Forces : Résultante Équilibre
Force : définition Vecteurs Décomposition Particules
graphique particules 2D
Cours 1
La statique des particules
Forces coplanaires
Département de génie mécanique
Polytechnique Montréal
MEC1410
MEC1410 --Statique
Statique Cours1
Cours - LaStatique
1 - La Statiquedes
desparticules
particules- Forces
- Forcescoplanaires
coplanaires 1/20
1
Forces : Résultante Équilibre
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Force
FORCE = Action d’un corps sur un autre corps
Une FORCE est un vecteur caractérisée par:
• un point d’application
• une grandeur (nombre + unités)
• une direction (ligne d’action + sens)
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Vecteurs
• Les vecteurs sont des expressions mathématiques caractérisées
par une grandeur et une direction.
Exemples : force, moment de force, couple, déplacement, Vitesse,
accélération
• Les scalaires sont des quantités sans direction parfaitement
définies par un nombre et ses unités. Ils s’additionnent
arithmétiquement ou algébriquement.
Exemples : volume, masse, énergie
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Représentation des vecteurs
• Sur les schémas
Un vecteur est représenté par une flèche.
• Dans les textes du volume
Un vecteur est représenté en gras : F (caractère gras)
La grandeur du vecteur est représenté en italique: F (caractère
italique)
• En écriture manuscrite
Un vecteur est représenté par F
La grandeur du vecteur est représenté par F ou F
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Types de vecteurs
• Vecteurs liés
Les vecteurs ne peuvent être déplacés sans modifier les conditions du
problème.
Exemple : La force agissant sur une particule
• Vecteurs libres
Les vecteurs peuvent être déplacés librement dans l’espace
Exemple : Le couple agissant sur un corps rigide
• Vecteurs glissants
Les vecteurs peuvent être glissés sur leur ligne d’action
Exemple : La force agissant sur un corps rigide
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Addition vectorielle
• Méthode #1 : règle du parallélogramme
• Méthode #2 : règle du triangle
Commutativité
𝐏𝐏 + 𝐐𝐐 = 𝐐𝐐 + 𝐏𝐏
Note : somme des vecteurs ≠ somme des grandeurs
𝐏𝐏 + 𝐐𝐐 ≠ 𝑃𝑃 + 𝑄𝑄
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Addition de 3 vecteurs et +
Méthode #1 : application successive de la règle du triangle
Associativité
𝐏𝐏 + 𝐐𝐐 + 𝐒𝐒 = 𝐏𝐏 + (𝐐𝐐 + 𝐒𝐒 )
Méthode #2 : application de la règle du polygone
Note: Les 2 méthodes ne sont applicables que pour des vecteurs
coplanaires.
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Résultante de 2 forces
La règle du parallélogramme permet de remplacer 2 forces 𝐏𝐏 et 𝐐𝐐
agissant sur une particule A par une force unique 𝐑𝐑.
Cette règle n’a ni été prouvée, ni démontrée mathématiquement. Elle
est basée sur des résultats expérimentaux.
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Résultante de forces concourantes
Soit une particule A soumise à plusieurs forces coplanaires (forces
dans le même plan) et concourantes (forces passant par le même
point).
La méthode du polygone permet de trouver la résultante R.
L’effet du vecteur R sur la particule A est équivalent à l’ensemble des
forces concourantes P, Q et S agissant sur A.
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Rappels mathématiques
• Loi du sinus
a b c
= =
sin α sin β sin γ
• Loi du cosinus
a2 = b2 + c 2 − 2bc cos α
b2 = a2 + c 2 − 2ac cos β
c 2 = a2 + b2 − 2ab cos γ
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Exemple : problème 2.3
Deux forces P et Q sont appliquées au point 𝐴𝐴 du crochet illustré ci-
dessous. Sachant que P = 60 N et Q = 25 N, déterminez
graphiquement la grandeur et la direction de leur résultante en
utilisant:
a) la règle du parallélogramme;
b) la méthode du triangle.
Solutionnez à l’aide de la MRP, en fournissant:
1. la définition du problème
2. la stratégie
3. la résolution
4. l’illustration et la validation des résultats
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1. Définition du probléme :
Donnée : P= 60 N, Q= 25 N
Demandé : Résultante des forces P et Q (R) avec direction Beta
a)- Utiliser la régle du parallélogramme
b)- // la méthode du triangle
2. Stratégie : R = P + Q
a)- Tracer le parallélogramme des forces à l'échelle. N.B : Il faut mettre à l'échelle le graphique sinon le
Mesurer la longueur R et la direction Beta beta va être du coté droit alors qu'il est dans notre
b)- Tracer le triangle des forces à l'échelle. cas du coté gauche de la vertical
Mesurer la longueur R et la direction Beta
3- Résolution graphique:
B=4.6°
R = 77.1 N
4- Illustration et validation :
a- Loi du cosinus :
R2 = P2 + Q2 -2 PQ cos(P,Q) = 60^2+25^2 - [Link](125) donc R= 77.1086 N
b- Loi du sinus :
25/sin(20°-Beta) = 77,1086/sin(125) donc Beta = 4.6°
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Décomposition d’un vecteur force
Une force 𝐅𝐅 appliquée à une particule peut être remplacée par 2 ou
plusieurs forces dont l’action globale produira le même effet que
l’ensemble.
Ces forces sont les composantes de la force 𝐅𝐅.
Les ensembles de 2 composantes 𝐏𝐏 et 𝐐𝐐 sont les plus pratiques.
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Composantes rectangulaires d’une force
La plupart des problèmes sont simplifiés par la décomposition des
forces en 2 composantes perpendiculaires :
• une composante 𝐅𝐅𝒙𝒙 suivant l’axe des 𝑥𝑥
• une composante 𝐅𝐅𝒚𝒚 suivant l’axe des 𝑦𝑦
Les composantes 𝐅𝐅𝒙𝒙 et 𝐅𝐅𝒚𝒚 sont appelées composantes rectangulaires.
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Vecteurs unitaires
Dans un repère d’axe 𝑥𝑥 et 𝑦𝑦 munis respectivement
de vecteurs unitaires i et j, le vecteur F s'écrit :
𝐅𝐅 = 𝐹𝐹𝑥𝑥 𝐢𝐢 + 𝐹𝐹𝑦𝑦 𝐣𝐣
où les composantes scalaires :
𝐹𝐹𝑥𝑥 = F cos 𝜃𝜃 𝐹𝐹𝑦𝑦 = 𝐹𝐹 sin 𝜃𝜃
La direction θ et la grandeur du vecteur F sont
données par :
𝐹𝐹𝐹𝐹
tan θ = 𝐹𝐹 = 𝐹𝐹𝑥𝑥 2 + 𝐹𝐹𝑦𝑦 2
𝐹𝐹𝐹𝐹
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Somme des forces : méthode des
composantes rectangulaires
Considérons trois forces agissant sur une particule 𝐴𝐴. La
résultante 𝐑𝐑 des forces s’écrit:
R=P+Q+S
En décomposant chacune des forces, on obtient :
Rx i + Ry j = (Px i + Py j) + (Qx i + Qy j) + (Sx i + Sy j)
= (Px + Qx + Sx) i + (Py + Qy + Sy) j
Par identification, on obtient :
Rx = Px + Qx + Sx = ΣFx
Ry = Py + Qy + Sy = ΣFy
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Particules
• L’étude des particules ne se limite pas aux corpuscules ou aux très
petits objets.
• C’est l’étude des cas où la taille et la forme des corps
n’influencent pas les résultats.
• Pour les particules, les lignes d’action des forces se rejoignent à un
même point (forces concourantes).
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Équilibre d’une particule dans le plan
Une particule est en équilibre lorsque l’ensemble des forces agissant
sur elle donne une résultante nulle.
D’un point de vue algébrique, les conditions d’équilibre s’expriment à
l’aide de l’équation:
R = ΣF = 0
Les conditions nécessaires et suffisantes d’équilibre sont donc:
ΣF𝑥𝑥 = 0 et ΣF𝑦𝑦 = 0
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1er loi de Newton
Lorsque la force résultante appliquée à une particule est nulle:
• La particule demeure au repos si elle était initialement immobile.
ou
• La particule poursuit son mouvement à vitesse constante et en
ligne droite si elle était initialement en mouvement.
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Problème sur l’équilibre d’une particule
Bon nombre de problèmes mettant en cause des structures réelles
peuvent être ramenés à l’équilibre d’une particule localisée en un
point de la structure (point de concourance des forces).
Exemple : Une caisse de 75 kg est retenue par 2 câbles. On cherche la
tension dans les 2 câbles pour assurer l’équilibre de la caisse.
a) Appliquer la méthode trigonométrique
b) Appliquer la méthode analytique
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Types de problèmes - équilibre d’une particule
Les problèmes d’équilibre de la particule 2D peuvent comporter un
maximum de 2 inconnues car 2 équations d’équilibre:
• La grandeur de 2 forces dont la direction est connue
ou
• Les 2 composantes (ou la grandeur et la direction) d’une même
force
ou
• …
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