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Introduction au Convertisseur Numérique-Analogique

Le document traite des convertisseurs numériques-analogiques (CNA), expliquant leur fonctionnement, caractéristiques, et structures de réalisation. Il présente des concepts clés tels que la conversion, le quantum, la précision, et la résolution, ainsi que des exemples d'applications pratiques. Deux types de CNA sont détaillés : ceux à résistances pondérées et ceux à réseaux R/2R.

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Introduction au Convertisseur Numérique-Analogique

Le document traite des convertisseurs numériques-analogiques (CNA), expliquant leur fonctionnement, caractéristiques, et structures de réalisation. Il présente des concepts clés tels que la conversion, le quantum, la précision, et la résolution, ainsi que des exemples d'applications pratiques. Deux types de CNA sont détaillés : ceux à résistances pondérées et ceux à réseaux R/2R.

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Classe : 2STE Unité : ATC Fonction : Traiter Lycée Technique : Lalla Khadija

1 Les montages de conversion


1.1 Conversion Numérique - Analogique (CNA)
1.1.1 Définition

Définition 1.1: CNA


On appelle Convertisseur Numérique Analogique (C.N.A.) tout dispositif électronique qui transforme un
nombre binaire d’entrée N en une grandeur électrique de sortie (tension ou courant) proportionnelle au
nombre N . En anglais, le Convertisseur Numérique-Analogique est appelé Digital Analogic Conversion
(D.A.C.). Si la grandeur de sortie est une tension us , alors :

vs = q · N avec le quantum q en volts.

Si la grandeur de sortie est un courant is , alors :

is = q′ · N avec le quantum q ′ en ampères.

Entrée an−1 Sortie


Nombre binaire de n bits
CNA Signal Analogique
N = (an−1 an−2 . . . a1 a0 )
a0

VRéf : Tension de Référence

Figure 1 – Principe de fonctionnement d’un CNA

1.1.2 Symbole
Le symbole d’un convertisseur analogique-numérique (C.N.A.) est représenté ci-contre :
— Le # représente le mot binaire d’entrée codé sur n bits.
— Le ∩ représente la tension analogique en sortie.

N
# ∩ Vs

1.1.3 Rappel Codage des nombres

Rappel : Numération binaire


Si le nombre binaire N est exprimé sur n bits (B0 à Bn−1 , où B0 est le LSB) en binaire naturel, le lien
entre le nombre N et ses différents bits est alors le suivant :

N = 2n−1 · an−1 + · · · + 23 · a3 + 22 · a2 + 21 · a1 + 20 · a0

Exemple :
Convertissons N2 = (0100110)2 en décimal :

N10 = 26 · 0 + 25 · 1 + 24 · 0 + 23 · 0 + 22 · 1 + 21 · 1 + 20 · 0 = 32 + 0 + 0 + 4 + 2 + 0 = 38

— La valeur min : Nmin = (0000000)2 = 010

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— La valeur Max : Nmax = (1111111)2 = 12710


— Le nombre de valeurs : 27 = 128

1.1.4 Caractéristiques des convertisseurs


❏ Tension pleine échelle Upe
On appelle tension pleine échelle d’un CNA la tension maximale que peut prendre la sortie. Cette tension
est obtenue en appliquant à l’entrée du CNA la valeur numérique la plus grande, Nmax = 2n − 1 c’est-à-dire
lorsque tous les bits d’entrée sont au niveau logique haut.
Théoriquement (CNA idéal) la tension Upe ≈ VRef , mais dans la réalité elle est plus souvent inférieure à la
tension de référence.
Upe = q(2n − 1) = qNmax = Vréf − q

❏ Quantum q
On appelle pas de progression ou encore quantum, la plus petite variation de la tension Vs s’ajoutant à
la sortie lorsque la valeur binaire d’entrée est augmentée de 1 (incrémentée). La valeur du quantum, par
définition, est donnée par :
où :
Upe Upe — q : Le quantum (en Volts),
q= = n
Nmax 2 −1 — Upe : La tension de pleine échelle,
— Nmax = 2n −1 : La valeur maximale du nombre binaire d’entrée.
❏ Fonction de transfert Vs = f (N)
La fonction de transfert exprime la relation entre la grandeur numérique d’entrée et celle analogique de
sortie. On donne : h i
Vs = q · N = q · 20 a0 + 21 a1 + 22 a2 + · · · + 2n−1 an−1
où N est la valeur décimale du mot binaire à convertir.
La courbe de transfert est le graphe qui donne la sortie Vs en fonction de N . Cette courbe est en forme
d’escalier, car à chaque incrémentation de N , la sortie Vs augmente d’un quantum q.

Exemple 1.1 (Convertisseur numérique - analogique 3 bits)


Le signal numérique est composé de 3 entrées, on a 23 = 8 nombres binaires distincts.

a2 a1 a0 N Vs CNA unipolaire
Vs (V )

0 0 0 0 0 Caractéristique théorique réelle


7q Caractéristique théorique idéale
0 0 1 1 q 6q
valeur pleine échelle

0 1 0 2 2q 5q

0 1 1 3 3q 4q
Quantum
1 0 0 4 4q 3q

1 0 1 5 5q 2q

q
1 1 0 6 6q
0
1 1 1 7 7q 000 001 010 011 100 101 110 111 N (bits)

Figure 2 – Caractéristiques de transfert d’un CNA

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❏ Précision P
Soit εmax l’erreur de la tension Vs définie comme étant l’écart entre la valeur théorique attendue et la valeur
réellement fournie. La précision P peut s’exprimer en % par la relation P = εUmax PE
ou en bit par la relation
P = εmax
q .
❏ Résolution R
On définit la résolution numérique comme la variation minimale de tension de sortie que l’on peut
obtenir compte tenu du nombre de bits imposé à l’entrée, rapportée à la pleine échelle. Elle s’exprime en
pourcentage et ne dépend que du nombre de bits du convertisseur :

q 1 1
R= = = n
Upe Nmax 2 −1

Elle peut aussi être définie comme étant le nombre de bits en entrée : R = n

Remarque :
La résolution analogique peut être définie comme étant égale au quantum q : R = q.

❏ Temps de conversion Tc
C’est le temps minimum nécessaire au convertisseur pour que la sortie Vs se stabilise à la valeur théorique
attendue lors d’une transition de l’entrée.
Certains constructeurs fournissent la fréquence maximale de conversion (cadence).

Application 1.1: Soit un CNA à 5 bits. Lorsque le mot d’entrée est 10100, la tension de sortie Vs
vaut 5 V. Que vaut Vs pour un mot d’entrée de 11101 ?

Solution: Le quantum q est donné par :


Vs 5
q= = = 0, 25 V.
N 20
Pour N = 111012 = 2910 , la tension de sortie sera :

Vs = q · N = 0, 25 · 29 = 7, 25 V.

Application 1.2: Soit un CNA à 8 bits ayant une pleine échelle égale à 10 V. Soit l’octet A = 10010110,
appliqué à l’entrée de ce convertisseur. Calculez la tension de sortie pour ce mot binaire.

Solution: Le quantum q est donné par :


Vmax 10
q= = ≈ 0, 039 V.
Nmax 255
Pour N = 100101102 = 15010 , la tension de sortie sera :

Vs = q · N = 0, 039 · 150 = 5, 85 V.

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Application 1.3: Soit un CNA à 10 bits. La valeur pleine échelle est de 5 V. Calculez la tension de
sortie Vs pour un mot d’entrée A = 1100101101.

Solution: Le quantum q est donné par :


Vmax 5
q= = ≈ 0, 00489 V.
Nmax 1023
Pour N = 11001011012 = 81310 , la tension de sortie est :

Vs = q · N = 0, 00489 · 813 ≈ 3, 98 V.

1.1.5 Exemples de réalisation


Plusieurs structures électroniques permettent de réaliser la fonction C.N.A. Nous allons étudier les 2 tech-
niques de Conversion Numérique Analogique les plus employées :
☛ Le C.N.A. à résistances pondérées
☛ Le C.N.A. à réseau R/2R

1.1.6 Le CNA à résistances pondérées


Le montage comporte un AOP, associé à un réseau de résistances pondérées de R à R/8, et des interrupteurs
k0 à k3 commandés respectivement par les bits a0 à a3 du nombre N .
k3

i3 R′
k2 R/8
i′
i2
k1 R/4 −
AOP
i1
k0 R/2 +
Vs
i0
R
Vref

Figure 3 – Structure de base du CNA 4 bits à résistances pondérées

Le fonctionnement de l’interrupteur ki , associé au bit ai , est le suivant :


∗ Si ai = 0, alors ki est ouvert.
∗ Si ai = 1, alors ki est fermé.
Appelons i0 à i3 les courants circulant respectivement dans les résistances R à R/8, et i′ le courant dans la
résistance R′ .
☞ Expression des courants i0 à i3 en fonction de Vref et de chacun des bits du nombre N :
Vref 2 Vref 4 Vref 8 Vref
i0 = a0 · ; i1 = a1 · ; i2 = a2 · ; i3 = a3 ·
R R R R
☞ Expression du courant i′
On applique la loi des mailles, on aura :
a0 Vref a1 · 2Vref a2 · 4Vref a3 · 8Vref Vref
i′ = i0 + i1 + i2 + i3 = + + + = (a0 + 2a1 + 4a2 + 8a3 )
R R R R R
En utilisant les puissances de 2 :
Vref  0 
i′ = 2 a0 + 21 a1 + 22 a2 + 23 a3
R

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☞ Expression de Vs en fonction de N

Vs = −R′ · i′

En remplaçant i′ :

Vref  0  R′
Vs = −R′ · 2 a0 + 21 a1 + 22 a2 + 23 a3 = − · Vref · N
R R
☞ Le quantum est :
R′
q=− · Vref
R

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☞ Inconvénients de cette structure :


— Obligation d’utiliser des résistances de valeurs différentes, avec un rapport de 2n−1 entre la plus
grande et la plus faible. Exemple : si nous avions un CNA 12 bits à réaliser avec cette technique et
que la résistance commandée par le LSB est R, la résistance commandée par le MSB aurait pour
valeur R/2048.
— Sachant que R doit être ≥ 5 kΩ, cela pose des problèmes de précision des éléments résistifs et des
difficultés d’intégration.

1.1.7 Le CNA à réseaux R/2R


Un réseau R-2R est associé à un convertisseur courant-tension. Le réseau est alimenté sous une tension
Vref . Des interrupteurs, commandés par l’état des bits a0 , a1 , . . . , an , orientent le courant dans la branche soit vers
le convertisseur courant-tension (interrupteur en position 1) soit vers la masse ( en position 0).

R R R
iréf I3 I2 I1 I1
Vréf 2R
V3 2R V2 2R V1 2R V0 2R

P1 P2 P1 P0
a3 a2 a1 a0 Is R

a3 I3 a2 I2 a1 I1 a0 I0

AOP
+
Vs

Figure 4 – Structure de base du CNA 4 bits à réseaux R/2R

La présence d’une boucle de contre réaction entre l’entrée inverseuse et la sortie indique que AOP fonctionne
en régime linéaire .
Lorsque les interrupteurs sont en position 0, les points P0 , P1 , P2 et P3 sont reliés à la masse. Lorsque les
interrupteurs sont en position 1, les points P0 , P1 , P2 ou P3 sont reliés à l’entrée inverseuse de l’AOP. En régime
linéaire (V + = V − ) et ona (V + = 0 ) alors (V + = V − = 0 ). par consequent,quelle que soit la position des
interrupteurs les points P0 , P1 , P2 et P3 sont reliés à la masse.
D’après la loi des mailles, on a :
Vs = −RIs C’est un convertisseur courant tension (CCT)
Et d’après la loi des nœuds, on a :
Is = a3 I3 + a2 I2 + a1 I1 + a0 I0
Alors
Vs = −R(a3 I3 + a2 I2 + a1 I1 + a0 I0 )
Et d’après la loi d’ohm, on a :
V3 V2 V1 V0
 
Vs = −R a3 + a2 + a1 + a0
2R 2R 2R 2R

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donc :
1
Vs = − (a3 V3 + a2 V2 + a1 V1 + a0 V0 )
2
Avec ;
V0 V1 V2 V3
I0 =
, I1 = , I2 = , I3 =
2R 2R 2R 2R
Pour simplifier le raisonnement, nous allons donc étudier le réseau suivant :

IRéf A IA B IB C IC D ID

I3 R I2 R I1 R I0

VRéf V3 2R V2 2R V1 2R V0 2R 2R

Les branches où circulent I0 et ID sont en fait deux résistances égales (2R) en parallèle, la résistance équivalente
est R. Cette résistance équivalente est en série avec celle où circule IC . Le courant IC circule donc dans une
résistance équivalent à 2R. Le circuit devient Alors

IB C IC D ID IB C IC D IB C

I1 R I0 I1 R I1 IC

V1 2R V0 2R 2R ≡ V1 2R V0 R ≡ V1 2R 2R

En appliquant le diviseur de tension, on exprime V0 en fonction de V1 , V1 en fonction de V2 , V2 en fonction de


V3 et, enfin, V3 en fonction de VRéf . L’objectif est d’exprimer l’ensemble des tensions en fonction de VRéf : On a
R · V1 R · V1 V1
V0 = = = ⇒ V0 = V1
R+R 2R 2 2

On continue le même Raisonnement , On retombe strictement sur le même type de réseau que précédemment. On
en déduit facilement :
V1 = V22 ; V2 = V23

Maintenant, on exprime V0 , V1 , V2 et V3 en fonction de VRéf :

V3 = VRéf , V2 = 2 ,
VRéf
V1 = 4 ,
VRéf
V0 = VRéf
8

En remplaçant V3 , V2 , V1 et V0 par leurs expressions en fonction de VRéf , l’équation devient :


1 VRéf VRéf VRéf
 
Vs = − a3 VRéf + a2 + a1 + a0
2 2 4 8
Donc :
1 a2 a1 a0 8
 
Vs = − VRéf a3 + + + ×
2 2 4 8 8
En factorisant par 8 :
VRéf
Vs = − (8a3 + 4a2 + 2a1 + a0 )
16

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ce qui conduit à :
VRéf  3 
2
Vs = − a3 + 2 2
a2 + 2 1
a1 + 2 0
a0 = qN
24
Pour un (CNA) à n bits (R − 2R), la tension de sortie Vs peut être généralisée par l’équation :
VRéf  n−1 
Vs = − 2 a n−1 + 2 n−2
an−2 + · · · + 2 1
a 1 + 2 0
a 0
2n
Le quantum q et le nombre à convertir N sont définis par :
VRéf  
q=− et N = 2n−1 an−1 + 2n−2 an−2 + · · · + 21 a1 + 20 a0
2n

1.1.8 Convertisseur numérique analogique à circuit intégré : DAC0800


Le DAC0800 est un CNA 8 bits rapide à sorties différentielles en courant (l’AOP est à ajouter par l’utilisateur).

Caractéristique Description
Tension d’alimentation ±4.5V à ±18V
Résolution 8 bits
Précision ±1 LSB
Temps de conversion 100 ns
Type de sortie Courant (nécessite un CCT)
Courants de sortie Complémentaires (I et /I)
Type de convertisseur Bipolaire

Figure 5 – DAC0800 Table 1 – Caractéristiques du DAC0800

1.2 Conversion Analogique-Numérique (CAN)

Définition 1.2: CAN


On appelle Convertisseur Analogique Numérique (CAN) tout dispositif électronique qui transforme une
grandeur analogique d’entrée ue en un nombre binaire de sortie N proportionnel à cette grandeur ue . En
anglais, le Convertisseur Analogique Numérique est appelé Analogic Digital Conversion (ADC).

Entrée Sortie
a0

Ve (Signal Analogique) Nombre binaire de n bits


CAN
N=(an−1 an−2 . . . a1 a0 )
an−1

VRéf : Tension de Référence

Figure 6 – Principe de fonctionnement d’un CAN

1.2.1 symbole
Le symbole d’un CAN est représenté ci- dessous.

∩ #
N

Ve

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1.2.2 CAN à approximations successives


Il existe de nombreuses méthodes permettant d’obtenir une conversion analogique numérique. La plus classique
étant celle qui procède à la conversion par approximation successive. Le schéma de principe ci-dessous présente
la composition d’un convertisseur analogique numérique (Analog Digital Converter) ou CAN. Une horloge (clock)
permet de cadencer les opérations de conversion.
SOC EOC

Vx −
Registre à approximations
Horloge
successives (SAR)
VCN A +

(MSB)

Nombre binaire de n bits

N=(an−1 an−2 . . . a1 a0 )
(LSB)

(q.N)
CNA

Figure 7 – CAN à approximations successives

L’algorigramme ci-dessous représente le principe de fonctionnement d’un convertisseur analogique-numérique


(CAN) à approximations successives.

Début

Tous les bits à 0

MSB sélectionné

Le bit sélectionné = 1

Vx > q.N ?

Remettre le bit à 0

Tous les bits


Passer au bit suivant
sont testés ?

Conversion terminée. Résultat dans le registre

Fin

Figure 8 – Principe de fonctionnement d’un CAN à approximations successives

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Exemple 1.2 (CAN à approximations successives)


Soit à convertir, par exemple, une tension Vx = 7 V. Le CNA a une résolution q = 0.0391 V. Le tableau
suivant montre les étapes de conversion et le résultat final obtenu en binaire et en décimal :

Étape a7 a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0 N10 VCNA = q · N Comparaison Bit conservé/rejeté


1 1 0 0 0 0 0 0 0 128 5.000 VCNA < Vx conservé
2 1 1 0 0 0 0 0 0 192 7.500 VCNA > Vx rejeté
3 1 0 1 0 0 0 0 0 160 6.250 VCNA < Vx conservé
4 1 0 1 1 0 0 0 0 176 6.875 VCNA < Vx conservé
5 1 0 1 1 1 0 0 0 184 7.187 VCNA > Vx rejeté
6 1 0 1 1 0 1 0 0 180 7.031 VCNA > Vx rejeté
7 1 0 1 1 0 0 1 0 178 6.953 VCNA < Vx conservé
8 1 0 1 1 0 0 1 1 179 6.992 VCNA < Vx conservé
Résultat 1 0 1 1 0 0 1 1 179 6.992 Erreur = 7 − 6.992 = 0.008 V

Ainsi, la conversion de Vx = 7 V donne un résultat binaire 10110011 et un résultat décimal N10 = 179.
Vérification : Nous savons que : N = Vqx En substituant ces valeurs, nous obtenons : N = 0,0391
7
≈ 179,028
La partie entière de N est 179. En binaire, 179 s’écrit :17910 = 101100112

VCNA (V )
8

7.5

Vx = 7V

6.5

5.5

5
t

Clock TClk
t

SOF
t

EOF
Temps de conversion
t

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Caractéristiques du C.A.N. à approximation successive


❀ Le temps de conversion est identique quelle que soit Vx .
❀ Ce temps est très court. On trouve dans le commerce de très nombreux convertisseurs 10 ou 12 bits capables
de traiter 20 millions d’échantillons par seconde.
❀ La précision dépend de la qualité du CNA, donc typiquement d’un réseau R/2R.

1.3 Conversion courant-tension


Ce convertisseur fournit une tension proportionnelle au courant qu’il reçoit. Il peut être utilisé pour obtenir
une sortie tension à partir d’un circuit à sortie courant (photodiode, CNA à sortie courant. . .)


Ie AOP
+

Vs

Figure 9 – Convertisseur courant-tension

Le montage se comporte en générateur de tension commandé par un courant. On a :

Vs = −R · Ie

1.4 Conversion fréquence-tension (CFT)


1.4.1 Introduction
De nombreux capteurs génèrent une fréquence variable en fonction de la grandeur d’entrée à mesurer. Cette
fréquence est généralement de forme carrée. Il devient alors pertinent de transformer cette fréquence en une tension
proportionnelle à la grandeur physique mesurée, afin de faciliter son exploitation par la partie traitement.

Exemple 1.3 (Codeur incrémental)


Un codeur incrémental génère des signaux en forme d’onde carrée dont la fréquence varie en fonction de la
vitesse ou de la position mesurée.

Codeur Fréquence
Vitesse n
incrémental f = K′ · n

Pour convertir ces signaux en une tension proportionnelle à la grandeur physique mesurée, on utilise un
convertisseur fréquence-tension (CFT).

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1.4.2 Définition

Définition 1.3: Convertisseur fréquence-tension

C’est un convertisseur qui permet de produire une tension proportionnelle à la fréquence du signal d’entrée.
où :
• f : fréquence du signal Ve ;
Vs = K · f
• K : constante ;
• Vs est proportionnelle à la fréquence de Ve .

Vs

Vmax
Conertisseur TON
f/V Te
Ve , fe Vs = k · fe 0
0 1 2 3 4

La valeur moyenne de la tension de sortie est :


TON
Vmoy = Vmax · = Vmax · TON · fe
Te
Il faut que TON et Vmax soient constants pour que Vs = k · fe .

1.4.3 Schéma fonctionnel

Ve , fe Mise en V1 Convertisseur V2 V3 Filtre passe Vs


Monostable
forme de fronts d’impulsion Bas

Figure 11 – Schéma fonctionnel de la fonction convertir la fréquence en tension

Supposons qu’on applique sur l’entrée une tension sinusoïdale dont on veut mesurer la fréquence f.

1.4.4 Mise en forme


Le signal sinusoïdal est transformé en signal carré, par un comparateur ou un trigger.
+Vm
Ve
Ve (t)

-Vmax
T
+Vcc
+
t
+Vmax

Ve − V1 (t)
V1
−Vm
V1 T
0V
+Vcc

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1.4.5 Convertisseur front impulsion


Cette fonction permet d’obtenir une brève impulsion à chaque période du signal d’entrée et cela quelque soit
la forme du signal d’entrée. Grâce à un réseau RC, on va transformer chaque front montant de V1 en une brève
impulsion V2 . V1 (t) T
Vcc

C t
V1 R D V2 V2 (t) T
Vcc

1.4.6 Monostable
t
Le circuit monostable génère à sa sortie une impulsion de durée calibrée T0 et d’amplitude E à chaque fois
qu’il reçoit un front sur son entrée. Le monostable ne peut avoir qu’un seul état stable. Il faut distinguer deux
états :
— L’état stable : est l’état dans lequel le monostable peut rester indéfiniment.
— L’état instable : est l’état pour lequel on a en sortie un niveau de durée définie, propre au monostable et
noté T0 .
Les monostables sont caractérisés par :
— Les valeurs des tensions à l’état stable et instable.
— La durée de l’état instable.
On peut réaliser un monostable par l’association de circuits RC et d’un [Link], porte logique, ou circuit spé-
cialisé NE555 ou HEF4538.

Exemple 1.4 ( Monostable à AOP )


L’amplificateur opérationnel travaille en mode de commutation et alimenté par une alimentation simple E.

V2 (t)

c T
Vcc

+
R AOP
Vref − V3 (t) t
V3

V2 E
T

T0

La durée instable : 
2·E

T0 = R · C · ln
VREF

La valeur moyenne du signal de sortie est donnée par :

T0
Vmoy = ·E
T

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1.4.7 Filtre passe bas moyenneur


Le filtre permet de supprimer la fondamentale et les harmoniques du signal V3 délivré par le monostable, ainsi
on obtient juste sa valeur moyenne :

T0
Vs = E ·
⇒ Vs = E0 · T0 · f
T
Donc Vs est proportionnelle à la fréquence du signal d’entrée Ve :

Vs = K · f

1.5 Conversion tension-fréquence (CTF)


1.5.1 Définition

Définition 1.4: Convertisseur tension-fréquence

C’est un oscillateur à relaxation dont la fréquence du signal de sortie est proportionnelle à une tension de
commande Ve :
où :
f = k · Ve ➾ k : constante ;
➾ f : est proportionnelle à la tension de commande Ve avec f = 1
T

Ve (t)

Conertisseur
tension-fréquence
Ve f = k · Ve t
Vs (t)

Exemple 1.5 (Exemple de montage )

Uc
R I
R
− R′ C
R R AOP1 −
+ AOP2 −
+ AOP3
+
Ve V1 V2
C Vs
RB
T R2
B
R1
E

Figure 16 – Exemple de réalisation d’un Convertisseur tension-fréquence

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Classe : 2STE Unité : ATC Fonction : Traiter Lycée Technique : Lalla Khadija

❏ Étude du premier bloc (AOP1)


On a AOP3 fonctionnant en régime de saturation. Par conséquent, VS peut prendre deux valeurs :
VS = +Vcc ou VS = −Vcc .
AOP1 fonctionne en régime linéaire grâce à une réaction négative, ce qui implique V1+ = V1− .
— Cas où VS = +Vcc
Dans ce cas, le transistor est saturé. Or, V1+ = 0 et V1− = V1 +V
2 . En égalant ces deux expressions,
e

on obtient :
V1 + Ve
= 0 ⇒ V1 = −Ve .
2
— Cas où VS = −Vcc
Dans ce cas, le transistor est bloqué. On a alors V1+ = Ve et V1− = 2 .
V1 +Ve
En égalant ces deux
expressions, on obtient :
V1 + Ve
= Ve ⇒ V1 + Ve = 2Ve ⇒ V1 = Ve .
2

❏ Étude du deuxième bloc (AOP2)


On a l’amplificateur opérationnel (AOP2) fonctionne en régime linéaire. Dans ce cas, V2+ = V2− = 0.
Le courant I qui circule dans le condensateur est donné par la relation :
I = C dU
dt , où UC est la tension aux bornes du condensateur.
C

— La loi d’Ohm donne I = R V1


′,

— La loi des mailles donne V2 + UC = 0, d’où V2 = −UC .


En remplaçant UC dans l’expression du courant, on obtient :
dV2
I = −C .
dt

En remplaçant I par R′ ,
V1
on obtient :
V1 dV2
= −C .
R′ dt
Ainsi, la variation de V2 en fonction du temps est donnée par :
dV2 V1 1
Z
=− ⇒ V2 = − ′ V1 dt.
dt CR′ RC
Lorsque VS = +Vcc et Ve = cte, on a V1 = −Ve . Par conséquent, la tension V2 s’exprime comme suit :
Ve · t
V2 = + cte.
R′ C
Lorsque VS = −Vcc et Ve = cte, on a V1 = Ve . Par conséquent, la tension V2 s’écrit :
Ve · t
V2 = − + cte.
R′ C

❏ Étude du deuxième bloc (AOP3)


C’est un trigger inverseur
❏ L’expression de V3+ et de V3− :
Vs · R1
V3+ = et V3− = V2
R1 + R2
❏ L’expression des seuils de basculement VSH et VSL :
R1 R1
VSH = +Vcc · et VSL = −Vcc ·
R1 + R2 R1 + R2

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Classe : 2STE Unité : ATC Fonction : Traiter Lycée Technique : Lalla Khadija

Vs (V )
+ Vsat

VSL VSH Ve (V )

- Vsat
Figure 17 – Cycle d’hystérésis du trigger non inverseur

❏ Fonctionnement du montage complet


On tarce les chronogrammes de V1 , V2 et VS pour Ve = cte. On suppose que t = 0, VS = +Vcc et que
le condensateur est complètement déchargé (V2 = 0V ).

V1
+Ve

t
−Ve

V2
VSH
Ve Ve

R′ C R′ C

α t
VSL

−Ve
R′
V3
+Vcc

TL TH

t
−Vcc
T

Figure 18 – Chronogrammes des tensions de sortie

∆V2 VSH − VSL Ve


T = TL + TH = 2 · TH avec tg(α) = = et tg(α) =
∆t TH R′ C
(VSH − VSL ) R′ C · (VSH − VSL )
TH = ⇒ TH =
tg(α) Ve
(VSH − VSL )
T = 2 · R′ C ·
Ve
Ve 1
f= ⇒ f = K · Ve avec K =
2 · R′ C · (VSH − VSL ) 2 · R′ C · (VSH − VSL )
Si on varie Ve , la fréquence de Vs varie, donc on a un convertisseur tension-fréquence.

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