Ecole Supérieure de Management,
D’Informatique et de Télécommunication Année universitaire 2024/2025
Projet Automates Programmables Industriels
Soit un chariot se déplaçant sur deux rails (action D vers la droite, G vers la gauche). Il comporte
une pince pouvant prendre une pièce (action PP, fin quand fpp) s'il se trouve sur le tapis A
(capteur y) et qu'une pièce est présente (capteur a) (idem en z si b). Puis il va en x, pose la pièce
(action DP, fin quand fdp) sur le plateau supposé en position haute (fv+). Celui−ci descend
(action V−, jusqu'à fv−), un second vérin pousse la pièce (action P+, fin quand fp+), puis le
pousseur recule en fp−, le plateau remonte en fv+ Le tapis de sortie C est supposé toujours en
mouvement. Les tapis A et B sont commandés par des systèmes non traités ici. La position
initiale du chariot est en face du capteur y.
1. Dresser les tableaux des actionneurs et des capteurs.
2. Etablir le Grafcet linéaire de niveau 2 du système dans le cas où seule la voie d’arrivée
A est considérée.
3. Améliorer le Grafcet précédent en prévoyant les retours des actionneurs en temps
masqué. Pour cela, on scindera le système en deux parties pouvant fonctionner
simultanément : (chariot + tapis A) et (pousseur + plateau). Etablir le Grafcet amélioré.
4. Modifier le Grafcet précèdent pour tenir compte des deux tapis d’alimentation A et B
(en cas de pièces en a et b, prendre celle en a).
5. Modifier le Grafcet précédent en prévoyant une priorité tournante (en cas de conflit,
prendre la voie qui n’a pas été servie la fois précédente). Attention, si plusieurs pièces
arrivent sur la même voie et aucune sur l’autre, ne pas bloquer le système.
6. Donner les équations des étapes et des actions.
7. En supposons que ce projet sera réalisé sur la plate-forme TIA PORTAL de Siemens,
établir le programme LADDER des blocs OB100 et OB1.
Email : [Link]@[Link]
Deadline : 06 juillet, 2025.