Composantes rectangulaires 3D Addition de forces 3D Équilibre particules 3D
Cours 2
La statique des particules
Forces dans l’espace 3D
Département de génie mécanique
Polytechnique Montréal
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Composantes rectangulaires 3D Addition de forces 3D Équilibre particules 3D
Composantes rectangulaires 3D
Il existe 3 façons de décomposer un vecteur en 3D, selon que l’on
connaisse:
1. Deux angles l’orientant dans le plan horizontal et vertical;
2. Ses trois angles directeurs;
3. Deux points sur sa ligne d’action (par proportionnalité).
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Composantes rectangulaires 3D Addition de forces 3D Équilibre particules 3D
Composantes rectangulaires 3D
1. Deux angles (plan horizontal et vertical)
La force F est orientée par l’angle θy (plan vertical) et l’angle ϕ (plan horizontal) :
Plan vertical Plan horizontal
𝐹𝐹𝑦𝑦 = 𝐹𝐹 cos θy 𝐹𝐹𝑥𝑥 = 𝐹𝐹ℎ cos ϕ = 𝐹𝐹 sin θy cos ϕ
𝐹𝐹ℎ = 𝐹𝐹 sin θy 𝐹𝐹𝑧𝑧 = 𝐹𝐹ℎ sin ϕ = 𝐹𝐹 sin θy sin ϕ
Grandeur de la force F: 𝐹𝐹 = 𝐹𝐹𝑦𝑦 2 + 𝐹𝐹𝑥𝑥 2 + 𝐹𝐹𝑧𝑧 2
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Composantes rectangulaires 3D
2. Angles directeurs
F𝑥𝑥 = F cos 𝜃𝜃𝑥𝑥 Fy = F cos θy F𝑧𝑧 = F cos 𝜃𝜃𝑧𝑧
Avec θ𝑥𝑥 , θ𝑦𝑦 et θ𝑧𝑧 les angles directeurs du vecteur F
Dans le repère xyz, le vecteur F s’écrit : F = F𝑥𝑥 i + F𝑦𝑦 j + F𝑧𝑧 k
Lorsque les composantes F𝑥𝑥 , F𝑦𝑦 et F𝑧𝑧 sont connues:
F F F
cos θ𝑥𝑥 = F𝑥𝑥 cos θ𝑦𝑦 = F𝑦𝑦 cos θ𝑧𝑧 = F𝑧𝑧
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Composantes rectangulaires 3D Addition de forces 3D Équilibre particules 3D
Vecteur unitaire λ (lambda)
En développant les équations vues précédemment, on montre que :
F=Fλ
λ = cos 𝜃𝜃𝑥𝑥 i + cos 𝜃𝜃𝑦𝑦 j + cos 𝜃𝜃𝑧𝑧 k
Le vecteur λ (lambda) est un vecteur unitaire, puisque :
cos 2 𝜃𝜃𝑥𝑥+ cos 2 𝜃𝜃𝑦𝑦 + cos 2 𝜃𝜃𝑧𝑧 = 1
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Composantes rectangulaires 3D Addition de forces 3D Équilibre particules 3D
Exemple: problème 2.71
En vous référant à la figure, déterminez:
a) les composantes selon les axes 𝑥𝑥, 𝑦𝑦 et 𝑧𝑧 de la force de 600 N;
b) les angles θ𝑥𝑥 , θ𝑦𝑦 et θ𝑧𝑧 que cette force forme avec les axes 𝑥𝑥, 𝑦𝑦 et 𝑧𝑧.
Solutionnez à l’aide de la MRP, en fournissant:
1. la définition du problème
2. la stratégie
3. la résolution
4. l’illustration et la validation des résultats
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Composantes rectangulaires 3D Addition de forces 3D Équilibre particules 3D
Composantes rectangulaires 3D:
3. Deux points sur la ligne d’action (par proportionnalité)
Selon la figure, on peut développer le vecteur: MN:
MN = d𝑥𝑥 i + d𝑦𝑦 j + d𝑧𝑧 k
où d𝑥𝑥 = 𝑥𝑥2 - 𝑥𝑥1 d𝑦𝑦 = 𝑦𝑦2 - 𝑦𝑦1 d𝑧𝑧 = 𝑧𝑧2 - 𝑧𝑧1
Le vecteur unitaire λ peut ainsi s’écrire:
MN 𝟏𝟏
λ = MN = (d𝑥𝑥 i + d𝑦𝑦 j + d𝑧𝑧 k)
d
où:
d = 𝑑𝑑𝑥𝑥 2 + 𝑑𝑑𝑦𝑦 2 + 𝑑𝑑𝑧𝑧 2
Comme F = F λ , on en déduit les composantes scalaires de F :
d𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑧𝑧
F𝑥𝑥 = F F𝑦𝑦= F F𝑧𝑧 = F
d d d
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Composantes rectangulaires 3D Addition de forces 3D Équilibre particules 3D
Addition de forces concourantes dans l’espace
Pour obtenir la résultante R de deux ou plusieurs vecteurs forces dans l’espace,
on additionne leurs composantes rectangulaires :
R = ΣF
R𝑥𝑥 i + R𝑦𝑦 j + R𝑧𝑧 k = (ΣF𝑥𝑥 )i + (ΣF𝑦𝑦 )j + (ΣF𝑧𝑧)k
On en déduit alors :
R𝑥𝑥 = ΣF𝑥𝑥 R 𝑦𝑦 = ΣF𝑦𝑦 R𝑧𝑧 = ΣF𝑧𝑧
La grandeur R de la résultante et sa direction (θ𝑥𝑥 , θ𝑦𝑦 et θ𝑧𝑧 ) sont calculées par :
𝑅𝑅 = 𝑅𝑅𝑦𝑦 2 + 𝑅𝑅𝑥𝑥 2 + 𝑅𝑅𝑧𝑧 2
R𝑥𝑥 R𝑦𝑦 R
cos θ𝑥𝑥 = cos θ𝑦𝑦 = cos θ𝑧𝑧 = 𝑧𝑧
R R R
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Composantes rectangulaires 3D Addition
Additionde
deforces
forces3D
3D Équilibre particules 3D particules 3D
Équilibre
Équilibre de la particule dans l’espace 3D
Une particule est à l’équilibre si la résultante de toutes les forces agissant sur elle
est nulle. Alors :
Σ𝐹𝐹𝑥𝑥 = 0 Σ𝐹𝐹𝑦𝑦 = 0 Σ𝐹𝐹𝑧𝑧 = 0
Ces 3 équations expriment les conditions nécessaires et suffisantes à l’équilibre
d’une particule dans l’espace. Elles permettront de résoudre les problèmes
comportant un maximum de 3 inconnues.
Dans la plupart des cas, ces inconnues correspondent:
• aux 3 composantes d’une force unique
• à la grandeur de 3 forces dont l’orientation est connue.
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Composantes rectangulaires 3D Addition
Additionde
deforces
forces3D
3D Équilibre particules 3D particules 3D
Équilibre
Exemple: problème 2.106
Une caisse de 163 kg est supportée par trois câbles comme illustré.
Déterminez la tension dans chacun des câbles.
Solutionnez à l’aide de la MRP, en fournissant:
1. la définition du problème
2. la stratégie
3. la résolution
4. l’illustration des résultats
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