TP03
GROUPE
AYMEN ROUIBI
BENDRIS AMIN
2026/2025
Introduction générale :
Les moteurs asynchrones constituent l’un des types de machines
électriques les plus utilisés dans les applications industrielles, en raison
de leur robustesse, de leur simplicité de construction, de leur faible
coût et de leur grande fiabilité. Leur fonctionnement repose sur
l’interaction électromagnétique entre le stator et le rotor, interaction
qui dépend fortement des conditions de démarrage et de charge. Ainsi,
l’étude du comportement dynamique du moteur asynchrone est
indispensable pour comprendre son fonctionnement et garantir sa
stabilité ainsi que ses performances. L’objectif de ce travail pratique
est d’analyser le comportement dynamique d’un moteur asynchrone
triphasé à travers l’évolution temporelle de ses grandeurs électriques
et mécaniques fondamentales. L’étude porte principalement sur le
courant statorique is, le courant rotorique ir, le couple
électromagnétique Cem et la vitesse mécanique Wm. Ces grandeurs
permettent de caractériser les différentes phases de fonctionnement du
moteur, notamment le régime de démarrage, le régime transitoire et le
régime permanent. L’analyse des courbes obtenues permet de mettre
en évidence les phénomènes liés au glissement, à l’établissement du
champ magnétique et à l’équilibre électromécanique du système. Elle
permet également d’évaluer l’efficacité de la stratégie de commande
appliquée, ainsi que son rôle dans la limitation des contraintes
électriques et mécaniques, tout en assurant un fonctionnement stable
et performant du moteur asynchrone.
Le graphe de Is :
Introduction :
Le courant statorique i sest une grandeur électrique fondamentale dans les
machines électriques, car il reflète directement le comportement dynamique du
système.
L’analyse de l’évolution du courant statorique en fonction du temps permet
d’étudier les phases de démarrage, le régime transitoire et le régime permanent.
Le graphique présenté illustre l’évolution du courant statorique i s dans un
système électromécanique commandé.
Commentaire du graphique :
Le graphique montre les trois composantes du courant statorique i s, déphasées
les unes par rapport aux autres, ce qui caractérise un système triphasé.
Au début du fonctionnement, le courant présente une amplitude élevée et des
oscillations importantes, traduisant un régime transitoire et un courant de
démarrage élevé.
Avec le temps, on observe une diminution progressive de l’amplitude du courant,
due à l’effet de l’amortissement et aux pertes électriques.
À partir de t ≈ 0 , 2s, les oscillations deviennent faibles et le courant atteint un
régime permanent stable.
Conclusion :
L’évolution du courant statorique i s montre que le système est stable et
correctement commandé.
La réduction du courant après le démarrage permet de limiter les contraintes
thermiques et électriques sur la machine.
Conclusion générale :
En conclusion, l’analyse du courant statorique i s met en évidence le bon
comportement dynamique du système électromécanique.
Le passage du régime transitoire au régime permanent confirme l’efficacité de la
commande appliquée.
Cette étude est essentielle pour l’analyse et l’optimisation des systèmes
d’entraînement électromécaniques.
Le graphe de Ir :
Introduction :
Le courant rotorique i r est une grandeur importante dans l’étude du
comportement dynamique des machines électriques, en particulier les machines
asynchrones.
L’évolution du courant rotorique en fonction du temps permet d’analyser les
phases transitoires, le glissement et l’interaction électromagnétique entre le
stator et le rotor.
Le graphique présenté illustre l’évolution du courant rotorique i rdans un système
électromécanique commandé.
Commentaire du graphique :
Le graphique montre les composantes du courant rotorique i r , présentant un
comportement oscillatoire au début du fonctionnement.
On observe une amplitude élevée du courant au démarrage, ce qui traduit un
régime transitoire important dû au glissement élevé entre le champ
statorique et le rotor.
Au cours du temps, l’amplitude du courant rotorique diminue progressivement,
conséquence de la réduction du glissement et de l’effet de l’amortissement.
À partir de t ≈ 0 , 2s, le courant devient plus faible et tend vers un régime
permanent stable.
Conclusion :
L’évolution du courant rotorique i r montre que le système converge vers un
fonctionnement stable.
La diminution du courant rotorique indique que le rotor s’approche de la vitesse
synchrone, ce qui améliore le rendement de la machine.
Conclusion générale :
En conclusion, l’analyse du courant rotorique i r permet de mieux comprendre le
comportement dynamique de la machine électrique.
Le passage du régime transitoire au régime permanent confirme la bonne
interaction électromagnétique entre le stator et le rotor.
Cette étude est essentielle pour la commande et l’optimisation des machines
électriques, notamment les machines asynchrones.
Le graphe de Cem :
Introduction :
Le couple électromagnétique C emest une grandeur essentielle qui traduit la
capacité de la machine électrique à produire un mouvement mécanique.
Le graphique montre l’évolution du couple électromagnétique en fonction du
temps.
Commentaire :
Au démarrage, le couple C emprésente des oscillations importantes avec une
valeur élevée, ce qui correspond à un régime transitoire dû à l’établissement du
champ magnétique.
Avec le temps, les oscillations diminuent progressivement, indiquant un effet
d’amortissement et une stabilisation du système.
Le couple atteint ensuite un niveau quasi constant, correspondant au régime
permanent.
Conclusion :
L’évolution du couple électromagnétique C emmontre que la machine est stable et
correctement commandée.
La diminution des oscillations garantit un fonctionnement mécanique fiable et
sans vibrations excessives.
Le graphe de Wm :
Introduction :
L’analyse de la vitesse angulaire mécanique ω mest essentielle pour l’étude du
comportement dynamique des moteurs électriques. Elle permet de suivre
l’évolution de la vitesse du rotor au cours du temps et d’identifier les différentes
phases de fonctionnement du moteur, depuis le démarrage jusqu’au régime
permanent.
Commentaire du graphique :
Le graphique représente l’évolution de la vitesse mécanique ω men fonction du
temps.
Au démarrage, la vitesse augmente progressivement à partir de zéro, ce qui
correspond à une phase transitoire liée à l’inertie du système. Ensuite, ω mcroît de
manière quasi linéaire, indiquant une accélération régulière du moteur. Enfin, la
courbe tend vers une valeur maximale d’environ 310 rad/s, traduisant l’atteinte
du régime permanent. La diminution de la pente montre l’influence des pertes
mécaniques et du couple résistant
Conclusion :
L’analyse du graphique de la vitesse mécanique ω mmontre que la vitesse du
moteur augmente progressivement à partir de zéro jusqu’à atteindre une valeur
finale constante, correspondant au régime permanent. L’absence d’oscillations
importantes indique un bon comportement dynamique et une stabilité
satisfaisante du système. Ces résultats confirment que le moteur fonctionne
dans des conditions normales avec une commande efficace.
Conclusion générale
Au terme de ce travail pratique, l’étude du comportement dynamique d’un
moteur asynchrone triphasé a permis d’analyser l’évolution des grandeurs
électriques et mécaniques en fonction du temps. Les résultats obtenus montrent
qu’au démarrage, le moteur fonctionne dans un régime transitoire marqué par
des courants statorique et rotorique élevés, ainsi que par des oscillations du
couple électromagnétique. Ce comportement est principalement dû au
glissement important existant entre le champ statorique et le rotor lors de la
phase d’accélération. Avec l’évolution du temps, une diminution progressive des
courants et des oscillations est observée, traduisant l’effet de l’amortissement et
la réduction du glissement. Le couple électromagnétique tend alors vers une
valeur quasi constante, en équilibre avec le couple résistant, tandis que la
vitesse mécanique du rotor atteint une valeur finale stable proche de la vitesse
synchrone. Ces observations confirment le passage du moteur vers un régime
permanent stable. En conclusion, cette étude met en évidence le bon
comportement dynamique et la stabilité du moteur asynchrone étudié. Elle
confirme également l’efficacité de la commande mise en œuvre, qui permet
d’assurer un fonctionnement fiable, tout en réduisant les contraintes thermiques
et mécaniques. Ce travail pratique souligne ainsi l’importance de l’analyse
dynamique dans la compréhension, la commande et l’optimisation des moteurs
asynchrones utilisés dans les systèmes industriels modernes.