Ecole Supérieure en Sciences Appliquées de Tlemcen:

Département de second cycle

4eme Automatique

TD 1

EXERCICE 1
Trouver la valeur moyenne et la valeur efficace des signaux périodiques suivants :

EXERCICE 2
On se propose d'étudier les évolutions respectives de la
tension aux bornes d'un condensateur C, dans le circuit
représenté. A l'instant t=0, on ferme l'interrupteur K et on
suppose que le condensateur C est complètement chargé.
Déterminer la différence de potentiel v(t) aux bornes du
condensateur. A.N.:E1=E2=15v, C=100µF R = 10 kΩ.
EXERCICE 3
On considère le circuit de la Fig. 1.

Ecrire l’équation différentielle qu régit le circuit.

Si la tension aux bornes de ce circuit s’écrit :

Déterminer la valeur des deux éléments R et C ainsi que des deux coefficients D1 et D2 sachant que :
– le courant initial i0 parcourant l’inductance est égal a 5 mA;
– la tension initiale v0 aux bornes du condensateur est égale a 25 V.
EXERCICE 4
On considère le circuit de la Fig.2 et les conditions de fonctionnement
suivantes :
– l’interrupteur est initialement en position a, le condensateur étant initialement
relaxé ; R1 = 100KΩ, R2 = 50KΩ, C = 0,1µF et E = 400v
– à l’instant t = 0, l’interrupteur bascule en position b et y reste pendant 15ms.
– à l’instant t = 15ms, l’interrupteur bascule en position c et y reste
indéfiniment.
Dans ces conditions :
1. Dériver l’expression numérique de la tension VC aux bornes du condensateur.
2. tracer le graphe de VC(t).
EXERCICE 5
Soit le circuit électrique suivant :
Avec : R1 = 200 kΩ, R2 = 100 kΩ, C1 = 5 µF, C2 = 2,5 µF.
u1(0) = 2V et u2(0) = 5V.
1- Ecrire les équations différentielles qui régissent le système.
2- Déterminer la réponse du circuit de la Figure.
1
Ecole Supérieure en Sciences Appliquées de Tlemcen:
Département de second cycle
4eme Automatique

TD 2

EXERCICE 1

La tension u est sinusoïdale alternative. D est une diode supposée parfaite (tension de seuil nulle). La charge est
une résistance R.

1- Tracez les formes d’onde des tensions vcc, vD et celles des courant is, iD, icc.
2- Quel est l’angle de conduction de la diode D.
3- Calculez
3.1 La valeur moyenne de vcc et de icc.
3.2 La valeur efficace de vcc et de icc.
4. On connecte une inductance L = 100 mH en série avec la résistance R.
4.1 Tracez les formes d’onde des tensions vcc, vD et celles des courant is, iD, icc.
4.2 Quel est l’angle de conduction de la diode D.
4.3 Calculez
4.3.1 La valeur moyenne de vcc et de icc.
4.3.2 La valeur efficace de vcc.
5. On connecte une diode de récupération Dx en parallèle avec la charge.
5.1 Tracez les formes d’onde des tensions vcc, vD et celles des courant is, iD, icc, iDx.
5.2 Quel est l’angle de conduction de la diode D.
5.3 Calculez
5.3.1 La valeur moyenne de vcc et de icc.
5.3.2 La valeur efficace de vcc.

EXERCICE 2
La tension u est sinusoïdale alternative. Les diode sont supposées parfaites (tension de seuil nulle). La charge est
une résistance R.

Tracez les formes d’onde des tensions vcc, vD1, vD3 et celles des courant is, iD1, iD3, icc.
Quel est l’angle de conduction de la diode D.
Calculez
La valeur moyenne de vcc et de icc.
2
La valeur efficace de vcc et de icc.
On connecte une inductance L = 100 mH en série avec la résistance R.
Formes d’onde des tensions vcc, vD1, vD3 et celles des courant is, iD1, iD3, icc.
Calculez
La valeur moyenne de vcc et de icc.
La valeur efficace de vcc.
EXERCICE 3
Soit le montage redresseur monophasé à thyristor suivant:
L’angle d’amorçage du thyristor T est 60 degré.

Tracez les formes d’onde des vcc, vT et celles des courant is, iT, icc Quel est l’angle de conduction du thyristor T.
Calculez
• La valeur moyenne de vcc et de icc.
• La valeur efficace de vcc et de icc.
On connecte une inductance L = 100 mH en série avec la résistance R.
• Tracez les formes d’onde des vcc, vT et celles des courant is, iT, icc
• Quel est l’angle de conduction du thyristor T.
Calculez
• La valeur moyenne de vcc et de icc.
On connecte une diode de récupération Dx en parallèle avec la charge.
• Tracez les formes d’onde des tensions vcc, vT et celles des courant is, iT, icc, iDx.
• Quel est l’angle de conduction thyristor T.
Calculez
• La valeur moyenne de vcc et de icc.

EXERCICE 4
Soit le montage redresseur monophasé à thyristor suivant:
L’angle d’amorçage du thyristor T est 60 degré.

• Tracez les formes d’onde des tensions vcc, vT1 et celles des courant is, iT1, icc Quel est l’angle de
conduction du thyristor T. Calculez :

• La valeur moyenne de vcc et de icc.

• La valeur efficace de vcc et de icc.
On connecte une inductance L = 100 mH en série avec la résistance R. Formes d’onde des tensions vcc, vT1, vT3
et celles des courant is, iT1, icc Calculez
• La valeur moyenne de vcc et de icc.
• La valeur efficace de vcc.
3
Ecole Supérieure en Sciences Appliquées de Tlemcen:
Département de second cycle
4eme Automatique

TD 3

EXERCICE 1
L’onduleur suivant est constitué de quatre interrupteurs électroniques commandés (K1 à K4) supposés parfaits. E
est une source de tension continue parfaite de valeur 200 V. La charge est une résistance de valeur R=100 Ω.

1- Représenter en fonction du temps la tension u aux bornes de la charge et le courant i circulant dans celle-ci (on
prendra α = 1/3).
2- Exprimer la valeur moyenne et la valeur efficace du courant i en fonction de E, R et α.
Faire l’application numérique (avec α = 1/3).
3- En déduire la valeur moyenne de la puissance fournie à la charge.
4- Tracer les chronogrammes des courants iK1, iK2 et iG.
5- Exprimer les valeurs moyennes des courants iK1, iK2 et iG en fonction de E, R et α.

EXERCICE 2
Il a pour fonction de générer un système triphasé de tensions Van, Vbn, Vcn dont l'amplitude et la fréquence
soient réglables. Le schéma de puissance simplifié est donné à la figure 1. E est la f.é.m de la source de tension
continue parfaite qui alimente l'onduleur. La technique permettant l'élaboration des ordres de commande des
interrupteurs est la commande pleine onde.

1- Représenter Vao(t), Vbo(t), Vco(t).

2- Le moteur ayant un fonctionnement équilibré défini par Van+Vbn+Vcn=0, montrer que :
Van=(1/3)[2Vao-Vbo-Vco]
Et représenter Van(t).
3- Le développement en série de Fourier de la tension Van(t) donne un fondamental Van1(t) d'amplitude
Van1max= (2E/ π ). Calculer la valeur à donner à E pour que la valeur efficace Van1 du fondamental ait pour
valeur 220V.
4- En partant de la forme d'onde établie à la question 2 du paragraphe consacré à la forme d'onde, calculer la
valeur efficace Van de la tension Van(t). Comparer les valeurs Van et Van1.

4
EXERCICE 3
Pour réaliser une commande en puissance réglable dans la résistance chauffante Rf du four, on utilise un
gradateur monophasé. La tension d’alimentation du montage est Ve(t)=Veff. 2 .sin(w.t) de valeur efficace 220V,
de période T=20ms. La première impulsion de gâchette a lieu à l’instant t0 pour Th1 et à l’instant (t0+T/2) pour
Th2. L’angle de retard à l’amorçage α =w.t0 est commandé par la
tension continue UC appliquée au circuit de commande.
On considère que l’angle varie linéairement de 0 à π radiants lorsque
UC varie de 10V à 0.
1- Etablir l’expression de α en fonction de UC.
2- On considère que UC=2,5V, déterminer α puis t0.
3- Représenter en concordance des temps les tensions Ve(t), URf(t) et
UTh(t).
4- Quelle est la tension inverse supportée par le thyristor Th1?
On considère que UC=10V, donner l’expression de la puissance fournie à la résistance chauffante Rf. On donne
Rf=20Ω.
Pour α =w.t0 quelconque (0 < α < π ), montrer que la puissance fournie peut se mettre sous la forme suivante:
V 2 eff α sin(2.α )
P= (1 − + )
R π 2.π
5- Calculer la puissance P pour UC=2.5V.

EXERCICE 4
On donne le montage ci-contre ou le thyristor Th est amorcé périodiquement à chaque demi cycle avec
un retard de 60, représenter :
a- L’allure de la tension Vch et de courant de la charge.
b- La tension aux bornes du thyristor.
c- L’allure du courant de thyristor.

5
Ecole Supérieure en Sciences Appliquées de Tlemcen:
Département de second cycle
4eme Automatique
TD 4

EXERCICE 1
Un convertisseur buck-boost est illustré à la figure 1.
a) Déterminer le rapport V/Vg, vous pouvez supposer que
l'ondulation du courant de l’inductance et l'ondulation de
tension du condensateur sont faibles.
b) Tracer les résultats de la partie (a) sur la plage 0<D<1.
c) Conception DC: pour les spécifications

(i) Trouver D et i(t)

(ii) Calculer la valeur de L qui rendra l'ondulation de crête de l'inductance égale à 10% du courant d'inductance
moyen I.
(iii) Choisissez C de telle sorte que l'ondulation de la tension de sortie maximale ∆v= 0,1V.
EXERCICE 2
Les commutateurs du convertisseur de la figure 2 fonctionnent
de manière synchrone: chacun est en position 1 pour 0<t<[Link] et
en position 2 pour [Link]<t<Ts.
Donner une expression pour M(D)=V/Vg.

EXERCICE 3
Dans le convertisseur buck-boost de la Fig. 3, l'inductance a une
résistance. Toutes les autres pertes peuvent être ignorées.
a) Donner une expression pour le rapport de conversion de tension
V/Vg
b) Tracez le résultat de la partie (a) sur la plage 0<D<1 et RL/R=0,
0,01 et 0,05.

EXERCICE 4
Dans le convertisseur abaisseur de la Fig. 4, le MOSFET à une
résistance à l'état passant Ron et la chute de tension directe de la diode
peut être modélisée par une source de tension constante VD. Toutes les
autres pertes peuvent être négligées.
a) Donnez un modèle de circuit équivalent complet pour ce
convertisseur.
b) Donner une expression pour le rapport de conversion de tension
V/Vg
EXERCICE 5
Un convertisseur boost idéal fonctionne en mode de conduction continue.
Montrer que les résultats du modèle est le suivant:
Composants dc à grand signal
− D '.V + V g = 0
V avec D ' = 1 − D
D '.I − =0
R
Composants ac à petit signal
diˆ
L = − D'.vˆ(t ) + V .dˆ (t ) + vˆ g (t )
dt
dvˆ vˆ(t )
C = D'.iˆ(t ) − I .dˆ (t ) −
dt R
6