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Robot éducatif mBot : programmation et montage

Le robot mBot, conçu par MakeBlock, est un outil éducatif permettant d'apprendre la programmation, l'électronique et la robotique à travers un montage simple et des outils de programmation variés. Il peut être contrôlé par télécommande, smartphone ou via des logiciels comme mBlock et Arduino IDE, et dispose de fonctionnalités telles que la détection d'obstacles et le suivi de ligne. L'application mBot permet une interaction facile et divers modes de contrôle, rendant l'apprentissage interactif et accessible.

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Robot éducatif mBot : programmation et montage

Le robot mBot, conçu par MakeBlock, est un outil éducatif permettant d'apprendre la programmation, l'électronique et la robotique à travers un montage simple et des outils de programmation variés. Il peut être contrôlé par télécommande, smartphone ou via des logiciels comme mBlock et Arduino IDE, et dispose de fonctionnalités telles que la détection d'obstacles et le suivi de ligne. L'application mBot permet une interaction facile et divers modes de contrôle, rendant l'apprentissage interactif et accessible.

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mBot ressource numéro 1

Le robot mBot est un robot éducatif conçu par l’entreprise MakeBlock. Il permet de découvrir les
particularités de la programmation des robots, notamment le traitement des informations perçues par un
robot.
Il permet aux élèves d’acquérir de l’expérience pratique en programmation graphique, en électronique et
en robotique. Il sera utilisé comme support à la découverte de l’informatique embarquée.

Le montage

Le robot mBot est livré en kit et doit être monté, ce qui ne pose pas vraiment de problème ! L'assemblage
ne requiert aucune compétences particulières. Il prend 20 à 30 minutes. il peut être réalisé par les élèves.

Ce robot est basé sur 2 caractéristiques principales

- L’électronique est basée sur la plate-forme Arduino en sources libres. (mCore)


- Deux outils de programmation : mBlock (un outil de programmation graphique par glisser-déposer basé
sur Scratch) et Arduino IDE.

Ce robot éducatif peut se commander de 4 façons

- Par le biais de la télécommande livrée avec la machine


- Grâce à l’application sur votre smartphone, vous pouvez l’application « mBot »
- Via mBlock (similaire à Scratch)
- Via une application que vous pourrez créer avec AppInventor (ressource numéro 6)
- Et enfin grâce à Arduino IDE.

Les caractéristiques

Le robot mBot peut détecter des obstacles, suivre une ligne, émettre des sons et des signaux lumineux,
recevoir des ordres d’une télécommande, être piloté par une télécommande, communiquer par un canal
infrarouge avec un autre robot.
Il est constitué d’un châssis robuste en aluminium équipé de deux motoréducteurs et d’une carte de
pilotage.
Son module de communication sans fil 2,4 GHz permet de téléverser les programmes sans utiliser le câble
de programmation.
La carte de pilotage est équipée d’un bouton M/A, d’un bouton-poussoir, de deux LED RGB, d’une LED
d’émission IR, d’un buzzer, d’un capteur de lumière, d’un capteur IR, et de 2 connecteurs RJ45 libres pour
connecter d’autres modules Makeblock.

mBot ressource numéro 1 1


App mbot Mobile

mBot App est une application gratuite qui spécialement conçu pour robot mBot. Il est
un moyen facile pour les utilisateurs de jumeler le téléphone portable avec mBot par
Bluetooth.
[Link]

Lorsque l'icône de radar est vert, vous pouvez


Trouvez votre mBot et connectez-le contrôler votre mBot via le Smartphone

Mode manuel
Mettez votre doigt sur le joystick puis vous pouvez
déplacer le mBot

Choisir son mBot

Changera la couleur des LED

Émettre un son avec le buzzer du mBot

Avancera avec une vitesse élevée pendant 5 secondes

Sous le mode Éviter (Unmaned), mBot se Sous le mode suiveur de ligne (Track), mBot
déplace et évite les obstacles automatiquement. se déplace et suit la piste automatiquement.

Sous Mode Contrôle Gravité (G-Sensor), Sous Mode Shake, vous pouvez contrôler
mBot va changer de direction suivant mBot en secouant votre smartphone.
l'inclinaison de votre smartphone.

mBot ressource numéro 1 2


Le logiciel de programmation graphique mBlock

[Link]

mBlock est une version améliorée de Scratch, célèbre logiciel de programmation graphique. Son code
Open Source a été conçu pour faciliter la programmation des cartes Arduino de manière graphique et
interactive.

Il est ainsi facile de passer à mBlock quand on connaît déjà Scratch.

mBlock possède de nouveaux blocs liés à des actions matérielles, permettant de contrôler le robot mBot.

Détail des composants du mBot

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