ENSH 2025
1ère Année SC
Série d’exercice N°2 de la MMC
Exercice 1
r r r
On considère un mouvement défini dans la base O, e1 , e2 , e3 par sa représentation lagrangienne (φ
est une constante positive) :
x1 X 1 cost X 2 sin t
x2 X 1 sin t X 2 cost
x3 X 3
1. Calculer le tenseur gradient de la transformation [ ] et en déduire le tenseur infinitésimal
linéarisé des déformations et celui des rotations.
2. Calculer le tenseur des dilatations [ ] et le tenseur des déformations [ ].
r
3. Pour un instant t, calculer la dilatation en un point de vecteur position X et dans une direction
r r r
dX e1 e2 .
r
4. Pour un instant t, calculer le glissement en un point de vecteur position X et pour les deux
r r r r r r
directions orthogonales dX e1 e2 et dX e1 e2 .
5. On considère que le milieu possède au temps t=0, une masse volumique 0 ; calculer sa masse
volumique au temps t.
Exercice 2
r r r
Le mouvement d’un milieu continu est définit dans un repère orthonormé O, e1 , e2 , e3 . Par la
relation vectorielle x X , t tel que :
x1 = X1 ; x2 = X2 + t² X3 ; x3 = X3 + t² X2
1. Ecrire les équations inverse du mouvement définit par X x, t .
1
2. Donner en description Lagrangienne et en description Eulérienne les expressions de la
vitesse et l’accélération.
3. Déterminer au temps t=2s la vitesse et l’accélération pour :
a) La particule de coordonnées (1, 2, 1) à l’état initial (t=0)
b) La particule de coordonnées (1, 0, 1) à l’état actuel (t=2s)
On considère à l’instant t=0 le petit cube de coté dl définit dans un repère orthonormé direct
r r r
R O, e1 , e2 , e3 .
4. Déterminer la matrice du tenseur gradient de la transformation ?
5. Déterminer la matrice du tenseur des dilatations (de Cauchy-green) ?
6. Déterminer la matrice du tenseur des déformations (de Green-Lagrange) ?
7. Déterminer et tracer à l’instant t=0.1s le transformé de la face ABCD du cube ?
8. Déterminer la déformation E(u0 , u0) dans la direction AD ?
Exercice 3
On considère en petites déformations le champ de déplacement suivant :
u x1 x3 ²e1 x2 x3 ² e2 x1 x2 e3
Où , et sont des constantes.
Déterminer au point P(0, 2, -1) et = = =10-06
1. Le tenseur gradient de déplacement grad u
2. Le tenseur des déformations
3. Le tenseur de rotation
4. Le vecteur rotation associé
Exercice 4
On considère une plaque ABCD carrée de coté a, qui se déforme uniformément en A’B’C’D’ voir
figure, le cham de déplacement suivant
u k .x2 e1 avec k=0.06 0.06a 0.06a
D D C C’
1. Calculer le tenseur des déformations
2. Calculer les déformations et directions principales de
3. Déterminer la déformation que subie chaque diagonales
et la longueur finale qui en résulte. a
4. Déterminer le changement angulaire entre les diagonales.
A B
A a B
Exercice5
On considère un point P à la surface d'un corps en un
endroit où ne s'exerce aucune force extérieure. On
mesure dans le plan tangent à la surface, les
dilatations linéaires unitaires suivant les trois axes
choisis x, et comme l'indique la figure ci-contre.
Les résultats des mesures sont :
Jauge J1= 200.10-6
Jauge Jα= 80.10-6
Jauge Jβ= -40.10-6
1. Déterminer le tenseur des déformations au
point P.
2. Déterminer les allongements principaux et les
directions principales.
Exercice6
Soit le tenseur des déformations défini par :
0 x1 x2 x12 x22
x1 x2 0 x1 x2
x1 x2 x1 x2
2 2
0
1) Quelles sont les conditions sur les constantes (, et ) pour que le tenseur représente un
état de déformation.
2) Les conditions étant vérifiées, déterminer le vecteur déplacement, on suppose que les
constantes d’intégration sont nulles.