Etude des
oscillations
rotationnelles
amorties libres et
forcées-Pendule
de Pohl
Oumadi souad
But du manipulation :
Le but de cette manip c’est de étudier les oscillations
rotationnelles amorties (libres et forcées) d’un oscillateur
composé d’une roue en rotation autour de son centre
soumise à une force de rappel exercée par un ressort
spiral et/ou à une force de frottement visqueux
provoquée par un moteur. L’étude est faite moyennant
« le pendule de torsion de Pohl ».
Partie théorique :
Exercice.1
1) Donner les expressions de: l’énergie cinétique T, l’énergie
potentielle U. En déduire le lagrangien L de l’oscillateur.
L’énergie cinétique : T= ½ J 𝜑 2
Et l’énergie potentielle s’ecrit sous la forme : U = ½ D𝜑2
D’où l’expression de Lagrangien est alors :
L = ½ J 𝜑2 - ½ D𝜑2 + F(t) 𝜑
2) Ecrire l’expression de la fonction de dissipation G.
On a : G = - 1/2 K 𝜑 2
3) En utilisant l’équation d’Euler-Lagrange, montrer que
l’équation qui régit les oscillations amorties et forcées de
l’oscillateur est donné par :
𝑑 𝜕𝐿 𝜕𝐿 𝜕𝐺
En utilisant l’équation de Euler Lagrange : − − =0
𝑑𝑡 𝜕𝜑 𝜕𝜑 𝜕𝜑
𝜕𝐿 𝜕𝐿 𝜕𝐿
Avec : = 𝐽𝜑 ; d/dt ( ) = 𝐽𝜑 ; = -D𝜑 + 𝐹(𝑡) ;
𝜕𝜑 𝜕𝜑 𝜕𝜑
𝜕𝐺
=-K𝜑
𝜕𝜑
Alors : 𝐽𝜑 𝑡 + D𝜑 − 𝐹 𝑡 + K 𝜑 = 0
𝐽𝜑 𝑡 + D𝜑 + K 𝜑 = 𝐹 𝑡
𝑑2 𝜑 𝑡 𝑑𝜑(𝑡)
L’equation de l’oscillateur est : J + 𝐾 + 𝐷𝜑 𝑡 = 𝐹(𝑡)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
4) En posant :
𝑘 𝐷 𝐹(𝑡)
𝛿= ; 𝜔0 = ; 𝑓 𝑡 = (2)
2𝐽 𝐽 𝐽
Montrer que l’équation (2 , 1) prend la forme :
𝑑 2 𝜑(𝑡) 𝑑𝜑(𝑡)
+ 2𝛿 + 𝜔𝑜 2 𝜑 𝑡 = 𝑓(𝑡) (3)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
On a
𝑑2𝜑 𝑡 K dφ t D F t
+ + φ t =
𝑑𝑡 2 J dt J J
On remplace par (2), on trouve :
𝑑2 𝜑(𝑡) 𝑑𝜑(𝑡)
2
+ 2𝛿 + 𝜔𝑜 2 𝜑 𝑡 = 𝑓(𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Exercice 2 :
L’équation des oscillations amorties libres s’obtient de (3) en prenant f(t)=0,
soit :
𝒅𝟐 𝝋 𝒕 𝒅𝝋(𝒕)
+ 𝟐𝜹 + 𝝎𝟐𝟎 𝝋 𝒕 = 𝟎 (4)
𝒅 𝒓𝟐 𝒅𝒕
1) Moyennant la méthode basée sur l’équation caractéristique (Résolvante),
résoudre l’équation différentielle du second ordre homogène (4) en traitant
les trois régimes :
a) Régime périodique amorti (amortissement faible) : 𝜹 < 𝝎𝟎
On a : ∆ = 4 𝛿 2 – 4 w02 = 4 (𝛿 2 – w02 ) on a dans ce cas : 𝛿 < 𝜔0
𝛿 2 < w0 => 𝛿2 – w02 < 0 = > ∆< 0
−𝟐𝜹± (𝒘𝟎𝟐 −𝜹𝟐 ) 𝟒
Les solutions : r1,2= => r1= - 𝜹 + 𝒊𝒘0 Et r2 = + 𝜹 + 𝒊𝒘0
𝟐
La solution SSM : s(t) = 𝒆−𝜹𝒕 𝟐𝑨𝒄𝒐𝒔(𝒘𝒕 + 𝝋)
b) Régime apériodique (amortissement fort) : 𝜹 > 𝜔𝟎
r2 + 2 𝛿𝑟 + w02 = 0 => ∆ = 4 𝛿 2 – 4 w02 = 4 (𝛿 2 – w02 )
alors : 𝛿 2 – w02 > 0 alors ∆> 0
Donc r1 = - 𝛿 – 𝛿 2 – w02 = − 𝛿 -w
Et r2 = − 𝛿 + w
−𝛿−𝑤 𝑡
La solution de l’equation est comme suite : 𝛿 𝑡 = 𝑎1 𝑒 +
𝑎2 𝑒 −𝛿+𝑤 𝑡
𝛿 𝑡 = 𝑒 𝛿 𝑡 𝑎3 𝑐ℎ 𝑤𝑡 + 𝑎4 𝑠ℎ 𝑤𝑡
c) Régime apériodique critique (amortissement critique)
: 𝜹 = 𝝎𝟎
On calcul ∆= 0 ; 𝛿 = w0
X1 (t) = A1 𝑒 −𝛿𝑡 ; X2(t) = A2 𝑒 −𝛿𝑡
Alors : X (t) = A 𝑒 −𝛿𝑡 => 𝑋(t) = 𝐴 𝑡 𝑒 −𝛿𝑡 − 𝛿𝐴 𝑡 𝑒 −𝛿𝑡
𝑋( t) = 𝐴 𝑡 𝑒 −𝛿𝑡 − 𝐴 𝑡 𝛿𝑒 −𝛿𝑡 − [ 𝛿 𝐴 𝑡 𝑒 −𝛿𝑡 −
𝛿 2 𝐴 𝑡 𝑒 −𝛿𝑡 ]
𝐴 𝑡 + 𝑤02 − 𝛿 2 𝐴 𝑡 = 0 avec : 𝐴(t) = 0 ; 𝐴(t)
= C1 et A(t) = a’(t) + a
D’où : 𝜑 𝑡 = 𝑎1 + 𝑎2 𝑡 𝑒 −𝛿𝑡
1) Montrer que les solutions dans les cas a), b) et c) s’écrivent :
2) Tracer l’allure de chaque solution et la commenter
Exercice 3
Montrer que l’amplitude A et la phase sont données
par :
On : x(t) = A sin ( Ω(t) - 𝜑 )
𝑥(t) = A Ω cos (Ω(t) – )
𝑥(t) = - A Ω2 sin (Ω(t) – )
−𝐴 𝛺2 sin( 𝛺𝑡 − 𝜑) + 2 𝛿𝐴 𝛺 cos 𝛺𝑡 − 𝜑 + w02
Asin ( Ωt- 𝜑) = Mo/J sin ( Ωt)
𝑀0
A ( 2𝛿𝛺 sin 𝜑 − ( 𝑤𝑜2 − 𝛺2 ) cos 𝜑 ) = 𝐽
(w02 – Ω2) sin 𝜑 + 2𝛿 𝛺 𝑐𝑜𝑠𝜑 = 0
On a : Tg (𝜑) = 2𝛿𝛺/(𝛺2 −𝑤02 )
𝑀0
𝐽 𝑀0/𝐽
Et A= (𝛺2 −𝑤 2)𝑐𝑜𝑠𝜑+2𝛿𝛺 sin 𝜑 =
0 cos 𝜑 (𝛺2 −𝑤02 + 2𝛿𝛺𝑡𝑔𝜑)
𝐾
avec 2𝛿 = 𝐽
𝑀0 1
×𝐶𝑜𝑠𝜑
𝐽
A=
1 (𝛺2 −𝑤02 + 2𝛿𝛺𝑡𝑔𝜑)
On sait que 1/cos𝜑 = 1 + 𝑇𝑔2 𝜑
Alors Finalement :
𝑀0 1
Et : 𝜑𝐴𝑆𝑀 𝑡 = sin (Ωt-𝜑)
𝐽
(𝛺2 – 𝑤02 )+4𝛿 2 𝛺2
Exercice 4
1) Montrer qu’il y a résonance si :
Ω = ΩR = 𝜔02 − 2𝛿 2
, où ΩR est la pulsation de résonance
2) Montrer que A max est donnée par :
1
𝑀0𝐽
Amax = (7
2𝛿 𝜔02 − 𝛿 2
𝜕𝐴 𝛺
A(𝛺) est max si est max si =0
𝜕𝛺
𝑀0 2
3
2 2 −2
((𝛺 – 𝑤0 ) + 4𝛿 𝛺 ) × 4𝛺 𝛺2 − 𝑤2 + 8𝛿 2 𝛺 = 0
2
𝐽
4(𝛺2 – 𝑤02 )𝛺 + 8𝛿 2 𝛺 = 0
𝛺2 – 𝑤02 = −2𝛿 2
ΩR = 𝑤02 − 2𝛿 2
𝑀0
𝑀0/𝐽 𝐽
Alors : Amax= A(ΩR) = =
(−2𝛿 2 )2 + 4𝛿 2 𝑤 2 8𝛿 4 2𝛿 𝑤02 − 𝛿 2
Partie expérimentale
II.1) Étude des oscillations libres non amorties ( 𝛿= 0 :
absence d’amortissement) et mesures.
Mesurer le temps de 10 oscillations. Remplir le
tableau de mesure suivant :
t1 t2 t3 tmoy ∆t T0 ∆T0 𝜔0 ∆𝜔0
19.92 19.89 16.90 18.90 0 .01 1.89 1,12 3 .32 0.19
2𝜋
Avec To= Tmoy/10 et w0 = => log(w0) = log 2Π – log T0
𝑇𝑜
∆𝑇0
∆T0 = (∆T) lecture + (∆T)acc ∆w0 = w0 ( )
𝑇0
= 1,12
II.2) Étude des oscillations amorties libres ( ≠ 0 :
amortissement non nul)
Étude du régime périodique amorti (Amortissement
faible δ < 𝜔0)
Régler le courant de l’électroaimant à 18A, et prendre
l’amplitude initiale A0 = 20.2.
Remplir le tableau de mesure suivant :
n Ai
0 15
1 14
2 13,5
3 12,5
4 12
5 11,2
1°) Déterminer la valeur du décrément logarithmique : 𝐴 ± ∆𝐴
A1 = Log ( A0 /A1 ) = 0 .029
𝐴2 = Log (A1/A2) = 0.016
𝐴3= Log ( A2/A3) = 0;033
𝐴4 = Log(A3/A4) = 0;017
𝐴5 = Log (A4/A5) = 0;029
∆1+ ∆2+ ∆3+ ∆4+ ∆5
𝐴moy = = 0 ,025
5
∆A = sup |A5 – Amoy | = 8 . 10-3
2°) Mesurer la pseudo-période T avec un chronomètre. (
Prendre 10 oscillations en faisant 3 mesures). Calculer : ∆T.
t1 t2 t3 tmoy T ∆T
19,92 19,89 16 ,99 18,93 1,89 1,09
∆T= 0,1 + |t1 – tmoy) | = 1,09
3°) Calculer la valeur de la constante d’amortissement : δ ±∆𝛿.
𝐴 0,025
On a A = 𝛿𝑇 => 𝛿 = = = 0,01
𝑇 1,89
8 ×10−3 1,09
∆ 𝛿 = 𝛿 ( ∆A/ A + ∆T/T ) = 0 ;01 ( + ) = 8,97 ×
0,025 1,89
10−3
4°) En déduire la pseudo-pulsation : 𝝎 ± ∆𝝎
W= 2Π/ T = 2Π/1,89 = 3,32 rad s-1
∆w = w ∆T/T = 3,32 × 1,09 1,89 rad s-1
Étude des oscillations amorties forcées –
II.3)
Résonance
Remplir le tableau de mesure pour chaque valeur de
courant.
I(A) 0.4 0 0.79
U exc (V) Ω(rad/s) A(Ω) Ω(rad/s) A(Ω) Ω(rad/s) A(Ω)
2.5 3.2 0.6 2 ;41 1 .18 2 .58 0.66
3.5 3 .67 0.7 4 .20 1..25 4.212 0.22
4 6 .72 0.8 7.12 1 8.146 1.2
1°) Tracer sur un même papier millimétré les 3 courbes de
résonance A = A(Ω) pour les 3 valeurs du courant de
freinage
2°) En déduire la pulsation de résonance ΩR .
On a : T= 1 ,89 ∆T = 1,09
3°) Calculer le coefficient d’amortissement 𝛿 ± ∆𝛿, et faire une
comparaison de ce résultat avec celui mesuré dans la section II.2
𝐴 0,019
On a 𝛿= = = 0,01
𝑇 4,89
∆𝐴 ∆𝑇
Alors : ∆𝛿 = 𝛿( + ) = 9 ,45 . 10 -3
𝐴 𝑇