Électronique de Puissance pour l’Industrie M1 AIP 2025/2026
Commande des Hacheurs
Pour les hacheurs, on utilise la commande linéaire en modulation de largeur
d’impulsion MLI (pulse width modulation PWM en anglais) qui permet de régler le
rapport cyclique des hacheurs. Cette technique de commande est aussi appliquée
dans les onduleurs et un peu dans les redresseurs et gradateurs.
Généralement les convertisseurs statiques alimentés par les sources DC (hacheurs
et onduleur) ne nécessitent pas la synchronisation avec la source. Cependant, une
commutation à haute fréquence est nécessaire pour accomplir leur tâche.
VH
i i
H ch
La figure ci-après représente un convertisseur DC/DC à base de transistor. Le
transistor est commandé àH fréquence
i
D fixe 1/T par le courant Ib avec une phase de
V
conduction de durée αT.U D ch
VD
DC
Charge
V
Hacheur série H
iH ich
H iD
Vch
U D
VD
DC
VL
IL ID D Ich Charge
L
VD
H
Charge
DC U VH C Vch
Hacheur série
IH
Fig. 36. Schéma d'un hacheur de type série
Hacheur parallèle
La forme d’onde de la tension de sortie Vch est donnée par la figure suivante :
Période d’Hachage
H ouvert
H ouvert
H fermé H fermé H fermé
𝝰T T T+𝝰T 2T
Vch
𝝰T T T+𝝰T 2T t
Fig.37. Forme d’onde de la tension de sortie Vch
Remarquons que la valeur moyenne de cette tension est toujours inférieure ou égale
à la tension de source U. Aussi elle dépend du rapport cyclique α.
Les phases de commutation sont :
1. H est fermé (0£ t £ αT), La diode est bloquée
1
II - PRINCIPE
Électronique DE LA COMMANDE
de Puissance pour l’Industrie M1 AIP 2025/2026
Dans le système de la figure 1, si la charge est suffisamment inductive, le débit du courant io
VHaux
sera continu et la tension = 0,bornes
Vch = U
de la charge est imposée (figure 2).
2. H est ouvert (αT £ t £ T), La diode est passante
VH = U, Vch = 0
La valeur moyenne de la tension est :
1 #$
E 𝑉!" = % 𝑈. 𝑑𝑡
𝑇 %
𝑉!" = 𝑈𝛼
t
Ou, 𝛼 est le rapport
0 cyclique qui est défini comme le temps pendant lequel le transistor est
T
(1− α)(hachage)
α T de commutation
fermé divisé par la période TT. ce rapport cyclique change de 0 à 1.
&
𝛼 = !" Donc 𝛼 ∈ [0,1]
Figure 2$- Tension aux bornes de la charge.
1/Tvaleur
La est lamoyenne
fréquence
Vo de
decommutation,
la tension Vo(t)généralement choisie de valeur élevée (> 5kHz)
s'exprime immédiatement.
αT
∫
1
Si Vc est la tension de commande Vo = Edt
du convertisseur,Voon =pourra
E α exprimer
(1) le rapport
T
cyclique α par la relation : o
Où α = durée de conduction du transistor α = k /Vcpériode est le rapport cyclique qui est
nécessairement borné : α ∈ [0,1]
Si Vc un
k est estconstant
la tensionpositif,
de commande du convertisseur,
donc la commande sera on
ditepourra exprimer le rapport cyclique
linéaire.
α par la
Pour relation
obtenir un: signal à fréquence fixe et rapport cyclique variable, on utilise un circuit
α = k Vc (2)
modulateur de largeur d'impulsions MLI (pulse width modulation PWM en anglais).
La commande sera dite linéaire si k est constant.
Ce circuit
Pour obtenirestunconstitué
signal à d'un générateur
fréquence fixe et de signal
rapport en dents
cyclique de scie,
variable, on périodique et à
utilise un circuit
fréquence de
modulateur fixe, élevée
largeur (>5kHz), MLI
d'impulsions et d'un
(PWM comparateur
en anglais). détectant la coïncidence avec
unecircuit
Ce tensionest de commande
constitué Vc.
d'un générateur de signal en dents de scie, périodique et à fréquence
fixe, et d'un comparateur détectant la coïncidence avec une tension de consigne (fig. 3).
Oscillateur -
Vc
Fig.38. Principe d'un circuit MLI
Figure 3 - Principe d'un circuit MLI.
J. Redoutey Page 14
2
On peut alors exprimer la tension U aux bornes du condensateur, avec comme condition
initiale U(0) = 0 , ce qui correspond à une décharge complète de ce condensateur à la
fréquence f.
Électronique de Puissance
U(t) =pour
I l’Industrie
t t ∈ [(i − 1)T,iT ]i ∈IN i = 1, 2, ...,n (6) M1 AIP 2025/2026
C
Vc
t
V MLI
t
0 ∝T T T + ∝T 2T
Fig.39. Signal MLI
Figure 4b - MLI avec charge sous courant constant
La "dent de scie"
A la qui sert
coïncidence de U(t)de
et Vréférence
c, on a :
est comparée à la tension de commande Vc
donnant un signal dont le chargement de signe permet de séparer dans une période
U (αT) = Vc
les intervalles αT et (1-α)T (conduction ou non conduction de l'interrupteur de
puissance). I
U = (α T ) = α T (7)
C
CVc
D'où α=
TI
Dans ce cas, on obtient bien une transmittance linéaire du modulateur de largeur d'impulsion.
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III - SYNOPTIQUE FONCTIONNEL DE LA COMMANDE
Le schéma synoptique de cette commande est donné par la figure suivante :
ASTABLE - Amplificateur
&
+ isolement
Vc
Fig.40. Schéma synoptique de la commande MLI
Figure 5a - Synoptique général de la commande à rapport cyclique variable.
3
On distingue tout d'abord un multivibrateur astable dont le condensateur d'oscillation est
chargé soit par une tension constante à travers une résistance, soit par un courant constant
Électronique de Puissance pour l’Industrie M1 AIP 2025/2026
Générateur de signal en dent de scie
Pour générer le signal en dent de scie, on utilise le timer 555 avec un générateur de
courant basé sur un transistor PNP.
Fig.41. Générateur de signal en dent de scie
Le schéma interne de la minuterie 555 est représenté par la figure ci-après :
8 4
+Vcc Reset
6 +
Ampli de
sortie
5 -
R
R Comparateurs Q 3
S
+
transistor de
décharge 7
2 -
Fig.42.
FigureSchéma interne
6 - Schéma de detimer
principe du timer
'555'555
Le module 555 sera monté en astable suivant les schémas de la figure 7.
Le condensateur d’oscillation C2 +15V
est chargé par un courant +15V
constant via le transistor
Q1 ; puis se déchargé brutalement à travers le transistor de décharge (timer 555).
Reset Reset R2
R1
R1
8 4 8 4
VCC RST
2 4 VCC RST
2
555 TRG 555 TRG Q
3 6 A 3 6
OUT THR OUT THR A
osc 7 osc 7
DIS DIS
GND VCN GND VCN
Q1 Q2
sorties à collecteur ouvert (voir schéma interne sur la notice).
A B
Quelle fonction réalise t'on lorsqu'on relie les deux sorties
Électronique de Puissance pour l’Industrie
ensemble avec la même résistance deM1 AIP 2025/2026
charge ?
Les résistances sont choisies un peu grandes (>10KΩ), et la capacité C2 est choisie
4.4.2. Expérimentation
très petite (<1nF).
Le signal en dent
Câbler de scie
et vérifier le obtenu est de période
fonctionnement du montageT donnée par l’expression
en observant suivante :
le signal en E.
2 𝑅de
Donner les performances et les limites ' 𝐶( 𝑉!!
ce montage.
𝑇=
3 𝑉)
4.5. AMPLIFICATION ET COMMANDE DE L'INTERRUPTEUR DE PUISSANCE
Donc la fréquence :
3 𝑉)
De manière à visualiser la souplesse de ce type de commande, on utilisera l'interface de puissance pré-
𝑓=
câblé dont le schéma est donné figure 11. 2𝑅' 𝐶( 𝑉!!
La charge est constituée d'une ampoule, le transistor MOSFET de puissance est un BUZ71 dont la
Cette fréquence est appelée fréquence de commutation (ou hachage).
commande s'effectue par l'intermédiaire d'un buffer non inverseur CMOS type '4050'.
Amplification et isolation galvanique
La commande s'effectue par l'intermédiaire d'un buffer non inverseur CMOS type
4050.
Vdd D
G
4050
S
Vss
Fig.43. Schéma d’amplification à base de CMOS 4050
Figure 11 - Schéma de l'interface de visualisation
Observer l'intensité lumineuse de la lampe lorsqu'on fait varier α et lors de la séquence de démarrage
progressif.
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