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Étude dynamique d'une machine à courant continu

Ce compte rendu de TP présente l'étude du comportement dynamique d'une machine à courant continu (MCC) en fonction de différentes excitations et paramètres physiques. Les résultats montrent l'impact de la contre-réaction, de l'inertie, du frottement et de l'inductance sur les performances de la MCC. L'application d'une rampe de tension a permis d'observer des avantages tels qu'une réduction des pics de courant et une meilleure régulation, bien que cela augmente la complexité de commande.

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Étude dynamique d'une machine à courant continu

Ce compte rendu de TP présente l'étude du comportement dynamique d'une machine à courant continu (MCC) en fonction de différentes excitations et paramètres physiques. Les résultats montrent l'impact de la contre-réaction, de l'inertie, du frottement et de l'inductance sur les performances de la MCC. L'application d'une rampe de tension a permis d'observer des avantages tels qu'une réduction des pics de courant et une meilleure régulation, bien que cela augmente la complexité de commande.

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22/10/2025

COMPTE RENDU DE TP :
MACHINE À COURANT CONTINU

-MIRAOUI DHIA
-YAZIDI IHSEN
-CHIKHAOUI LOUAY
LEEA-A3-EI 2025/2026

I. But :

Ce TP a pour objectif d'étudier le comportement dynamique d'une machine à courant continu


(MCC) soumise à différentes excitations et d'analyser l'influence des paramètres physiques
sur ses performances.

II. Modèle MathéMatIque de la MCC


1. Équations fondamentales de la MCC :
• Électrique : Ua = Ra*ia + La*dia/dt + Ke*ω
• Mécanique : J*dω/dt = Cem - f*ω - CL
• Couple : Cem = Kt*ia
Paramètres Utilisés :

• Ra = 1.2 Ω - Résistance d'induit


• La = 0.015 H - Inductance d'induit
• Ke = Kt = 0.25 - Constantes de force contre-électromotrice et de couple
• J = 0.05 kg·m² - Moment d'inertie
• f = 0.02 N·m·s/rad - Coefficient de frottement
Script Matlab :

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LEEA-A3-EI 2025/2026

2. Schéma Simulink :

Figure -1-

III. Réponse aux exCItatIons de Base


1. Échelon de Tension 𝑼𝒂 = 𝟐𝟒𝑽
Observations:
• Courant de démarrage: Pic initial important

Figure -2-

• Vitesse: Croissance exponentielle vers ~95 rad/s

Figure -3-

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LEEA-A3-EI 2025/2026

• Temps d'établissement: ~2.5 secondes

• Constantes de temps:
𝐿
o 𝜏𝑒ˊ𝑙𝑒𝑐𝑡𝑟𝑖𝑞𝑢𝑒 = 𝑅𝑎 = 12.5𝑚𝑠
𝑎

𝐽
o 𝜏𝑚𝑒ˊ𝑐𝑎𝑛𝑖𝑞𝑢𝑒 = 𝑓
= 2.5𝑠

Figure -4-
2. Application du Couple de Charge 𝑪𝑳 = 𝟏𝑵𝒎 à t=2s

Figure -5-

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Tableau des Valeurs Caractéristiques:

3. Étude de l'Effet de la Contre-Réaction


a) Rôle de la f.c.é.m. 𝒆𝒎 = 𝑲𝒆 ⋅ 𝝎
Effets observés:
• Limitation du courant de démarrage
• Stabilisation naturelle du système
• Couplage électro-mécanique
• Auto-régulation
𝑈
Sans f.c.é.m.: 𝑖𝑎𝑑𝑒ˊ𝑚𝑎𝑟𝑟𝑎𝑔𝑒 = 𝑅𝑎 = 20𝐴
𝑎
Avec f.c.é.m.: Courant limité progressivement avec la vitesse

4. Influence des Paramètres Physiques


a) Doublement de l'Inertie (𝑱 = 𝟎. 𝟏𝒌𝒈 ⋅ 𝒎𝟐 )
Effets observés:
• Temps de réponse mécanique augmenté
• Stabilité améliorée
• Overshoot réduit
• Réponse plus lente
b) Doublement du Frottement (𝒇 = 𝟎. 𝟎𝟒𝑵𝒎 ⋅ 𝒔/𝒓𝒂𝒅) Figure -6-

Effets observés:
• Amortissement accru
• Temps d'établissement réduit
• Vitesse finale réduite
• Consommation énergétique augmentée

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5. Influence de l'Inductance d'Induit


a) Comparaison 𝑳𝒂 = 𝟎 vs 𝑳𝒂 = 𝟎. 𝟎𝟏𝟓𝑯

6. Étude avec Rampe de Tension


a) Réponse à une Rampe (0→24V en 1s)
Avantages observés:
• Élimination des pics de courant
• Démarrage progressif
• Réduction des contraintes mécaniques
• Meilleure régulation
Inconvénients:
• Temps de réponse global augmenté
• Complexité de commande accrue

Figure -7-

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