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TP GRAFCET en Génie Électronique

Le document présente un TP sur le GRAFCET pour des systèmes automatisés dans le cadre d'un Master en instrumentation. Il décrit les manipulations à réaliser pour deux systèmes : un poste de perçage automatique et un déplacement de chariots, ainsi qu'une porte coulissante. Les objectifs incluent la création d'un GRAFCET, la programmation en STEP7 et le transfert de l'application.

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Le document présente un TP sur le GRAFCET pour des systèmes automatisés dans le cadre d'un Master en instrumentation. Il décrit les manipulations à réaliser pour deux systèmes : un poste de perçage automatique et un déplacement de chariots, ainsi qu'une porte coulissante. Les objectifs incluent la création d'un GRAFCET, la programmation en STEP7 et le transfert de l'application.

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Université de Tébessa Département : Génie électronique

Faculté de sciences et technologie Module : TP API

Niveau : 𝟐é𝒎𝒆 Master instrumentation

TP 02 : GRAFCET
Rappel théorique :
Le GRAFCET est un outil graphique de description des comportements d’un système logique.
Il est composé d’étapes, de transitions et de liaisons :

Conversion du GRAFCET au LADDER


Ladder avec priorité à la désactivation

Chaque étape du GRAFCET peut être représentée par l’équation suivante:


Xn= (Xn-1.𝑅 + Xn).Xn + 1

But du TP:
1. Donner un grafcet d’un système.
2. Transfert du grafcet au schéma contact de STEP 7.

Année universitaire : 2025/2026


Université de Tébessa Département : Génie électronique

Faculté de sciences et technologie Module : TP API

Niveau : 𝟐é𝒎𝒆 Master instrumentation

Manipulations :
Système 1 : Poste de perçage automatique

Cahier de charge
L'appui sur le bouton Départ cycle (Dcy) lance le cycle ;

Si le capteur (prp) détecte la présence d’une, le vérin de serrage (2D) déplace la pièce pour la
serrer; le capteur (vs) indique que la pièce est serrée ;

Le moteur supportant le forêt (M) commence à tourner et le vérin (1D) pousse le moteur vers
le bas ;

Le perçage de la pièce commence et le capteur (pp) indique que la pièce est percée ;

Alors le vérin 1D remonte et le moteur arret; quand le capteur (vh) est actionné, cela indique
que la forêt est retourné ;

Le moteur M et le vérin 1D sont arrêtés ;

Le vérin 2D retourne dans l'autre sens ; le capteur (vr) est actionné.

Système 2 : Déplacement de deux chariots

Année universitaire : 2025/2026


Université de Tébessa Département : Génie électronique

Faculté de sciences et technologie Module : TP API

Niveau : 𝟐é𝒎𝒆 Master instrumentation

L'appui sur m enclenche le cycle suivant :


- Départ de 2 chariots en même temps.
- Le chariot qui arrive le premier au point d'arrivée reste immobile jusqu'à ce que l'autre arrive
à son point d'arrivée.
-Les 2 chariots marquent un arrêt de 10s depuis l'arrivée du dernier, puis ils reviennent vers le
point de départ.
- Un nouveau cycle ne peut se faire que si les 2 chariots atteignent leurs positions de départ.
Système 2 : Porte coulissante

Cahier de charge
Si une personne est détectée par le capteur S5. La porte s’ouvre d’abord en Grande
Vitesse(OGV) jusqu’à S3, puis en Petite Vitesse (OPV) jusqu’à S4.
La porte ouverte 15 secondes et si personne ne se présente pas à nouveau, elle se referme
d’abord en Grande Vitesse(RGV) jusqu’à S2. Puis en Petite Vitesse(RPV) jusqu’à S1.

Travail requis :
1. Dresser le GRAFCET pour chaque système.
2. Programmer le cycle décrit par le GRAFCET en utilisant le langage de contacts de STEP7.
3. Transférer l'application dans STEP7.

Année universitaire : 2025/2026

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