Informations de Service

Titre de document : Groupe de fonctions : Type d'information : Date :

Regulator, description 913 Informations de Service 28/04/2021
Profil :
EC140B LCM Volvo

Régulateur, description
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Valable pour les numéros de série

Modèle : Site de production Début de numéro de série Fin de numéro de série
EC140B LCM Volvo

Code modèle (KR36-9NOV/T)

Code de modèle

Code Description Remarque

KR3 Régulateur pour pompe de série K3V
6 Dimension (Débit : cm³/tour) 6 : K3V63, G : K3V112, H : K3V140, K3V180
9 Type de contrôle de puissance 1 : Contrôle de puissance nominale
2 : Contrôle de puissance totale cumulée
3 : Commande de coupure de pression
5 : Commande de puissance nominale + Commande de coupure de
pression
6 : Commande de puissance totale cumulée + Commande de coupure de
pression
9 : Commande de puissance totale cumulée + Commande de
changement assisté
N Type de commande de débit O : Pas de commande de débit
N : - commande de débit
P : + commande de débit
M : Commande de débit manuelle
E : Commande de débit électrique
C : Commande de débit (Commande de coupure de débit maxi.)
D : + commande de débit (Commande de coupure de débit outil)
OV Numéro de série du régulateur OV : Avant
OT : Arrière

Régulateur, vue en coupe

Figure 1
Structure, régulateur

405 Vis 630 Ecrou de contact 753 Joint torique

412 Vis 631 Douille 755 Joint torique
413 Vis 641 Couvercle d'assistance hydraulique 756 Joint torique
436 Vis 643 Piston d'assistance hydraulique 763 Joint torique
438 Vis 644 Main de ressort (Q) 801 Ecrou
466 Bouchon 645 Bague d'ajustement (Q) 814 Anneau de serrage
496 Bouchon 646 Ressort d'assistance hydraulique 836 Anneau de serrage
531 Goupille d'inclinaison 651 Douille 858 Anneau de serrage
548 Tête de goupille 652 Tiroir 874 Goupille
601 Capot 653 Main de ressort 875 Goupille
611 Levier de retour 654 Ressort de rappel 887 Goupille
612 Levier (1) 655 Ressort de réglage 897 Goupille
613 Levier (2) 656 Couvercle 898 Goupille
614 Bouchon 699 Carter de valves 924 Vis de réglage
615 Bouchon 708 Joint torique 925 Vis de réglage
 621 Piston 722 Joint torique
622 Corps de piston 724 Joint torique
623 Tige 725 Joint torique
624 Main de ressort (C) 728 Joint torique
625 Ressort externe 730 Joint torique
626 Ressort interne 732 Joint torique
627 Bague (C) 733 Joint torique
628 Vis (C) 734 Joint torique
629 Couvercle (C) 735 Joint torique

Connexion de raccord

Raccord Désignation du raccord Dimension du raccord

Pi Raccord de signal de pression d'assistance hydraulique négatif PF 1/4
P₂ Raccord de pression d'assistance hydraulique de pompe de PF 1/4
raccordement
P1 Raccord de pression d'assistance hydraulique secondaire sur valve de PF 1/4
solénoïde proportionnelle.

Couple de serrage

Article Dimension Couple de serrage

Nm kgf·cm lbf/ft
412, 413 M8 29 300 22
405, 436, 438 M6 12 120 9
496 NPTF 1/16 9 90 7
630 M 30 x 1,5 157 1600 115
801 M8 16 160 12

Régulateur, principe de fonctionnement

Schéma du système
Le régulateur de pompe axiale à pistons de type en ligne se compose des boîtiers de commande suivants.
Contrôle de puissance
Lorsque la pression délivrée par les pompes P1 et P2 monte, le rapport de débit diminue automatiquement de manière à
réguler le couple d'entrée en fonction d'une certaine valeur.
(Quand le régime tpm est constant, la puissance d'entrée devient également constante).
Le régulateur est de type à puissance totale cumulée, et fonctionne via la somme des pressions de charge des deux double
pompes du système tandem. Ainsi, le moteur peut automatiquement éviter les surcharges, quelles que soient les conditions
de charge des deux pompes.
Commande de changement assisté Power Shift
Le réglage de la puissance est modifié si l'on change le courant de commande de la valve de solénoïde proportionnelle fixée
au régulateur. Une seule valve de solénoïde proportionnelle est fournie. La pression secondaire Pf (pression de changement
assisté) circule toutefois sur la portion de régulation de puissance de chaque régulateur de pompe par le passage interne de
la pompe et réalise un réglage de puissance identique.
Le rapport de débit de pompe peut changer, il est ainsi possible d'obtenir le niveau de puissance approprié en fonction des
conditions de travail.
Contrôle de débit négatif.
Le débit d'alimentation de la pompe peut être contrôlé en variant la pression d'assistance hydraulique Pi.
Ce régulateur, du type à contrôle négatif du débit, réduit le débit d'alimentation Q en fonction de l'augmentation de la
pression d'assistance hydraulique Pi. Si la pression d'assistance hydraulique correspondant au débit nécessaire au travail
voulu est demandée, la pompe ne délivre que le débit nécessaire afin de réduire la consommation de puissance.

Ce régulateur intègre les 3 fonctions de contrôle ci-dessus, mais quand différentes fonctions de contrôle sont activées
simultanément, une instruction de bas débit d'huile est prioritaire via la fonction d'utilisation mécanique.
Figure 2
Structure, régulateur

X Partie extrémité large 625 Ressort externe

-Y Petite extrémité 626 Ressort interne
531 Goupille d'inclinaison 646 Ressort d'assistance hydraulique
548 Tête de goupille 651 Douille
611 Levier de retour 652 Tiroir
612 Levier 1 654 Ressort de rappel
613 Levier 2 875 Goupille
621 Piston de compensation 897 Goupille
623 Tige de compensation 898 Goupille

Régulateur, contrôle négatif du débit

Le débit d'alimentation est régulé selon les modifications de la pression d'assistance hydraulique Pi - comme indiqué.
Le régulateur est à contrôle négatif du débit : le débit d'alimentation Q diminue lorsque la pression d'assistance hydraulique
Pi augmente.
Lorsque la pression d'assistance hydraulique correspondant au débit nécessaire au travail est demandée, la pompe ne
délivre que le débit voulu afin de réduire la consommation de puissance.
Figure 3
Diagramme de contrôle négatif du débit

X Pression d'assistance hydraulique Pi

-Y Débit de livraison, Q

Fonction de réduction du débit

Lorsque la pression d'assistance hydraulique Pi augmente, le piston (643) se déplace sur la droite sur une position où la force
du ressort d'assistance hydraulique (646) s'équilibre avec la force hydraulique.
La gorge “A” du piston d'assistance hydraulique est pourvu d'une goupille (875) fixée au levier 2 (613).
Ainsi, lorsque le piston d'assistance hydraulique se déplace, le levier 2 tourne donc autour du point d'appui du levier
“B” [Fixé par le bouchon (614) du point d'appui et la goupille (875)].
Comme la section à grand trou “C” du levier 2 contient une goupille protubérante (897), fixée au levier de retour (611), la
goupille (897) se déplace vers la droite quand le levier 2 tourne. Comme la section plane opposée “D” du levier de retour est
munie de la goupille (548), fixée par la goupille d'inclinaison (531) qui oriente l'étrier, le levier de retour tourne autour du
point d'appui du point “D” quand la goupille (897) se déplace.
Comme le levier de retour est relié au tiroir (652) via la goupille (874), le tiroir se déplace vers la droite. Le mouvement de
tiroir dirige la pression P1 vers le raccord (C I) via le raccord, puis le débit est admis dans la section à grand diamètre du
piston d'assistance.
La pression P1, constamment admise dans la section à petit diamètre du piston d'assistance, déplace le piston d'assistance
vers la droite du fait de la différence de surface, ce qui diminue l'angle d'inclinaison.
Quand le piston d'assistance hydraulique se déplace vers la droite, le point “D” se déplace également vers la droite. Le tiroir
est muni d'un ressort de rappel (654) et est tendu vers la gauche tout le temps, ce qui presse la goupille (897) contre la
section à grand trou “C” du levier 2.
Ainsi, quand le point “D” bouge, le levier de retour tourne autour du point “C” et le tiroir commute vers la gauche. Ceci
provoque une fermeture lente de l'ouverture entre la douille (651) et le tiroir (652), et le piston d'assistance hydraulique
s'arrête quand la fermeture est complète.
Fonction d'augmentation de la pression
Lorsque la pression d'assistance hydraulique Pi diminue, le piston d'assistance hydraulique (643) se déplace vers la gauche
sous l'action du ressort d'assistance hydraulique (646), et le levier 2 (613) tourne autour du point d'appui du point “B”. La
goupille (897) étant comprimée contre la section à trou large “C” du levier 2 sous l'action du ressort de rappel (654) par le
tiroir (652), la goupille (874) et le levier de retour (611), le levier de retour tourne autour du point d'appui du point “D” tandis
que le levier 2 pivote et commute le tiroir vers la gauche.
Lorsque le tiroir se déplace, le raccord (C l) ouvre un canal sur le raccord du réservoir. La pression de la section grand
diamètre du piston est coupée, le piston d'assistance se déplace sur la gauche sous l'action de la pression primaire P1 de la
section petit diamètre et le débit augmente.
Quand le piston d'assistance se déplace, le point “D” se déplace également vers la gauche, le levier de retour tourne autour
du point “C”, et le tiroir se déplace vers la droite jusqu'à ce que l'ouverture entre le tiroir et la douille soit fermée.
Régulateur, contrôle total de puissance
Le régulateur diminue l'angle d'inclinaison de l'étrier (débit délivré) quand la pression de charge augmente pour éviter une
surcharge moteur.
Comme le régulateur est de type à puissance totale cumulée, il règle les angles d'inclinaison, (volumes déplacés), des deux
pompes sur une même valeur, selon l'équation suivante :
Tin = P1 x Q/2π + P2 x Q/2π = (P1 + P2) x Q/2π
La fonction de contrôle de puissance est identique à la fonction de contrôle de débit et se résume comme suit :
(Pour plus de détails sur les tableaux respectifs, voir la section concernant le contrôle de débit).
Figure 4
Tableau de contrôle total de puissance

X Pression délivrée, (P1+P2)

-Y Débit de livraison, Q

Fonction de prévention contre les surcharges

Quand la pression de pompe P1 ou P2 augmente, elle agit sur le piston de compensation (621). Elle presse la tige de
compensation (623) vers la droite jusqu'à ce que la force du ressort externe (625) et du ressort interne (626) soit équilibrée
avec la force hydraulique.
Le mouvement de la tige de compensation est transmis au levier 1 via la goupille (875), et le levier 1 tourne autour de la
goupille (875) “E” fixée au corps (601). Comme la section à grand trou “E” du levier 1 contient une goupille protubérante
(897) fixée au levier de réaction (611), le levier de réaction tourne autour de l'axe “D” quand le levier 1 tourne, et le tiroir
(652) se déplace vers la droite.
Lorsque le tiroir se déplace, la pression d'alimentation P1 circule sur la section grand diamètre du piston d'assistance par le
raccord (C l), le piston d'assistance se déplace vers la droite, le débit d'alimentation de pompe diminue et le moteur ne
risque plus aucune surcharge.
Le mouvement du piston d'assistance est transmis au levier de retour via le point “D”.
Puis, le levier de retour tourne autour du point “F” et le tiroir se déplace vers la gauche jusqu'à ce que l'ouverture entre le
tiroir et la douille (651) soit entièrement fermée.
Fonction de restauration du débit
Quand la pression de pompe P1 ou P2 diminue, la tige de compensation (623) est poussée en arrière sous l'action des
ressorts (625, 626) et le levier 1 tourne autour du point “E”.
Pivoter le levier 1 oblige le levier de retour à tourner autour du point d'appui du point “D” et le tiroir se déplace sur la
gauche. Le raccord (C l) ouvre alors un canal sur le raccord du réservoir et le piston d'assistance se déplace sur la gauche
tandis que la pression de la section grand diamètre est relâchée - ce qui provoque l'augmentation du débit d'alimentation
de pompe.
Le mouvement du piston d'assistance est transmis au tiroir par l'action du mécanisme de retour jusqu'à ce que l'ouverture
entre le tiroir et la douille soit fermée.
Régulateur, fonction prioritaire de commande de l'angle d'inclinaison faible (faible débit)
Comme mentionné, les commandes d'angle d'inclinaison des fonctions de commande du débit et de la puissance sont
transmises au levier de retour et au tiroir via les sections à grand trou “C”, “E” des leviers 1 et 2, respectivement. Toutefois,
comme les sections “C” et “E” sont munies des goupilles (Ø 4) qui ressortent du grand trou (Ø 8), le levier arrive au contact
de la goupille (897) seulement après diminution de l'angle d'inclinaison. Si la commande d'inclinaison est supérieure, il n'y a
pas de contact avec la goupille (897) dans le grand trou (Ø 8). Une telle méthode de sélection mécanique permet d'attribuer
la priorité à la commande de petit angle d'inclinaison par les fonctions de commande du débit et de la puissance.
Régulateur, contrôle Power Shift
La pression de changement Power shift Pf règle la puissance de la pompe sur le niveau voulu, voir figure.
Quand la pression de changement assisté Pf augmente, la tige de compensation (623) se déplace vers la droite, via la
goupille (898) et le piston de compensation (621). Ceci diminue l'angle d'inclinaison de la pompe et règle la puissance de la
même manière que celle expliquée dans la section consacrée à la fonction de prévention contre les surcharges.
A l'opposé, la puissance de réglage diminue quand la pression de changement assisté Pf diminue.
Figure 5
Diagramme de contrôle Power Shift

X Pression délivrée, (P1+P2)

-Y Débit de livraison, Q