Développements Limités

Mohamed Alahiane ∗
26 octobre 2025

Table des matières

1 Développements limités : Généralités 3
1.1 Préliminaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2 Propriétés du développement limité 4

2.1 Théorème d’unicité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2 Conséquences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.3 Troncature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

3 Théorème de Taylor-Young et applications 5

3.1 Théorème de Taylor-young . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.2 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

4 Opérations sur les développements limités 7

4.1 Intégration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.2 Exemple d’application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.3 Substitution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.4 Addition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.5 Produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.6 Composition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.7 Division . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

5 Applications 11
5.1 Calcul de limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5.2 Position relative d’une courbe et de sa tangente au voisinage d’un point . 12
5.3 Asymptotes et position relative par rapport à la courbe au voisinage de
l’infini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

6 Exercices 15

7 Formule de Taylor avec reste intégral 16

7.1 Formule de Taylor avec reste intégral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7.2 Formule de Taylor-Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
∗
ENCG, EL Jadida.

1
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7.3 Formule de Taylor pour les polynômes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Développements limités M. ALAHIANE 2

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1 Développements limités : Généralités

1.1 Préliminaire
La notion de développement limité permet d’approximer une fonction au voisinage
d’un point par un polynôme. Plus l’ordre du développement limité est élevé, meilleure
est l’approximation.

1.2 Définition
Soit f une fonction définie au voisinage de x0 ∈ R. On dit que f admet un dévelop-
pement limité d’ordre n s’il existe des nombres réels a0 , a1 , · · · et an et une fonction ε
définie au voisinage de x0 tels que :
f (x) = a0 + a1 (x − x0 ) + a2 (x − x0 )2 + · · · + an (x − x0 )n + ◦ ((x − x0 )n ) ,
où ◦ ((x − x0 )n ) = (x − x0 )n ε(x) et lim ε(x) = 0.
x→x0
◦ Le polynôme Pn (x) = a0 + a1 (x − x0 ) + a2 (x − x0 )2 + · · · + an (x − x0 )n s’appelle
la partie principale de développement limité.
◦ Le terme ◦ ((x − x0 )n ) s’appelle le reste ou le terme résiduel du développement
limité

Remarque 1.1 Le changement de variable h = x − x0 ramène l’étude au voisinage de

0.
En effet, si x 7→ f (x) admet un développement limité d’ordre n au voisinage de 0, h 7→
f (x0 + h) admet un développement limité d’ordre n au voisinage de 0 :
si f (x) = a0 + a1 (x − x0 ) + a2 (x − x0 )2 + · · · + an (x − x0 )n + ◦ ((x − x0 )n ) ,
alors f (x0 + h) = a0 + a1 h + a2 h2 + · · · + an hn + ◦ (hn ) ,

Remarque 1.2 x 7→ f (x) admet un développement limité d’ordre n au voisinage de x0

s’il existe des nombres réels a0 , a1 , · · · et an tels que
f (x) − a0 − a1 (x − x0 ) − a2 (x − x0 )2 − · · · − an (x − x0 )n
lim =0
x→x0 (x − x0 )n

1.3 Exemple
1 − xn+1
◦ On sait que ∀n ∈ N, ∀x ∈ R \ {1}, 1 + x + x2 + · · · + xn = , donc
1−x
∀n ∈ N, ∀x ∈ R \ {1},
1 xn+1
= 1 + x + x2 + · · · + xn + ,
1−x 1−x
x
= 1 + x + x2 + · · · + xn + xn × ,
1−x
x
= 1 + x + x2 + · · · + xn + xn × ε(x), où ε(x) = → 0
1 − x x→0
= 1 + x + x2 + · · · + xn + ◦(xn )
1
Il en découle que x 7→ admet un développent limité à tout ordre au voisinage
1−x
de 0.

Développements limités M. ALAHIANE 3

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◦ Soit P (x) = a0 + a1 x + a2 x2 + · · · + ap xp un polynôme de degré p, alors P admet

un développent limité à tout ordre au voisinage de 0 :
— si n ≥ p, alors P (x) = a0 + a1 x + a2 x2 + · · · + ap xp + ◦(xn )
— si n < p, alors P (x) = a0 + a1 x + a2 x2 + · · · + an xn + ◦(xn )
Exemple 1.3 Si P (x) = 1 + x + 2x2 + 4x3 − 5x4 + 7x5 , alors
P (x) = 1 + x + 2x2 + 4x3 − 5x4 + 7x5 + ◦(x7 ),
P (x) = 1 + x + 2x2 + 4x3 − 5x4 + 7x5 + ◦(x6 ),
P (x) = 1 + x + 2x2 + 4x3 − 5x4 + 7x5 + ◦(x5 ),
P (x) = 1 + x + 2x2 + 4x3 − 5x4 + ◦(x4 ),
P (x) = 1 + x + 2x2 + 4x3 + ◦(x3 )
P (x) = 1 + x + 2x2 + ◦(x2 ),
P (x) = 1 + x + ◦(x).

2 Propriétés du développement limité

2.1 Théorème d’unicité
Théorème 2.1 Le développement limité d’une fonction numérique s’il existe est unique.

Preuve 2.2 Supposons que f admet un DLn (0) tel que

f (x) = a0 + a1 x + a2 x2 + · · · + an xn + xn ε(x), avec lim ε(x) = 0, alors
x→0
f (x) − f (0) f (x) − a0 − a1 x − a2 x2 − · · · − ap xp
a0 = lim et pour tout 0 < p ≤ n, on a ap = lim ,
x→0 x x→0 xp
d’où l’unicité du développement limité de f d’ordre n au voisinage de 0 (d’après l’unicité
de la limite).

2.2 Conséquences
Propriété 2.3 La partie principale du DLn (0) d’une fonction paire (resp. impaire) est
paire (resp. impaire)

Preuve 2.4
◦ Supposons que f est une fonction paire admettant un DLn (0) :
f (x) = Pn (x) + xn ε(x), avec Pn un polynôme de degré n et lim ε(x) = 0, alors
x→0
f (−x) = Pn (−x)+xn ε1 (x), avec ε1 (x) = (−1)n ε(−x) → 0 et la parité de f donne
x→0
f (−x) = f (x) = Pn (x) + xn ε(x), donc Pn (−x) + xn ε1 (x) = Pn (x) + xn ε(x), d’où
Pn (−x) + ◦(xn ) = Pn (x) + ◦(xn ). L’unicité du développement limité entraine
Pn (−x) = Pn (x), ainsi Pn est paire.
◦ Supposons que f est une fonction impaire admettant un DLn (0) :
f (x) = Pn (x) + xn ε(x), avec Pn un polynôme de degré n et lim ε(x) = 0, alors
x→0
f (−x) = Pn (−x)+xn ε1 (x), avec ε1 (x) = (−1)n ε(−x) → 0 et la parité de f donne
x→0
f (−x) = −f (x) = −Pn (x) + xn ε2 (x), avec ε2 (x) = −ε(x) donc
Pn (−x) + xn ε1 (x) = Pn (x) + xn ε2 (x), d’où Pn (−x) + ◦(xn ) = −Pn (x) + ◦(xn ).
L’unicité du développement limité entraine Pn (−x) = −Pn (x), ainsi Pn est im-
paire.

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2.3 Troncature
Définition 2.5 Si f admet un DLn (0) de partie régulière Pn , alors f admet un DLm (0)
pour tout m ≤ n dont la partie régulière Qm est obtenue en éliminant les termes de degré
> m. On dit que Qm est obtenue par troncature de Pn à l’ordre m.
1
Exemple 2.6 On sait que = 1 + x + x2 + x3 + x4 + ◦(x4 ), alors
1−x
1
= 1 + x + x2 + x3 + ◦(x3 ), (troncature à l’ordre 3)
1−x
1
= 1 + x + x2 + ◦(x2 ), (troncature à l’ordre 2)
1−x
1
= 1 + x + ◦(x). (troncature à l’ordre 1)
1−x

3 Théorème de Taylor-Young et applications

3.1 Théorème de Taylor-young
Théorème 3.1 Soit f une fonction de classe C n au voisinage de 0, alors f admet un
DLn (0) donné par :
X
n
f (k) (0)
f (x) xk + ◦(xn )
k=0
k!
f ′′ (0) 2 f (n) (0) n
= f (0) + f ′ (0)x + x + ··· + x + ◦(xn )
2! n!
Preuve 3.2 Soit n ∈ N.
◦ Pour n = 0, f est continue au point 0, donc f (x) = f (0) + ε(x) = f (0) + ◦(1) où
ε(x) = f (x) − f (0) → 0.
x→0
◦ Pour n = 1, f est dérivable en 0, donc
f (x) = f (0) + f ′ (0)x + xε(x) = f (0) + f ′ (0)x + ◦(x)
◦ Posons (Pn ) : "si f est de classe C n , alors f admet un DLn (0) donné par
X n
f (k) (0) k
f (x) = x + ◦(xn )"
k=0
k!
Montrons que (Pn ) =⇒ (Pn+1 )
Supposons que la propriété (Pn ) est vérifiée, alors f ′ est de classe C n au voisinage
de 0. Par hypothèse de récurrence, f ′ admet un DLn (0) donné par
X n
f ′ (k) (0) k X n
f (k+1) (0) k
′
f (x) = x + ◦(x ) =
n
x + ◦(xn ), d’où
k=0
k! k=0
k!
X n
f k+1 (0) k
∀ϵ > 0, ∃α > 0, ∀x ∈] − α, α[, f ′ (x) − x ≤ ϵ|xn |, donc
k!
k=0 !′  n+1 ′
X f k+1 (0)
n
x
∀ϵ > 0, ∃α > 0, ∀x ∈] − α, α[, f (x) − x k+1
≤ϵ .
k=0
(k + 1)! n + 1
En utilisant l’inégalité des accroissements finis sur ]0, x[ avec x > 0, on obtient :
X n
f k+1 (0) k+1 xn+1
∀ϵ > 0, ∃α > 0, ∀x ∈] − α, α[, f (x) − x − f (0) ≤ ϵ .
k=0
(k + 1)! (n + 1)!

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Xn
f k+1 (0) k+1
Il s’ensuit que f (x) − x − f (0) = ◦(xn+1 ), par suite
k=0
(k + 1)!
X
n+1 k
f (0)
f (x) = xk + ◦(xn+1 )
k=0
(k)!
◦ D’après le principe de récurrence, la propriété Pn est vraie pour tout n ∈ N.

3.2 Applications
Les fonctions exp, sin et cos sont indéfiniment dérivables sur R et pour tout n ∈ N et
π
(n) x (n)
pour tout réel x, on a : exp (x) = exp(x) = e , cos (x) = cos x + n et sin(n) (x) =
 π
2
sin x + n , d’où exp(n) (0) = e0 = 1,
2  π  π
cos (2n+1)
(0) = cos (2n + 1) = cos nπ + = − sin(nπ) = 0
 π  2 2
cos(2n) (0) = cos (2n) = cos (nπ) = (−1)n
 2 π  π
sin(2n+1) (0) = sin (2n + 1) = sin nπ + = cos(nπ) = (−1)n
 π
2 2
sin(2n) (0) = sin (2n) = sin (nπ) = 0
2
Xn
xk
◦ ex = + ◦(xn ).
k=0
k!
X
2n
x2k

◦ cos(x) = (−1)k + ◦ x2n+1 .
k=0
(2k)!
X
2n
x2k+1

◦ sin(x) = (−1)k + ◦ x2n+2 .
k=0
(2k + 1)!
La fonction x 7→ (1 + x)α est de classe C ∞ au voisinage de 0 et ∀n ∈ N, ∀x ∈] −
1, +∞[, ((1 + x)α )(n) = α(α − 1)(α − 2) · · · (α − n + 1)(1 + x)α−n , donc
(n)
∀n ∈ N, ∀x ∈] − 1, +∞[, ((1 + x)α )|x=0 = α(α − 1)(α − 2) · · · (α − n + 1). On conclut que

α(α − 1) 2 α(α − 1)(α − 2) 3 α(α − 1)(α − 2) · · · (α − n + 1) n

(1+x)α = 1+αx+ x+ x +· · ·+ x +◦(xn )
2! 3! n!
√ 1
Exercice 3.3 Donner le DL5 (0) des fonctions x 7→ 1 + x et x 7→ √ .
1+x

Remarque 3.4
X
n
f (k)(0)

Si f est de classe C n+1
au voisinage de 0, alors f (x) = xk + O xn+1 , on dit
k! k=0
que f admet une DLn (0) fort. Ce dernier donne plus d’informations que
Xn
f (k)(0) k

f (x) = x + ◦ xn+1
k=0
k!

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4 Opérations sur les développements limités

4.1 Intégration
Si f est dérivable au voisinage de 0 et f ′ admet un DLn (0), alors f (x) = Pn (x) + xn ε(x),
X n X n
xk+1
avec lim ε(x) = 0 et Pn (x) = ak xk . Posons Qn (x) = ak .
x→0
k=0 k=0
k + 1
On a Q′n (x) = Pn (x). Il s’ensuit que f ′ (x) = Q′n (x) + xn ε(x), c’est-à-dire
f ′ (x) − Q′n (x) = xn ε(x).
Donc ∀ϵ > 0, ∃α > 0, ∀x ∈] − α, α[, |ε(x)| ≤ ϵ,
d’où ∀ϵ > 0, ∃α > 0, ∀x ∈] − α, α[, |xn ε(x)| ≤ ϵ|xn |.  n+1 ′
′ x
Par suite ∀ϵ > 0, ∃α > 0, ∀x ∈] − α, α[, | (f (x) − Qn (x)) | ≤ ϵ .
n+1
D’après l’inégalité des accroissements finis, on a : pour tout x ∈] − α, α[,
xn+1
|(f (x) − Qn (x)) − (f (0) − Qn (0))| ≤ ϵ −0 ,
n+1
X n
xk+1 xn+1
donc f (x) − f (0) − ak ≤ϵ .
k=0
k + 1 n + 1
Xn
xk+1
Il en découle que f (x) − f (0) − ak = xn+1 ε(x), avec lim ε(x) = 0.
k=0
k + 1 x→0

X
n+1
xk
Finalement f (x) = + ◦(xn+1 ) est le DLn+1 (0).
ak
k=0
k
Xn
xk
Par troncature à l’ordre n, on obtient f (x) = ak + ◦(xn ) est le DLn (0).
k=0
k
′
Règle : si f admet un DLn (0), alors f admet un DLn+1 (0) dont la partie principale est
obtenue en intégrant la partie principale du DLn (0) de f ′ et en choisissant f (0) comme
constante d’intégration.

Exemple 4.1
1
◦ On sait que = 1 + x + x2 + · · · + xn + ◦(xn ), alors
1−x
x2 x3 xn
− ln(1 − x) = − ln(1) + x + + + ··· + + ◦(xn ).
2 3 n
x2 x3 xn
Il vient ln(1 − x) = −x − − − ··· − + ◦(xn ).
2 3 n
sin x
◦ On a lim = 1, alors sin x = x + xε(x) = x + ◦(x).
x→0 x
Par intégration successive, on obtient :
x2 x2
— − cos(x) = − cos(0) + + ◦(x2 ), d’où cos x = 1 − + ◦(x2 ).
2 2
x3 x3
— sin x = sin 0 + x − + ◦(x3 ), d’où sin x = x − + ◦(x3 )
3! 3!
x2 x4 x2 x4
— − cos(x) = − cos(0) + − + ◦(x4 ), d’où cos x = 1 − + + ◦(x4 ).
2 4 2 4!
x3 x5 x3 x5
— sin x = sin 0 + x − + + ◦(x5 ), d’où sin x = x − + + ◦(x5 )
3! 5 3! 5
◦ On a lim ex = 1, donc ex = 1 + ε(x) = 1 + ◦(1). Comme x 7→ ex est de classe C ∞
x→0
sur R, alors par intégrations successives, on obtient :

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— ex = e0 + x + ◦(x) = 1 + x + ◦(x).
x2 x2
— ex = e0 + x + + ◦(x2 ) = 1 + x + + ◦(x2 ).
2! 2!
x2 x3 x2 x3
x 0
— e =e +x+ + + ◦(x ) = 1 + x +
3
+ + ◦(x3 ).
2! 3! 2! 3!
x2 x3 x4 x2 x3 x4
x 0
— e =e +x+ + + + ◦(x ) = 1 + x +
4
+ + + ◦(x4 ).
2! 3! 4! 2! 3! 4!

4.2 Exemple d’application


 sin x
si x 6= 0
Exemple 4.2 La fonction f : x 7→ x est-elle dérivable en 0 ?
 1 si x = 0
sin x
−1
On doit calculer lim x
x→0 x
sin x x + ◦(x2 )
−1 −1 ◦(x)
On sait que sin x = x + ◦(x2 ), donc x = x = = ◦(1) → 0.
x x x x→0
On conclut que f est dérivable en 0 et f ′ (0) = 0.

Exercice 4.3
1. Donner le DL4 (0) des fonctions x 7→ cos x et x 7→ ex .
x2
e −1−x
x
e −1−x x ex − 1 − x −
2. Calculer les limites lim , lim et lim 2 .
x→0 x x→0 x2 x→0 x3

4.3 Substitution
Propriété 4.4 (Substitution de type x 7→ axp )
X
n
Soient a ∈ R, et f ∈ DLn (0) telle que f (x) = ak xk + ◦(xn ), alors
k=0
X
n
f (ax ) = a0 + aa1 x + a2 a x + +a3 a x + · · · + an a x + ◦ (x ) =
p p 2 2p 3 3p n np np
ak ak xkp + ◦(xnp ).
k=0
Donc x 7→ f (axp ) admet un DLnp (0).

1
Exemple 4.5 On sait que = 1 + x + x2 + · · · + xn−1 + ◦(xn−1 ).
1−x
◦ Par substitution de type x → −x, on obtient :
1
= 1 − x + x2 + · · · + (−1)n−1 xn−1 + ◦(xn−1 ).
1+x
◦ Par intégration, on obtient :
x2 x3 xn
ln(1 + x) = ln(1 + 0) + x − + + · · · + (−1)n−1 + ◦(xn ), donc
2 3 n
x2 x3 n−1 x
n
ln(1 + x) = x − + + · · · + (−1) + ◦(x ).
n
2 3 n
◦ Par substitution de type x → x2 , on obtient
1
= 1 − x2 + x4 + · · · + (−1)n x2n + ◦(x2n ).
1 + x2

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◦ Par intégration, on obtient :

x3 x5 x2n−1 x2n+1

arctan(x) = arctan(0) + x − + + · · · + (−1)n−1 + (−1)n + ◦ x2n+2
3 5 2n − 1 2n + 1
x3 x5 x 2n−1
x 2n+1

=x− + + · · · + (−1)n−1 + (−1)n + ◦ x2n+2
3 5 2n − 1 2n + 1
Exercice 4.6
1
1. Donner le DL4 (0) de x 7→ .
1 + x2
2. Donner le DL5 (0) de arctan.
√
3. Donner le DL6 (0) de x 7→ 1 + x2 .

4.4 Addition
Propriété 4.7 Si f et g admettent des DLn (0), alors f + g admet un DLn (0) dont la
partie principale est la somme des parties principales de f et g.
X
n X n
Plus précisément, si f (x) = ak x + ◦(x ) et g(x) =
k n
bk xk + ◦(xn ), alors
k=0 k=0
X
n
f (x) + g(x) = (ak + bk )xk + ◦(xn ).
k=0

Exercice 4.8
ex + e−x
1. Donner le DL4 (0) de ch : x 7→ .
2
ex − e−x
2. Donner le DL3 (0) de sh : x 7→ .
2

4.5 Produit
Propriété 4.9 Si f et g admettent des DLn (0), alors le produit f g admet un DLn (0)
dont la partie principale est obtenue en prenant, dans le produit des parties principales,
les termes de degré ≤ n.

Exercice 4.10
1. Donner le DL3 (0) de x 7→ (1 + x)ex .
ex
2. Donner le DL2 (0) de x 7→ .
1−x

4.6 Composition
Propriété 4.11 Si f et g admettent des DLn (0) et que lim g(x) = 0, alors la composée
x→0
f ◦ g admet un DLn (0) dont la partie principale est obtenue dans la composée des parties
principales des DLn (0) de f et de g, en considérant les termes de degré ≤ n.

Développements limités M. ALAHIANE 9

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Exemple 4.12 Donner le DL3 (0) de la fonction ln(cos x).

x2 x2 x3
On sait que cos x = 1 − + ◦(x3 ) et ln(1 + x) = x − + + ◦(x3 ), alors
2 2 3
 
x2
ln(cos x) = ln 1 − + ◦(x )
3
2
x2
= ln(1 + u(x)), où u(x) = − + ◦(x3 ) → 0
2 x→0
2 3
u(x) u(x)
= u(x) − + + ◦(u(x)3 )
2 3
x2
= − + ◦(x3 )
2
x2
ln(cos x) − + ◦(x3 ) 1 1
On en déduit que lim 2
= lim 2 2 = lim − + ◦(x) = −
x→0 x x→0 x x→0 2 2

4.7 Division
f
Propriété 4.13 Si f et g admettent des DLn (0) et que lim g(x) 6= 0, alors admet un
x→0 g
DLn (0).
Plus précisément, si f (x) = a0 + a1 x + · · · + an xn + ◦(xn ) et g(x) = b0 + b1 x + · · · + bn xn +
◦(xn ), avec b0 6= 0, alors
f (x) a0 + a1 x + · · · + an xn + ◦(xn )
=
g(x) b0 + b1 x + · · · + bn xn + ◦(xn )
a0 + a1 x + · · · + an xn + ◦(xn )
=  
b1 bn n
b0 1 + x + · · · + + x + ◦(x ) n
b0 b0
 −1
1 b1 bn n
= (a0 + a1 x + · · · + an x + ◦(x )) 1 + x + · · · + + x + ◦(x )
n n n
b0 b0 b0
En suite, on applique les règles de composition et du produit.
Exemple 4.14
1
1. Donner le DL2 (0) et le DL4 (0) de x 7→ et x 7→ tan x.
cos x
2. Donner le DL2 (0) x 7→ tan x.
x
3. Donner le DL2 (0) x 7→ x .
e −1
√
4. Donner le DL3 (0) x 7→ x2 + 1 + x.
Solution :
x2 x2 x4 1
1. On a cos x = 1 − + ◦(x2 ), cos x = 1 − + + ◦(x4 ) et = 1 + x + ◦(x),
2 2 24 1−x
donc :
1 1
= 2
cos x x
1− + ◦(x2 )
2
x2
=1+ + ◦(x2 )
2

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et on a
1 1
= 2
cos x x x4
1− + + ◦(x4 )
2 24
1
=  2 
x x4
1− − + ◦(x )4
2 24
 2   2 2  2 2 !
x x4 x x4 x x4
=1+ − + − +◦ −
2 24 2 24 2 24
x2 5
=1+ + x4 + ◦(x4 )
2 24
2. D’après ce qui précède, on obtient
1
tan x = sin x ×
 cos x  
3
x x2 5 4
= x− + ◦(x )
4
1+ + x + ◦(x )
4
6 2 24
2 3
x x
=x+ − + ◦(x4 )
2 6
x2 x3
3. On a ex = 1 + x + + + ◦(x3 ), donc
2 6
x x
=
ex − 1 x 2
x3
1+x+ + + ◦(x3 ) − 1
2 6
1
=
x x2
1+ + + ◦(x2 )
2 6
   2  2 !
x x2 x x2 x x2
=1+ − − + − − +◦ − −
2 6 2 6 2 6
x 5
=1− + x2 + ◦(x2 )
2 12
√ x2
4. On a 1 + x2 = 1 + + ◦(x2 ), donc
2
√ 1
1 + x2 + x = (1 + x2 ) 2 + x
x2
=1+ + ◦(x2 ) + x
2
x2
=1+x+ + ◦(x2 )
2

5 Applications
5.1 Calcul de limites
x − sin x x ln x
Calculer les limites lim et lim .
x→0 x 3 x→1 x − 1

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5.2 Position relative d’une courbe et de sa tangente au voisinage

d’un point
Supposons connu le DLp (0) d’une fonction f avec p > 1, avec f (x) = a0 + a1 x + λxp +
◦(xp ).
Par troncature à l’ordre 1, on obtient f (x) = a0 + a1 x + ◦(x). f étant dérivable en 0, alors
f (x) = f (0) + f ′ (0)x + ◦(x). Par unicité du développement limité, on obtient f (0) = a0
et f ′ (0) = a1 . Il en découle que (T ) : y = a0 + a1 x est la tangente à la courbe de f au
point d’abscisse 0.
Par ailleurs, on a : f (x) − (a0 + a1 x) = λxp + ◦(xp ) = λxp (1 + ◦(1)), avec
lim 1 + ◦(1) = 1 > 0, donc 1 + ◦(1) > 0 dans un voisinage de 0, ainsi, le signe de
x→0
f (x) − (a0 + a1 x) est celui de λxp dans un voisinage de 0.

Exemple 5.1 Étudier la position relative de la courbe de f : x 7→ (x + 1)e−2x et de sa

tangente (T ) au point A(0, 1).
2
f (x) = 1 − x + x3 + ◦(x3 ), donc f (x) = 1 − x + ◦(x), d’où (T ) : y = 1 − x est la tangente
3
à la courbe de f au point A.
2 2
En outre, on a f (x)−(1−x) = x3 +◦(x3 ) = x3 (1+◦(1)). Ainsi le signe de f (x)−(1−x)
3 3
2 3
au voisinage de 0 est celui de x , il s’ensuit que f (x) − (1 − x) change de signe au
3
voisinage de 0. On en conclut que la courbe d’équation y = (x+1)e−2x traverse la tangente
(T ) au voisinage de 0.

Figure 1 – Courbe représentative de sa fonction x 7→ (x + 1)e−2x et de la tangente

(T ) : y = 1 − x au point A(0, 1).

Exemple 5.2 Étudier la position relative de la courbe représentative de la fonction f :

x 7→ x − 3 − 2 ln(x + 1) et de sa tangente (T ) au point A(0, −3).

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5.3 Asymptotes et position relative par rapport à la courbe au

voisinage de l’infini
1
Il suffit d’utiliser le changement de variable t = , puis donner le DLp (0), pour aboutir
x
à:  
c 1
f (x) = ax + b + p + ◦
x xp
     
1 1 1 1
où ◦ p
= pε , avec lim ε = 0.. Il en découle que :
x x x x→+∞ x
◦ lim f (x) − (ax + b) = 0, donc (∆) : y = ax + b est une asymptote oblique de la
x→+∞
courbe (C ) de f au voisinage de +∞
◦ La position relative de la courbe (C ) et de l’asymptote (∆) est donnée par le signe
c
de f (x) − (ax + b), c’est-à-dire par celui de p .
x
 
c 1 c
f (x) − (ax + b) = p + ◦ p
= p (1 + ◦(1))
x x x

Exemple 5.3 étudier au voisinage

√ de l’infini, le comportement asymptotique de la fonc-
tion f définie par f (x) = x + 2 x2 − x.
Le domaine de définition de la fonction f est :

Df = x ∈ R | x2 − x ≥ 0
= {x ∈ R | x(x − 1) ≥ 0}
=] − ∞, 0] ∪ [1, +∞[.

Au voisinage de +∞, on a :
√
f (x) = x + 2 x2 − x
s  
1
=x+2 x2 1−
x
r
1
= x + 2|x| 1 −
x
r
1
= x + 2x 1 − car x > 0
x
1 2√ 1
= + 1 − t, avec t = → 0
t t x x→+∞

On a
√ 1
1 + t = (1 + t) 2


1 1 1
− 1
=1+ t+ 2 2 t2 + ◦t→0 (t2 )
2 2!
t t2
= 1 + − + ◦t→0 (t2 )
2 8

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√ t t2
Par substitution de type t −→ −t, on obtient 1 − t = 1 − − + ◦t→0 (t2 ).
2 8
Il s’ensuit que
 
1 2 t t2
f (x) = + 1 − − + ◦t→0 (t ) 2
t t 2 8
3 t
= − 1 − + ◦t→0 (t)
t 4  
1 1
= 3x − 1 − + ◦x→+∞
4x x
 
1 1
Par suite lim f (x) − (3x − 1) = lim − + ◦x→+∞ = 0, donc la courbe (C ) de
x→+∞ x→+∞ 4x x
f admet une asymptote oblique (D) au voisinage de +∞ d’équation y = 3x − 1.
Par ailleurs, on a :
 
1 1
f (x) − (3x − 1) = − + ◦x→+∞
4x x
1
= − (1 + ◦x→+∞ (1)) ,
4x
donc f (x) − (3x − 1) est négatif au voisinage de +∞. On en conclut que la courbe (C )
est située au dessous de son asymptote (D) : y = 3x − 1 au voisinage de +∞.
Au voisinage de −∞, on a :
√
f (x) = x + 2 x2 − x
s  
1
=x+2 x 1− 2
x
r
1
= x + 2|x| 1 −
x
r
1
= x − 2x 1 − car x > 0
x
1 2√ 1
= − 1 − t, avec t = → 0
t t x x→+∞
√ t t2
On a 1−t=1− − + ◦t→0 (t2 )., ainsi
2 8
 
1 2 t t2
f (x) = − 1 − − + ◦t→0 (t ) 2
t t 2 8
1 t
= − + 1 + + ◦t→0 (t)
t 4  
1 1
= −x + 1 + + ◦x→+∞
4x x
 
1 1
Par suite lim f (x) − (−x + 1) = lim + ◦x→+∞ = 0, donc la courbe (C ) de f
x→+∞ x→+∞ 4x x
admet une asymptote oblique (∆) au voisinage de +∞ d’équation y = −x + 1.

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Par ailleurs, on a :
 
1 1
f (x) − (−x + 1) = + ◦x→+∞
4x x
1
= (1 + ◦x→+∞ (1)) ,
4x
donc f (x) − (−x + 1) est négatif au voisinage de −∞. On en conclut que la courbe (C )
est située au dessous de son asymptote (∆) : y = −x + 1 au voisinage de −∞.

Figure 2 – Courbe représentative de sa fonction x 7→ (x + 1)e−2x et de ses asymptotes

d’équations y = −x + 1 et y = 3x − 1.

6 Exercices
Exercice 6.1 Calculer
√
ex − 1 − x
1. lim .
x→0 x
ln x
2. lim .
x→1 x − 1
  
1 1
3. lim x 1 − 2 − cos
4
.
x→+∞ 2x x

Exercice 6.2 Soit f la fonction définie par f (x) = x + 1 + arcsin x.

1. Donne le développement limité de f à l’ordre 3 au voisinage de 0.
2. Donner l’allure de la courbe (Cf ) représentative de f au voisinage de son point
d’abscisse 0.

Exercice 6.3 Soit f la fonction définie par f (x) = e− 3 cos(3x).

x

1. Donner le développement limité de f à l’ordre 2 au voisinage de 0.

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2. Donner l’allure de la courbe (Cf ) représentative de f au voisinage de son point

d’abscisse 0.
 
2 1
Exercice 6.4 Soit f la fonction définie par f (x) = x ln 1 + .
x
1. Déterminer le développement limité de t 7→ ln(1 + t) à l’ordre 3 au voisinage de 0.
2. En déduire qu’il existe des réels a, b et c que l’on déterminera tels que
 
c 1
f (x) = ax + b + + ◦x→+∞
x x

3. Montrer que la courbe (Cf ) représentative de f admet pour asymptote une droite
(∆) (à déterminer) au voisinage de +∞.
4. étudier, au voisinage de +∞, la position de (Cf ) par rapport à (∆).

7 Formule de Taylor avec reste intégral

7.1 Formule de Taylor avec reste intégral
Théorème 7.1 (Formule de Taylor avec reste intégral)
Soit f ∈ C n+1 sur un intervalle I. Alors pour tout a, x ∈ I,
Z
f ′ (a) f (2) (a) f (n) (a) 1 x
f (x) = f (a) + (x − a) + (x − a)2 + · · · + (x − a)n + (x − t)n f (n+1) (t)dt
1! 2! n! n! a
X f (k) (a)
n Z x
1
= (x − a)k + (x − t)n f (n+1) (t)dt
k=0
k! n! a

Cas particulier à connaître : formule avec reste intégral en 0. Si 0 ∈ I :

∀x ∈ I,

Z
′ x f ′′ (0) 2 f (n) (0) n 1 x
f (x) = f (0) + f (0) + x + ... + x + (x − t)n f (n+1) (t)dt
1! 2! n! n! 0
X f (0)
n (k) Z x
1
= xk + (x − t)n f (n+1) (t)dt
k=0
k! n! 0

Exercice 7.2
1. Écrire la formule de Taylor avec reste intégral en 0 d’ordre 3 puis 4 pour la fonction
sin.
2. En déduire que :
h πi x3 x3 x5
∀x ∈ 0, , x− ≤ sin x ≤ x − + .
2 6 6 120
Solution :

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1. (a) On a sin ∈ C 4 (R). D’après la formule de Taylor avec reste intégrale, on obtient :
Z
sin′ (0) sin′′ (0) 2 sin(3) (0) 3 1 x
sin x = sin(0) + x+ x + x + (x − t)3 sin(4) (t)dt
1! 2! 3! 3!
Z x 0
1 1
= x − x3 + (x − t)3 cos(t)dt
3! 3! 0

(b) On a sin ∈ C 5 (R). D’après la formule de Taylor avec reste intégrale, on obtient :
Z
sin′ (0) sin′′ (0) 2 sin(3) (0) 3 sin(4) (0) 4 1 x
sin x = sin(0) + x+ x + x + x + (x − t)4 sin(5) (t)dt
1! 2! 3! 4! 4!
Z x 0
1 1
= x − x3 − (x − t)4 cos(t)dt
3! 4! 0
 
2. Soit x ∈ 0, π2 et t ∈ [0, x], alors

0 ≤ t ≤ x =⇒ 0 ≤ x − t et 0 ≤ cos(t)
=⇒ 0 ≤ (x − t)3 et 0 ≤ cos(t)
=⇒ 0 ≤ (x − t)3 cos(t)
Z x
=⇒ 0 ≤ (x − t)3 cos(t)dt, car t 7→ (x − t)3 cos(t) est continue sur [0, x]
0
Z x
1 3 1 3
=⇒ x − x ≤ x − x + (x − t)3 cos(t)dt
3! 3! 0
x3
=⇒ x − ≤ sin(x).
6
et

0 ≤ t ≤ x =⇒ 0 ≤ x − t et 0 ≤ cos(t) ≤ 1
=⇒ 0 ≤ (x − t)4 et 0 ≤ cos(t) ≤ 1
=⇒ 0 ≤ (x − t)4 cos(t) ≤ (x − t)4
Z x Z x
=⇒ (x − t) cos(t)dt ≤
4
(x − t)4 dt
0 0
car t 7→ (x − t)4 cos(t) et t 7→ (x − t)4 sont continues sur [0, x]
Z x Z x
1 3 1 3
=⇒ x − x + (x − t) cos(t)dt ≤ x − x +
4
(x − t)4 cos(t)dt
3! 3!
0
 
5 x
0
x 3
(x − t)
=⇒ sin(x) ≤ x − + − .
6 5! 0
x3 x5
=⇒ sin(x) ≤ x − + .
6 120
On en déduit que
h πi x3 x3 x5
∀x ∈ 0, , x− ≤ sin x ≤ x − +
2 6 6 120

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7.2 Formule de Taylor-Lagrange

Théorème 7.3 (Formule de Taylor-Lagrange)
Soit f une fonction de classe C n+1 sur un intervalle I, a, b ∈ I et M un majorant de
|f (n+1)
| sur [a, b]. On a :

X
n
f (k) (a) M |b − a|n+1
f (b) − (b − a)k ≤
k=0
k! (n + 1)!
Cas particulier à connaître : si 0 ∈ I, si x ∈ I et que M un majorant de |f (n+1) | sur
[0, x] (ou sur [x, 0]), on a :
X
n
f (k) (0)
∀x ∈ I, f (x) = xk + Rn (x)
k=0
k!
où

M |x|n+1
|Rn (x)| ≤ .
(n + 1)!
C’est-à-dire :
X
n
f (k) (0) M |x|n+1
∀x ∈ I, f (x) − xk ≤
k=0
k! (n + 1)!
Exercice 7.4 On pose f = exp.
Soit x ∈ R.
1. Déterminer, si x > 0 un majorant de |f (n+1) (t)| sur [0, x] et, si x < 0 un majorant
de |f (n+1) (t)| sur [x, 0].
2. En déduire que,

X
n
xk
lim = ex .
n→+∞
k=0
k!

7.3 Formule de Taylor pour les polynômes

Théorème 7.5 (Formule de Taylor pour les polynômes)
Soit n ∈ N et P un polynôme de degré au plus n. Alors pour tout a, x ∈ R,
P ′′ (a) P (n) (a)
P (x) = P (a) + P ′ (a)(x − a) + (x − a)2 + . . . + (x − a)n
2! n!
X
n
P (k) (a)
= (x − a)k
k=0
k!
Autrement dit, (1, X − a, (X − a)2 , · · · , (X − a)n ) est une base de Rn [X] dans laquelle les
coordonnées d’un polynôme P sont :
 
′ P ′′ (a) P (n) (a)
P (a), P (a), ,..., .
2! n!
Cette base est appelée base de Taylor en a de Rn [X].
Exercice 7.6
Exprimer le polynôme P (X) = X 4 +5X 3 +2X 2 −1 en fonction de (X +2)k pour 0 ≤ k ≤ 4.

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