REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE
MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
Université Mohamed Boudiaf - M’sila Enseignant : Dr. El Oualid ZOUGGAR
Faculté de Technologie Année universitaire 2023‐2024
Département de génie électrique
2eme Année Master : Maintenance Industrielle
TD : N°02
Exercice 1 :
La figure suivante représente une station d’usinage automatisée commandée par un API, la partie
opérative est composé par deux moteurs de types asynchrone triphasé Le moteur T sert pour la monté et
la descente de la forêt le moteur B consiste pour le fonctionnement de la forêt. Le système est contrôlé
par trois capteurs S1, S2 et S3 et commandé par un bouton poussoir DCY pour le démarrage de la
machine.
Au repos la tête d’usinage est en haut et contrôlée par le capteur S1;
A l’impulsion sur DCY (départ cycle) le système effectue le cycle suivant :
- De S1 à S2, Le tète descente en Grand Vitesse (GV).
- De S2 à S3, Le tète descente en Petite Vitesse (PV) et fonctionnement foret.
- De S3 à S1, Le tète remonte en Grand Vitesse (GV) et fonctionnement foret.
Etude de la partie commande :
1- On demande de convertir le cahier de charge du fonctionnement de la tête d’usinage par le
GRAFCET de point de vue partie commande PC.
2- On demande de convertir le GRAFCET de point de vue Partie commande PC par un programme
en langage LADER (schéma de contact).
Exercice 2 (12pts) :
La figure suivante représente une station de transfert de pièces d’un tapis d’arrivée vers un tapis d’évacuation par
deux vérins pneumatiques : La station est composée par : deux convoyeurs entrainés chacun par un moteur
asynchrone triphasé. Deux vérins A et B pour pousser la pièce comme le montre la figure.
Quatre capteurs (S2, S3, S4 et S5) pour contrôler les sorties et les recules des tiges des vérins.
1
Un capteur S1 pour la détection de présence de pièce. Un bouton poussoir STOP
La station de transfert des pièces est commandée par un automate programmable industriel API.
Fonctionnement :
Initialement le système est au repos :
Les deux vérins sont reculés.
Les deux convoyeurs sont en arrêts.
A la mise sous tension la partie commande démarrage les deux convoyeurs et à l’arrivée d’une pièce
Tapis d’évacuation
devant le capteur S1 le système effectue le cycle suivant :
Le vérin A pousse la pièce jusqu’à l’action sur S3,
Simultanément la tige du vérin A se recule et la tige du vérin B pousse la pièce vers le tapis
d’évacuation,
A l’action sur le capteur S5 la tige du vérin B se recule,
A l’action sur le capteur S4 le système revient à son état de repos,
Le système recommence le cycle à chaque présence d’une pièce devant le capteur S1.
Etude de la partie commande :
1- On demande de convertir le cahier de charge du fonctionnement de la tête d’usinage par le
GRAFCET de point de vue partie commande PC.
2- On demande de convertir le GRAFCET de point de vue Partie commande PC par un programme
en langage LADER (schéma de contact).
EXERCICE N°=03
L’étau dans lequel est fixé l’outil à affuter effectue un mouvement de va-et-vient dont la course est
réglée par :
- Une fin de course S1 au point de départ,
- Un temporisateur KT4 réglant le temps d’avance et provoquant le retour au point de départ,
- Une fin de course S2 limitant l’avance maximum.
2
Le va-et-vient est provoqué tant que le commutateur S7 est fermé. En ouvrant ce commutateur, le cycle
en course s’achève sur la fin de course S1.
L’étau est entrainé par un moteur asynchrone 3~ - 220 V – 50 Hz – 0.75 KW – cosψ = 0.8 – η = 0.74
On demande le Grafcet
Exercice 04
Par une impulsion sur un bouton poussoir E13, un wagonnet entrainé par un moteur triphasé à cage doit
se déplacer vers la droite jusqu’au point P2, ensuite revenir vers la gauche jusqu’à P1 et s’arrêter. Pour
un nouveau cycle, il faut actionner à nouveau E13.