
I20 = dw = ln |w − 8| + C10 ,
w−8
ou encore
I20 = ln |u2 − 8| + C1 = ln |(x + 3)2 − 8| + C10 .

Pour I200 , on a
Z Z
00 7 7 1 u du
I2 = 2
du =  2 du. Posons : w = √ ⇒ dw = √ ,
u −8 8 √u 8 8
8
−1

13
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alors Z
7 dw 7
I200 =√ = √ arg tanh |w| + C200
8 w2−1 8
ou encore
7 u 7 x+3
I200 = √ arg tanh √ + C200 = √ arg tanh √ + C200 ,
8 8 8 8
finalement on trouve
7 x+3
I2 = ln |(x + 3)2 − 8| − √ arg tanh √ + C2 , (C2 = C10 + C200 )
8 8
 
1 1+x
On note que : ∀x ∈] − 1, 1[, arg tanh x = ln
2 1−x
3. Z Z
3x 3x
I3 = 2
dx = dx
x − 2x + 3 (x − 1)2 + 2
On pose : u = x − 1 et donc du = dx et
Z Z Z
3(u + 1) 3u 3
I3 = 2
du = 2
du + 2
du,
u +2 u +2 u +2
| {z } | {z }
I30 I300

Pour I30 , on a
Z
3u
I30 = du. Posons : w = u2 ⇒ dw = 2udu,
u2 +2
alors Z
3 dw 3
I30 = = ln |w + 2| + C30
2 w+2 2
ou encore
3 3
I30 = ln |u2 + 2| + C30 = ln |(x − 1)2 + 2| + C30
2 2
Pour I300 , on a
Z Z
00 3 3 1 u du
I3 = du = u du. Posons : w = √ ⇒ dw = √ ,
u2 + 2 2 ( √ )2 + 1 2 2
2
alors, Z
00 3 1 3
I3 = √ 2
dw = √ arctan w + C300 ,
2 w +1 2
et    
00 3 u 00 3 x−1
I3 = √ arctan √ + C3 = √ arctan √ + C300 .
2 2 2 2
Finalement on trouve
 
3 2 3 x−1
I3 = ln |(x − 1) + 2| + √ arctan √ + C3 .
2 2 2

14
Primitive et intégrale indéfinie Ahmed Azzi-C Univ-Ali Kafi-Tindouf

1.4 Intégration de fonctions irrationnelles.

R αx + β
1.4.1 Intégration du type √ dx
ax2 + bx + c
Pour calculer ce type d’intégrales, on canonise le trinôme ax2 +bx+c afin de faire appa-
1 ±1
raitre une forme √ ce qui donnera une (arg sinh ou arg cosh) ou la forme √
2
x ±1 1 − x2
ce qui donnera une (arcsin ou arccos) . Calculer les intégrales indéfinies suivantes :
Z Z Z
1 2x + 4 3x
I1 = √ dx, I2 = √ dx, I3 = √ dx
2
x − 4x + 5 x2 + 6x + 1 2
x − 2x + 3

1. Z Z
1 1
I1 = √ dx = p dx
2
x − 4x + 5 (x − 2)2 + 1
On pose : u = x − 2 et donc du = dx et
Z
1
I1 = √ du = arg sinh(u) + C,
2
u +1
et finalement
I1 = arg sinh(x − 2) + C,

2. Z Z
2x + 4 2x + 4
I2 = √ dx = p dx
x2 + 6x + 1 (x + 3)2 − 8
On pose : u = x + 3 et donc du = dx et
2(u − 3) + 4 2u − 2
Z Z Z Z
2u 2
I2 = √ du = √ du = √ du − √ du
u2 − 8 u2 − 8 u2 − 8 u2 − 8
| {z } | {z }
I20 I200

Poù r I20 , on a
Z
2u
I20 = √ du. Posons : w = u2 ⇒ dw = 2udu
u2 − 8
d’où
√
Z
1
I20 = √ dw = 2 w − 8 + C10 ,
w−8
où encore
√ p
I20 = 2 u2 − 8 + C1 = 2 (x + 3)2 − 8 + C10 .

15
Primitive et intégrale indéfinie Ahmed Azzi-C Univ-Ali Kafi-Tindouf

Poù r I200 , on a
Z Z
00 2 2 1 u du
I2 = √ du = √ r  du. Posons : w = √ ⇒ dw = √ ,
2
u −8 8 2 8 8
u √
8
−1

alors Z
dw
I200 =2 √ = 2 arg cosh |w| + C200
2
w −1
où encore
u x+3
I200 = 2 arg cosh √ + C200 = 2 arg cosh √ + C200 ,
8 8
finalement on trouve
p x+3
I2 = 2 (x + 3)2 − 8 − 2 arg cosh √ + C2 , (C2 = C10 + C200 )
8
3. Z Z
3x 3x
I3 = √ dx = p dx
x2 − 2x + 3 (x − 1)2 + 2
On pose : u = x − 1 et donc du = dx et
Z Z Z
3(u + 1) 3u 3
I3 = √ du = √ du + √ du,
2
u +2 2
u +2 2
u +2
| {z } | {z }
I30 I300

Pour I30 , on a
Z
3u
I30 = √ du. Posons : w = u2 ⇒ dw = 2udu,
2
u +2
alors
√
Z
3 dw
I30 = √ = 3 w + 2 + C30
2 w+2
ou encore
√ p
I30 = 3 u2 + 2 + C30 = 3 (x − 1)2 + 2 + C30

Pour I300 , on a
Z Z
00 3 3 1 u du
I3 = √ du = √ du. Posons : w = √ ⇒ dw = √ ,
u
r
u2 + 2 2 ( √ )2 + 1 2 2
2
alors, Z
1
I300 =3 √ dw = 3 arg sinh w + C300 ,
2
w +1

16
Primitive et intégrale indéfinie Ahmed Azzi-C Univ-Ali Kafi-Tindouf

et    
u x−1
I300 = 3 arg sinh √ + C300 = 3 arg sinh √ + C300 .
2 2
Finalement on trouve
 
p x−1
I3 = 3 (x − 1)2 + 2 + 3 arg sinh √ + C3 .
2
R√
1.4.2 Intégrales du type ax2 + bx + c.
Pour ce type d’intégrale, on utilise les fonctions (cos, sin, sinh, cosh) pour le change-
ment de variable. Calculer les intégrales indéfinies suivantes :
Z √ Z √ Z √
2 2
a − x dx, 2 2
a + x dx, x2 − a2 dx, (a > 0).

1. On pose x = a sin t, on trouve :

 t = arcsin x ,
  
x = a sin t ⇒ a
 dx = a cos tdt

Alors :
Z √ Z p Z Z
2 2 2 2 2 2 2 1 + cos 2t
a − x dx = a 1 − sin t cos tdt = a cos tdt = a dt,
2
a2 a2
Z Z
2 1 2 cos 2t 1 1
=a dt + a dt = a2 t + sin(2t) = a2 t + sin(t) cos t + C,
2 2 2 4 2 2
et comme x r
x
a sin t = x, t = arcsin , et cos t = 1 − ( )2
a a
Donc Z √
1 √ 2 a2 x
− a2 x2 dx 2
= x a − x + arcsin + C.
2 2 a
2. On pose x = a sinh t, on trouve
 t = arg sinh x ,
  
x = a sinh t ⇒ a
 dx = a cosh tdt

Alors :
Z √ Z p Z Z
2 2 2 2 2 2 2 1 + cosh 2t
a + x dx = a 1 + sinh t cosh tddt = a cosh tdt = a dt,
2
a2 a2
Z Z
2 1 2 cosh 2t 1 1
=a dt + a dt = a2 t + sinh(2t) = a2 t + sinh(t) cosh t + C,
2 2 2 4 2 2

17
Primitive et intégrale indéfinie Ahmed Azzi-C Univ-Ali Kafi-Tindouf

et comme x r
x
a sinh t = x, t = arg sinh , et cosh t = 1 + ( )2
a a
Donc Z √
1 √ a2 x
a2 + x2 dx = x x2 + a2 + arg sinh + C.
2 2 a
3. On pose x = a cosh t , on trouve :

 t = arg cosh x ,
  
x = a cosh t ⇒ a
 dx = a sinh tdt

Alors :
Z √
cosh 2t − 1
Z p Z Z
2 2 2 2 2 2 2
x − a dx = a cosh t − 1 sinh tdt = a sinh tdt = a dt,
2
a2 a2
Z Z
2 cosh 2t 2 1 1 1
=a dt − a dt = sinh(2t) − a2 t = sinh(t) cosh t − a2 t + C,
2 2 4 2 2 2
et comme x r
x
a sinh t = x, t = arg sinh , et cosh t = 1 + ( )2
a a
Donc
Z √
x√ 2 a2 x
x2 − a2 dx =
x − a2 − arg sinh + C.
2 2 a
I On va trouver les mêmes résultats si on utilise l’intégration par parties, par exemple
Z √
x2 − a2 dx

Posons
√ x
f (x) = x2 − a2 =⇒ f 0 (x) = √
x 2 − a2
g 0 (x) = 1 =⇒ g(x) = x

alors,
Z √ √ x2
Z
x2 − a2 dx =x x2 − √a2 −
x2 − a2
√ Z
x 2 − a2 + a2
= x x 2 − a2 − √ dx
x 2 − a2
√ Z √
a2

2
=x x −a − 2 x −a + √
2 2 dx
x 2 − a2

18
Primitive et intégrale indéfinie Ahmed Azzi-C Univ-Ali Kafi-Tindouf

d’où
Z √ √ a2
Z  
2 x2 − a2 dx =x x2 − a2 − √ dx
x 2 − a2
√
= x x2 − a2 − a2 arg sinh(x) + C.

Finalement Z √
x√ 2 a2
x2 − a2 dx = x − a2 − arg sinh(x) + C 0
2 2
R√ R√
On pourrait calculer de même les intégrales x2 + a2 dx et a2 − x2 dx

1.4.3 Intégration de fonctions trigonométriques

Calculer les intégrales indéfinies suivantes
Z Z Z Z Z
cos x
I1 = dx, I2 = sin (x)dx, I3 = cos (x)dx, I4 = sin (x)dx, I5 = cos6 (x)dx
3 5 4
1 + sin x

1. Posons u = 1 + sin x, alors du = cos xdx, d’où

Z
du
I1 = = ln |u| + C
u
d’où Z
cos x
I1 = dx = ln |1 + sin x| + C
1 + sin x
2. On a Z Z Z
3 2
sin xdx = sin x sin xdx = (1 − cos2 (x)) sin xdx.

Posons u = cos x, alors du = − sin xdx

Z
1
I2 = − (1 − u2 )du = −u + u3 + C,
3
d’où
1
I2 == − cos x + cos3 x + C.
3
3. On a Z Z Z
5 4
I3 = cos xdx = cos x cos xdx = (1 − sin2 (x))2 cos xdx.

19
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Posons u = sin x, alors du = cos xdx

Z Z
I3 = (1 − u ) du = (u2 − 2u + 1)2 du,
2 2

1
= u3 − u2 + u + C,
3
d’où Z
1 3
I3 = cos5 xdx = sin x − sin2 x + sin x + C
3
4. On a Z
I4 = sin4 xdx
On utilise les relations d’Euler
eix + e−ix eix − e−ix
cos x = , sin x = ,
2 2i
et les relations :
eikx + e−ikx = cos kx, eikx − e−ikx = sin kx
puis, l’on développe à l’aide de la formule du binôme de Newton.
n
X n!
(x + y)n = Cnk xk y n−k , avec Cnk =
k=0
k!(n − k)!
Ce qui donne
4
eix − e−ix

4 1
(e4ix + e4ix ) + 4(e2ix + e2ix ) + 6


sin x = =
2i 16
D’où
Z Z  
4 1 1 3
I4 = sin xdx = cos(4x) + cos(2x) + dx,
8 2 8
1 1 3
= sin(4x) + sin(2x) + x + C
32 4 8
5. On a Z
I5 = cos6 xdx
De même, on trouve
6
e + e−ix
 ix
1
6
(e6ix + e−6ix ) + 6(e4ix + e−4ix ) + 15(e2ix + e−2ix ) + 20 ,


cos x = =
2 64
1
= (cos(6x) + 6 cos(4x) + 15 cos(2x) + 20)
64
D’où
Z
1
I5 = cos6 xdx = (sin(6x) + 9 sin(4x) + 45 sin(2x) + 60x) + C
192

20
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R
1.4.4 Type : f (cos x, sin x)dx
x
On pose u = tan( ). On trouve
2

 x = 2 arctan u,
 du = 1 (1 + tan2 x )dx = 1 (1 + u2 )dx.
2 2 2
Et comme
cos x = cos2 x/2 − sin2 x/2 et sin x = 2 sin x/2 cos x/2

Alors,
1
2 2 (cos2 x/2 − sin2 x/2)
cos x/2 − sin x/2 x/2cos2 1 − u2
cos x = = = ,
cos2 x/2 + sin2 x/2 1 2 2 1 + u2
(cos x/2 + sin x/2)
cos2 x/2
1
2
(2 sin x/2 cos x/2
2 sin x/2 cos x/2 cos x/2 2u
sin x = = = .
2
cos2 x/2 + sin x/2 1 2 x/2 + sin2 x/2) 1 + u2
(cos
cos2 x/2

Alors, on trouves les formules

2u 1 − u2 2du
u = tan(x/2), sin x = , cos x = , et dx = .
1 + u2 1 + u2 1 + u2
Ce changement transforme, dans certains cas, une fonction trigonométrique en une fraction
rationnelle. Calculer les intégrales indéfinies suivantes
Z Z
dx dx
I1 = , I2 = ,
3 + cos x 2 − sin x
1. Z
dx
I1 =
3 + cos x
Posons u = tan(x/2), alors x = 2 arctan u. On utilise les formules précédentes, on trouve
Z Z Z
1 2du du 1 du
I1 = 2 = = √ ,
1−u 1+u 2 2+u 2 2 1 + (u/ 2)2
3+
1 +u2 
1 u
= √ arctan √ + C,
2 2

21
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d’où Z  
dx 1 tan(x/2)
I1 = = √ arctan √ + C.
3 + cos x 2 2
2. Z
dx
I2 =
2 − sin x
Posons u = tan(x/2), alors x = 2 arctan u. On utilise les formules précédentes, on trouve
Z Z
1 2du du
I2 = = ,
2u 1 + u 2 2
u −u+1
2−
Z 1 + u2
du
=
1 3
(u − )2 +
2 4
1
Posons t = u − , alors dt = du, et on trouve
2
Z Z
dt 4 dt
I2 = = √ !2 ,
3 3
2
t + 3
4 t +1
2
 
2 2
= √ arctan √ t + C,
3 3
d’où  
2 2 1
I2 = √ arctan √ u− √ +C
3 3 3
et finalement
Z  
dx 2 2 1
I2 = = √ arctan √ tan(x/2) − √ + C.
2 − sin x 3 3 3

22