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Commande de Réservoir et Remplissage Automatisé

Le document présente un TD pour des étudiants en Master de Maintenance Industrielle, comprenant deux exercices sur le contrôle de niveau de liquide dans un réservoir et le remplissage de boîtes. Le premier exercice demande de modéliser le fonctionnement des pompes à l'aide d'un GRAFCET, tandis que le second porte sur la gestion des cycles de remplissage avec des conditions spécifiques. Les étudiants doivent également établir des listes de variables et rédiger des instructions pour un automate programmable Siemens S7-200.

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Commande de Réservoir et Remplissage Automatisé

Le document présente un TD pour des étudiants en Master de Maintenance Industrielle, comprenant deux exercices sur le contrôle de niveau de liquide dans un réservoir et le remplissage de boîtes. Le premier exercice demande de modéliser le fonctionnement des pompes à l'aide d'un GRAFCET, tandis que le second porte sur la gestion des cycles de remplissage avec des conditions spécifiques. Les étudiants doivent également établir des listes de variables et rédiger des instructions pour un automate programmable Siemens S7-200.

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REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE


Université Mohamed Boudiaf - M’sila Enseignant : Dr. El Oualid ZOUGGAR
Faculté de Technologie Année universitaire 2023‐2024
Département de génie électrique
2eme Année Master : Maintenance Industrielle

TD : N°03
Exercice 1:
Le niveau de liquide contenu dans un réservoir figure (1) est contrôlé par trois détecteurs N1, N2, N3.
L'alimentation de ce réservoir s'effectue par trois pompes P1, P2, P3 de la façon suivante :
- Si le niveau N1 est découvert (N1=0), une première pompe est mise en marche ;
- Si le niveau N2 est découvert (N2=0), une deuxième pompe est mise en marche ;
- Si le niveau N3 est découvert (N3=0), la troisième pompe est mise en marche.
Le nombre de pompes en service sera égal au nombre de niveaux découverts.
De plus afin d'équilibrer l'usure des pompes, celles-ci seront permutées à tour de rôle.
Etude de la partie commande :
1- On demande de convertir le cahier de charge du fonctionnement par le GRAFCET du point de
vue partie opérative OP et partie commande PC.
2- Donner les équations d’activation et de désactivation des étapes, ainsi que les équations de
sorties pour le GRAFCET partie commande.
Avec (KM1, KM2 et KM3 les contacteurs pour les trois pompes).
Exercice 2 :
La machine permet de remplir des petites ou des grandes boites figure (2), la taille de celles-ci est
déterminée par les cellules S2 et S3. Lorsqu’une boite arrive en dessous du silo (détection par S4), le
remplissage a lieu pendant 5 ou 10 secondes selon la taille de la boite.
La lampe H5 indique qu’il y a un cycle en cours et que l’on ne peut placer une autre boite avant que H5
ne soit éteinte. La fin du cycle est détectée par S5.
De plus, il ne faut enclencher simultanément que le minimum de bandes de transport. Les bandes 1, 2 et
3 seront commandées par des moteurs à cage.
L’initialisation de la séquence débute par une impulsion sur le bouton-poussoir DCY (S1).
On demande :
1- Etablir les listes des variables (entrées, sorties).
2- Grafcet point de vue commande.
3- Grafcet point de vue automate (Siemens S7-200).
4- Rédiger la liste des instructions correspondant à la structure d’implantation de GRAFCET pour
Automate programmable industrielle (API) choisi (Siemens S7-200).

Figure (1)

1
Figure (2)

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