1.
Objectif :
L'objectif de cette étude est d'analyser et de comprendre le comportement des systèmes
échantillonnés en utilisant l’environnement Matlab/Simulink. Cette étude vise à :
Mettre en évidence l'effet du choix de la période d’échantillonnage sur la réponse
temporelle du système, notamment en termes de précision, de rapidité et de fidélité
par rapport au système continu.
Étudier l'influence du Bloc d'Ordre Zéro (BOZ) sur la stabilité du système échantillonné,
en observant comment il affecte la dynamique et les performances du système discret.
Analyser l’impact des variations paramétriques (modifications des paramètres du
modèle) sur le comportement dynamique du système échantillonné, afin de
comprendre sa robustesse face aux incertitudes et aux perturbations.
Cette étude a pour finalité de démontrer l'importance des choix de modélisation, de
paramétrage et de discrétisation dans le développement et l’analyse des systèmes
numériques, tout en mettant en valeur l'utilité pratique de Matlab/Simulink pour la simulation
et l’évaluation de ces phénomènes.
2. Influence de la période échantillonnée sur les
réponses temporelles :
A. Etude d’un système de 1ére ordre :
1. Tableau :
Te(s) G(z) B0G(z) Pole
1 2z/(z-e ^-2) 0.8647/(z-0.1353) 0.1353
0.5 2z/(z-e^-1) 0.6321/(z-0.3679) 0.3679
0.25 2z/(z-e^-0.5) 0.3935/(z-0.6065) 0.6065
0.1 2z/(z-e^-0.2) 0.1813/(z-8187) 0.8187
0.05 z/(z-e^-0.1) 0.09516/(z-0.9048) 0.9048
Voici la représentation de la réponse du système échantillonné G(z) pour les entrés suivants :
Echelon e(t) :
Figure 1 : échelon pour Te(s)=1
Figure 2 : échelon pour Te(s)=0.5
Figure 3 : échelon pour Te(s)=0.25
Figure 4 : échelon pour Te(s)=0.1
Figure 5 : échelon pour Te(s)=0.05
• Impulsion S(t) :
Figure 6 : impulsion pour Te=1
Figure 7 : impulsion pour Te(s)=0.5
Figure 8 : impulsion pour Te(s)=0.25
Figure 9 : impulsion pour Te(s)=0.1
Figure 10 : impulsion pour Te(s)=0.05
Les programmes suivants :
B. Conclusion :
En résumé, le choix de la période d'échantillonnage ainsi que l'utilisation du Bloc d'Ordre
Zéro (BOZ) ont des impacts significatifs sur la stabilité et la réponse temporelle des systèmes
échantillonnés. Une sélection judicieuse de la période d’échantillonnage, combinée à une
bonne compréhension des effets introduits par le BOZ, est essentielle pour concevoir des
systèmes de contrôle performants, stables et adaptés aux exigences dynamiques du
système.
C. Les valeurs de b :
a b
-0.2 0.8
-0.5 0.5
-0.7 0.3
-0.9 0.1
• Echelon e(t) :
Figure 11 : échelon pour b=-0.8
Figure 12 : échelon pour b=-0.5
Figure 13 : échelon pour b=-0.3
Figure 14 : échelon pour b=-0.1
D. Conclusion :
Les différentes analyses réalisées montrent clairement l'effet de la période d'échantillonnage
et du Bloc d'Ordre Zéro (BOZ) sur la réponse temporelle et la stabilité des systèmes
échantillonnés. Les simulations effectuées sous MATLAB/Simulink permettent de visualiser
ces effets et d’en tirer des conclusions précises sur le comportement dynamique des
systèmes.
B. Etude d’un système de 2eme ordre :
1. Tableau :