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Introduction aux Processus Stochastiques

Ce document présente un cours sur les processus stochastiques et les files d'attente, avec un accent sur les processus markoviens et les modèles analytiques. Il couvre des concepts tels que les variables aléatoires, les processus de Poisson, et les chaînes de Markov, tout en fournissant des exemples pratiques et des évaluations. L'objectif est de fournir une compréhension approfondie des théories et applications des processus stochastiques.

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Introduction aux Processus Stochastiques

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Faculté des Sciences de Tunis

Département des Sciences de l’Informatique

PROCESSUS STOCHASTIQUE ET
FILE D’ATTENTE
COURS1: INTRODUCTION
1

Sana Younes Dridi


younessana@[Link]
OBJECTIF GÉNÉRAL DU COURS
 Comprendre c’est quoi un processus stochastique

 Introduire le processus markovien

 Introduire le formalisme des files d’attentes

 Présentation des exemples de Modèles


analytiques

2
EVALUATION
 Cours + TD: Sana Younes

 Evaluation par deux notes: DS et Examen

3
PLAN GÉNÉRAL DU COURS
 Rappels sur les variables aléatoires

 Processus de Poisson

 Processus stochastique

 Chaine de Markov à temps discret (CMTD) ou DTMC


(Discrete Time Markov Chain)

 Chaine de Markov à temps continu (CMTD) ou


Continuous Time Markov Chain (CTMC)
4
 Files d’attente
EXEMPLE INTRODUCTIF
 Une urne contient 20 billets: 4 billet de 10d, 4
billets de 20d et 12 billets perdants.
 Pour jouer au jeu le joueur doit dépenser 5d.

 Soit X la v.a associant le gain du joueur après un


tir.
Quelles sont les valeurs prises par X, xi?
Quelle est la loi de probabilité de X?
Calculez l’espérance mathématique, la variance et
l’écart type de X?
 Ω= l’ensemble univers=l’ensemble des 20 billets
 Le cardinal de Ω = 20
5
 Les valeurs prises par X : X(Ω)={-5, 5, 15}
EXEMPLE INTRODUCTIF
 La loi de probabilité de X est la probabilité
associée à chacune des valeurs prises par X
P(X=-5)=12/20 = 0.6
P(X=5)=4/20=0.2
P(X=15)=4/20=0.2
 E(X)=-5 (0.6) + 5 (0.2) + 15 (0.2)= 1d
lorsque le joueur joue un nombre de fois répété, son
gain se rapproche à 1d (jeu favorable pour le joueur
car le gain est positif)
 L’espérance est un paramètre de position

6
VARIABLES ALÉATOIRES

 Une variable aléatoire (v.a) est une variable


pouvant prendre n’importe quelle valeur d’un
ensemble déterminé de valeurs numériques, et à
laquelle est associée une loi de probabilité.
 Une variable aléatoire peut être continue ou
discontinue (discrète).

7
Variables aléatoires continues

Fonction de répartition

La fonction de répartition d’une variable aléatoire X définie


de - ∞ à + ∞ est la fonction F(x) définie par : F(x) = P[X ≤ x]

Propriétés :
lim F(x) = 0 lim F(x) = 1 0 ≤ F(x) ≤ 1 F(x) est non décroissante
x→–∞ x→+∞

Densité de probabilité
Lorsque la fonction de répartition F(x) est dérivable, sa dérivée f(x) est la densité de
probabilité :
dF (x)
f(x) =
dx
Propriétés :
x +∞
F(x) = f(x) dx f(x) dx = 1 8
–∞ –∞

T3.6
EXEMPLE: V.A CONTINUE

9
EXEMPLE: V.A DISCRETE

10
d
S F
Variables aléatoires

E[x] est l’espérance mathématique ou moyenne


+∞
E X =
–∞
x f(x) dx E ( X ) =  xi P[ X = xi ]

Moment d’ordre k de la V.A X :


+∞
k k
E X = x f(x) dx
–∞

Variance de la V.A. X :
+∞

V ( X ) =  ( xi − E ( X ) ) P [ X = xi ]
2 2
V[x] = x – E[x] f(x) dx
–∞

Ecart-Type :

σ = V[x]
11

T3.7
EXEMPLE V.A: TEMPS BON FONCTIONNEMENT

 Soit T: v.a associe le temps de bon fonctionnement


d’un système S
Fonction de répartition de T: F(t) = Prob(T ≤ t)
= ∫0t f(x)dx
F '(t) = f(t) 0 ≤ F(t) ≤ 1
F(t) est la probabilité que le système ait une
défaillance avant l'instant t.
La probabilité de défaillance dans l’intervalle (t1,t2]
est F(t2)-F(t1)

12
EXEMPLES: DENSITÉ DE PROBABILITÉ
 Question:
Dites si cette fonction f est une densité de probabilité:
f( x) =3/x4si x∈ [1, +∞ [ ;f ( x) = 0 sinon
 Réponse:
f est continue positive
Sa fonction de répartition: F(x)= − 1/x3+1
Les limites de F: lim x->+∞ F(x)=1 et F(1)=0
Donc f est une densité de probabilité

 Même question pour f (x) =xe−x si x∈ [0; +∞ [; 0


sinon.
13
F(x)= -xe−x -e−x +1
EXEMPLES: DENSITÉ DE PROBABILITÉ
Soit I l’intervalle [1 ;10] et fλ la fonction continue
définie sur I par : fλ(t)= λt −2

1) Déterminer le réel λ pour lequel fλ est une


densité de probabilité

2) Même question avec I = [1, +∞ [

14
15
d
S F
Loi Exponentielle
Lois Continues La variable aléatoire prend des valeurs continues

Densité de Probabilité : – λt
f ( t) = λ e ; λ > 0; t > 0

Où λ est une constante positive et t le temps

Fonction de répartition : – λt
F ( t) = 1 – e

1
Moyenne : E (x ) =
λ

1
Variance : σ 2
=
x 16
λ 2
d
S F
Loi exponentielle
Représentation graphique :
f(t)

C’est une loi, qui ne dépend que d’un paramètre λ (ou θ = 1/ λ )

17
La v.a exponentielle est sans mémoire

18
SPN: SITUATION DE CONFLIT

19
Pr{X>x}=1-Pr{X<x}=1-FX(x)=1-(1-e-λx)=e-λx
d
S F
Loi de Poisson

La v.a. représente le nombre d’événements (par exemple des


pannes) qui se produisent dans l’intervalle [0, t[.

Un seul paramètre : le taux des arrivées λ

k

λ λ
P (x = k ) = e .
k!

Σ
i
– λ . λ
Fonction de répartition : P ( x ≤ k ) = e
i!
i= 0

Espérance mathématique : E[x] = λ

20
Variance : σ 2[x ] = λ
PROPRIÉTÉS DE PP
X est une PP(λ)

 PP est une loi de probabilité:

 Espérance: E(X)= λ :

On utilise la formule de développement limité suivante

 Variance: V(X)= λ (calcul)

 Ecart type σ(X)= (λ)1/2 (déduction triviale de la formule de la variance)

 Lors des études statistiques lorsque la moyenne d’une v.a quelconque


est relativement proche à la variance on peut faire l’hypothèse que X
suit une loi de poisson. 21
PROCESSUS DE POISSON PP
 Loi des évènements rares de paramètre λ.
 Soit une période de temps T, un évènement ou
occurrence se produit λ fois en moyenne.
 Soit X la variable aléatoire qui associe k=0,1,2….
le nombre de fois que cet événement arrive

 On dit que la v.a X suit une loi de poisson de


paramètre λ: PP(λ).
 X v.a discrète 22
PROCESSUS DE COMPTAGE
 Un processus de comptage N(t)t>0
à temps continue compte les
arrivées d’un certain événement.
 Évènements:
Pannes sur un système
Appels à une cellule
Paquets à une file d’attente d’un
routeur
 N(t) est le nombre d’arrivées qui
ont lieu entre 0 et t. Les instants
d’arrivée sont notés Ti ; i = 0…∞
 Les v.a τn; n≥ 0 sont les
interarrivées. 23
EXEMPLE
Standard d’appel
 Arrivée des appels: 2 appels toutes les 30 min
(en moyenne): X suit PP(2)
 Quelle est la probabilité que dans une demie
heure donnée il n’y a aucun appel
 P(X=0) ?
 On peut s’intéresser:
Au nombre d’arrivée de voitures dans une station de
lavage toute les 15 min
Au nombre d’arrivée des taxis dans une station de
taxi
Pas valable pour les bus (qui sont programmés) il n’y
a pas d’indépendances entre les plage horaires. 24
CONDITIONS D’APPLICATION DE PP

1) Le nombre moyen d’occurrence de l’événement est


constant = λ pour chaque période T.
o λ s’exprime en arrivée/unité de temps T
o 1/λ est la durée moyenne des interarrivées
o Le nombre moyen d’arrivée pendant t est λt
Exemple: arrivées des appels suit une PP(5), 5 appels en une
minute. Donc le temps d’interarrivée entre deux appels
successifs est 1/5 min c’est-à-dire 1 appel tous les 12
secondes , le nombre moyen d’appels pendant 3 min est
égal à 15 appels.
2) La probabilité d’occurrence de plusieurs (plus que 2)
événements dans un petit intervalle ∆t est nulle.
3) Le nombre d’occurrence des évènements dans une
période T est totalement indépendant du nombre
d’occurrence dans des périodes différentes
(précédentes). 25
PROCESSUS DE POISSON
 Un processus de poisson PP(λ) est un processus
de comptage qui dépend d’un seul paramètre λ.
 Les interarrivées τn; n ≥ 0 sont indépendantes et
de même loi exponentielle de paramètre λ
 La probabilité qu’il y ait k arrivées en s unités de
temps suit une loi de Poisson :
P(N(t + s)-N(t) = k) = e-λs(λs)k/k! (ne dépend que de s)
 P(N(t) = 0) = 1 -λ t + o(t)
 P(N(t) = 1) = λt + o(t)
 P(N(t) =2) = o(t) : probabilité nulle d’avoir
deux arrivées simultanées.
o(t) désigne une fonction petit ordre de t (C’est à dire 26
qui tend vers 0 infiniment plus rapidement que t)
SIMULATION PP(1): DEUX TRAJECTOIRES

27
SOMME DE DEUX PP
 X est une PP(λ1)
 Y est une PP(λ2)

 X et Y sont indépendantes

 X+Y est PP(λ1+ λ2) (Dem au tableau)

Exemple: Un système peut présenter deux types de


défauts électrique et mécanique
 X: le nbre de défaut elec. PP(1.5)

 Y:le nbre de défaut mec. PP(0.5)

 Z: le nombre de défaut PP(2)

 P(Z=4) = P(X=0 et Y=4) +P(X=1 et Y=3)+….P(X=4


28
et Y=0)
SOMME DE DEUX PP

 Nous utilisons la formule de binôme

 Généralisation: Soit (PP(λi ); i = 1….. n) une suite


de n processus de Poisson indépendants. Le
processus résultant de la superposition des PP(λi )
est un PP(Σλi).
29

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