la présence de dynamiques d'état (batterie, éolienne),
des contraintes mixtes (continues, entières, logiques),
des objectifs conflictuels (coût vs fiabilité, performance vs durée de vie),
des modèles souvent non convexes.
La représentation d'un problème d'optimisation devient donc un outil intellectuel central
pour l'ingénieur ENR. Dans la littérature en optimisation, quel que soit le domaine –
ingénierie électrique, mécanique, systèmes énergétiques, robotique ou réseaux – un
problème d’optimisation est toujours décrit par : Les variables de décision, une fonction
objectif et un ensemble de contraintes
2.2. Variables de décision : nature, rôle et structure mathématique
2.2.1. Définition formelle
Un vecteur de décision s'écrit en général :
𝑥 = [𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ]𝑇 ∈ ℝ𝑛
Dans un système hybride PV-éolien-batterie par exemple:
𝑥1 = 𝑃𝑃𝑉 ( kW)
𝑥2 = 𝐶bat (kWh)
𝑥3 = 𝑃wind (kW)
𝑥4 = 𝑟(𝑡) = variable de pilotage (consigne MPPT, angle de pale...)
Les variables peuvent être :
Continues
Exemples:
0 ≤ 𝑃𝑃𝑉 ≤ 200 kW
0 ≤ SOC(𝑡) ≤ 1
Elles génèrent des problèmes généralement non linéaires, souvent non convexes.
Discrètes
Exemples :- état ON/OFF du diesel : 𝑢diesel (𝑡) ∈ {0,1}
-choix d'onduleur parmi 4 modèles :𝑢𝑖𝑛𝑣 ∈ {1,2,3,4}
Les problèmes deviennent combinatoires (NP-complets au sens de Garey & Johnson,
1979).
2.2.4. Variables mixtes
Exemple typique :
𝑥 = [𝑃𝑃𝑉 , 𝐶𝑏𝑎𝑡 , 𝑁𝑖𝑛𝑣 , 𝑢diesel (𝑡)]
→ Mixed-Integer Nonlinear Programming (MINLP)
→ très difficile à résoudre de manière exacte.
2.3. La fonction objective : formes simples, avancées et multiobjectifs
La fonction objective (ou fonction objectif) est la grandeur que l’on cherche à minimiser
ou à maximiser dans un problème d’optimisation. Elle prend en entrée une configuration
(un vecteur de décisions x) et retourne un score (souvent scalaire) qui mesure la qualité
(performance) de cette configuration selon le critère retenu.
Ω Γ
x f
f:Ω Γ
x: f(Pi)
Figure : Formulation d’une fonction objective
Exemples concrets en ENR
2.3.1. Coût total (CAPEX + OPEX)
𝑓(𝑥) = 𝐶𝑃𝑉 (𝑥) + 𝐶𝑏𝑎𝑡 (𝑥) + 𝐶𝑖𝑛𝑣 (𝑥) + 𝐶𝑚𝑎𝑖𝑛𝑡 (𝑥) + 𝐶𝐸𝑁𝑆 (𝑥)
Où 𝑥 = {𝑁𝑃𝑉 , 𝑁𝑊𝑇 , 𝑃𝑑𝑖é𝑠𝑒𝑙 , 𝐶𝑏𝑎𝑡 , 𝑃𝑜𝑛𝑑 , … }
Avec typiquement (comme exemple):
CAPEX PV = 700 − 1200€/kW
Batterie = 300 − 600€/kWh