REPUBLIQUE DU BENIN
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MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
(MESRS)
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UNIVERSITE AFRICAINE DE TECHNOLOGIE ET DE MANAGMENT
UATM/GASA-FORMATION
FILIERE: Génie Electrique (GE) SPECIALITE :Système Industriel(SI)
CENTRE : CALAVI
PROTOCOLE DE RECHERCHE
THEME
Etude des systèmes automatiques et conception des
GRAFCET pour le contrôle des automatismes
industriels.
Réalisé par : Sous la supervision de :
ADJINAKOU William Dr In HOUNSOUNON
Jannot
AVANON Yves Enseignant à l’UATM GASA
ALLOHO Hospice
BEHANZIN EsaÏe
BALOÏTCHA Ezilda
Année Académique : 2025-2026
PLAN
1. Contexte
2. Problématique
3. Objectifs
3.1. Objectif général
3.2. Objectif spécifique
4. Revue de littérature
5. Méthodologie et ressources nécessaires
6. Résultats obtenus
7. Calendrier Prévisionnel
8. Référence bibliographie
[Link]
Les systèmes automatiques sont aujourd’hui au cœur de l’industrie
moderne. Ils permettent de contrôler, réguler et coordonner différentes
opérations sans intervention humaine constante. Leur rôle est crucial
dans l’amélioration de la productivité, la sécurité des procédés et la
qualité des produits. Parmi les outils de conception et de modélisation
des systèmes automatiques, le GRAFCET (Graphe Fonctionnel de
Commande Etape/Transition) est largement utilisé pour représenter de
manière claire et structurée la séquence des opérations dans un
système automatisé.
2-Problématique
Comment modéliser et automatiser efficacement un système
industriel complexe en utilisant le GRAFCET pour garantir un
fonctionnement fiable, optimisé et sécurisé ?
3-Objectif général
Étudier les systèmes automatiques et concevoir des GRAFCET pour la
gestion et le contrôle des automatismes industriels.
3-2 Objectif Spécifique
Comprendre le fonctionnement des systèmes automatiques.
Apprendre à construire des GRAFCET pour différentes
applications industrielles.
Proposer des solutions d’optimisation pour la séquentialisation
des opérations.
Illustrer par un exemple pratique de système automatisé et
son GRAFCET correspondant.
Amélioration de la fiabilité des systèmes industriels.
Standardisation des procédures d’automatisation.
Facilitation de la programmation des automates et de la
maintenance.
4. Revu de littérature
Introduction à l’automatique
L’automatisme est la discipline qui étudie les méthodes
permettant à un système d’exécuter une tâche en
autonomie, sans intervention humaine directe et continue.
Elle repose sur l’utilisation de capteurs, d’actionneurs et de
dispositifs logiques pour assurer la commande et la
régulation des processus industriels [1]. Le développement
de l’automatique a été fortement influencé par l’apparition
des automates programmables industriels (API), qui ont
facilité la conception et la mise en œuvre de systèmes
séquentiels et continus [2].
Les systèmes automatiques
Définition et classification
Un système automatique est un ensemble organisé
d’éléments qui interagissent pour réaliser une tâche
donnée de manière autonome. Ces systèmes sont classés
en deux grandes catégories :
Systèmes continus : dont l’évolution est permanente (ex.
régulation de température) [3].
Systèmes séquentiels : dont le fonctionnement évolue par
étapes suivant une logique prédéfinie, dépendante des
événements (capteurs, commandes) [4].
Les systèmes séquentiels sont particulièrement
importants dans l’industrie car ils permettent de décrire
des opérations comme le remplissage, le cycle de lavage,
le convoyage, le montage automatique, etc.
Composants des systèmes automatiques
Capteurs : détectent des grandeurs physiques ou logiques
(position, vitesse, niveau).
Actionneurs : convertissent une commande en action
mécanique ou électrique (moteurs, vérins) [5].
Automate programmable : cerveau logique du système
qui interprète les signaux, exécute un programme et
pilote les actionneurs [6].
L’intégration de ces trois éléments permet de réaliser des
systèmes fiables, répétitifs et performants.
Le GRAFCET : Fondements théoriques
Définition du GRAFCET
Le GRAFCET (Graphe Fonctionnel de Commande
Étape/Transition) est un langage graphique normalisé
pour la représentation des systèmes séquentiels. Il a été
défini en 1977 et normalisé par la norme CEI 60848 [7].
Il permet de modéliser la succession des états (étapes) et
des conditions de passage (transitions), ce qui le rend très
utilisé en automatisation industrielle et dans la
programmation des automates programmables [8].
Les éléments fondamentaux du GRAFCET
Les principaux éléments sont :
Étapes : représentent les états du système ; elles peuvent
être actives ou inactives.
Transitions : conditions logiques permettant de passer
d’une étape à une autre.
Actions : opérations effectuées lorsque l’étape
correspondante est active [9].
Le GRAFCET décrit donc clairement la dynamique du
système et ses interactions avec les événements
logiques.
Avantages du GRAFCET
Plusieurs études démontrent son efficacité dans la
modélisation des systèmes séquentiels :
langage simple, visuel et universel ;normalisé et
compatible avec la plupart des automates industriels
(Siemens, Schneider, etc.) ;facile à interpréter pour la
maintenance et la supervision [10];
adaptable à tout type de processus industriel, même les
systèmes complexes [11].
Application du GRAFCET en automatisation industrielle
Le GRAFCET est utilisé dans divers secteurs industriels
pour :
Les chaînes de production ;
Le convoyage automatisé ;
Les machines d'emballage ;
Les systèmes de pompage ;
Les procédés automatisés en logistique [12].
Dans chaque cas, il permet de définir précisément la
séquence des opérations, de garantir la cohérence
logique, d’éviter les conflits d’actions et d’assurer la
sécurité du système [13].
Travaux de recherche et études antérieures
Plusieurs travaux ont porté sur l’amélioration, la
formalisation et l’utilisation pédagogique du GRAFCET :
Des recherches montrent l’intérêt de l'utiliser dans
l’enseignement pour faciliter la compréhension des
systèmes séquentiels complexes [14].
D’autres études portent sur l’intégration du GRAFCET
avec des logiciels de simulation comme MATLAB/Simulink
ou TIA Portal pour valider des séquences industrielles
[15].
Des travaux récents explorent la fusion entre GRAFCET et
intelligence artificielle pour l’automatisation adaptative
[16].
Limites identifiées dans la littérature
Bien que puissant, le GRAFCET présente certaines
limites :
Complexité croissante avec le nombre d’étapes et
transitions [17].
Difficulté à représenter des systèmes hybrides (discret +
continu) [18].
Besoin d’une bonne formation pour une utilisation
correcte et normalisée [19].
7. Synthèse de la revue
La littérature montre que les systèmes automatiques
jouent un rôle essentiel dans l’industrie moderne, et que
le GRAFCET est l’un des outils les plus efficaces pour
modéliser et gérer ces systèmes. Standardisé, simple et
visuel, il offre un langage universel pour concevoir,
programmer et optimiser des systèmes séquentiels.
Malgré certaines limites, il demeure la base de la
programmation d’automates dans l’industrie.
5. Ressources nécessaires et méthodologie
La mise en place de ce système nécessite une approche méthodique,
combinant la sélection adéquate de composants électroniques, la
compréhension du cahier de charge et la conception. Ainsi, nous allons
suivre une démarche en plusieurs étapes, allant de l’analyse des besoins
jusqu’à la validation du système par la simulation réelle. Les ressources
nécessaires sont donc les suivantes :
*Matériels de conception
Proteus : Ce logiciel de simulation électronique permet de modéliser des
circuits intégrant des microcontrôleurs et des capteurs, facilitant ainsi le
développement et le débogage avant la réalisation pratique. Il est utilisé pour
simuler le comportement du système avant sa mise en œuvre réelle.
Arduino : est un logiciel open-source utilisé pour programmer les cartes
Arduino et d'autres microcontrôleurs. Il permet d'écrire, compiler et
téléverser du code en langage C/C++ grâce à une interface simple
AUTOMGEN : Ce logiciel de simulation et de programmation d’automates
Programmables industriels (API) permet de concevoir, programmer et tester
des systèmes automatisés à l’aide de langages normalisés (Grafcet, Ladder,
Logigramme, etc.). Il facilite la validation du fonctionnement du système de
commande et le débogage avant l’implantation sur un automate réel. Il est
utilisé pour simuler le comportement du système automatisé avant sa mise en
œuvre industrielle.
APIMOU : Ce logiciel pédagogique de simulation d’automates
programmables permet de modéliser des systèmes automatisés simples
à l’aide d’entrées et de sorties virtuelles. Il facilite la compréhension du
fonctionnement des API, la mise au point des programmes de commande
et leur test sans matériel réel. Il est utilisé pour simuler et analyser le
comportement d’un système automatisé avant sa réalisation pratique.
*Matériels de réalisation
-Microcontrôleurs Arduino UNO : ils permettent de
traiter les données des capteurs et de les afficher
• Led : pour signaler l’exécution d’une action.
• Moteur DC : pour signaler le fonctionnement du moteur alternatif.
• Bouton poussoir : permet d’envoyer une impulsion à l’organe de
traitement. • Interrupteur : permet de donner une information binaire à
l’organe de traitement.
METHODOLOGIE
La démarche méthodologique de ce rapport de recherche se présente
suivant plusieurs étapes :
ETAPE1 : Lecture et analyse des cahiers de charges
ETAPE2 : Conception et simulation des grafcets
ETAPE3 : Conception des schémas électroniques liés aux grafcets
ETAPE 4 : Simulation des schémas
ETAPE5 : Réalisation
ETAPE6 : Essai
ETAPE7 : Appréciations (vérification et analyse)
6. Résultats obtenus
Sujet1 :
Sujet 2 :
Sujet 3 :
Sujet 4 :
Sujet 5 :
Sujet 6 :
7. Calendrier Prévisionnel
Pour une gestion efficace du projet, un calendrier professionnel détaillant
chaque étape clé, les délais à respecter et les ressources nécessaires afin
d’optimiser l’organisation et garantir l’atteinte des objectifs fixés est présenté
comme suit.
Tableau : PLANING DE RECHERCHE
Etapes Périodes Actions
Revue de littérature 01 Décembre -05 Recherche et analyse
Décembre des sources
Collectes des 07 Décembre – 08 Enquêtes, entretien et
données Décembre Observation
Analyse des données 09 Décembre– 10 Traitement et
Décembre interprétation des
données
Rédaction du 12 Décembre Rédaction des
mémoire différentes parties du
mémoire
Relecture du 14 Décembre Finalisation et lecture
mémoire
Présentation du 15 Décembre Préparation et
mémoire présentation
8-REFERNECES BIBLIOGRAPHIQUE
Documents
[1] P. Martin, <<Introduction aux systèmes automatiques, Éditions
Hermès>>, 2018.
[2] J.-C. Borne, <<Automates programmables et systèmes
logiques>>, Dunod, 2016.
[3] B. Cousté, <<Automatique : systèmes continus>>, Eyrolles, 2014.
[4] A. Robert, << Systèmes séquentiels industriels>>, Dunod, 2020.
[5] F. Lamotte, <<Capteurs et mesures industrielles>>, Lavoisier,
2019.
[6] Schneider Electric, <<Manuel des automates programmables
>>Modicon, 2021.
[7] CEI 60848, << GRAFCET – Specification Language>>, 2015.
[8] J. Silva<<Sequential Control Systems and Grafcet>>, Springer,
2017.
[9] P. Schmitt, <<Analyse fonctionnelle et GRAFCET>>, Éditions
Techniques, 2013.
[10] Dupont L., << “GRAFCET Standardization and Industrial Use”>>,
IEEE Industrial Review, 2019.
[11] M. Haddad,<< Advanced Sequential Control>>, Academic Press,
2018.
[12] Y. Djibril, <<“Industrial Automation Using Grafcet”>>,
International Journal of Automation, 2020.
[13] Siemens, <<Automation System S7 – Programming Guide >>,
2022.
[14] K. Lopez et al., <<“Teaching Sequential Logic with Grafcet”>>,
Education in Engineering, 2018.
[15] F. Laurent, <<“Simulation of Grafcet Models with Simulink”>>,
Automation Research, 2021.
[16] A. Diarra, <<“Hybrid Grafcet and AI in Smart Automation”>>,
Journal of Intelligent Systems, 2023.
[17] M. Soumah, << “Limitations in Large Grafcet models”>>,
System Engineering Review, 2020.
[18] R. Traoré, <<“Modeling Hybrid Systems”, Automation and
Control Review>>, 2019.
[19] P. Henry, << Méthodes d’analyse des systèmes logiques>>,
Dunod, 2017.