SPC Boom #10 : Rappel de première : tout ce que tu dois garder en tête !

Bases indispensables
Vecteur
En physique, on modélise les grandeurs dont la description nécessite la donnée d’une direction,
d’un sens, d’une valeur par un vecteur.
Les grandeurs modélisées étant de différentes natures, quelques adaptations sont nécessaires par
rapport à une utilisation des vecteurs purement mathématique :
Page |
Il peut être nécessaire de préciser un point d’application ;
52
On ne parle plus de norme ou longueur d’un vecteur mais de valeur car cette dernière
est dimensionnée (unités : mètre pour un vecteur position, mètre par seconde pour un vecteur
vitesse, newton pour un vecteur force, etc.).
La représentation d’un vecteur nécessite la définition et l’affichage de l’échelle utilisée.

Composantes d’un vecteur

On appelle composantes (coordonnées) d’un vecteur le doublet (à 2D)
ou le triplet (à 3D) de scalaires représentant les valeurs des projections
de ce vecteur sur les directions des vecteurs du repère de référence.
𝑣𝑥 = 𝑣0 cos 𝛼
𝑣⃗ ( )
𝑣𝑦 = 𝑣0 sin 𝛼

Un système mécanique
C’est un objet ou un ensemble d’objets dont on détermine le mouvement à partir de l’étude des
interactions auxquelles il est soumis. Un système mécanique est dit fermé si sa masse ne varie pas au
cours du mouvement, ouvert dans le cas contraire.

Interactions
Quand un système 𝑨 agit sur un système 𝑩, 𝑩 agit simultanément
sur 𝑨. On dit que 𝑨 et 𝐵 sont en interaction. L’action de 𝐴 sur 𝐵est
notée 𝐴/𝐵 . Cet énoncé s’applique dans toutes les situations, que les
systèmes soient au repos ou en mouvement.
On parle d’interaction de contact lorsque 𝐴 et 𝐵 se touchent.
On parle d’interaction à distance lorsque 𝐴 et 𝐵 n’ont aucun
point en commun.

Centre d’inertie d’un système mécanique

Le centre d’inertie, noté 𝐺, est un point particulier d’un système mécanique :
c’est l’équivalent du barycentre introduit dans le cours de
mathématique. Les lois de la mécanique introduites par Newton permettent
de prédire ou d’expliquer le mouvement du barycentre d’un système et
uniquement de celui-ci.

Mouvement et interactions
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Repérage d'un point matériel M dans l'espace et dans le temps
Pour étudier le mouvement d'un objet, on le représente
souvent comme un simple point G (centre d’inertie), dont la
position est définie par :
Coordonnées d'espace → où il se trouve.
D'un repère spatial cartésien (axes 𝑋, 𝑌, 𝑍 avec une origine 𝑂),
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ou un repère spatial de Frenet (axes 𝑁, 𝑇 avec une origine 𝑂)
53 Coordonnée de temps (t) → quand on l'observe.
Date (𝑡): instant précis où on observe le point.
Durée (∆𝑡): temps écoulé entre deux dates.

I- Position dans l'espace

Dans un repère cartésien Dans un repère de Frenet
On utilise trois axes (X, Y, Z) avec des vecteurs On utilise 2 axes (n, t) avec des vecteurs unitaires
unitaires (𝑖⃗, ⃗⃗,
𝑗𝑘⃗⃗ ). La position du point M est (𝑛⃗⃗, ⃗𝑡⃗ ).
donnée par le vecteur position : ► le vecteur 𝑡⃗ de direction tangente à la
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀(𝑡) = 𝑥(𝑡)𝑖⃗ + 𝑦(𝑡)𝑗⃗ + 𝑧(𝑡)𝑘 ⃗⃗ trajectoire et de même sens que le vecteur
(où 𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡) sont les coordonnées en vitesse
fonctions du temps et sont appelées équations ► le vecteur 𝑛⃗⃗ de direction normale à la direction
horaires du mouvement). du vecteur, dirigé vers le centre de courbure
instantané de la trajectoire.

Equation de la trajectoire
Trajectoire : L’ensemble des positions qu’occupe 𝑮 au cours du mouvement du système est appelé la
trajectoire de ce système.
L'équation de la trajectoire est une relation indépendante de la variable temps liant les
coordonnées 𝑥, 𝑦 𝑒𝑡 𝑧. Exemples : 𝑥 = 𝑓(𝑦), 𝑦 = 𝑓(𝑧) …

Ne pas confondre équations horaires (fonctions du temps) et équation de trajectoire

(indépendante du temps) !

II- La vitesse du point matériel M

1- Vitesse moyenne
Un même déplacement peut se faire pendant des
durées différentes. Le rapport de la distance d
parcourue sur la durée Δt mise pour la parcourir
est alors appelé vitesse moyenne notée 𝑣𝑚𝑜𝑦 .
𝑑
𝑣𝑚𝑜𝑦 = ∆𝑡
Le vecteur vitesse moyenne 𝑣 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑚𝑜𝑦 correspond au rapport du vecteur déplacement 𝑀𝑖 𝑀𝑖+1 par la durée
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
entre les dates 𝑡 𝑖+1 et 𝑡𝑖 : 𝛥𝑡 = 𝑡𝑖+1 − 𝑡𝑖 .
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀 𝑖 𝑀𝑖+1
𝑣𝑚𝑜𝑦 =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑡𝑖+1 − 𝑡𝑖
2- Vitesse instantanée
Elle est assimilable à la vitesse moyenne lorsque les positions successives de ce point sont très
proches l'une de l'autre et que l'intervalle de temps 𝛥𝑡 devient très petit.
Expression de la vitesse instantanée :
𝑀𝑖 𝑀𝑖+1 𝑀𝑖 𝑀𝑖+1
𝑣𝑖 = 𝑣(𝑡𝑖 ) = =
𝑡𝑖+1 − 𝑡𝑖 ∆𝑡

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Le vecteur vitesse instantanée à la date 𝑡𝑖 , 𝑣⃗(𝑡𝑖 ) est défini comme étant la limite quand 𝛥𝑡 tend vers 0
du vecteur vitesse moyenne.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑖 𝑀𝑖+1
𝑣⃗(𝑡𝑖 ) = lim 𝑣 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑚𝑜𝑦 ⇔ 𝑣 ⃗(𝑡𝑖 ) = lim ( )
∆𝑡→0 ∆𝑡→0 ∆𝑡
or ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑖 𝑀𝑖+1 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑖 𝑂 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀𝑖+1 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀𝑖+1 − ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀𝑖 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀(𝑡𝑖+1 ) − ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑂𝑀(𝑡𝑖 )
Page | Et ∆𝑡 = 𝑡𝑖+1 − 𝑡 𝑖 ⇔ 𝑡𝑖+1 = ∆𝑡 + 𝑡𝑖
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗(𝑡𝑖+1 )−𝑂𝑀
𝑂𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗(𝑡𝑖 ) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗(𝑡𝑖+∆𝑡 )−𝑂𝑀
𝑂𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗(𝑡𝑖 )
54 D’où 𝑣⃗(𝑡𝑖 ) = lim ( ) ⇔ 𝑣
⃗(𝑡𝑖 ) = lim ( )
∆𝑡→0 ∆𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ :
Cette limite est la dérivée par rapport au temps, à la date 𝑡𝑖 , du vecteur position 𝑂𝑀
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗(𝑡𝑖 )
𝑑𝑂𝑀
𝑣⃗(𝑡𝑖 ) = 𝑑𝑡

Coordonnées cartésiennes du vecteur vitesse instantanée

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗(𝑡𝑖 )
𝑑𝑂𝑀 𝑑[𝑥(𝑡)𝑖⃗ + 𝑦(𝑡)𝑗⃗ + 𝑧(𝑡)𝑘 ⃗⃗ ] 𝑑𝑥(𝑡)𝑖⃗ 𝑑𝑦(𝑡)𝑗⃗ 𝑑𝑧(𝑡)𝑘
⃗⃗
𝑣⃗(𝑡𝑖 ) = = 𝑣⃗(𝑡𝑖 ) = = + +
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
⃗⃗
𝑣⃗(𝑡) = 𝑣𝑥 (𝑡)𝑖⃗ + 𝑣𝑦 (𝑡)𝑗⃗ + 𝑣𝑧 (𝑡)𝑘
Pour un repère orthonormé
Coordonnée selon x Coordonnée selon y Coordonnée selon z
𝑑𝑥(𝑡) 𝑑𝑦(𝑡) 𝑑𝑧(𝑡)
𝑣𝑥 (𝑡) = 𝑣𝑦 (𝑡) = 𝑣𝑧 (𝑡) =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Valeur de la vitesse instantanée : ‖𝑣⃗(𝑡)‖ = 𝑣(𝑡) = √(𝑣𝑥 (𝑡)) 2 + (𝑣𝑦 (𝑡)) 2 + (𝑣𝑧 (𝑡)) 2 (𝑒𝑛 𝑚 . 𝑠 −1 )
Les coordonnées cartésiennes 𝑣𝑥 (𝑡) , 𝑣𝑦 (𝑡) et 𝑣𝑧 (𝑡) du vecteur vitesse instantanée peuvent être
négatives mais la valeur de la vitesse instantanée est toujours positive !

Pour un repère de Frenet

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (𝑡)
𝑑𝑂𝑀
𝑣⃗(𝑡) = = 𝑣𝑡 𝑡⃗
𝑑𝑡

III- L ‘accélération du point matériel M

Lorsqu'au moins une des caractéristiques du vecteur vitesse instantanée de ce point (direction, sens,
valeur) change, il s’agit d’une accélération.
1- Accélération moyenne
A la date 𝑡𝑖 , le vecteur vitesse instantanée de M est noté 𝑣⃗(𝑡𝑖 ), à la date 𝑡 𝑖+1 (postérieur à la date 𝑡𝑖 ,
ce vecteur est noté 𝑣⃗(𝑡𝑖+1 ) On définit alors la variation du vecteur vitesse à la date 𝑡𝑖 :
⃗⃗⃗⃗𝑖 = 𝑣⃗(𝑡𝑖+1 ) − 𝑣⃗ (𝑡𝑖 ) = ∆𝑣⃗(𝑡𝑖 ).
𝛥𝑣
Le vecteur accélération moyenne ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎𝑚𝑜𝑦 correspond au rapport de la variation vecteur vitesse : 𝛥𝑣 ⃗⃗⃗⃗𝑖 par
la durée entre les dates 𝑡𝑖+1 et 𝑡𝑖 : 𝛥𝑡 = 𝑡𝑖+1 − 𝑡𝑖 :
𝑣𝑖+1 − ⃗⃗𝑣⃗⃗𝑖
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎𝑚𝑜𝑦 =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∆𝑡

2- L'accélération instantanée en un point

Elle est assimilable à l'accélération moyenne lorsque les positions successives de ce point sont très
proches l'une de l'autre et que l'intervalle de temps 𝛥𝑡 entre ces points devient très petit.
L’expression de l'accélération instantanée est :
‖𝑣
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑖+1 − ⃗⃗𝑣⃗⃗‖
𝑖 ‖∆𝑣⃗(𝑡𝑖 )‖
𝑎𝑖 = 𝑎 (𝑡𝑖 ) = =
∆𝑡 ∆𝑡
Le vecteur accélération instantanée a la même direction et le même sens que le vecteur variation de
vitesse 𝛥𝑣⃗⃗⃗⃗.
𝑖

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Le vecteur accélération instantanée 𝑎⃗ (𝑡𝑖 ) est défini comme étant la limite
quand 𝛥𝑡 tend vers 0 du vecteur accélération moyenne.
⃗⃗(𝑡 ) − 𝑣
𝑣 ⃗⃗(𝑡𝑖 )
𝑎𝑚𝑜𝑦 ⇔ 𝑎⃗(𝑡𝑖 ) = lim ( 𝑖+1
𝑎⃗(𝑡𝑖 ) = lim ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ )
∆𝑡→0 ∆𝑡→0 ∆𝑡
𝑣⃗(∆𝑡 + 𝑡𝑖 ) − 𝑣⃗(𝑡𝑖 )
⇒ 𝑎⃗(𝑡𝑖 ) = lim ( )
∆𝑡→0 ∆𝑡
Page | Cette limite est la dérivée par rapport au temps, à la date 𝑡𝑖 , du vecteur
55 vitesse 𝑣⃗(𝑡𝑖 ):
𝑑𝑣⃗(𝑡𝑖 )
𝑎⃗(𝑡𝑖 ) =
𝑑𝑡
Dans un référentiel donné, le vecteur accélération instantanée du point M à la date t est égal à la dérivée
par rapport au temps du vecteur vitesse 𝑣⃗(𝑡) à cette date.

Coordonnées cartésiennes du vecteur accélération instantanée

𝑑𝑣⃗(𝑡𝑖 ) ⃗⃗ ] 𝑑𝑣𝑥 (𝑡)
𝑑[𝑣𝑥 (𝑡)𝑖⃗ + 𝑣𝑦 (𝑡)𝑗⃗ + 𝑣𝑧 (𝑡)𝑘 𝑑𝑣𝑦 (𝑡) 𝑑𝑣𝑧 (𝑡)
𝑎⃗(𝑡𝑖 ) = = 𝑎⃗(𝑡𝑖 ) = = 𝑖⃗ + 𝑗⃗ + ⃗⃗
𝑘
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑2 𝑥(𝑡) 𝑑2 𝑦(𝑡) 𝑑 2 𝑧(𝑡)
𝑎⃗(𝑡) = 𝑖⃗ + 𝑗⃗ + ⃗⃗ ⇔ 𝑎⃗(𝑡) = 𝑎𝑥 (𝑡)𝑖⃗ + 𝑎𝑦 (𝑡)𝑗⃗ + 𝑎𝑧 (𝑡)𝑘
𝑘 ⃗⃗
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2

Dans le repère orthonormé

Coordonnée selon x Coordonnée selon y Coordonnée selon z
𝑑𝑣𝑥 (𝑡) 𝑑𝑣𝑦 (𝑡) 𝑑𝑣𝑧 (𝑡)
𝑎𝑥 (𝑡) = 𝑎𝑦 (𝑡) = 𝑎𝑧 (𝑡) =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Valeur de l’accélération instantanée : ‖𝑎⃗(𝑡)‖ = 𝑎(𝑡) = √(𝑎𝑥 (𝑡)) + (𝑎𝑦 (𝑡)) + (𝑎𝑧 (𝑡)) (𝑒𝑛 𝑚 . 𝑠 −2 )
2 2 2

Les coordonnées cartésiennes 𝑎𝑥 (𝑡) , 𝑎𝑦 (𝑡) et 𝑎𝑧 (𝑡) du vecteur accélération instantanée peuvent être
négatives mais la valeur de l'accélération instantanée est toujours positive !

Dans le repère de Frenet

Coordonnée selon n Coordonnée selon 𝒕
𝑣2 𝑑𝑣(𝑡)
𝑎𝑛 (𝑡) = 𝑎𝑡 (𝑡) =
𝑟 𝑑𝑡
𝑣2 𝑑𝑣(𝑡)
𝑎⃗(𝑡) = 𝑎𝑛 𝑛⃗⃗ + 𝑎𝑡 𝑡⃗ ⇔ 𝑎⃗(𝑡) = 𝑛⃗⃗ + 𝑡⃗
𝑟 𝑑𝑡

Coordonnées des vecteurs position, vitesse et accélération

Fonction Primitive
Si l'on connaît les coordonnées du vecteur position, on 𝑨 𝑨𝒕+𝑩
obtient celles du vecteur vitesse et du vecteur accélération 𝟏 𝟐
𝑨𝒕 𝑨𝒕 +𝑪
par dérivation. 𝟐
𝟏 𝟐
𝑨𝒕 + 𝑩 𝑨 𝒕 + 𝑩𝒕 + 𝑫
A l'inverse si l'on connait les coordonnées du vecteur 𝟐
accélération, on peut remonter à celles du vecteur vitesse Les constantes (𝐵, 𝐶 𝑒𝑡 𝐷) qui
puis à celle du vecteur position par intégration successives apparaissent avec les primitives
(opération contraire de la dérivation). Les coordonnées du sont parfaitement déterminées
vecteur vitesse sont des primitives des coordonnées du par les conditions imposées au
vecteur accélération et les coordonnées du vecteur position mouvement au départ à 𝑡 = 0𝑠 .
sont les primitives des coordonnées du vecteur vitesse. Ces conditions sont appelées :
Soit 𝑨, 𝑩, 𝑪 ∈ ℝ . Conditions initiales

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Quelques mouvements simples
 Pour étudier les corps en mouvement, on utilise la technique de la
chronophotographie qui va permettre de caractériser la vitesse du corps en
mouvement ainsi que sa trajectoire.
 La trajectoire d’un objet en mouvement est la courbe formée par l’ensemble
des positions successives de ce point. Si la trajectoire :
Page |
► est une droite, le mouvement est dit rectiligne.
56 ► est un cercle (ou arc de cercle), le mouvement est dit circulaire.
► est quelconque, le mouvement est dit curviligne.
- La trajectoire d’un point en mouvement dépend du référentiel d’étude.
- La direction du mouvement est la droite tangente à la trajectoire.

Mouvement uniforme Mouvement accéléré Mouvement ralenti

La vitesse de l’objet est La vitesse de l’objet augmente La vitesse de l’objet diminue

constante (car le système a (car le système a parcouru une (car le système a parcouru une
parcouru une même distance distance de plus en plus grande distance de plus en plus petite
pendant une même durée) pendant une même durée) pendant une même durée)

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