Niveau : Terminales C, D

E–
Discipline : Physique-Chimie NUMÉRIQUE

THEME : MECANIQUE

TITRE DE LA LEÇON : CINÉMATIQUE DU POINT

I. SITUATION D’APPRENTISSAGE
Au cours d’une évaluation en athlétisme, au lycée moderne d’Abengourou, un élève de la Termine D
parcourt un trajet constitué d’une piste rectiligne et d’une autre curviligne. Sur la piste rectiligne, il
démarre sans vitesse initiale, accélère pour atteindre une vitesse qu’il maintient constante pour le reste du
trajet. Ayant observé attentivement le parcours de leur camarade, les élèves de la classe décident le
lendemain, pendant le cours de Physique-Chimie, d’approfondir leurs connaissances sur les
mouvements. A l’aide d’enregistrements, ils cherchent à déterminer les équations horaires des différents
mouvements et à les utiliser.

II. CONTENU 1. RAPPELS

1.1 Le référentiel
Un référentiel est un objet par rapport auquel on décrit le mouvement d’un objet.

1.2 Le repère d’espace

Un repère d’espace est un système d’axes lié à un référentiel dans lequel on étudie le mouvement d’un
objet. Il permet de définir la position d’un point mobile grâce aux coordonnées.
Le repère, généralement utilisé, est orthonormé. Exemple : le repère d’espace R (O,𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘⃗⃗).

1.3 Le repère temps

Il permet de situer un point mobile dans le temps. Le repère de temps est défini par un instant-origine
choisi arbitrairement comme origine des dates (t = 0s).

1.4 Trajectoire d’un point matériel

La trajectoire est l’ensemble des positions successives occupées par un point matériel au cours de son
mouvement.

Le vecteur-position ⃗𝑶𝑴⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ est un vecteur qui donne la position d’un point matériel M dans un repère
2. VECTEUR-POSITION 2.1.Définition

d’espace à chaque instant t.

2.2 Expression dans un repère cartésien

L’expression du vecteur position est :
⃗𝑶𝑴⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = x 𝒊⃗ + y 𝒋⃗ + z ⃗𝒌⃗⃗ pour un mouvement dans l’espace.

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⃗𝑶𝑴⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = x 𝒊⃗ + y 𝒋⃗ pour un mouvement dans un plan.
⃗𝑶𝑴⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = x 𝒊⃗ pour un mouvement sur une droite
(x, y, z) sont les coordonnées cartésiennes du vecteur-position⃗𝑂𝑀⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ou les équations horaires ou
équations paramétriques du mouvement.

Remarque : L’équation cartésienne de la trajectoire du point mobile M est la relation qui lie les
coordonnées cartésiennes x, y et z.

3. VECTEUR-VITESSE
3.1 Définition
𝒅 ⃗𝑶𝑴⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Le vecteur-vitesse instantanée est la dérivée du vecteur-position par rapport au temps.𝒗⃗⃗ =
𝒅𝒕

3.2 Expression du vecteur-vitesse instantanée o

Par les coordonnées cartésiennes

𝒗⃗⃗ = 𝒅⃗𝑶𝑴⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝒅 (x𝒊⃗ + 𝒚𝒋⃗ + 𝒛⃗𝒌⃗⃗)

𝒅𝒕 𝒅𝒕

𝒗⃗⃗ = 𝒅𝒙 𝒊⃗ + 𝒅𝒚
𝒋⃗ + 𝒅𝒛
𝒌⃗⃗⃗⃗ ou 𝒗⃗⃗ = 𝒙̇𝒊⃗ + 𝒚̇ 𝒋⃗ + 𝒛̇⃗𝒌⃗⃗
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕

(𝒅𝒙 ; 𝒅𝒚 ; 𝒅𝒛
) ou (𝒙̇; 𝒚̇; 𝒛̇) sont les coordonnées du vecteur-vitesse instantanée dans le repère cartésien
R 𝒅𝒕𝒅𝒕 𝒅𝒕

(O,𝒊⃗, 𝒋⃗, ⃗𝒌⃗⃗).

La valeur de la vitesse est : ̇ ̇ 𝐳̇ 𝟐

Elle s’exprime en m.s–1.

Activité d’application 1
Dans un repère orthonormé (O,𝑖⃗, 𝑗⃗), la position d’un point mobile M est donnée à l’instant t par les

𝑥(𝑡) = 𝑡
équations horaires suivantes :

{𝑦(𝑡) = − 𝑡2 + 2 avec t en secondes, x et y en mètres.

1. Détermine les coordonnées du vecteur-vitesse instantanée 𝑣⃗ du mobile dans le repère (O,𝑖⃗, 𝑗⃗).
2. Exprime en fonction de t, la valeur v de cette vitesse.

Résolution :
𝒅𝒙
𝑣𝑥 ̇
𝑣
1. Coordonnées du vecteur-vitesse instantanée 𝑣⃗ :{𝑣𝑦 𝒅𝒕
𝒅𝒚𝒅𝒕 ; {𝑣 𝑦
𝑥
𝑡
̇
2. Expression de la valeur de 𝑣⃗ : ̇ ̇; 𝐯 .

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 o Dans la base de Frenet
La base de Frenet (⃗𝝉⃗,⃗𝒏⃗⃗) est une base liée au point matériel mobile M. ⃗𝑣
⃗𝛕⃗ : Vecteur unitaire tangent à la trajectoire ; ⃗�
𝐧⃗⃗ : Vecteur unitaire normal à ⃗𝛕⃗ et orienté vers la concavité de la trajectoire.
𝑛⃗⃗
�

Expression de la vitesse :𝒗⃗⃗ = 𝒗⃗𝝉⃗, avec 𝐯 = 𝒅𝒔

= 𝒔̇ ;
𝒅𝒕
s étant l’abscisse curviligne.

4. VECTEUR-ACCÉLÉRATION
4.1 Vecteur-accélération instantanée
Le vecteur-accélération instantanée est la dérivée du vecteur-vitesse instantanée par rapport au temps.
𝐚⃗⃗ = 𝐝 𝐯⃗⃗
.
𝐝𝐭
Le vecteur-accélération instantanée est aussi la dérivée seconde du vecteur-position par rapport au temps.
𝐝 ⃗𝐎𝐌⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝟐

𝐚⃗⃗ = 𝟐
𝐝𝐭

4.2 Expression du vecteur-accélération o

Dans le repère cartésien

⃗𝒂⃗⃗ ̇ ̇
𝒅𝒕 𝒅𝒕

⃗𝒂⃗⃗ = ̈ ̈ 𝒛̈⃗𝒌⃗⃗ où (𝒙̈; 𝒚̈ ; 𝒛̈) sont les

coordonnées du vecteur-accélération dans le repère cartésien R
(O,𝒊⃗, 𝒋⃗, ⃗𝒌⃗⃗).
Sa valeur est : ̈̈ 𝐳̈ 𝟐

Elle s’exprime en m.s–2.

o Dans la base de Frenet

Dans la base de Frenet, on a : ⃗𝒂⃗⃗ = 𝒂𝒕𝝉⃗⃗ + 𝒂𝒏⃗𝒏⃗⃗

𝐝𝐯𝛕 𝐝 𝐬
𝟐

𝐚𝛕 = 𝐝𝐭 = 𝐝𝐭𝟐 = 𝐬̈ accélération tangentielle

𝐚⃗⃗ { 𝟐
𝐯

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 𝐚𝐧 = 𝛒 accélération normale

L’expression vectorielle de l’accélération est : ⃗𝒂⃗⃗= 𝒅𝒗𝝉

𝝉⃗⃗ + 𝒗𝟐

⃗𝒏⃗⃗ :

𝒅𝒕 𝝆

- 𝛒 est le rayon de courbure de la trajectoire.

Remarques

- Si la trajectoire est circulaire 𝛒= R : rayon du cercle.

La valeur de l’accélération est :
𝐚𝐧𝟐
Exercice d’application 2

la vitesse angulaire ω =250

Un point mobile M animé d’un mouvement circulaire et uniforme décrit un cercle de rayon R = 20 cm à

rad.s–1.
Détermine sa vitesse linéaire v et son accélération a.

Vitesse linéaire : v = Rω ; v = 0,2 × 250 ; v = 50 m. s−1.

Résolution :

Accélération du mobile : 𝑎 = 𝑣 2
;𝑎= 2
; 𝑎 = 12 500 𝑚. 𝑠−2
𝑅
5. ÉTUDE DE QUELQUES MOUVEMENTS
5.1 Mouvement rectiligne et uniforme
5.1.1 Définition

constant : 𝑣⃗ = ⃗𝑐𝑠𝑡⃗⃗⃗⃗⃗
Un point mobile décrit un mouvement rectiligne et uniforme lorsque son vecteur-vitesse instantanée est

Le vecteur accélération est nul a = 0 m.s–2.

5.1.2 Équations horaires

⃗ = 𝟎⃗⃗
𝒂⃗⃗
Expressions vectorielles :{ 𝒗⃗⃗ = ⃗𝒗⃗⃗⃗𝟎⃗
⃗ 𝑴⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗𝒗⃗⃗⃗𝟎⃗ 𝐭 + ⃗𝑶𝑴⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝟎⃗
𝑶
Dans un repère unitaire (O, 𝒊⃗), les équations horaires sont :

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 O

𝐚 𝟎 𝐦/𝐬𝟐
{𝐯 = 𝒗𝟎; 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑣 vitesse initiale
𝐱 = 𝒗𝟎𝒕 + 𝒙𝟎; 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑥 abscisse initiale

Activité d’application 3
On donne les équations horaires, exprimées en mètre (m), de différents mouvements d’un point mobile
M:
x = -2t; x = 2t2 – t +1; x = 2 +3 ; x = t – 1; x= ; x = t2.
𝑡 𝑡

1. Donne l’équation horaire x = f(t) d’un mouvement rectiligne et uniforme.

2. Identifie parmi les équations horaires ci-dessus, celles qui correspondent à un mouvement
rectiligne et uniforme.
3. Retrouve pour chaque mouvement uniforme, la vitesse initiale v0 et la position initiale x0 de M.

1) Équation horaire : 𝑥 = 𝑣0t + 𝑥0

Solution

2) Mouvement rectiligne uniforme : x = -2t et x = t – 1

3) Valeurs de v0 et x0
Pour x = -2t ; v0 = -2 m.s–1et x0 = 0 m ;
Pour x = t – 1; v0 = 1 m.s–1et x0 = -1 m

5.2 Mouvement rectiligne et uniformément varié

5.2.1 Définition
Un point mobile décrit un mouvement rectiligne et uniformément varié si sa trajectoire est rectiligne (ou
une droite) et si son vecteur-accélération est constant.

Dans un mouvement rectiligne et uniformément varié, sur l’axe (O,⃗i ) :

5.2.2 Équations horaires

- L’accélération est constante ; 𝑎𝑥 = 𝑐𝑡𝑒

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 - La vitesse est une fonction affine du temps : 𝑣𝑥 = 𝑎𝑥t + 𝑣0𝑥 ; (1) - L’abscisse x du point
mobile est une fonction du second degré du temps :

𝑥 = . 𝑎𝑥.t2 + 𝑣0𝑥.t + 𝑥0(2)

deux dates 𝑡0 et 𝑡1, on a :𝑣12𝑥 - 𝑣02𝑥 = 2𝑎𝑥(𝑥1- 𝑥0)

En combinant les équations horaires (1) de la vitesse et (2) de l’abscisse, on obtient une relation, entre

ou encore ∆𝑣2 = 2.𝑎𝑥.∆𝑥

Remarque : Mouvement accéléré, mouvement retardé

- ⃗𝒂⃗⃗.𝒗⃗⃗ = 𝒂𝒙. 𝒗𝒙> 0 le mouvement est accéléré ;
- ⃗𝒂⃗⃗.𝒗⃗⃗ = 𝒂𝒙. 𝒗𝒙< 0 le mouvement est retardé ;

Activité d’application 4
On donne les équations horaires, exprimées en mètre (m), de différents mouvements d’un point mobile
M:
x = 2t; x = 2t2 – t +1; x = 2 +3 ; x = t – 1; x= ; x = - t2 -3
𝑡 𝑡
1. Donne l’équation horaire x = f(t) d’un mouvement rectiligne et uniformément varié.
2. Identifie parmi les équations horaires ci-dessus, celles correspondant à un mouvement rectiligne et

3. Retrouve pour chaque mouvement rectiligne et uniformément varié, l’accélération 𝑎𝑥, la vitesse
uniformément varié.

initiale v0x et la position initiale x0 de M.

Solution

1) Équation horaire : 𝑥 = . 𝑎𝑥.t2 + 𝑣0𝑥.t + 𝑥0

3) Valeurs de 𝑎𝑥, v0x et x0

2) Mouvement rectiligne uniformément varié : x = 2t2 – t +1 et x = - t2-3

Pour x = 2t2 – t +1 ; 𝑎𝑥= 4 m.s–2; v0x = -1 m.s–1et x0 = 1 m ; Pour

x = - t2-3 ; 𝑎𝑥= -1 m.s–2; v0x = 0 m.s–1et x0 = -3 m.

̂
Son abscisse angulaire θ =𝑂( ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 0,𝑂 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ).
𝑀 𝑀
-

On établit: {� � = � 𝐜𝐨 �
�des =� �𝐬
𝐬𝐢 judiciaires
ecole- YM M Page 6 sur 13

� �𝐧 �
[Link] (Ce document ne peut être vendu sous aucune condition se à�
- Tout contrevenant s’expo �
� poursuites �

M =(𝑂 ̂ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 0,𝑂 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

�
Et s
𝑀 𝑀
) =Rθ
θ M 0 x
O xM
 5.3 MOUVEMENT CIRCULAIRE ET UNIFORME
5.3.1 Définition
Un point mobile décrit un mouvement circulaire et uniforme si sa trajectoire est circulaire et la valeur
algébrique de son vecteur- vitesse constante.

5.3.2 Repérage d’un point sur un cercle

On peut repérer un point matériel mobile M sur un cercle par :

- Ses coordonnées cartésiennes (x, y) ;

- Son abscisse curviligne s = 𝑀̂0𝑀 ;

5.3.3. Vitesse et accélération dans la base de Frenet

• 𝑣⃗ = 𝑣𝜏𝜏⃗ ; 𝑣𝜏 = 𝑑𝑠𝑑𝑡 = R 𝑑𝜃𝑑𝑡 = R𝛚 (𝜔 est la vitesse angulaire (rad.s–1)) →𝒗⃗⃗ =Rω ⃗𝝉⃗

• 𝑎⃗ = an𝑛⃗⃗ ; an = 𝑣2 = R𝜔2 → ⃗𝒂⃗⃗ = R𝛚𝟐⃗𝒏⃗⃗ (𝑎⃗ est normal et centripète)

𝑅

5.3.4 Équations horaires

- Abscisse angulaire : 𝑑𝜃
= 𝜔 → θ =ω t +θ0
𝑑𝑡

- Abscisse curviligne : s = R(ωt +θ0) = v t + s0

Activité d’application5
Fais correspondre la caractéristique de la vitesse ou de l’accélération au type de mouvement dans la case
du tableau qui convient.

Mouvement Mouvement rectiligne Mouvement

rectiligne uniformément circulaire
uniforme. varié. uniforme.
Le vecteur-vitesse est
constant.
La valeur du vecteur-vitesse
est constante.
Le vecteur-accélération est
constant.
La valeur du
vecteuraccélération est
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 constante et non nulle.
Le vecteur-accélération est
centripète.
L’accélération normale est
nulle.

Résolution :

Mouvement Mouvement rectiligne Mouvement

rectiligne uniformément circulaire
uniforme. varié. uniforme.
Le vecteur-vitesse est
X
constant.
Le vecteur-accélération est
X
constant.
La valeur du
vecteuraccélération est X X
constante et non nulle.
Le vecteur-accélération est
X
centripète.

SITUATION D’EVALUATION

Sur l’autoroute du nord, une automobile A est à l’arrêt au niveau d’une borne qu’on nommera O. Au

constante vB = 25 m. s−1.
moment de son démarrage, elle est dépassée par un mini bus B de transport se déplaçant à la vitesse

L’automobile A accélère uniformément avec une accélération aA = 6 m. s−2 en vue de rattraper le mini
bus. L’instant de démarrage de l’automobile A est pris comme origine des dates et la borne O est prise
comme origine des espaces. On admet que la portion de route sur laquelle se déplacent les véhicules est
une droite. Sur les autoroutes ivoiriennes, la vitesse maximale autorisée est de 120 km.h – 1.
Ton Professeur de Physique-Chimie, ayant assisté à la scène, te demande de déterminer les équations
horaires des mouvements des deux véhicules et de montrer que l’automobiliste est en faute au
moment du dépassement.

1- Donne en justifiant, la nature du mouvement de chaque véhicule.

2.1- les équations horaires 𝑣𝐴(𝑡)et 𝑥𝐴(𝑡) de l’automobile A en fonction du

2- Établis :

2.2- l’équation horaire 𝑥𝐵(𝑡) du mini bus B en fonction du temps. 3-

temps ;

3.1- la date 𝑡𝑅 à laquelle l’automobile A rattrape le mini bus B ; 3.2-

Détermine :

3.3- la vitesse de l’automobile A à la date 𝑡𝑅.

la distance parcourue par chaque véhicule à partir de la borne O ;

4- Justifie que l’automobiliste est en faute.

[Link] (Ce document ne peut être vendu sous aucune condition- Tout contrevenant s’expose à des poursuites judiciaires Page 8 sur 13
Résolution
1. L’automobile A décrit un mouvement rectiligne et uniformément accéléré car sa trajectoire est une
droite et la valeur de son accélération est constante ;
Le minibus B décrit un mouvement rectiligne et uniforme car sa trajectoire est une droite et la valeur
de sa vitesse est constante.

2.1 𝑣𝐴(𝑡) = aA.t + v0A = 6.t car v0A = 0 m.s–1.

2. Équations horaires

1+ 𝑣0𝐴.t + 𝑥0𝐴 = 3.t2 car x0A = 0 m.

𝑥𝐴(𝑡) = 2 . 𝑎𝑥.t
2

2.2 𝑥𝐵(𝑡) = 𝑣0𝐵.t + 𝑥0𝐵 = 25.t car x0B = 0 m

3.1 A t = tR on a : 𝑥𝐴(𝑡𝑅) = 𝑥𝐵(𝑡𝑅) ou encore 3.t2 = 25.t. La solution physiquement acceptable est 𝑡𝑅 =
25
3

= 8,33 s
3.2 Distance parcourue : dR = 25.𝑡𝑅 = 25×8,33 = 208,25 m.
3.3 Vitesse vAR = 6.𝑡𝑅 = 6×8,33 = 49,98 = 50 m.s–1.
4. vAR = 50× = 180 km/h > 120 km/h. L’automobiliste a dépassé la vitesse maximale autorisée : il
est en faute.

III. EXERCICES

Un point M est repéré dans le repère R (O,𝑖⃗,𝑗⃗,𝑘⃗⃗) par le vecteur-position ⃗𝑂𝑀⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = -2t 𝑖⃗ + t2𝑗⃗ en cm.
Exercice 1

1) Donne les équations horaires du mouvement de M.

2) Détermine les vecteurs-positions aux dates t0 = 0 s et t1 = 1 s.

𝑥 = −2𝑡
Solution

1- Les équations horaires : { 𝑦 = 𝑡2

𝑧=0
2- A t0 = 0 s, ⃗𝑂𝑀⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗0⃗ = ⃗0⃗
A t1 = 1 s, ⃗𝑂𝑀⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗1⃗ = -2 𝑖⃗ + 𝑗⃗

Un point M est repéré dans un repère R (𝑂, 𝒊⃗, 𝒋⃗, ⃗𝒌⃗⃗) par ses coordonnées cartésiennes
Exercice 2

1. Détermine les coordonnées du vecteur-vitesse 𝑣⃗.

(x=2t ;y=-t2 ;z=0) exprimées en mètre.

2. Calcule la valeur de la vitesse à t = 0,5s.

[Link] (Ce document ne peut être vendu sous aucune condition- Tout contrevenant s’expose à des poursuites judiciaires Page 9 sur 13
1) coordonnées du vecteur-vitesse ⃗v⃗ : vx= 2 m.s–1, vy =-2t et vz=0.
Solution

2) v = =2,24 m.s–1.

Un point M est repéré dans un repère R (𝑂, 𝒊⃗, 𝒋⃗) par ses coordonnées cartésiennes (x=2t; y= -t2); t 0.
Exercice 3

1. Détermine les coordonnées de son vecteur-accélération 𝑎⃗.

2. Calcule la valeur du vecteur accélération à t = 1s.

1) Coordonnées de 𝑎⃗ : ax= 0; ay= -2.

3. Vérifie si le mouvement est accéléré ou retardé. Solution

2) Valeur du vecteur accélération a = m.s–2.

3) 𝑎⃗ . 𝑉⃗⃗ = -2t × (-2) = 4t > 0. Le mouvement est accéléré.

Exercice 4

trajectoire circulaire située dans le plan vertical. Sa vitesse est supposée constante et égale à 𝑣 = 1800
Au cours d’un entrainement, à bord de son avion de voltige, un pilote fait un « looping » en décrivant une

km.h–1. Il subit alors une accélération 𝑎 = 10𝑔, avec 𝑔 = 10 m.s–2.

1- Justifie que le mouvement de l’avion est circulaire et uniforme. 2-
Vérifie que :
2.1 la valeur de l’accélération normale de l’avion vaut an = 100 m.s–2;
2.2 la vitesse de l’avion est v = 500 m.s–1.
3- Calcule le rayon R de la trajectoire circulaire décrite par l’avion.
4- Détermine la vitesse angulaire ω de l’avion.

Solution
1- La trajectoire est circulaire et la valeur de la vitesse est constante : le mouvement de l’avion est
circulaire et uniforme.
2- Le mouvement de l’avion est circulaire et uniforme :
2.1 Valeur de l’accélération normale : an= a = 10.g = 10×10 = 100 m.s–2;
2.2 Vitesse de l’avion : v = 1800 = 500 m.s–1

3- Rayon de la trajectoire : R = = 2500 m 4- Vitesse angulaire : ω = = 0,2 rad.s–1

𝑅 2500

Autre méthode : ω = = 0,2 rad.s–1

Exercice 5
Au cours d’une séance de travaux dirigés, ton professeur de Physique – Chimie propose à ta classe de
déterminer la date à laquelle un mobile ponctuel décrira un cercle complet lors de son mouvement. Pour
cela, il vous informe que le mouvement du mobile dans un plan P est circulaire et uniforme, la valeur de
son
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13
vecteur-accélération ⃗a⃗⃗ est a = 2,56 m.s-2 et que son abscisse angulaire a pour expression θ = 2t + .
1. Donne :
[Link] définition d’un mouvement circulaire et uniforme ;

[Link] valeur de l’abscisse angulaire initiale θ0 du mobile.

[Link] valeur de la vitesse angulaire ω du mobile ponctuel ;

2. Calcule la valeur :
2.1 du rayon de courbure R de la trajectoire du mobile ;

2.3 de son abscisse curviligne initiale s0 3. Détermine :

2.2 de sa vitesse linéaire v ;

3.1 L’expression de son abscisse curviligne s en fonction du temps t;

3.2 l’abscisse curviligne à la date t = 2 s ;
4. Déduis de ce qui précède, la date t à laquelle le mobile décrira un cercle complet pour la première
fois.

Solution
1.
1.1. Un point mobile décrit un mouvement circulaire et uniforme si sa trajectoire est circulaire et la
valeur algébrique de son vecteur- vitesse constante.
1.2. La vitesse angulaire est ω = 2 rad.s –1 1.3.
L’abscisse angulaire initiale est θ0 = π2 𝑟𝑎𝑑 2.
a
2.1 Le rayon de courbure a pour valeur : R= 2 = 2,562 = 0,64 m
ω 2
2.2 La vitesse linéaire a pour valeur : v = R.ω = 0,64×2 = 1,28 m.s–1
2.3 L'abscisse curviligne initiale est : s0 = R.θ0 = 0,64× =1m

3.1 L’abscisse curviligne : s = v.t + s0 = 1,28.t + 1

3.

3.2 s = 1,28×2 + 1 = 3,56 m

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 2.
4. Pour un tour complet θ = 2.πrad. Or θ = 2t + . On tire t = = 2,36 s

I.V. DOCUMENTATION

Qu’est-ce que la cinématique du point ?

La cinématique du point est l'étude du mouvement d'un point matériel indépendamment des causes de ce
mouvement. Elle permet d'étudier les relations entre les paramètres permettant de décrire le mouvement
(position, vitesse, accélération...) et leurs expressions ou transformations dans divers systèmes de
coordonnées ou en cas de changement de référentiel.
Elle constitue un sous-domaine de la cinématique, restreinte au seul point matériel, qui est elle-même une
branche de la mécanique. Si étudier le mouvement d'un corps indépendamment de ses causes peut
paraître artificiel, les concepts et outils de la cinématique du point sont en fait indispensables pour
aborder les autres branches de la mécanique. De fait, elle constitue le plus souvent les premiers chapitres
des cours de mécanique du point, avant la dynamique ou l'énergie.
En Physique, On appelle point matériel ou masse ponctuelle un système mécanique qu'il est possible de
modéliser par un point géométrique de masse m.
Il s'agit souvent d'un système dont les dimensions sont petites devant les distances caractéristiques du
mouvement étudié (distance parcourue, rayon d'une orbite...), mais cette condition n'est ni nécessaire ni
facile à considérer comme suffisante :
• Pour un objet volumineux solide (sans déformation) en translation (sans rotation), tous les points ont
le même déplacement ; dès qu'on connaît la forme de l'objet, l'étude du mouvement d'un de ses points
(quelconque) suffit à une description complète quelle que soit la taille de l'objet par rapport aux
caractéristiques de son mouvement.
• Une boule qui roule sur un plan incliné possède de l'énergie cinétique associée à la translation globale
(qu'on peut attribuer à son centre) et de l'énergie cinétique de rotation par rapport à son centre ; si on
diminue la taille de la boule, la proportion de l'énergie cinétique de rotation reste la même, donc n'est
jamais négligeable (le rayon de la boule fait partie des dimensions caractéristiques de son
mouvement). En pratique, il faut un système qui n'est ni déformable (généralement nommé « solide »)
ni en mouvement de rotation.
Le terme dynamique qui est aussi utilisé dans le texte, est une discipline de la mécanique classique qui
étudie les corps en mouvement sous l'influence des forces qui leur sont appliquées. Elle combine la
statique qui étudie l'équilibre des corps au repos, et la cinématique qui étudie le mouvement. Source :
Wikipédia

Pour plus d’exercices de renforcement, se référer aux sites suivants :

[Link] [Link]
industriel/

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